Tööd raketirelvade loomise kallal alustati NSV Liidus, vabastades 13. mai 1946. aasta NSVL Ministrite Nõukogu dekreedi, millest võib öelda, et loetakse aega raketi ja seejärel raketi ja kosmose korraldamiseks. tööstusele. Vahepeal ei ilmunud dekreet ise kusagilt. Huvi kvalitatiivselt uut tüüpi relvade vastu tekkis juba ammu ning sõja lõppedes hakkasid ideed omandama tõelisi jooni, sealhulgas nõukogude spetsialistide saksa tehnoloogiatega tutvumise kaudu.
Esimese, nn organisatsioonilise sammu astus kindral L. M. Gaidukov, kaardiväe mördiüksuste sõjanõukogu liige. Olles 1945. aasta suve lõpus kontrollreisil Saksamaal käinud, tutvus kindral meie spetsialistide tööga säilinud Saksa raketikeskustes ja jõudis järeldusele, et kogu tööde kompleks tuleb viia üle "kodumaisele pinnasele". Moskvasse naastes L. M. Gaidukov läks Stalini ja andis aru raketitehnoloogia uurimisega Saksamaal tehtud töö edusammudest ja nende kasutuselevõtu vajadusest NSV Liidus.
Stalin konkreetset otsust ei teinud, kuid volitas Gaidukovit selle ettepanekuga vastavaid rahvakomissareid isiklikult tutvustama. Läbirääkimised L. M. Gaidukov, lennundustööstuse rahvakomissariaat (A. I. Shakhurin) ja laskemoona rahvakomissariaat (V. Ya. Vannikov) ei andnud tulemusi, kuid relvastuse rahvakomissariaat (D. F. Rjabikov Saksamaale ja lõplik kokkulepe töö juhtimiseks "raketisuunas".
Kindrali ja juhiga kohtumise teine oluline tulemus oli paljude asja jaoks vajalike spetsialistide ja teadlaste laagritest vabastamine. Stalin pani vastava resolutsiooni isiklikult ette L. M. poolt eelnevalt koostatud nimekirjale. Gaidukov koos Yu. A. Pobedonostsev, kuhu kuulusid eelkõige S. P. Korolev ja V. P. Glushko. Mõlemad said 1945. aasta septembri lõpus juba Saksamaal tööle asuda.
Nagu näete, oli juba enne tuntud valitsuse dokumendi avaldamist tehtud palju korraldustööd. Aasta maikuu resolutsioonis määrati kindlaks ministeeriumid, osakonnad ja ettevõtted, mis vastutasid puhtalt sõjalise raketi loomise eest, jagasid nende vahel vastutuse üksikute komponentide tootmise eest, nägi ette tööstuslike tööstusinstituutide moodustamise, raketikatsetuste maa. raketikatsetused, sõjaväeinstituudid, määrasid kindlaks relvajõudude ministeeriumi peamise tellija - suurtükiväe peadirektoraadi (GAU) ning sisaldasid ka mitmeid muid meetmeid, mille eesmärk oli moodustada, nagu praegu on tavaks nimetada, võimas sõjaväe- tööstuskompleks arenenud tehnoloogiate loomiseks. Raketiteema jälgimiseks usaldati see relvastusministeeriumi raames spetsiaalselt loodud peadirektoraadile, mida juhtis S. I. Vetoshkin ja töö koordineerimiseks riiklikul tasandil moodustati riigikomitee "nr 2" (või, nagu mõnikord nimetati, "erikomitee nr 2").
Tänu läbimõeldud töökorraldusele, võimsale riiklikule toetusele ning disainerite, tootmistööliste ja katsetajate meeskondade entusiasmile, mis oli nõukogude ajal, kõigest 7 ja poole aastaga, sõjajärgses laastamises tavaks. tingimustel oli võimalik luua, välja töötada ja kasutusele võtta maapealsed ballistilised raketid R-1, R-2, R-5, laiendada tööd keskmise ulatusega ballistiliste rakettide R-5M kallal, et "edendada" operatiiv- taktikalised raketid (OTR) R-11 lennukatsete etappi.
Seega, selleks ajaks, kui alustati tööd merepõhiste raketirelvade loomisega (teema "Laine") - NSV Liidu strateegiliste tuumajõudude (SNF) tulevase kolmiku mereväeosa -, oli ministeeriumide teatav koostöö juba olemas., raketitööstuse osakonnad, ettevõtted ja organisatsioonid, oli kogemusi maapealsete raketisüsteemide (RK) tootmises ja käitamises ning mis kõige tähtsam, seal on teadusliku ja disainitehnoloogilise profiiliga ning teatud katse- ja tootmistöötajaid. -tehniline alus.
