Esimene osa. Natuke ajalugu
Juhtus nii, et inseneritehnoloogia ajaloole, erinevalt lennunduse, tankide ja isegi kindlustuste ajaloost, pööratakse alati väga vähe tähelepanu. Kõik sõltub tehnilistest omadustest ja valmistamisaastast. See on mõistetav - teave inseneritehnoloogia ajaloo (TÄPSELT AJALUGU!) Kohta on väga tühine. Käesolevas artiklis püüdis autor võimaluse piires paljastada mõningaid punkte IMR-2 insener-arveldusmasina arendamise ajaloos. See teema on endiselt aktuaalne, eriti järgmisel Tšernobõli tuumaelektrijaama avarii aastapäeval, kus IMR demonstreeris kõiki oma võimeid.
Vaenutegevuse käigus on vaja tagada vägede edasiliikumine marsruutidel (sõjateed) või nende varustus ja toetus. 1933. aastal võeti kasutusele kolonni marsruudi kontseptsioon-maastikul valitud maastikusuund, mis on ette valmistatud vägede lühiajaliseks liikumiseks. Põhiline töö kolonniraja ettevalmistamisel oli: trassi tähistamine, laskumis- ja tõusunurkade vähendamine, märgalade tugevdamine puidust kilpidega, tee puhastamine prahist, lumest, miinidest jne. Võetakse kasutusele uued ChTZ traktori baasil välja töötatud masinad: masin põõsaste lõikamiseks, traktori labidas, mehhaniseeritud rullid, lumekoristaja. 1930. aastate lõpus. väed saavad buldooserid, kraavid jms. Pärast sõda 1950ndatel ja 60ndatel. töötati välja täiustatud masinad BAT, BAT-M, arenenumad lisaseadmed. Kuid masinate suurim väljatöötamine kolonniradade ettevalmistamiseks ja hooldamiseks, vägede kiire edasiliikumise tagamine, prahi puhastamine, sealhulgas linnahoonetes, saadi tuumarakettide ilmumise ajal (1960ndate teine pool). Ülesannete mahu suurenemine, nende sisu, tähtaegade ja nende täitmise tingimuste muutmine tõi kaasa insenerimasina IMR -i kustutamiseks.
Puhastusmasinad kuuluvad sõidukite rühma, mis on ette nähtud vägede sõjaliste operatsioonide läbiviimiseks, prahi puhastamiseks ja hävitamiseks, sealhulgas radioaktiivselt saastunud maastikul. Nende ülesannete täitmiseks on masinad varustatud buldooseri, kraana ja lisaseadmetega (kopp, kaabits, puur).
IMR-2M teeb läbipääsu metsa ummistusse
Selliste masinate buldooseriseadmed on universaalsed. Seda saab paigaldada ühte kolmest asendist:
- kahesuunaline prügimägi, mis on peamine ja mis on ette nähtud prahtide läbiviimiseks ja hävitamiseks, sammasteede ladumiseks, radioaktiivselt saastunud pinnase ülemise kihi eemaldamiseks;
- buldooser, mida kasutatakse kaldteede korraldamisel, kaevetööde täitmisel, pinnase liigutamisel ja enesekaevamisel;
- teehöövel, mida kasutatakse sammasteede ehitamiseks nõlvadel ja muud tüüpi töödel, mis nõuavad pinnase (lume) liikumist ühes suunas.
Noolevarustus on enamikul juhtudel varustatud haaramismanipulaatoriga, mis võimaldab teostada paljusid töid metsa- ja kivitõkete läbipääsude korraldamisel.
Lisavarustusena saab masina varustada demineerimisseadme ja miinitõrjetraaliga.
Sellesse sõidukirühma kuuluvad ka sapperitankid ja mõned insenertehnilised sõidukid, mida saab kasutada vaenlase tule all ja tohutu hävitamise tingimustes inseneritöödeks (Ameerika sappertank M728, saksa Pionierpanzer-1 jne).
