Teises osas uurisime IMR-2 peamisi muudatusi. Kuid masina ja selle varustuse täiustamine ei peatunud. Neid jätkub tänaseni.
1980ndate keskel. traalimisseadme eksperimentaalset mudelit katsetati IMR -is. Selle põhjuseks oli asjaolu, et masina noatraal (nagu tankide traal KMT -6) ei pakkunud usaldusväärset üle 30 cm maetud miinide traalimist - see oli 20%. Töö käigus töötati välja traalimisseade raami kujul, mis riputati universaalsele buldooserile. Selle tulemusena vähenes traali kõigi komponentide kogumass, kuid 50 cm sügavusel asuvate traalimiinide töökindlus suurenes vaid 10%.
Katseline traalimisseade buldooseril IMR-2
Samuti on viimastel aastakümnetel IMRi tööorganite kaasajastamiseks ja täiustamiseks tehtud palju roboteid. Näiteks anname patendi IMR-2M haarats-manipulaatori huvitava moderniseerimise (või muutmise) jaoks:
Puhastusmasin (patent RU 2072088):
F41H13 - ründe- või kaitsevahendid, mujal klassifitseerimata. Patendi autorid: Kondratovitš A. A., Afanasjev V. E., Primak L. V., Tšerepanov V. D., Kuptsov V. I.
Leiutis käsitleb vahendit takistuste ja takistuste, eriti metsa- ja kivitõkete ületamiseks. Puhastusmasin sisaldab alusraami 1, millele on paigaldatud universaalne buldooseri töökorpus 2 ja pöördlaud 3 koos teleskooppoomiga 4. Masinas on uus see, et teleskooppoom on varustatud käepidemega 5, millel on juhthüdrosilindrid 6, mis on valmistatud kahe liigendatud lõualuu kujul, üks - buldooseri tera 7 kujul, millele on kinnitatud naelu 8, teine - raami 9 kujul, mille hambad 10 on jäigalt kinnitatud.
Joonis 1
Leiutis käsitleb vahendit takistuste ja takistuste, eriti metsa- ja kivitõkete ületamiseks.
Tuntud insenerimasin IMR-2M puhastamiseks, millel on roomikraam, millele on paigaldatud universaalne buldooseri töökorpus ja teleskooppoomiga pöörlev platvorm, millele on paigaldatud haaramismanipulaatori kujul olev töökorpus. Selle masina puuduseks on madal tootlikkus metsa- ja kivitõkete vahekäikude tegemisel.
Kavandatud tehnilise lahenduse ülesanne on tõsta masina tootlikkust metsa- ja kivitõkete läbipääsude tegemisel.
Kavandatud tehnilise lahenduse võrdlev analüüs prototüübiga näitab võimalust suurendada masina tootlikkust kivi- ja metsahunnikute läbipääsude korraldamisel 2-3 korda.
Kavandatud tehnilise lahenduse olemust illustreerivad joonised.
Joonis 1 kujutab insenerimasina tõket (IMR), külgvaade; joonisel fig. 2 käepide avatud asendis, külgvaade; joonis 3 jäädvustamine suletud asendis, külgvaade; joonis 4 haarats avatud asendis, eestvaade; Joon. 5 näitab haaratsit suletud asendis eestvaates.
IMR toimib järgmiselt. Killustikus läbipääsude tegemisel, kus domineerib peen fraktsioon, samuti sissepääsu tegemisel järsule mullakaldele, on haaratsi 5 lõuad suletud (joonised 3 ja 5).
Joonis 3
Joonis 5
Langetades teleskooppoomi 4, sisestatakse haare 5 ummistusse (kalle), seejärel tõmmatakse teleskooppoom sisse ja keeratakse haarde vertikaaltasapinnale, klammerdatakse ummistuselemendid haardeseadise ja buldooseri laba 2 allapoole maapind, mille järel alusmasina liikumine segab ummistuselemendid soovitud suunas (käepideme ja buldooseri laba vahelise nõlva pinnas ei ole kinnitatud, vaid liigub masina suunas, mille tõttu sissepääs on moodustatud).
