IMR-2 traaliga KMT-R
Märge. Esimeses artiklis IMR-2 kohta tehti ebatäpsus. Seal on kirjas (sh foto allkirjades), et sõidukil kasutati miinitraali KMT-4. IMR-2 jaoks töötati välja traal KMT-R, mille jaoks võeti KMT-4 traali noalõigud. KMT-R töötati välja aastatel 1978-85. uurimistöö "Crossing" raames, kus nad töötasid välja soomukite (tankid, BMP, BML, soomustransportöörid, BTS, BMR ja IMR) ehitatud miinitõrjetrooli. Uuringud ei jõudnud lõpule - NSV Liidu sõjaline juhtkond leidis, et olemasolevad traalimisvahendid on piisavad ja lisavahendite loomine sobimatu. Selle tulemusena relvastati seda tüüpi traaliga ainult IMR-2 ja hiljem IMR-2M. Aga tagasi ajaloo juurde.
Osa 2. IMR-2 kohaldamine
Afganistan. IMR -i esimene tuleristimine toimus Afganistanis. Kuid nagu tavaliselt, on rakenduse kohta minimaalne teave. Isegi meie endise Kamenets-Podolski insenerikooli ohvitseridel oli vähe öelda. Peamiselt BMR -ist ja traalidest. IMR -e nähti peamiselt Salangi passi juures. Kuid ülevaated nende masinate töö kohta on ainult head.
Valdaval enamikul juhtudest töötas 1969. aasta mudeli IMR, mis loodi tanki T-55 baasil, Afganistanis. Umbes 1985. aastast ilmusid esimesed IRM-2-d T-72 baasil ja parema miinitakistusega. Afganistanis kasutati IMR -e peamiselt liiklust toetavate üksuste (OOD) ja teerühmade osana. Nende ülesanne oli lammutada teedel olevad prahid, puhastada teed lumehangetest ja maalihketest, ümberpööratud autodest, samuti taastada sõidutee. Seetõttu loodi iga motoriseeritud vintpüssirügemendi kaitse vastutuse tsoonis PVT, MTU-20 ja IMR osana OOD-d, mis võimaldasid rada pidevalt läbida.
Kui lahinguüksuste kolonnid liikusid, määrati tingimata lahingupost, mis võis hõlmata ka IMR -i. Siin on näiteks mootorpüssipataljoni lahingsaatja marssimise järjekord 12. mail 1987 Bagrami piirkonnas toimunud operatsiooni ajal: jalaluure, rullmiinipühkimisega tank, millele järgneb insener-masin IMR-1 ja universaalse paagibuldooseriga paak. Järgmine on pataljoni põhikolonn.
Afganistanis kiviste ja kõvade muldade tingimustes noatraali praktiliselt ei kasutatud. Sama võib öelda demineerimisseadme kohta - ka selle jaoks polnud praktiliselt sobivaid sihtmärke.
WRI on esimene Afganistanis. 45. insenerirügement
IMR-2 Afganistanis. 45. insenerirügement
Tšernobõli. Kuid Tšernobõlist sai IMRide tõeline proovikivi. Kui juhtus õnnetus Tšernobõli tuumaelektrijaamas, osutusid IMR -tüüpi seadmed väga kasulikuks. Katastroofi tagajärgede likvideerimise käigus seisid inseneriväed keeruliste ülesannete ees, mis nõudsid nende lahendamisele loomingulist lähenemist, nimelt insenertehniliste seadmete kaitseomaduste suurendamist, et teostada tööd hävitatud jõuallika vahetus läheduses. Juba mais viidi seal läbi kuni 12 WRI -d. Põhitähelepanu pöörati nende täiustamisele, suurendades kaitseomadusi. Just Tšernobõlis näitasid need masinad oma parimaid omadusi ja ainult IMR osutus ainsaks masinaks, mis suudab hävitatud tuumareaktori läheduses töötada. Samuti hakkas ta reaktori ümber sarkofaagi püstitama, tarnis ja paigaldas kraanaseadmeid.