Esiteks IMR
Esimene Nõukogude IMR töötati välja Omskis tanki T-55 baasil. See võeti kasutusele 1969. aastal. Masina põhivarustusse kuulusid universaalne buldooser ja kraanaseade haarats-manipulaatoriga. Tuleb märkida, et selle klassi sõiduk ilmus läänes (USA -s) neli aastat varem: 1965. aastal võeti kasutusele M728 "insener (sapper) tank". Ameeriklane edestas kraanaseadmete tõstevõime poolest nõukogude masinat (8 tonni versus 2 tonni IMR -i puhul), kuid nõukogude masin oli haaratsiga manipulaatori tõttu kergem, manööverdatavam ja mitmekülgsem.
Uue põlvkonna tankide (T-64, T-72, T-80) kasutuselevõtuga ja tankide ja mootorpüsside allüksuste organisatsioonilise struktuuri muutmisega (programm „Division-86“) tuli luua uus kaitsesõiduk moodsamal alusel. Selline sõiduk oli tankil T-72A põhinev IMR-2.
Robotid üle IMR-2 said alguse 1975. aastal. Masin (üldine idee ja disain) töötati välja Omskis A. Morovi juhtimisel ning tööseadmed ja disaini-, disaini- ja tehnoloogilise dokumentatsiooni väljatöötamine Tšeljabinski SKB-200 ja Novokramatorskis Masinaehitustehas (šassii läbivaatamine, hüdraulika, eksperimentaalsete masinate peaarendaja).
Peamised töövahendid - teleskoopnoom ja buldooseri tera - töötati välja eelmise masinaga ning nende moderniseerimine ja kohandamine IMR -2 -ga ei tekitanud raskusi. Masina uus varustus on miinitõrjetraal ja demineerimisüksus. Peatume neil üksikasjalikumalt.
Uued seadmed töötas välja Tšeljabinski traktoritehase spetsiaalne projekteerimisbüroo - SKB 200, V. A. Samsonovi juhtimisel koostöös Novokramatorski masinatehasega. B. Šamanov ja V. Samsonov tegelesid demineerimisseadmega (PU), V. Gorbunov aga miinitraalimisega. Tööd viidi läbi paljulubava arendusbüroo juhi V. Mihhailovi üldise järelevalve all.
Disainer SKB-200 V. Mihhailov
Kui miinipühkimisega läks kõik vastuvõetavamaks, siis Samsonovi ettepanekul ei sobinud kanderaketi asukoht IMR kerel, masina peamisele arendajale. Neli demineerimislaenguga kassetti (kogumass 1200 kg) paiknesid sõiduki tagaosas ja olid tihedalt kere külge kinnitatud. Samal ajal rippusid need ülekandeluukide kohal, mis tuli igapäevase hoolduse käigus avada. Lisaks, kuigi laengutega kassetid nihutati võimalikult tahapoole, oli IMR -manipulaatori poomi hoiukohalt raske edasi pöörata. Isegi tõstetud asendis puudutas manipulaatori poom kassettide ülaosa. Kõik see juhtivarendajale ei sobinud ja ta tõstis esile kanderaketi WRI -st väljaarvamise küsimuse. Kuid sõjavägi nõudis omaette. Paljulubava arendusbüroo juht V. Mihhailov soovitas teha järelveetava miinitõrjeheitja, kuna mitu aastat tagasi arendati sellist võimalust teljevahel KB-200 juba välja. See oli palju lihtsam ja odavam. Kuid oli ülesanne, mis oli ülevalt heaks kiidetud, ja see tuli täita.
(Umbes 10 aastat hiljem ilmus sarnane MICLIC demineerimisrajatis USA -sse. Laeng oli 140 C4 lõhkeainete kett, mis oli kaabli külge kinnitatud. Laeng suunati miiniväljale pulberraketi abil. Laeng laoti ja transporditi ühe teljega järelveetav konteiner.)