Killustikus läbipääsude tegemisel, kus domineerib jäme fraktsioon (palgid, raudbetoonplaadid jne), avatakse käepide 5 (joonised 2 ja 4). Langetades teleskoopnoomi 4 ja keerates haaratsit 5 vertikaalses ja horisontaalses tasapinnas, et anda sellele vajalik orientatsioon, sisestavad nad selle hammastega 10 ummistusse, sulgedes samaaegselt lõuad 7, 9 ja klammerdades nende vahel olevad blokeeringuelemendid. Seejärel liigutage teleskooppoomi 4 ja pöördlauda 3 juhtides blokeeringu elemente soovitud suunas.
Joonis 2
] Joonis 4
Vajadusel korratakse neid tsükleid.
Kavandatud tehnilise lahenduse rakendamise tõttu on võimalik rusudes läbipääsude tegemisel suurendada masina tootlikkust 2-3 korda, samal ajal kui ülejäänud masina funktsionaalsus säilib.
Võib -olla on blokeeringu analüüsimisel selline püüdmine kasumlikum. Kuid sellega kaob masina mitmekülgsus. Lõppude lõpuks on mõnikord vaja kaevata kraav või kraav, eemaldada puistematerjal tee äärde ja mitte seda liigutada jne.
Välismaised analoogid
Teiste maailma riikide armeedes (kui mitte arvestada endise NSV Liidu vabariike - seal on IMR) leidub ka IMR -2 -ga sarnaseid insenertehnilisi sõidukeid. Neid nimetatakse erinevalt: sappaank, soomustatud (lahing) insenertehniline sõiduk, inseneritõrjesõiduk. Nende seadmete koostis võib samuti erineda IMR-2 omast, kuid täidetavate ülesannete valik on praktiliselt sama. Allpool on mitu selle perekonna esindajat.
Ühendkuningriik:
Sapperpaak "CHIEFTAIN" AVRE. "Chieftain" eesmärk on tagada tankide lahingugruppide suur liikuvus, puhastades nende liikumisteed vaenlase, sealhulgas minu, takistuste massilise kasutamise tingimustes. Torni asemel paigaldati tööseadmete mahutamiseks kauba kallutusplatvorm. Paak on varustatud hüdraulilise juhtimissüsteemiga EMP rööbastee tüüpi kaevanduspüstoliga, traalide asemel 10 minutiga peatatud buldooseriseadmetega UDK1, kuni kolme pakendiga plasttorudest tankitõrjekraavide ületamiseks, üks või kaks komplekti pikendatud demineerimislaengud L8 haagistel, paindlik teekate klassis 60, vints, mille jõud on 10 tonni, kraana varustus. Kokku telliti 46 sappaari.
Sapperpaak "Chieftain"
Alates 2008. aastast on Briti inseneriväed kasutanud Trooja sõidukit vägede saatemissioonide läbiviimiseks. Tehnikaüksused said 33 sellist sõidukit, et asendada kasutusel olevad soomustatud masinad Chieftain. Troyani lahingutehnika (BIM) šassii põhineb Challenger 2 peamise lahingutanki komponentidel ja sõlmedel. Sõiduk Troyan on varustatud võimsa modulaarse soomuskaitsega, mis sarnaneb baaspaagiga, mis peaks meeskonnale kaitsma tankitõrjemiini plahvatuse, aga ka enamiku tankitõrjerelvade tule eest. Kuna seda tüüpi masinad on sageli sunnitud täitma inseneriülesandeid, mis on seotud meeskonna eluga, saab neid kasutada kaugjuhtimisrežiimis. Selle relvastuseks on 7,62 mm kaugjuhtimisega kuulipilduja.