IMR-2 umbes 4 jõuallikat
Tšernobõlis puudutati ka mõningaid puudusi IMR-2 projekteerimisel, millest rääkis Kamenetsi-Podolski tehnikainstituudi endine õpetaja kolonelleitnant E. Starostin. Tema ja tema alluvad olid õnnetuse esimeste likvideerijate hulgas. E. Starostin saabus tuumaelektrijaama 30. aprillil 1986: Vaatamata asjaolule, et IMR-2 osutus nende tingimuste jaoks kõige sobivamaks masinaks, tuvastati ka mõningaid puudusi. Hiljem loetlesime need Nakhabino eksperimentaalse prügila ja tootja tehase esindajatele. Esimene on buldooseri nuga ise. Esiküljel oli sellel keevitatud terasleht 8-10 mm. Sellest piisas mullaga töötamiseks. Ja kui oli vaja praht betoonist lahti võtta, lõi viimane sageli läbi tera esiosa, kiirgusgrafiit kukkus aukudesse ja keegi ei võtnud seda sealt välja ning augud keevitati. Ja selle tulemusena kasvas auto taustkiirgus pidevalt. Teine on hüdraulika aeglane töö, mille tagajärjel kulutatakse teatud tüüpi töödele rohkem aega ja ümberringi on kiirgus. Kolmas - ebamugavused raadiojaamaga töötamisel, mis oli paremal taga - parem on see, et see oli vasakul. Neljandaks, GO -27 keemiline luureseade asus mehaaniku vasakul küljel nurgas ja selle näitude võtmiseks pidi mehaanik küljele kalduma - ja ta sõitis ning see polnud soovitav tähelepanu kõrvale juhtida. Seade on parem üle kanda juhikabiini. Viiendaks - ebapiisav nähtavus mehaaniku istmelt - kui tera on tööasendis, on vaate pimeala umbes 5 m. Selle tõttu, - jätkab E. Starostin, - langesime juba esimesel päeval peaaegu jaama aia taha sügavasse kraavi.
IMR-2. Töötada nagu lahingus
Juba mai lõpust hakkasid jaama saabuma moderniseeritud sõidukid koos asendustega. Nende masinate kiirguse eest kaitsmise suurendamiseks kaeti operaatori torn, juhi luuk ja juhi luuk 2 cm pliiplaatidega. Lisaks sai juht oma istmele (viienda punkti alla) täiendava pliilehe. See oli auto põhi, mis oli kõige vähem kaitstud. Masin oli mõeldud vaenutegevuse ajal kiiresti saastunud alade ületamiseks, kuid siin on see väikestel aladel aeglane ja seetõttu oli maapinnast pärit kiirguse mõju üsna tugev. Hiljem ilmusid tsooni veelgi võimsamad masinad.
Teine õnnetuse likvideerimises osaleja Medinsky V. A. tuletab meelde (vt lähemalt ülemaailmse katastroofi veebisaiti).
9. mail saabus ta koos alluvatega Tšernobõli tuumaelektrijaama. IMR ja IMR-2 visati kohe jaama, et aerutada grafiiti, uraani, betooni ja muid reaktorist välja lennanud asju. Radioaktiivse saastatuse laigud olid sellised, “… et keemikud kartsid sinna minna. Üldjuhul polnud neil reaktori alla midagi sõita. Nende kõige kaitstud sõidukil PXM oli sumbumistegur vaid umbes 14-20 korda. IMR-2 on 80 korda. Ja see on originaalversioonis. Kui leheplekk saabus, tugevdasime kaitset täiendavalt, pannes võimaluse korral sentimeetri või kaks pliid. Samal ajal eemaldati sõidukitest rööbasteetraalid ja pikliku demineerimislaengu kandjad koos kogu varustusega, kuna need olid täiesti tarbetud. Formaalselt on operaator sõiduki ülem, kuid sellises olukorras oli mehaanik peamine juht, kuna ta pidi töötama buldooseriseadmetega, lisaks on KZ ja OPVT süsteemide juhtseadmed temaga. " Fakt on see, et lühise (kollektiivkaitse) süsteemi käivitas käsk "A" - aatom! Tuumaplahvatuse korral lülitab automaatika puhuri umbes 15 sekundiks välja, lülitab mootori välja, paneb auto pidurile, sulgeb rulood, puhuri ja gaasianalüsaatori sisselaskeavad jne. (loe ülal). Kui lööklaine möödub (nende 15 sekundi jooksul), avanevad gaasianalüsaatori ja puhuri avad, puhur käivitub ja kõik vardad (kõrgsurvepump, pidurid, luugid) saavad normaalseks tööks sisse lülituda. "See on tuumaplahvatuses," kirjutab V. Medinsky, "kui selline vool on lühiajaline. Kuid plahvatust pole! Sellise jõu voog