Teine osa. Masina täiustamine ja arendamine
1970ndate lõpus. selgus, et veealune luurelennuk osutus liiga kalliks. Selle haldamiseks oli vaja ohvitseri, mis osutus ebapraktiliseks. Samuti oli hüdrauliline juhtimissüsteem keeruline. Samal ajal andsid veealuses asendis olevad RShM -id palju valehäireid ja see on üks peamisi luurevahendeid. Üldiselt tekkis küsimus masina lihtsustamisest, kaasajastamisest ja sellest tulenevalt ka odavamaks muutmisest. Lisaks ilmus selleks ajaks kajalood, mis võimaldas veepinnalt pinnase tihedust määrata. See tähendab, et tankide ületamise võimaluse läbi veetõkke saab määrata ilma vee alla kastmata.
Seetõttu kavandati Krjukovski tehase OGK -2 -s uus luurelennuk - toode "78A", mis sai koodi "Berkut". Uus sõiduk on IPR -skaudi arendus, kuid nagu eespool mainitud, lihtsustatud versioonis. "Berkut" ei upu vee alla, vaid töötab ainult vee peal. Masina alusena kasutati eelkäija kindlat keha koos diiselmootori, käigukasti, instrumentide ja haakeseadisega. "Berkut" eristas ballastimahutite ja suruõhu reservuaaride puudumine, tuukri väljapääsu jaoks puudus õhulukk, MAK -seade jne.
Uue luurelennuki eesmärk oli viia läbi tehniline luure - määrata tanki läbisõidud maapinnal ja ebatasasel pinnal, sealhulgas miiniväljad. Nendel eesmärkidel paigaldati tolle aja kaasaegne digitaalne miinide detektor "Cleaver" ja kaks välist induktiivset elementi hüdraulilistel pikendatavatel vardadel. Nad tagasid, et iga induktiivne element oleks raja piirkonnas ja vajalikul kaugusel.
Veealune skaut "Berkut" - koolitusplakat
Skaut saab oma tööd teha vaenlase vastutegevuse tsoonis - kere on väikerelvade eest kaitstud ja pöörlevasse torni paigaldati Kalašnikovi kuulipilduja koos 1000 padruniga. Lisaks on juhtimis- ja meeskonnaruumides panipaik 3 ründerelvale AKM-S ja 150 padrunit, 26 mm signaalpüstol koos kahe padrunikomplektiga, 10 käsigranaati ja 15 kg lõhkeainet. Luurekorpus ise on jagatud seitsmesse sektsiooni ja on suletud, mis tagab sõiduki ujuvuse.
Masinal on tuuma-, keemiline ja bioloogiline kaitse, tulekustutussüsteem, drenaažiseade ja TDA maskeerimissüsteem. Päeval ja öösel jälgimiseks ning maastikul orienteerumiseks on sõiduk varustatud: PIR-451 periskoobiga, mis võimaldab sõidukilt vaatlust nii maal kui ka vees; vaatlusseadmed TPNO-160; kunstlik horisont AGI (paigaldatud mehaaniku - sõdalase ette), mis näitab maastiku kaldenurka pikisuunas ja põiki; navigatsiooniseadmed TNA-3, mis sisaldavad güroskoopi kursi indikaatorit, juhtpaneeli, suunanäitajat jne. Otseseks luureks on sõidukil statsionaarsed (miinipilduja ja kajalood RShM-2) ja kaasaskantavad luureseadmed (suurtükibuss PAB-2M, kasutusjuhend) miinidetektorid IMP ja RVM -2, PIR tehniline luureperiskoop, DSP -30 sapper kaugusmõõtja jne.
Skaudi meeskonda kuulus 6 inimest:
1. jälgib meeskonna tegevust, koostab ja edastab luurearuandeid raadiojaama R-123 kaudu ja (või) kirjalikult. See töötab otse navigatsiooniseadmete, miinidetektori RShM-2, kajaloodi ja periskoobi PIR-451 abil.
2…. Ta juhib autot, töötab tehishorisondiga, mõõdab jõe kiirust.
3. Jälgib maastikku, vastutab meeskonna ohutuse eest, hävitab ülema otsusega avastatud sihtmärgid, vastutab raadiojaama töö eest ja juhib raadiosidet vastavalt sõiduki ülema juhistele.
4. Juhib sapööride tegevust väljaspool sõidukit töötades, jälgib navigatsiooniseadmete tööd, otsustab leitud miinide hävitamise või kõrvaldamise üle.
5. Vastutab miinivastaste seisundi eest väljaspool sõidukit, töötab koos miinidetektoritega IMP ja RVM-2, valmistab ette ja teeb lõhketöid.