Standardvarustuses on Troyan varustatud vibusse paigaldatud hüdrauliliselt juhitava buldooseri teraga. Tera saab kasutada nii takistuste hävitamiseks kui ka laskeasendite kiireks ettevalmistamiseks. Kui miiniplahvatuslike takistuste korral on vaja läbipääsu teha, saab selle põllul kiiresti asendada noamiinipühkija või adratüüpi miinipühkijaga. Miiniväljal läbipääsude tegemine on võimalik ka plahvatusohtlikult. Selleks saab troojalane haagisele vedada Pythoni miinitõrjesüsteemi. Vajadusel saab sellele masinale paigaldada elektromagnetilise miinipühkija, et hävitada läheduses asuvate kaitsmetega varustatud miinid. Tagumine platvorm on ette nähtud erinevate inseneritehnikate, näiteks paelte transportimiseks. BIM "Troyan" parempoolsele küljele on paigaldatud hüdraulilise juhtimisega ekskavaatori poom. Tänapäeval on ainult see insenerimasin maksimaalselt kohandatud kasutamiseks kaasaegsetes konfliktides.
Insenerisõiduk "Troyan"
Alates 2010. aastast hakkasid Briti ettevõtte BAE Systems lahingutehnilised sõidukid Terrier kasutama Briti insenerivägesid. "Terjer" saab teha laias valikus töid, sealhulgas - paigaldada kolonniteid, tagada vägede edasiliikumine hävitustsoonide kaudu, kaevata kaevikuid, tankitõrjekraave, luua inseneritõkkeid, laadida ja laduda paelu. Lahingutehnika sõiduk Terrier on varustatud lendjuhtme juhtimissüsteemiga, mis võimaldab masinat juhtida kuni ühe kilomeetri kauguselt. Sõiduk on võimeline transportima 5 tonni materjale, relvastatud 7,62 mm kuulipildujaga, samuti suitsugranaadiheitjaid, et luua suitsusõel, mis on varustatud NBC kaitsesüsteemiga, infrapunakaameratega. Terjeri täismass on 32 tonni, sellel on täielikult keevitatud soomustatud kere ja seda saab täiendavalt varustada hingedega soomustega. Meeskond koosneb 2 inimesest.
IMR "Terjer"
Saksamaa:
Saksa sapperitank "Pionierpanzer 2" on mõeldud raskete lahingumasinate abistamiseks veetakistuste ületamisel, samuti kaevetööde ja tõstmistööde teostamiseks arenenud piirkondades. See on Pionierpanzer 1 sapperpaagi edasiarendus, mis põhineb tankil Leopard 1. Masin on varustatud teleskoopekskavaatori poomiga, buldooseriseadmetega, elektrilise lõikamise ja keevitamise seadmete komplektiga, mis töötab sisseehitatud elektrigeneraatoriga, kaabli pingutusmehhanismiga vintsiga. Relvastus sisaldab 7, 62 mm kuulipildujat. Ekskavaatorite seadmete kaugjuhtimise süsteem võimaldab teil täpsemalt teostada kaevetöid, tõsteid ja muid töid. Kolmnurkne kastipoom asetatakse paremale küljele kere ette ja kokkupandud asendis katusele. Buldooserite seadmed võivad olla varustatud klapidega, mis suurendavad lõikelaiust kuni 3,75 m. Ripperi hambad on hinge tagaküljel. Sapperimahuti saab varustada veealuse sõiduvahendiga, mis võimaldab ületada kuni 4 m sügavaid veetakistusi.
Sapperpaak "Pioneerpancer2"
Prantsusmaa:
Sapperpaak AMX-30 EBG loodi AMX-30 tanki sillakihi šassiile, kuid uue mootori, AMX-30V2 modifikatsiooni vedrustuse ja jõuülekandega. See on varustatud buldooseriga, mille võimsus on 120 m3 tunnis. Saadaval on ka kaabitsa varustus. Seda kasutades tagurdab masin aeglaselt teed mööda, tasandades selle. Masin on varustatud nelja torukujulise juhikuga maastiku kaugkaevandamiseks, samuti kanderaketiga pikendatud demineerimislaengu jaoks. Peamine relvastus on 142 mm kahur, millest tulistamiseks kasutatakse 17 kg kestasid.