mõjutab jätkuvalt ja võite lõputult oodata, kuni kõik normaliseerub. Auto on summutatud (ja isegi mitte üks, vaid kõik kordamööda)! Ja siin tuleb juhi-mehaaniku kvalifikatsioon välja. Ainult koolitatud inimene saab mõelda OPVT juhtseadme sisselülitamisele (seal on selline kaval lüliti "OPVT-KZ"), mitte paanikasse, ühendage kõik vardad, käivitage masina mootor ja ülelaadur ning jätkake rahulikult tööd. " Esimesel päeval rebis kogu IMRami mustus reaktori seintele lähemale ja kohati hunnikutesse. " Kui tekkis küsimus "radioaktiivse" mustuse eemaldamise kohta reaktori ümbrusest kuni matmispaikadeni, leiti väljapääs "majapidamisjäätmete konteinerite kujul (tavaline, tavaline), mille IMR haaras ja tõstis haarats-manipulaator. Need paigaldati PTS-2-le. PTS viis nad matmispaika. Seal laadis teine IMR konteinerid tegelikku hoidlasse. Hea tunne on.
IMR-1 eemaldab radioaktiivsed jäätmed. Pliiplaadid on kehal selgelt nähtavad
Kuid IMR-2-l polnud ripperit. Selle asemel oli sellel pikendatud demineerimissüüdistuste jaoks kanderakett. See tähendab, et tegelikke konteinereid pole millegagi täita. Lahendasime selle probleemi kiiresti, keevitades teraslehest valmistatud ersatzi haaratsi haaratsiga manipulaatorile. See tõi aga kaasa asjaolu, et käepide lakkas täielikult sulgumast (tavaliselt sulguvad tangid korraliku, cm 20 kattuvusega) ja seetõttu ei olnud võimalik seda paigutatud asendisse seada. Saadud haaramise maht oli suurem kui kaabitsa maht, mistõttu otsustati IMR-ist loobuda standardsetest kaabitselõikuritest. Niisiis, kahe päeva jooksul jõudis meie juurde ekskavaatori ämbrist valmistatud "kaabits". See sobis väga hästi haardesse, oli väga nõrga mahuga, kuid kaalus umbes 2 tonni, see tähendab sama palju kui kogu steeli kandevõime. Kauplejad võtsid seda asja arvesse ja umbes nädala või kahe pärast saabus auto õige haaratsiga (ja haardetangidega varuosades). Esimene "dinosaurus" (IMR-2D) saabus umbes samal ajal. " V. Medinsky kirjeldab lähemalt ka esimest IMR-2D-d: „Auto on suuresti muutunud. Alustuseks polnud sellel aknaid. Selle asemel on kolm telekaamerat ja kaks monitori (üks operaatorile, teine mehaanikule). Mehvodi vaadet pakkus üks telekaamera (luugist paremal), operaator kaks (üks poomil, teine poomipeal). Mehaanilise ajamiga telekaameratel ja poomil oli pöörlevad ajamid. Pea peal olev vaatas manipulaatorit, pööras sellega ja nägi välja nagu umbes poole meetri pikkune ja 20 sentimeetri läbimõõduga silinder. Selle kõrvale paigaldati gammaotsija. Aga manipulaator …. Ma ei tea, kes ja mida arendajatele rääkis, aga haaratsi, mille nad panid esimesele "dinosaurusele", oleks võinud kasutada kuskil Kuul või kullakaevanduses, kuid meie jaoks oli see selgelt väike. Selle maht, hoidku jumal, oli 10 liitrit! Tõsi, seda ei kasutatud ka väga nõrgalt. Kuna kõige aktiivsematel materjalidel ei olnud reeglina suurt mahtu, võimaldas gammaotsija neid väga täpselt tuvastada. Teine kahe esimese IMR-2D eripära oli buldooserite puudumine (teine kopeeris esimest, kuid erines sellest tavalise haarde puhul, see tuli kahe nädala jooksul). Kõigil oli väga võimas õhu filtreerimissüsteem (mingi küür ruloodel, mis põhineb T-80 õhufiltril). Kõige olulisem omadus oli täiustatud kiirgusvastane kaitse. Ja erinevatel tasanditel - erinevad. Põhjas 15000 korda, luukidel (mõlemal) 500 korda, juhi rindkere tasemel 5000 korda jne. Sõidukite mass ulatus 57 tonnini. Kolmas (saabus juba juulis) erines kahest eelmisest akende (kaks tükki, ette- ja vasakpoolne, täiesti sündsusetu, 7 sentimeetri paksune, mis nägi välja nagu punkri süvendid) olemasolu juhi lähedal. Operaatoril on endiselt telekaamerad ja monitor. " Lisame, et buldooserivarustus jäi standardiks, masina kaal tõusis 63 tonnini.