Ahtrisse paigaldatud PU -juhend
Järgmine V. Mihhailovi ettepanek oli järgmine: paigaldage kassetid raamile ja liigutage raam nii kaugele kui võimalik, et kassetid ei segaks manipulaatori poomi. Tugevdage ahtri küljes rippuvat raami osa tugipostidega. Ettepanek võeti vastu. Lisaks tehti ettepanek valmistada kassetid puidust ja pärast demineerimislaengu vallandamist tühjendatud laengutega, mis võimaldas vähendada sõiduki massi 600 kg võrra (IMR -il oli ülekaal 2 tonni, nii et nad otsisid võimalusi sõiduki kaalu vähendamiseks).
IMR-2. Selgelt nähtav PU demineerimislaeng kere taga ja suured kastid demineerimislaengute jaoks
Puidust kassetid mitte ainult ei vähendanud kaalu, vaid ei kukkunud ka autost välja kukkudes kokku (metallist kassid olid sageli deformeerunud). Samuti võimaldas demineerimislaengutega puitkassettide olemasolu neid lihtsalt vahetada, selle asemel (nagu varem oli ette nähtud) metallkassetidesse uuesti laadimist. Kassettide dumping vastas ka juhtiva arendaja nõuetele, kuna poomi töötingimused paranesid. Demineerimislaengukassettide lähtestamiseks leiutati originaalne meetod. Kassetid paigutati raamidele, mida liigutati spetsiaalsete poolplokkide abil väljapoole, et pääseda ligi ülekandeluukidele. Vabastamiseks otsustati kasutada piduritrossi pinget, mis hoidis lennu ajal demineerimislaengut. Nöör kinnitati kassettide all olevate poolplokkide külge. Kui köis oli tõmmatud, pöördusid poolplokid, avades kassetid ja visates need maha.
Miinitõrjetraali paigaldamisega esines väiksemaid probleeme. Selle arendajaid ei rahuldanud väike ruumiruum kokkupandud asendisse tõstetud buldooseri ja auto kere vahel. See oli sõna otseses mõttes pilu noatraali jaoks, mis kokkupandud asendis peaks asuma ka IMR -i nina ülemises osas. Algul tehti ettepanek loobuda nootraalist ning paigutada selle noad kogu IMR buldooseri laiusele (seda tehti Ameerika T5E3 traalil) ja muuta need eemaldatavaks. Sel juhul võib miinipilduja välja tulla umbes 4 m laiusega. Kuid insenerivägede teadus- ja tehnikakomitee ohvitserid ei tahtnud isegi kuulata (kümme aastat hiljem kehastus see idee Ameerika Ühendriikide COV -kõrvalekalde sõidukis, Venemaal on selle idee juurde tagasi pöördutud inseneriteel sõiduk - RF patent nr 2202095). Pärast pikka lahenduse otsimist jõudsime järeldusele-võtta vanad noalõigud traalist KMT-4M, kuna need olid võrreldes uute KMT-6 sektsioonidega väiksemad. Traali tõstmine kokkupandud asendisse viidi läbi hüdrosilindrite abil. Traalkaevanduste jaoks, millel on tihvtkaitsmed (tüüp TMK-2), olid noasektsioonid varustatud kahe horisontaalse vedruga varrastega.
Miinitraal KMT-4 kokkupandud asendis
Traal KMT-4 tööasendis. Metallvardad on selgelt nähtavad, asuvad horisontaalselt ja on ette nähtud traaliga põhjavastaste miinide traalimiseks tihvtikaitsmega
Järk -järgult lahendati kõik probleemid ja arendajad hakkasid tootma IMR -i prototüüpe. Lukksepp, keevitaja ja projekteerija läksid Tšeljabinskist Kramatorskisse, et paigaldada puhastusmasinale miinitõrjetraal ja demineerija. Hiljem läksid sõjalise vastuvõtu juht kolonel N. Omeljanenko ja disainer V. Mihhailov sinna IMRi vastu võtma.