Teema "Laine" nägi ette ülesande lahendamise kahes etapis:
1) allveelaevade relvastamisel pikamaa ballistiliste rakettidega projekteerimis- ja eksperimentaaltööd;
2) esimese etapi alusel (ja tulemuste põhjal) välja töötama suure raketialveelaeva tehniline projekt.
Juba esimese tööetapi käigus mõisteti vajadust probleemile integreeritud lähenemise järele, s.t. konstruktiivse, tehnoloogilise ja operatiivse iseloomuga küsimused allveelaeva raketikandja ja raketikompleksi loomisel ühendati ühtseks tervikuks. Just siis kehtestati kindlalt mõiste "relvasüsteem", mille nimi sisaldas tavaliselt allveelaeva projekti numbrit ja raketikompleksi tähtnumbrilist indeksit, mille määramine viidi läbi vastavalt kehtestatud korrale.
Esimese Nõukogude mereväe raketirelva süsteemi "Projekt AB-611-RK D-1" loomine, mille meie merevägi võttis kasutusele 1959. aasta alguses, oli "Laine" teemat käsitleva töö esimese etapi tulemus.
RK D-1 aluseks on allveelaeva ballistiline rakett (SLBM) R-11FM (kus FM-indeks tähendab lihtsalt "mereväemudelit"). See SLBM loodi maapealse taktikalise raketi R-11 baasil. Peamised põhjused, mis ajendasid disainereid ja mereväespetsialiste selle raketi baasrakenduseks valima, olid R-11 väikesed mõõtmed, mis võimaldasid selle paigutada allveelaevale, ja kõrge keemistemperatuuri (lämmastik) kasutamine happe derivaat) oksüdeerijana, mis lihtsustas oluliselt selle raketi tööd allveelaeval, kuna see ei nõudnud mitmesuguseid lisatoiminguid kütusega otse allveelaeval pärast raketi tankimist.
R-11 ballistilise raketi juhtiv disainer oli V. P. Makeev, tulevane akadeemik ja kõigi merepõhiste strateegiliste raketisüsteemide looja.
Disainibüroo R-11FM SLBM juhtiv disainer V. P. Makeevi nimetas ametisse V. L. Kleiman, tulevane tehnikateaduste doktor, professor, üks andekamaid ja pühendunumaid V. P. Makeeva. Väärib märkimist, et R-11FM SLBM ei saanud USA-s mõnedes raketitehnoloogia alastes väljaannetes merelist tähtnumbrilist indeksit, arvestades ilmselt, et selle ja taktikalise raketi R-11 vahel ei ole väga olulist erinevust. -11FM SLBM on tähistatud nagu SS-1b, st sama tähtnumbriline indeks, mille määras USA-s OTP R-11.
Struktuurselt oli R-11 FM SLBM üheastmeline vedelkütusega ballistiline rakett, mille komponentide mahutid olid konstrueeritud kandeskeemi järgi. Staatilise stabiilsuse suurendamiseks varustati rakett nelja stabilisaatoriga, mis paigutati sabasektsiooni. Lennuteel juhiti raketti grafiidist roolide abil. Raketil ei olnud väliseid erinevusi BR R-11-st, selle lõhkepea oli lahutamatu.
SLBM -idel kasutati kütusena petrooleumi, mis vähendas tulekahju tekkimise võimalust. Ja see on oluline veealuse kandja töötingimustes. Kütuse täitmismaht (massi järgi) oli 3369 kg, millest 2261 kg oli oksüdeerija. Vedelkütusega ühekambriline mootor (LRE) koos põhikütuse töömahuga tehti avatud vooluringi järgi, selle tõukejõud maapinnal oli umbes 9 tf. Mootor töötati välja projekteerimisbüroos, mida juhtis A. M. Isaev - vedelkütuserakettmootorite arendaja kõikidele kodumaistele SLBMidele.
Raketi juhtimissüsteem (CS) oli inertsiaalne. See põhines SLBM -i instrumendiruumi paigaldatud güroskoopilistel seadmetel: "gyroverticant" (GV), "gyrohorizont" (GG) ja pikikiirenduste gürointegraator. Raketi pardal olnud kahe esimese instrumendi abil loodi inertsiaalne koordinaatsüsteem (võttes arvesse sihtmärgi suuna), mille suhtes sooritati kontrollitud lend mööda programmeeritud trajektoori sihtmärgini, sealhulgas stabiliseerumine lennu ajal kõigi kolme stabiliseerimistelje suhtes. Gürointegraator kasutas ülesande täitmiseks vajaliku raketi laskeulatust.
Veel üks allveelaevade raketisüsteemi D-1 oluline komponent oli raketisillas asetatud stardiplatvorm, mis tõsteti spetsiaalse tõstukiga silo ülemisele lõikele (SLBM-ide kandjapaadile laadimiseks ja pinnapealsest asendist laskmiseks). Ta võis sooritada ka asimuutpöörde ümber kesktelje.