IMR-2D. Gamma-lokaator (valge silinder) on haarats-manipulaatori peas selgelt nähtav. Samuti on selgelt näha kopa kinnitus haaratsitangide külge.
Nende masinate (IMR-2D) kallal töötasid eksperdid NIKIMT instituudist. E. Kozlova (doktor, Tšernobõli tuumaelektrijaamas aastatel 1986-1987 toimunud õnnetuste tagajärgede likvideerimises osaleja) mälestuste kohaselt oli 6. mail 1986 esimene rühm teadusuuringute spetsialiste ja Paigaldustehnoloogia Disainiinstituut (NIKIMT) saastest puhastamise kohta - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Jah. Simanovskaja ja B. V. Aleksejev - läks Tšernobõli tuumaelektrijaama, et anda abi õnnetuse tagajärgede likvideerimiseks. Kiirgusolukord jaamas halvenes pidevalt. Teine, mitte vähem oluline ülesanne, millega NIKIMTi töötajad silmitsi seisavad, oli vähendada 4. üksuse ümbritsevat kiirgust vastuvõetavale tasemele. Üks selle praktilisi lahendusi oli seotud IMR-2D arveldussõidukite saabumisega. Ministeeriumi korraldusega kuupäeval 07.05.86 kästi NIKIMTil teha mitmeid töid, sealhulgas luua äärmiselt lühikese aja jooksul kaks robotikompleksi, mis põhinevad sõjaväesõidukil IMR-2, et kõrvaldada Tšernobõli tagajärjed. õnnetus. Kogu selle probleemiga seotud teaduslik juhendamine ja töö korraldamine usaldati asedirektori A. A. Kurkumeli, osakonna juhataja N. A. Sidorkinist ja instituudi juhtivspetsialistidest said selle ülesande täitmisel vastutavad juhid erinevates töövaldkondades, kes suutsid ööpäevaringselt töötades 21 päevaga toota uue moderniseeritud IMR-2D. Samal ajal olid mootorid filtritega kaitstud radioaktiivse tolmu sissepääsu eest, gamma-lokaator, manipulaator radioaktiivsete materjalide kogumiseks spetsiaalsesse kogusse, haarats, mis võis eemaldada kuni 100 mm paksuse pinnase, eriline kiirguskindel televisioonisüsteemid, paagi periskoop, operaatori elutoetussüsteem ja juht, seadmed radioaktiivse tausta mõõtmiseks autos ja väljaspool. IMR-2D kaeti spetsiaalse väga saastunud värviga. Masinat juhiti teleekraanilt. Selle kiirguse eest kaitsmiseks kulus 20 tonni pliid. Kaitse kogu auto sisemahu ulatuses reaalsetes tingimustes oli umbes 2 tuhat korda ja mõnes kohas ulatus see 20 tuhandeni. 31. mail katsetasid NIKIMTi töötajad esmakordselt reaalsetes tingimustes IMR-2D-d Tšernobõli tuumaelektrijaama 4. ploki lähedal turbiinisaali poolt, mis andis Tšernobõli peakorteri juhtkonnale tõelise pildi gammakiirguse võimsus. 3. juunil saabus NIKIMT-ist teine IMR-2D sõiduk ja mõlemad sõidukid hakkasid töötama kõrgeima kiirguse tsoonis. Seda tehnoloogiat kasutades tehtud töö vähendas järsult üldist kiirgusfooni 4. üksuse ümber ja võimaldas olemasoleva varustuse abil alustada varjupaiga ehitamist.