Ja 1977. aasta aprillis saadeti IMR -i prototüübid tehase (eel) katsetele Tjumeni lähedal, Andreevskoje järve ääres. V. Mihhailov kirjutas, et tal on katsetest halvad mälestused: kanderaketi ja traali katseid juhtinud ohvitserid tegid katseprogrammist palju kõrvalekaldeid, kasutusjuhendeid ja ohutusjuhiseid rikuti sageli. Samuti oli pärast demineerimislaengu käivitamist vaja mõõta selle hälvet: pluss või miinus 10% ulatuses ja 5% külgedele. Seda kõike tuli mõõta külgtuule kiirusel mitte üle 5 m / s. See jäi aga tähelepanuta. Niisiis, pärast järgmist käivitamist (külgtuule kiirus ulatus 8 m / s), lahkus laeng stardisuunast 450 nurga all. Nurk registreeriti, kuid tuule kiirus mitte. V. Mihhailovit lohutas vaid see, et kui piduriköit isegi 450 nurga all tõmmati, visati tühjad laadimiskassetid küljelt maapinnale.
Järgmisel käivitamisel juhtus teine hädaolukord: reaktiivmootorist leegi jõud, demineerimislaeng puhus tuul masina ülekande kohal olevatesse pragudesse ja tulekahjuandurid töötasid. Inertgaas täitis autos ruumi. Operaator ja autojuht (noorsõdurid) olid kohutavalt hirmul. Autost väljudes lõi mehaanik pea luugile ja sai kerge põrutuse (kiiver oli pähe pandud). Pärast seda oli kasutusjuhendis kirjas, et laadimine algab alles siis, kui käigukasti luugid on suletud.
Pärast PU katsetamist hakkasid nad katsetama miinitõrget. Kuna lund oli veel, viidi inertsete kaevanduste traalimine läbi talvise traalimisseadmega (ACE): traali lõikenugadele pandi spetsiaalsed plaatidest võred. 180st lumesse seatud miinist jäi puudu vaid kaks, s.t. traalimise kvaliteet oli 99%. Maasse istutatud traalimiinide kvaliteet oli 100%. Üldiselt olid PU demineerimise ja traali testid edukad.
Samad testid näitasid, et masinal saab kokku hoida veel 150 kg kaalu - see on detonatsiooniülekandeseadme (CTD) kaitse. Demineerimislaengu ja UPD tulistamine väikerelvadest näitas, et need ei plahvatanud sellest. Seetõttu muudeti UPD asendit veidi (see pandi laadimisega padrunisse) ja jaanuaris 1978 viidi läbi teine test. Nad möödusid Harkovi lähistelt 6. armee insenerivägede juhi kolonel Alekseenko juuresolekul. Alekseenko auks käivitati lahingus demineerimislaeng (800 kg) ja seejärel plahvatati. Katsed õnnestusid.
Järgmised olid riigikatsed, mis toimusid suvel Kiievi lähistel. Need lõppesid edukalt, kuigi neid varjutas tragöödia - SKB -200 disainer V. Gorbunov sai raskelt vigastada. Tragöödia põhjus on tühine - ohutusnõuete rikkumine. Ühel käivitamisel ei tõusnud juhik koos laenguga soovitud nurga alla (600 asemel 100 võrra). Elektrivõrguga juhtus midagi. Juhendi järgi oli vaja masina elektriseadmed välja lülitada. Seda ei tehtud. Töö juht helistas Kramatorski disaineritele (peaarendaja), nad käskisid elektrikul juhtunut vaadata. Kohe lähenes V. Gorbunov. Selle asemel, et elektrik ära ajada ja kõiki toiminguid vastavalt juhistele teha, seisis ta kanderaketi taga. Elektrik sulges sel ajal reaktiivmootori käivitamise ahela (mis oli jällegi vastupidiselt juhistele juhises). Leegi jõud tabas elektrikut õlale ja Gorbunov otse näkku. V. Gorbunovit raviti pikka aega, kuid nägemist ja kuulmist polnud võimalik lõpuni taastada.