Sapperpaak AMX-30 EBG
USA:
Insenertehniliste sõidukite puhastamine IMR M1 Grizzly. Insenersõidukit "Grizzly" (muidu "Breacher") on välja töötatud alates 1992. aastast ja see on ette nähtud miiniväljadel läbipääsude tegemiseks, prahi äraveoks, ülekäigukohtade varustamiseks tankitõrjekraavide kaudu ja ülekäigukohtade lähenemiseks läbi veetakistuste ja kuivade maade. kraavid varjupaigaks (parempoolne, teleskooppoomile paigaldatud) ja kaevikud lahingumasinatele. Põhineb tankil M1 Abrams. Masin on varustatud ekskavaatorite varustusega, kahe teraga miinitraaliga, mis on varustatud traali sügavuse automaatse reguleerimisega. Kolmnurkse sektsiooni 10-meetrise teleskoopkasti kujulise poomi külge saate kinnitada 1,5 kuupmeetrise mahuga ämbri. m, koormakonks või haarats. Relvastus sisaldab 7, 62 mm kuulipildujat ja 40 mm granaadiheitjat.
IMR- "Grizzly"
Ebarahuldavad testitulemused ja prototüüpide kõrge hind põhjustasid aga Assalt Breacheri programmi rahastamise peatamise. 2007. aastal osteti aga 33 neist sõidukitest USA merejalaväe jaoks. BIM "Breacher" peamine insenertehniline varustus on masina vöörile paigaldatud adra miinipühkija. Selle seadme abil saab masin läbida 4,5 m laiuse pideva läbipääsu miiniväljal tankitõrje- ja jalaväemiinidest, mis on varustatud kontaktkaitsmetega kiirusega umbes 5 km / h. Masin näeb ette kahe pikliku demineerimislaengu "Miklik" paigutamise. BIMi meeskond on kaks inimest. Sapperite, lisavarustuse ja varustuse paigutamise kohti ei pakuta. Lisaks on see masin varustatud mitme videokaamera ja raadio kaugjuhtimissüsteemiga.
Järelduse asemel
Kasahstani armee IMR-2M
IMR-3. KMT-P3 tankitõrjetraal on kere esiosas selgelt nähtav.
IMR killustiku lammutamiseks
ALLIKAD:
Baryatinsky M. T-72. Vene soomukid NATO vastu. M.: Kogu, Yauza, 2008.
Võitle nähtamatu vaenlasega. IMR-2D, Tšernobõli "dinosaurus" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Sõjaväeosa A 2070 disaini- ja tehnoloogiakeskus (Ukraina KTC MO) //
Tšernobõli vaatamisväärsused: kuulus IMR-2 masin on asendamatu likvideerimistehnika // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - tehniline kliiringmasin //
-IMR-1 objekt 616a-https://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (sõjaväeosa Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/#mainImageLink.
Tehniline sõiduk IMR -i kustutamiseks. Tehniline kirjeldus ja kasutusjuhend. M.: Sõjaväeline kirjastus, 1972.
Tehniline sõiduk IMR-2M puhastamiseks. Tehniline kirjeldus ja kasutusjuhend. - M.: Sõjaväeline kirjastus, 1990.
Clearing Engineering Machine (RF patendiamet) //
Insenerimasin IMR-2 //
Tehniline sõiduk IMR-2 puhastamiseks. Lvivi soomustatud remonditehas //
Kodumaiste miinitraalide ajalugu // Tehnika ja relvad. Eile Täna Homme. Nr 6. 2012.
"Kuidas see oli. Tšernobõli katastroofi meenutades”. Sait "Globaalne katastroof" //
Assamblee tehnoloogia uurimis- ja disainiinstituut - Atomstroy //
- JSC teadus- ja tootmiskorporatsioon URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Afganistani sõda. Võitlusoperatsioonid. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Punane mets: likvideerimine //
Kaasaegne maailma relv. Insenerimasinad //
Feschuk M. NSV Liidu soomustatud rusikas. Nõukogude peamised tankid ja nendel põhinev erivarustus. (1961-1991).
Tšernobõli //