IMR-2 teel Tšernobõli
Üks IMR-2D testijatest oli NIKIMTi disainer Valery Gamayun. Ta pidi saama üheks esimeseks, kellel õnnestus instituudi spetsialistide poolt muudetud IMR-2D-l läheneda hävinud 4. jõuallikale ja teha radioaktiivses tsoonis asjakohased mõõtmised, võtta hävitatud tuumaala ümbruse kartogramm. elektrijaam. Saadud tulemused olid aluseks valitsuskomisjoni plaanile reostatud ala koristada.
Nagu V. Gamayun meenutab, oli ta 4. mail koos NIKIMT direktori asetäitjaga A. A. Kurkumeli läks Nakhabinos asuvasse sõjaväepolügooni, kus osales sõjatehnika sõiduki valikul. Valisime kõige rahuldavamaks IMR-2. Auto sisenes kohe NIKIMT -i ülevaatamiseks ja moderniseerimiseks. IMR oli varustatud gamma-lokaatoriga (kollimaatoriga), manipulaatoriga radioaktiivsete materjalide kogumiseks, haaratsiga, mis võis eemaldada pinnase ülemise kihi, paagi periskoobi ja muu varustusega. Tšernobõlis hakati teda hiljem tuhandeks kutsuma.
28. mail lendas V. Gamayun Tšernobõli ja järgmisel päeval kohtus ta esimese IMR-2D autoga, mis saabus raudteel kahe vaguniga rongiga. Auto osutus pärast transportimist halvasti räbalaks, oli selge, et seda veetakse maksimaalse kiirusega. Pidin IMRi korda tegema. Selleks avati pitseeritud põllumajandusmasinate tehas, kus lüpsimasinaid varem parandati. Vajalikud tööriistad ja masinad jäid seal ideaalsesse korda. Pärast remonti saadeti IMR haagisega Tšernobõli tuumaelektrijaama. See oli 31. mai. Gamayunile: „Kell 14.00 seisis meie IMR Tšernobõli tuumaelektrijaama esimese ploki peal teel. Kiirguse tase selles lähteasendis ulatus 10 r / h-ni, kuid enne helikopterite ümber lendamist oli vaja aega teha reis, mis tavaliselt tõstis oma propelleritega tolmu ja seejärel tõusis kiirgusfoon 15-20 r / -ni h. Kogu maailmas peeti ohutu kiirguse doosiks 5 röntgenit, mille inimene sai aasta jooksul vastu võtta. Tšernobõli katastroofi ajal tõsteti seda likvideerijate normi 5 korda. Lähteasendis pidin liikvel olles palju välja mõtlema. Nad otsustasid liikuda tagurpidi, kuna juhikabiin oli algselt kaitstud kiirguse eest vähem kui juhiiste. Nad võtsid jalanõud jalast, et mitte kiirgustolmu kokpiti tuua, istusid nad oma kohtades ainult sokkides. Sel hetkel toimis side juhikabiini ja juhiruumi vahel normaalselt. Kuid mõni intuitsioon soovitas selle katkestada, seetõttu leppisime igaks juhuks kokku, et kui keeldutakse, koputame. Kui me kolisime, kadus ühendus tõesti ära. Mootori müristamise tõttu oli klahvivajutusega kokkulepitud koputus vaevumärgatav ning puudus igasugune seos nendega, kes ootasid meie tagasitulekut väljaspool ohutsooni. Ja siin saime aru, et kui midagi juhtub, näiteks kui mootor seiskub, pole lihtsalt kedagi, kes meid siit välja viiks, ja me peame tagasi minema saastatud ala kaudu jalgsi ja isegi samades sokkides. Ja sel ajal läks mu kollimaator (dosimeeter) skaalast välja ja sealt ei olnud võimalik näitu võtta. Autot tuli uuesti muuta. Tegime seda samas lüpsimasinate remonditehases. Alles pärast seda algasid korrapärased väljapääsud kahjustatud piirkonda hävinud reaktori ümbruses, mille tulemusel tehti täielik kiirgusluure ja võeti piirkonna kartogramm. Varsti kutsuti mind Moskvasse, et valmistada ette teisi masinaid Tšernobõli tuumaelektrijaama saatmiseks."