Pärast kõiki katseid koostati ja kaitsti partii tootmise dokumentatsioon. 1980. aastal oli NLKP Keskkomitee ja NSV Liidu Ministrite Nõukogu määrusega nr 348-102 28.04.80 ja kaitseministri korraldusega 03.06.80 nr 0089 insenertehniline paisusõiduk võttis vastu Nõukogude armee nimetuse "IMR-2" all.
1981. aasta mais autasustati ordenite ja medalitega gruppi IMR-2 loojaid Kramatorskist ja Tšeljabinskist. Nii pälvis kohtuprotsesside käigus kannatanud V. Gorbunov medali "Valja töö eest".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Algul pidi IMR-2 tootma Omskis kohalikus transporditehnika tehases, kuid alates 1976. aastast suunati see ümber tankide T-80 tootmisele. Seetõttu anti NLKP Keskkomitee ja NSVL Ministrite Nõukogu 27. juuli 1977. aasta dekreediga see kohustus Uralvagonzavodile (Nižni Tagil), kus plaaniti ehitada erihoone. Kuid selle ehitus viibis ja esimesed 10 IMR-2 šassii pandi kokku tankipoodides. Alles 1985. aastal alustati šassii IMR-2 seeriatootmist, mis seejärel Novokramatorski mehaanikatehases valmis sai.
IMR-2 on ette nähtud läbipääsude varustamiseks, prahi ja purustuste puhastamiseks sõjaliste operatsioonide tehnilise toetamise ajal, sealhulgas radioaktiivselt saastunud maastikul. Lisaks saab seda kasutada vigastatud varustuse pukseerimiseks vägede liikumisteedelt, hädaolukorras päästetööde tegemiseks massihävituspiirkondades jms
Esimene IMR-2 hakkas vägedesse sisenema 1986. aasta alguses. Kolonelleitnant Jevgeni Starostin meenutab, kes 1985-1991. teenis 24. MD (Yavorov, Ukraina) 306. eraldi inseneripataljonis rühmaülemana ja hiljem kompaniina:
- 1986. aasta veebruaris-märtsis saime uue varustuse. Need olid insenertehnilised sõidukid IMR-2. Uute masinatega relvastamine toimus vastavalt peastaabi direktiivile relvajõudude ümberkorraldamise kohta ja täpsemalt programmi "Division-86" raames. Sel ajal ilmub uus ründedoktriin, jaoskondade staabid vahetuvad, igaüks saab uue varustuse, mis võiks pakkuda rünnakuid, antud juhul meie mehhaniseeritud diviisi jaoks. Inseneri alajaotustes sai IMR-2 selliseks masinaks. Uute autode saamisel tekkisid teatud raskused. Esiteks ajasid tankerid neid raudteeplatvormidelt välja, sest IMR-2 mehaanikuid koolitati Balti riikides ja ajal, mil divisjonis uus varustus vastu võeti, neid lihtsalt polnud. Tankerid aitasid üldiselt palju. Aga põhimõtteliselt pidin kõike ise tegema: lugema tehnilisi "Käsiraamatuid", vajutama ise nuppe, vajutama hoobasid. Õppisin vanematel tankidel ja T-72 tank kui sõiduki alus oli minu jaoks uus. Üldiselt oli IMR-2 sarnane eelmise IMR-iga, kuid sisemine varustus oli väiksem. Uudne oli noatraali ja demineerimispaigaldise välimus. Mis puutub juhtimisse, siis IMR-2 puhul oli see IMR-2-ga võrreldes lihtsam ja lihtsam, kuna seal oli hüdrauliline käigukast, mitte mehaaniline. Uudis on ka PAZ -süsteem. Mis on selle olemus? Kui kiirgus- ja keemilise luure seade GO-27 tuvastab ohu, peatub süsteem, lülitatakse mootor välja, kõik luugid on suletud ja masin suletud, toide on välja lülitatud, töötab ainult raadio ja avariivalgustus. 4, 5 sekundi pärast filtreerimisseade on sisse lülitatud. Seejärel (umbes 15-20 sekundit hiljem) saate juba mootori käivitada. Kui ma esimest korda PAZ -i enda peal proovisin, olin šokeeritud - mootor seiskus, auto seiskus, kõik koputab, sulgub, tuli kustub. Tundub nagu kilu purgis. Praegu on naljakas, aga siis …
Tööorgan - manipulaator - ja sellega töötamise eripära osutus väga edukaks. Ta oli kerge ja väga mitmekülgne. Niisiis, mu vana aja sõduritel õnnestus manipulaatori abil lahtine tikutoos sulgeda.