6. Töötab kaugusmõõteseadmega (DST-451) ja PIR-tehnilise luureseadmega.
1978. aasta lõpus otsustati Berkutit katsetada erinevates kliimatingimustes. Katsetamise talvine etapp viidi läbi Tjumeni kõrgema insenerikooli baasil. Grupp, kuhu kuulusid Juri Artjušenko, Nikolai Lynnik, Georgy Ignatov, Vladimir Bazdõrev, eesotsas OGK-2 peadisaineri asetäitja Aleksandr Jekhnitši ja kliendi esindaja, insenerivägede major Valeri Razombejeviga, lahkus tehasest katsetama.
Katsetel Tjumenis. Vasakult paremale: Georgy Ignatov, Aleksandr Jekhnitš, Jevgeni Senatorov, Vladimir Bazdõrev ja Nikolai Lynnik
Tjumen kohtus kolmekümne kraadise pakasega. Lennujaamast, külmades PAZikides, sõitsime Andreevskoje järvel asuvasse sõjaväeasulasse, kus asus kooli tehniline baas. Järgmisel päeval uurisime varustust. Kere ja süsteemide terviklikkuse rikkumisi ei leitud. Katsete põhietapp oli seadmete ja meeskonna jõudluse kontrollimine madalatel temperatuuridel (testimise päeval näitasid sõiduki spetsiaalsed andurid "-43 kraadi"). Alustuseks oli vaja käivitada jahutatud auto mootor. Auto mootori ja jõuülekande kütteseade oli varem läbinud sarnased testid veealuse luurelennukiga, nii et see töötas probleemideta. Mõne aja pärast käivitati mootor regulaarselt ning parkla auto koos meeskonna ja inspektoritega liikus harjutusväljakule.
Järgmine "Berkuti" katsetamise etapp oli tee suletud marsruudil, kui auto luugid alla löödi ja liikumine viidi läbi navigatsiooniseadme TNA-3 abil. Auto meeskond oli järgmine: juht -mehaanik - kohustusliku teenistuse seersant, ülem - kliendi esindaja Valeri Razombejev ja kolmas testidel oli komisjoni liige, sõjaväearst, kes pidi registreerida meeskonna elutähtsate funktsioonide parameetrid. Marsruut oli raske, karm maastik, võsastunud ja haruldaste puudega kasvanud. Ümberringi on sügav lumi. Auto asustatud ruumis oli piiratud võimsusega õhksoojendi.
Ülem vastutas koordinaatide määramise eest, kasutades TNA-3 indikaatoreid ja andes juhile-mehaanikule vajalikud kursid antud kursil liikumiseks. Komandör ja juht said enda ees oleva maastiku üle vaadata ainult läbi tripleksi ja "baasiga" raadioside teel läbi rääkida. Testid toimusid 5 tunni jooksul. Viga näidatud punkti saabudes oli vaid paar meetrit pärast 30-kilomeetrist marssi.
Kuid marsruudil juhtus vahejuhtum! Arst kaotas teadvuse ja teda tuli ravida. Tegelikult oli ta reisija, ei näinud teed ja oli lihtsalt merehaige. Kui saabumisel luugid avati, nägime, et meeskonna hingamisest külmutas kõik sees. Kuid inimesed ja tehnoloogia ei valmistanud pettumust.
Katsete ajal tehti kuulipildujat. Sihtmärkidena kasutati lasketiiru piirava parapeti põõsaid. Põõsaste oksad lendasid väga tõhusalt! Pärast talveetappi viidi sarnased katsed läbi Valgevenes, Grodno lähedal asuval katseplatsil ja Türkmenistanis Chardzhou lähedal. Tuleb märkida, et kevadistel katsetustel kasutati 9M39 raketitõrjesüsteemi tahkekütusega raketimootoreid. pandi IRMi ahtrisse, et sõiduk soistest piirkondadest ise välja tõmmata. Kuid tootmismasinatele sellist süsteemi enamikul juhtudel ei installitud.
Katsetulemuste kohaselt võtsid toote 78A "Berkut" Nõukogude armee inseneriväed kasutusele 1980. aastal nime all "insenerluure sõiduk" IRM.
Hiljem Afganistani sõja tagajärjel autot moderniseeriti: kahes suunas tulistamise tagamiseks paigaldati teine kuulipildujaga torn. Sõiduk sai mitteametliku indeksi IRM-2. Hiljem jäi torni (täpsemalt roolikambrisse) ainult lünk isiklike relvade laskmiseks. Täna on see IRM -i versioon kasutusel NSV Liidu endiste vabariikide insenerivägede juures. NSV Liidu lagunemise ajal vabastati umbes 80 IRM -i skauti.