IMR-2D töötab 4. plokis
IMR-2 töötas 8-12 tundi päevas. Bloki kokkuvarisemisel töötasid masinad mitte rohkem kui 1 tund. Ülejäänud aeg kulus ettevalmistustele ja reisimisele. Selline töö intensiivsus tõi kaasa asjaolu, et hoolimata kõigist kaitsemeetmetest ulatus kõigi kolme IMR-2D sisepindade radioaktiivsus, eriti meeskonna eluruumides (jalgade all), 150-200 mR / h. Seetõttu tuli peagi masinad asendada täisautomaatse tehnoloogiaga.
Selliseks tehnikaks sai Klini kompleks. Pärast Tšernobõli tuumaelektrijaamas toimunud õnnetust tekkis tungiv vajadus luua automatiseeritud seadmed õnnetuse tagajärgede likvideerimiseks ja maapealsete ülesannete täitmiseks ilma inimeste otsese osaluseta. Tööd sellise kompleksi kallal alustati 1986. aasta aprillis peaaegu kohe pärast õnnetust. Kompleksi arendamise viis läbi Leningradi projekteerimisbüroo VNII-100. Koos Uuralitega 1986. aasta suveks töötati välja ja ehitati robotikompleks "Klin-1", mis koosnes transpordirobotist ja juhtimismasinast IMR-2 baasil. Robotiauto tegeles prahi koristamise, seadmete väljatõmbamise, radioaktiivsete jäätmete ja jäätmete kogumisega ning juhtimissõiduki meeskond kontrollis kõiki neid protsesse ohutus kauguses, olles samal ajal kaitstud sõiduki keskel.
Tähtaja järgi pidi kompleks välja töötama 2 kuuga, kuid arendus ja tootmine võttis aega vaid 44 päeva. Kompleksi peamine ülesanne oli minimeerida inimeste kohalolek kõrge radioaktiivsusega piirkonnas. Pärast kõigi tööde lõpetamist maeti kompleks hauaplatsile.
Kompleks koosnes kahest autost, ühte juhtis juht, teist juhtis kaugjuht.
Kompleksi "Klin-1" juhtimismasin
Töötav kaugjuhtimisega masin kompleksist "Klin-1"
Töömasinana kasutati masinat "Objekt 032", mis loodi insener-arveldusmasina IMR-2 baasil. Erinevalt baassõidukist oli "Object 032" saastest puhastamiseks lisavarustus, samuti kaugjuhtimissüsteem. Lisaks jäi masina "elamiskõlblikkuse" võimalus. Mootoriruumi ja veermikku on muudetud, et parandada töökindlust ioniseeriva kiirgusega kokkupuutel.
Mehitamata sõiduki juhtimiseks valmistati juhtsõiduk Object 033. Baasiks võeti peamine lahingutank T-72A. Spetsiaalses sektsioonis asus sõiduki meeskond, mis koosnes juhist ja operaatorist, ning kõik vajalikud seadmed sõiduki jälgimiseks ja juhtimiseks. Sõiduki kere oli täielikult suletud ja vooderdatud pliilehtedega, et tagada parem kiirguskaitse. Masina keskele paigaldati mootori käivitamise seadmed ja muud spetsiaalsed seadmed.
Likvideerimisvööndis töötas mitu IMR varianti, mis erinesid kiirguse sumbumise taseme poolest. Niisiis, esimene IMR-2 vähendas kiirgust 80 korda. Sellest ei piisanud. Inseneriväed varustasid mitmed IMR-id kaitsvate juhtkatetega, mis vähendasid kiirgust 100 korda. Seejärel valmistati tehases IMR-id, mis tagavad kiirguse summutamise 200–500- ja 1000-kordselt: IMR-2V "sajandik"-kuni 80-120 korda; IMR -2E "dvuhsotnik" - kuni 250 korda; IMR-2D "tuhat meetrit"-kuni 2000 korda.