Kõige elementaarsema sõiduki - paagi T -72 - kohta ütlen, et sõiduk on kaitstud, mugav, usaldusväärne ja hõlpsasti kasutatav.
Tuleb meenutada, et põhivarustusele (buldooser, kraana, miinitraal) on lisatud demineerimisseade, mis asub masina tagaosas ning sisaldab paremaid ja vasakpoolseid juhikuid koos demineerimislaengutega. Selle kohaloleku määras asjaolu, et IMR-2 teeb vägede edasiliikumise tagamiseks möödasõite miiniväljadel ja vaenlase miiniplahvatuslikke takistusi.
IMR-2. Buldooser ovaalne ja poom koos haaramismanipulaatoriga kokkupandud asendis ja demineerimislaengu käivitaja tõstetakse laskmisasendisse
Jevgeni Starostin:
- Miinitõrje UR-83 paigaldamise kohta. Miks ta selles autos üldse oli, pole teada. Temaga oli palju probleeme. Piisab, kui öelda, et paigaldustasud asusid puidust kastides sõiduki mõlemal küljel. Ja see on 1380 kg lõhkeainet. Ja see on sõidukil, mis peaks koos tankidega töötama esimeses ešelonis. RPG -granaadi löök või kuulide lõhkemine - ja autot ei paistnudki olevat (stardilaengute kaugus on vaid 500 m). Ettevalmistused demineerimislaengute käivitamiseks viidi läbi käsitsi, meeskonna autost väljumisel! Ja seda lahingu ajal … Teine probleem oli laengute käivitamine, mis asusid mootoriruumi lähedal. Ja kui juht unustas agara kupee rulood sulgeda, võivad demineerimislaengute käivitusmootorid mootorit kahjustada ja autos tulekahju põhjustada. Tšernobõli jaama õnnetuse likvideerimise ajal oli see üldiselt kasutu, tõi vaid hunniku probleeme eriametnikele (paigaldus on salajane).
Disaini kirjeldus ning peamised taktikalised ja tehnilised omadused
Struktuurselt koosneb IMR-2 baasmasinast ja tööseadmetest.
- Alusmasin (toode 637) on soomustatud roomiksõiduk, mis on valmistatud tanki T-72A komponentide ja sõlmede põhjal ning on mõeldud erinevate seadmete paigaldamiseks sellele. Selleks tehti "toote 637" korpuses mõningaid muudatusi: põhi tugevdati, tornplaadi konstruktsiooni muudeti, vaatlusseadmed asendati vaateklaasidega, kere vööri külge keevitati tööseadmete kinnituselemendid. jne. Masina korpus on jagatud kaheks sektsiooniks: juhtimine ja käigukast. Juhtimisruum asub vööris (mehaanilise ajami koht) ja kere keskosas (juhiiste). Käigukast asub kere tagaosas, see sisaldab masina mootorit, mis asub risti ja vasakule nihutatud.