Stardiplatvormile oli paigaldatud stardiseade, mille aluseks olid kaks hoidikut, mis olid varustatud poolhaaratsitega. Kui tugipostid olid kokkuvarisenud asendis, moodustasid need poolhaarded rõnga, mis ümbritses raketti. SLBM, mille peatused paiknesid laevakere nahal, toetus praegu riiulitele, tänu millele riputati see stardiplatsi kohale. Pärast mootori käivitamist ja raketi liikumise käivitamist avanesid hoidmisrestid vastavalt antud funktsionaalsusele ja rakett, mis oli vabastatud suhtlusest stardiseadmega, lasti käiku.
Esimene Venemaa raketikandja oli suur diiselmootoriga torpeedo-projekt 611 allveelaev, mis oli spetsiaalselt ümber ehitatud projekti B-611 järgi. Isanina. Projekteerimine viidi läbi mereväespetsialistide osalusel ja järelevalve all - kapten 2. auaste B. F. Vassiljev ja 3. järgu kapten N. P. Prokopenko. Ümberseadmete tehniline projekt kinnitati 1954. aasta sügise alguses ja tööjoonised sai ehitusettevõte (laevatehas, mida juhtis sel ajal E. P. Egorov) 1955. aasta märtsis. Lammutustööd algasid 1954. aasta sügisel. Tehase allveelaeva V-611 ehitaja oli I. S. Bahtin.
Tehniline projekt nägi ette kahe raketisilo paigutamise neljanda kambri vööri koos vastavate instrumentide ja muu varustusega. Enamikku tehnilistest lahendustest kasutati hiljem seeriaraketikandjate loomisel pr. AV-611 (NATO klassifikatsioon "ZULU").
Uue relvasüsteemi väljatöötamine viidi läbi kolmes tehnoloogilises etapis. Esimeses etapis katsetati statsionaarselt maapinnalt rakette välja lastes raketimootori otsikust väljuva gaasijuga mõju lähedalasuvatele laevakonstruktsioonidele. Teisel viidi raketiheited läbi spetsiaalsest maapealsest õõtsuvast stendist, mis simuleeris allveelaeva viiki viies punktis mereseisundit. Nendes tingimustes testiti süsteemi "stardiplatvorm - stardiseade - rakett" tugevust ja töökindlust, määrati stardiseadme projekteerimiseks vajalikud omadused, sealhulgas käivitushetke valimise algoritmi (mootori käivitamine) koostamiseks.
Kui kahel esimesel etapil piisas raketikatsetuspaigast (Stalingradi piirkonnas), siis kolmas, viimane, nõudis reaalseid tingimusi. Selleks ajaks oli allveelaeva ümberehitus valmis ja 16. septembril 1955 saadeti Nõukogude laevastiku allveelaevalt välja esimene ballistiline rakett. Meie mereväe raketiajastu on alanud.
Kokku tehti siis 8 katselaskmist, millest ainult üks ebaõnnestus: stardipauk tühistati automaatrežiimis ja rakett ei lahkunud laevalt. Kuid igal pilvel on hõbedane vooder - ebaõnnestumine aitas välja töötada raketi hädaolukorra kukutamise režiimi üle parda. Katsed viidi lõpule oktoobris 1955, kuid juba augustis, ilma nende tulemusi ootamata, viidi kogu töö R-11FM SLBM-iga üle Uurali disainibüroole, mida juhtis V. P. Makeev. Talle anti raske ülesanne - lõpetada kõik eksperimentaalsed tööd, panna RK D -1 seeriatesse ja kasutusele võtta.
Rakettide allveelaevade esimene seeria koosnes 5 projekti AV-611 allveelaevast; neli neist olid alles ehitamisel ja paigaldati otse tehasesse ning üks oli Vaikse ookeani laevastikus ja selle ümberehitus käis Vladivostoki laevatehases. Vahepeal jätkus uue relvasüsteemi "peenhäälestamine". 1956. aasta sügisel viidi allveelaeva B-67 kaugreisi tingimustes läbi kolm raketiheitmist, seejärel testiti raketti plahvatuskindluse suhtes ja 1958. aasta kevadel alustati ühist-mereväe ja tööstusega. - RK D-1 lennutestid (SLI) AV-611 B-73 juhtivast allveelaevast. Stardid viidi läbi juba seeriatootmisse võetud R-11FM SLBM-ide abil. Relvastussüsteem "Allveelaevade projekt AV-611-RK D-1" oli mereväe lahingukompositsioonis aastatel 1959–1967.