Peaaegu kõik IMR -id, mis olid toona auastmes, sattusid Tšernobõli ja kõik jäid sinna igaveseks. Operatsiooni käigus kogusid masinad nii palju kiirgust, et soomuk ise muutus radioaktiivseks.
IMR -id seadmete kalmistul Tšernobõli piirkonnas
Pärast Tšernobõli õnnetust tekkis vajadus IMR-2 täiendavalt moderniseerida. Sõiduki hilisem moderniseerimine tõi kaasa IMR-2M variandi, mis võeti vastu insenerivägede juhi otsusega 25. detsembril 1987. Uue sõiduki kaal vähenes 44,5 tonnini (45,7 tonni) IMR-2), see viidi läbi paagi T-72A alusel. Sõidukilt eemaldati demineerimislaengute komplekt (spetsiaalse iseliikuva kanderaketi "Meteorite" (demineerimisrajatis UR-77, Harkovi traktoritehas) välimuse tõttu, samuti asjaolu, et selle paigaldamise käigus selgus, et väga kapriisne. Kaabits -ripper tagastati (nagu esimeses IMR -is), mis muutis masina mitmekülgsemaks tööde tegemisel hävitamise aladel - kõrge killustiku harja hävitamine, suurte talade, prahi väljatõmbamine, prahi kogumine, lehtri harja kokkuvarisemine jne. Masinat toodeti märtsist 1987 kuni juulini 1990 ja see on tuntud kui 1. teostuse IMR-2M (tingimuslikult IMR-2M1) vahe- või üleminekuproov.
Esimese versiooni IMR-2M. Kamjanets-Podolski tehnikainstituut. Ahtris on nähtavad raamid, mille külge oli eelnevalt kinnitatud PU demineerimislaeng
1990. aastal tehti masinale veel üks moderniseerimine. Muudatused mõjutasid manipulaatori haaret. See asendati universaalse ämbritüüpi töökorpusega, mis mahutas tikutoosiga võrreldavaid esemeid, töötas haaratsina, taga- ja eesmise kühvlina, kaabitsa ja rippijana (kaabits-ripper eemaldati eraldi varustusena).
IMR-2M teisest valikust. Uus ämbritüüpi töökorpus on selgelt nähtav
1996. aastaks (juba iseseisvas Vene Föderatsioonis) loodi IMR-2 ja IMR-2M baasil tank-T-90 baasil arveldussõidukid IMR-3 ja IMR-3M. Seadmete koostise ning taktikaliste ja tehniliste omaduste poolest on mõlemad sõidukid identsed. Kuid IMR-3 eesmärk on tagada vägede edasiliikumine ja teha inseneritööd piirkondades, kus maastik on kõrge radioaktiivse saastatusega. Gammakiirguse summutamise mitmekesisus meeskonna asukohtades - 120. IMR-3M on ette nähtud vägede edasiliikumise tagamiseks, sealhulgas radioaktiivselt saastunud aladel, gammakiirguse summutamise määr meeskonna asukohtades on 80.
IMR-3 töötab
Taktikalised ja tehnilised omadused
puhastusmasin IMR-3
Pikkus - 9,34 m, laius - 3, 53 m, kõrgus - 3, 53 m.
Meeskond - 2 inimest.
Kaal - 50,8 tonni.
Diiselmootor V-84, 750 hj (552 kW).
Jõuvaru on 500 km.
Maksimaalne transpordikiirus on 50 km / h.
Tootlikkus: läbipääsude korraldamisel - 300-400 m / h, teede paigaldamisel - 10 - 12 km / h.
Kaevetööd: kaevetööd - 20 m3 / tund, buldooser - 300-400 m3 / tund.
Kraana tõstevõime - 2 tonni.
Relvastus: 12,7 mm NSVT kuulipilduja.
Poomi maksimaalne ulatus on 8 m.
IMR on osa teedeinseneride ja takistuste rajoonidest ning neid kasutatakse liiklustoetuste ja takistuste rühmade osana koos demineerimisseadmete, tankisildade virnastajatega, pakkudes tanki ja mehhaniseeritud esimese astme üksuste pealetungi. Niisiis, üks IMR-2 kuulub tanki (mehhaniseeritud) brigaadi ISR-i puhastusrühma teedeinseneride rühma teedeinseneride osakonda, samuti inseneriteede teedepataljoni kliiringtehnika kompanii arveldusrühma. rügement.