Piiratud nähtavuse ja orientiiride puudumise korral antud kursil sõitmiseks on baasmasinal güroskoop. Mechvodi vaatlusseadmete hulka kuuluvad päeva- ja öised vaatlusseadmed, mis tagavad IMR-2 juhtimise ja töötamise igal kellaajal. Samuti on masin varustatud massihävitusrelvade eest kaitsesüsteemiga, suitsu väljalaskesüsteemiga ja tuletõrjeseadmetega. Kaitsmiseks on sõiduk relvastatud 7,62 mm kuulipildujaga, mis on paigaldatud operaatori torni kohale.
Põhiraam IMR-2
- Masina tööseadmed koosneb universaalsest buldooserist, haardega teleskooppoomist, rööbastee miinipühkimisest ja demineerimisseadmest.
Universaalne buldooser on mõeldud pinnase arendamiseks ja liikumiseks, lume ja põõsaste koristamiseks, puude langetamiseks, kändude eemaldamiseks, läbipääsude tegemiseks metsaprahtides ja hävitamiseks.
Universaalne buldooser IMR. Eestvaade
Koosneb raamist, tõste-, langetamis- ja kallutusmehhanismidest, väikesest kesksest terast ja kahest küljelt teisaldatavast tiibast. Kesktera on keevitatud konstruktsioon, mis on raami külge kinnitatud ja mida saab 100 võrra paremale ja vasakule pöörata. Tera tiivad (parem ja vasak) on disainilt sarnased, nende esiplaatidel on kõverpind. Noad on kruvitud esiplaadi põhja külge. Küljetiibade liikuvuse tõttu võib buldooser võtta ühe kolmest asendist: buldooser, topeltvormplaat (rööbastee paigaldamine) ja teehöövel. Universaalset buldooserit juhib juht ilma autost lahkumata.
Peamine töökeha - teleskooppoom - on hingedega kinnitatud pöördlaual asuva torniklambri külge. Noolel on originaalne manipulaator, mis kopeerib inimese käe toiminguid, ja sellel on kuus sõltumatut asendit. Poomi ja manipulaatorit juhib masina operaator tornist konsoolilt, kasutades elektrohüdraulilist süsteemi. Töö käigus saab teha järgmisi toiminguid: poomi pööramine, poomi tõstmine ja langetamine, poomi pikendamine ja tagasitõmbamine, haaratsi tõstmine ja langetamine, haaratsi pööramine, haaratsi avamine ja sulgemine. Poomiseadmete konstruktsioon võimaldab kombineerida eraldi toiminguid, kuid mitte rohkem kui kahte. Näiteks poomi keeramine ja haaratsi avamine (sulgemine) jne.
Haarats-manipulaator tööasendis
KMT-4 rööbastee miinitraal on IMR-2 lahutamatu osa ja on mõeldud sõidukile iseseisvalt ületama igat tüüpi sularahaautomaatidest valmistatud tankitõrjemiinivälju, sh. põhjavastane tihvtikaitsmega. Traal koosneb kolmest põhiosast: parem ja vasak nuga (sarnase konstruktsiooniga) ja ülekandemehhanism. Nugade sektsioon koosneb töökorpusest (kolm lõikenuga, karbikujuline prügimägi, kokkuklapitav tiib), tasakaalustajast, tasakaalustusseadmest, tihvtseadmest põhjamiinide traalimiseks, suusa reljeefi ja traalimise kopeerimiseks talvine seade. Tööasendis on traalnoad maetud maasse. Kui miin tuleb nende teele ette, eemaldatakse see maapinnalt nugadega, kukub prügimäele ja tõmmatakse tankiradade rööbastee taha.
Demineerimisrajatis (UR) on miinitõrjetraali lisavarustus ja see on ette nähtud läbipääsuteks miiniväljadele ja vaenlase miiniplahvatuslikele takistustele, et tagada vägede edasiliikumine. See asub sõiduki kere tagaosas ja koosneb kahest (paremast ja vasakust) juhikust demineerimislaengute käivitamiseks. Rööpale pannakse reaktiivmootor, mis käivitamisel tõmbab demineerimislaengu enda taha ja saadab miiniväljale. Demineerimislaengud asuvad puidust kassettides (kaks kummagi külje kohta) laevakere tagaosas poritiibadel. Laadimise ettevalmistamise stardiks teeb meeskond pärast sõidukist lahkumist käsitsi.