Teema "Laine" teises etapis nähti ette täiustatud mereväe raketirelvade loomine. Taktikaline ja tehniline ülesanne (TTZ) allveelaeva loomiseks, mille projekt sai numbri 629 (vastavalt NATO klassifikatsioonile "Golf"), anti välja 1954. aasta kevadel. TsKB, mida juhib N. N. Isanin. Võttes aga arvesse Ameerika allveelaevade vastase kaitse võimeid (300–400 km sügavusel selle kallaste lähedal asuvas akvatooriumis), tehti disaineritele valitsuse erimäärusega ülesandeks valmistada raketi, mille laskekaugus on 400– 600 km. See pidi varustama sellega ka meie projekti 658 esimese tuumaallveelaeva (tuumaallveelaeva).
Laevastik pidi ette valmistama uue TTZ projekti 629 allveelaeva ja raketisüsteemi jaoks, millele määrati indeks D-2. Need ülesanded kiideti heaks ja väljastati tööstusele 1956. aasta alguses ning märtsis esitati allveelaeva vedaja projekt mereväele kaalumiseks. Kuid see ei sobinud tööjooniste koostamiseks, sest puudusid D-2 kompleksi kujundusmaterjalid. Siis otsustasid nad hakata ehitama allveelaeva koos D-1 kompleksiga, kuid järgneva D-2 all varustamisega. Ümberkujundamise hõlbustamiseks nähti ette raketikompleksi komponentide maksimaalne võimalik ühendamine. Nii ilmusid projekti 629 esimesed allveelaevad koos D-1-ga.
Rakett D-2 koos raketiga R-13 (USA klassifikatsiooni järgi-SS-N-4, NATO- "Sark"), mille juhtiv disainer oli L. M. Miloslavski, kes sai selle eest Lenini preemia, kordas suures osas oma eelkäijat nii rongisisese juhtimissüsteemi disaini, koostise, struktuuri, ehituse ja otstarbe kui ka muude põhiosade osas. Mootor on viiekambriline - üks keskne statsionaarne ja 4 roolimootorit. Keskkamber koos oma turbopumpaseadme (TNA) ja automaatikaelementidega moodustas mootori põhiseadme (OB) ning rooliseadmed, millel oli oma TNA ja automaatika - mootori rooliseade (RB). Mõlemad plokid olid avatud ahelaga.
Käänduvate põlemiskambrite kasutamine juhtimisseadmetena võimaldas loobuda grafiidist roolidest ning saavutada teatud kaalu ja energiakasvu. Lisaks sai võimalikuks ka mootori kaheastmeline väljalülitamine (esmalt OB, seejärel RB), mille tõttu tõukejõu levik vähenes ja lõhkepea SLBM-korpusest eraldamise usaldusväärsus kõigis lasketiirudes. suurenenud.
Mootori tõukejõud oli umbes 26 tf. Oksüdeerija ja kütusevarustussüsteem on turbopump, mahutid survestati kahe gaasigeneraatori abil, mis on osa mootori põhi- ja rooliplokkidest. Esimene neist tootis gaasi liigse kütusega (kütusepaagi survestamiseks), teine - oksüdeerija ülejäägiga (oksüdeerimismahuti survestamiseks). Selline skeem võimaldas loobuda raketi pardal oleva autonoomse paagisurvesüsteemi kasutamisest ja andis mitmeid muid eeliseid.
Oksüdeerimismahuti jagati vahepealse põhjaga kaheks. Esmalt kasutati oksüdeerijat alumisest prognoosist, mis aitas vähendada raketile mõjuvat ümberminekumomenti lennu ajal.
SLBM -i staatilise stabiilsuse suurendamiseks lennu ajal paigutati sabasektsiooni paaridena 4 stabilisaatorit. Raketi lõhkepea oli varustatud spetsiaalse laskemoonaga ja see oli valmistatud silindrilise kere kujul, mille esiosa oli koonuse kujuga, koonilise tagumise seelikuga. Lõhkepea stabiliseerumise tagamiseks lennu ajal (pärast eraldumist) paigaldati kitsenevale seelikule lamellilised "suled". Lõhkepea eraldati raketist pulbri tõukuri abil, mida käivitas pardal olev juhtimissüsteem, kui see jõudis teatud laskeulatusse. Käivitaja on läbinud märkimisväärse töötlemise, mis sai tähtnumbrilise indeksi SM-60. Püüdes ühtlustada seda nii palju kui võimalik ja muuta see sobivaks nii R-13 kui ka R-11FM stardiks, pöörasid TsKB spetsialistid erilist tähelepanu konstruktsiooni töökindluse suurendamisele raketi ohutuse osas iga päev ja võitlusoperatsioon. Selleks kasutasid nad nelja haaratsiga kinnitamiseks usaldusväärsemat skeemi (rakett oli justkui korsetis), võtsid kasutusele hulga lukke, mis takistavad mis tahes toimingu sooritamist, kui eelmist ei tehtud (vastava signaalimisega) jne.
Järgmine samm programmi elluviimisel oli kahe projekti 629 allveelaeva paigaldamine, millest pidid saama raketisüsteemi D-2 kandjad.