IMR-2 peamised muudatused:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - insenertehniline puhastussõiduk, mis on varustatud poomkraanaga (tõstevõime 2 tonni täisulatuses 8,8 m), buldooseri tera, miinipühkija ja demineerimisseadmega. Seeriatoodang alates 1982
IMR-2D (D - "Modifitseeritud") - IMR -2 täiustatud kaitsega kiirguse eest, kiirguse summutamine kuni 2000 korda. Töötasime Tšernobõlis. Vähemalt 3 ehitati 1986. aasta juunis-juulis.
IMR-2M1 - IMR -2 moderniseeritud versioon ilma demineerimisseadme, kaugusmõõtja ja PKT kuulipildujata, kuid täiustatud soomusega. Poomkraanat on täiendatud ripperiga. Inseneriseadmete jõudlus jäi samaks. See võeti kasutusele 1987. aastal, toodeti aastatel 1987–1990.
IMR-2M2 - IMR-2M1 kaasajastatud versioon, millel on võimsamad multifunktsionaalsed buldooseriseadmed, poomkraana sai tangipüüduri asemel universaalse töökorpuse (URO). URO -l on manipulaatori, haaramise, taga- ja eesmise labida, kaabitsa ja ripperi võimalused. Kasutusele võeti 1990.
"Robot" - IMR-2 kaugjuhtimispuldiga, 1976
"Kiil-1" (ob. 032) - IMR-2 koos kaugjuhtimispuldiga. Prototüüp ehitati 1986. aasta juunis.
"Kiil-1" (ob. 033)- sõiduki juhtimisseade "objekt 032", samuti šassiil IMR-2. Meeskond - 2 inimest. (juht ja operaator).
IMR-3 - insenerimasin puhastamiseks, IMR-2 arendamine. Diisel B-84. Buldooseri tera, hüdrauliline poom-manipulaator, nugade kaevandus.
IMR-3 tehtud töö liigid
Praeguseks on insenertehniline tõkkesõiduk, eriti IMR-2M (IMR-3), kõige arenenum ja paljutõotavam tehniline tõkestussõiduk. See võib teha igasuguseid töid piirkonna radioaktiivse saastatuse, agressiivsete gaaside, aurude, mürgiste ainete, suitsu, tolmu ja otsese tulekahju tõsiste kahjustuste korral atmosfääri. Selle usaldusväärsus on kinnitust leidnud meie aja kõige suurejoonelisemate katastroofide tagajärgede likvideerimise käigus ja Afganistani lahingutingimustes. IMR-2M (IMR-3) on saadaval mitte ainult sõjalises, vaid ka tsiviilisfääris, kus selle universaalsete võimete kasutamine tagab suure kasu. See on ühtviisi tõhus nii masinaehituse kui ka päästeautona.
WRI teostatavate toimingute loend on lai. Eelkõige on tegemist raja rajamisega keskmise karmusega maastikul, madalates metsades, neitsi lumel, nõlvadel, kändude juurimisel, puude langetamisel, metsa- ja kivipuru vahekäikude tegemisel, miiniväljadel ja plahvatusohtlikel takistustel. Tema abiga saate asulaid, avariihooneid ja rajatisi prahti lahti võtta. Masin viib läbi kaevikute, süvendite, tagasitäidetud varustuse ja varjualuste fragmendi, aukude, kraavide, kuristike tagasitäitmise, kraavide, armide, tammide, ristumiskohtade ettevalmistamise tankitõrjekraavide ja -karpide kaudu. IMR võimaldab paigaldada sillaosasid, korraldada kaldteed ja väljapääsud veeületuskohtadele. Soovitav on seda kasutada I-IV kategooria mullal töötamiseks, karjäärides ja avatud töökohtades, metsa- ja turbatulekahjudega võitlemiseks, tõstetööde tegemiseks, kahjustatud seadmete evakueerimiseks ja pukseerimiseks.
Lume koristamine on WRI jaoks täiesti rahulik töö. Volgograd, 1985