PU kliirensi tagantvaade
Auto peamised tööomadused
Põhisõiduk: T-72A paagi roomikbaas (toode 637).
Kaal eemaldatavate elementidega (noatraal KMT, UR), t: 45, 7.
Meeskond, pers.: 2.
Jõudlus:
- sammasjälgede ettevalmistamisel keskmise karedusega maastikul- 6-10 km / h;
- metsahunnikute läbipääsude varustamisel - 340-450 m3 / h;
- käikude varustamisel kivipuru - 300-350 m / aastas;
- pinnase arendamisel buldooseriseadmetega (kraavide täitmine, lehtrid jne) - 230-300 m3 / aastas.
Takistuste ületamine, rahe:
- maksimaalne tõusunurk - 30;
- maksimaalne rullnurk on 25.
Buldooseri tera laius, m:
- topeltvormplaadi asendis - 3, 56;
- buldooseri asendis - 4, 15;
- greideriasendis - 3, 4.
Poomi tõstevõime, t: 2.
Kiirus, km / h:
- maanteel - 50;
- mustatel teedel - 35-45.
Käivitaja:
- juhikute arv, tk: 2.
- max juhikute tõste nurk, linn.: 60.
- demineerimislaengu varustus, m: 250-500.
Laevasõit, km: 500.
Inseneri põhiülesannete täitmine
Metsahunnikute läbipääsud tehakse nii, et lükatakse suurem osa ummistusest buldooseri teraga laiali, samuti tõmmatakse noolega välja ja puhastatakse üksikute puude manipulaatoriga, mis takistab buldooseri tööd (reeglina jääb see välja tera tasemest kõrgemal või ähvardab kahjustada masina elemente ja komponente). Samal ajal on buldooseri tera seatud topeltvormplaadi asendisse ning manipulaatoriga poom pööratakse ja seatakse tera ees oleva käepideme abil.
Kivikardinate läbipääsud, sõltuvalt nende kõrgusest ja pikkusest, tehakse kas puhastades kindlale vundamendile, mille ummistuskõrgus on kuni 50 cm, või kõrgemal kõrgusel läbipääsu kohal, mille jaoks on sissepääs ja ummistusest väljumine on korraldatud. Takistuse suurel kõrgusel variseb selle harjas manipulaatori abil kokku, suured prahid eemaldatakse küljele või virnastatakse kaldteele.
Asulates asuvates rusudes teeb IMR nii läbikäike kui ka kivimüüre. Kuid samal ajal on ummistuse külgedel vaja hoonete (seinte), sammaste, mastide jms ohtlikud elemendid maha võtta.
See korraldab mahasõidud ülekäigukohtadele IMR-2, lõigates ära ranniku järsuse (kalju) või lõigates ära nõlva. Kallaku lõikamisel on sissesõidutee paigutatud pooleks lõigatud kujul-pooleldi täidetud nõlva järjestikuse lõikamise teel. Seejärel asetatakse tera höövli asendisse ja lõikamine ise toimub tera ettepoole pööramisega.
Masin teostab 20-40 cm läbimõõduga üksikute puude langetamist, lõigates need juurest teraga. Puud läbimõõduga üle 40 cm raiutakse manipulaatoriga koos juurestiku samaaegse või eelneva pügamisega. Kuni 40 cm läbimõõduga kändude väljajuurimine toimub juurestiku lõikamisega, süvendades prügi 15-20 cm 2 m enne kännu.
Masin kaevab süvendit, mille tera on buldooseri asendis, järjestikuse edasi -tagasi liikumisega. Maa kaevust liigutatakse perioodiliselt parapetti.
Radioaktiivsel ja keemiliselt saastunud maastikul teostab IMR kõiki ülaltoodud töid, kuid masina täieliku tihendamisega.