1980. aastate alguse koolitusplakat, kus on üks torn
IRM -i pikilõik alates 1990. aastast, kus kaks torni on juba selgelt nähtavad
Teine süvendiga torn (vasakul vaatlusseadmete all) väikerelvade laskmiseks
Masina suurimateks puudusteks on asjaolu, et IRM ei tuvasta puidust ja plastikust ümbrises miine. Traali on vaja ajakohastada, vähemalt nuga. Ja ka IRM ei salli miiniplahvatust - kere lõhkeb keevisõmbluste juurest jne. Pärast Afganistani sõda oli IRM -il võimalus Tadžikistanis veidi võidelda, kuid puuduvad andmed masinate kasutamise tõhususe kohta. selles konfliktis. Viimane fakt IRM -i osalemisest sõjategevuses viitab sõjale Ida -Ukrainas.
IRM -2 "Zhuk" Tadžikistanis
IRM -2 Luganski tänavatel, 2015
Muromis hiljuti koos MVTU -ga im. Bauman töötas välja traali "Pass". Põhisõidukiks võeti insener-luurelennuk IRM-2. See on šokitraalist koosnev miinitõrjesüsteem, mis on loodud eriolukordade ministeeriumi jaoks. Masin töötab kaugjuhtimisrežiimis, juhtmega või raadio teel. Loomulikult pole see lahingutingimustes rakendatav, raadiokanal purustatakse kergesti (ja isegi vastuseks laagrile, kuhu see võib sisse lennata) ning miiniväljal asuva juhtmega kanali töökindlusest pole vaja rääkida. Kuid rahulikes tingimustes või "humanitaarse demineerimise" jaoks - see on täiesti normaalne. Juhi surmaoht maamiini erakorralise jõuga kohtumise korral on täielikult välistatud.
Masinarakendus
Luureinsener IRM toimib luurepatrullina, mida tugevdab sapööride osakond koos MVZ luure- ja läbitungimisvahenditega. Kombineeritud relvade luure vabastamisega vastaskaldale algab veetõkke luure. Vastavalt määratud ülesandele selgitab sõiduki ülem ülesõidu piire. Samal ajal viivad sapöörid - skaudid läbi rannikuriba tutvumise kulukeskuse olemasolu jaoks.
RShM-2 kasutamisel tuleb arvestada, et selle otsingu laius tagab masina ohutuse ainult sirgjoonel sõites. Pöördeid on lubatud sooritada mitte rohkem kui 9 kraadi. ja vähemalt 10 m alal. Pöördenurka reguleerib masina suunanäidik. Auto väljapääsuga veele viiakse miinituvastus hoiukohta. Penetromeeter määrab põhja läbitavuse veepiiril, määrab masina liikumise joondamise suuna vee peal. Alumine profiil salvestatakse veepeale kajaloodi abil. Saabunute arv määratakse ristmike lõikude suuruse järgi ja lõigul võib neid olla kaks või kolm või enam. Ühel võistlusel määratakse jõe kiirus. Auto peatub ja juht, suurendades (vähendades) kiirust, hoiab auto panga juhtmärkide suhtes liikumatuna. Voolukiirus määratakse tahhomeetri pöörete arvu järgi.
Samuti määratakse ühes vees sisenemise kohas jõe laius PIR-451 periskoobi võre või seadme DSP-30 abil. Kui veest leitakse miinid, siis sõltuvalt olukorrast viiakse läbi uue leiukoha otsimine või demineerimine. Demineerimine toimub alles pärast sõiduki maaletoomist. Veetõkke luure tulemused vormistatakse inseneriluurekaardi kujul, mille aluseks on ülesõidu põhilõigu profiil. IRM-i kasutamine võimaldab vähendada veetõkke uurimise aega 1, 5-2 korda.
IRM -2 "Zhuk" pjedestaalil endise Kamenetsi - Podolski sõjaväe insenerikooli kontrollpunktis
IRM-2 "Zhuk" jõudlusomadused
meeskond, inimesed - 6 (neist 3 sappa)
kaal, t - 17,5
pikkus, m - 8, 32
laius, m - 3, 15
kõrgus, m- 2, 42
kliirens, mm - 420
maapinna erirõhk, kg / cm2 - 0, 69
maksimumkiirus, km / h - 55 (vee peal - 10)
reisiraadius, km - kuni 550
kuulikindel raudrüü, teras - kere otsmik - 20 mm, torn ja kerekatus - kumbki 3 mm
relvastus / laskemoon-7, 62 mm PKT kuulipilduja, 1000 padrunit kuulipilduja jaoks, 10 käsigranaati F-1, 15 kg lõhkeaineid
Kokkuvõtteks paar fotot: