Pärast APS -i eemaldamist armeeüksuste relvastusest kasutati seda eriteenistuste üksustes. 1993. aastal üritati siseministeeriumi korraldusel APS -i kaasajastada. Muudetud püstol kavatseti asendada 5, 45 mm ja 7, 62 mm Kalašnikovi ründerelvi, mis on linnatingimustes ohtlikud. Kuid mitmel põhjusel peatus see töö kohe alguses. Sama aasta lõpus sõlmib siseministeerium Tula TsKIBSOO -ga lepingu uue automaatpüstoli kambri väljatöötamiseks 5, 45 MPT eest. Igor Yakovlevich Stechkini juhtimisel meeskonnale usaldatud teema ja seejärel püstol sai nimeks "Dart".
5, 45 mm padruni väike võimsus ja nõrk pidurdusmõju piirasid oluliselt uue relva ulatust. Juba 1995. aasta juulis on kavas muuta püstolit OTs-23 "Dart" 9x19 "Parabellum" padruni all. Uus arendus huvitas siseministeeriumi ja sama aasta lõpuks sai TsKIBSOO tellimuse 9-mm automaatpüstoli väljatöötamiseks, kuid kodumaise 9x18 PM padruni jaoks standard- ja tugevdatud versioonides. 1996. aasta aprillis toodeti 9 mm automaatpüstoli esimene proov, mille nimi oli OTs-ZZ "Pernach", ja 2002. aasta juulis esitati see Moskvas rahvusvahelisel näitusel.
"Pernach" päris "Dartilt" algse automaatse töö skeemi: tagasilöögi mõju vähendamiseks automaatse laskmise täpsusele (vaba katiku skeemiga) on mõlemal püstolil teisaldatav tünn. OTs-ZZ-s veereb polt pärast lasku 70 mm tagasi ja tabab massiivset vedruga tünni, millega see liigub veel 5 mm. Tünnimassi löögikinnituse tõttu poldi massi tõttu väheneb viimase kiirus oluliselt. Kõige tagumisse asendisse jõudes hakkavad tünn ja polt oma vedrude mõjul edasi liikuma. 5 mm pärast peatub tünn ja polt jätkab liikumist ning saadab järgmise padruni kaherealisest ajakirjast kambrisse.
Võrdluseks on mõlemal püstolil kahekordse toimega käivitusmehhanism. Kaasas olev kaitse lukustab kindlalt tulipulga, poldi, haamri ja päästiku, pakkudes täielikku ohutust laetud püstoli käsitsemisel ning kaitsme saab sisse lülitada nii haamri vabastamisel kui ka päästiku vajutamisel. Muide, kaitse toimib ka tule tõlkijana. Mõlema käega pildistamiseks on ohutuslipud ja ajakirjariiv valmistatud sümmeetriliselt. Kasseti olemasolu indikaator kambris on visuaalselt ja katsudes märgatav. Taga- ja eesmine sihik on varustatud lisadega, mis hõlbustavad sihtimist hämaras.
"Toss" vähendamiseks "Pernachi" vallandamisel on gaasikompensator. Kui kuul läbib auku, sisenevad pulbergaasid luugi korpuse õõnsusse ja peegelduvad ülespoole. Sellel lihtsal ja tõhusal seadmel on aga puudusi: see ei viinud mitte ainult püstoli pikkuse suurenemiseni, vaid raskendab ka tulistamist positsioonidest, kus relv asub laskuri lähedal, näiteks tulistades puusa. Lisaks, kui mõni ese, näiteks kasutatud padrunikassett, siseneb kompensaatori õõnsusse, tekib viivitus.
Kuid kogu välise sarnasuse poolest erineb "Pernach" kvalitatiivselt "Dartist" ja mitte ainult kaliibriga. 9 mm kaliibriga padrun, millel oli kõrgem kuuli peatav toime, võimaldas loobuda kahjustuse kogumise kontseptsioonist, mis tuleneb kiirest kolmikmärgist. OT-ZZ-l puudub kolme lasuga purunemise katkestusmehhanism ja tulekiirust on vähendatud 1800-lt 850 padrunile minutis. Stabiilsuse suurendamiseks tulistamisel sai võimsam Pernach eemaldatava varu (OT-23-l puudus TTZ-s varu), kuid lühikese pikkuse tõttu sobib selline varu ainult kääbustele. Vajadusel saab püstolile paigaldada lasermärgise ja vaikse ja leekivaba seadme.
