Taktikalise kompleksi "Tochka" loomise ajalugu algab 50ndate lõpus - eelmise sajandi 60ndate alguses ülesandega luua kodumaiseid raketitaktikalisi süsteeme. Esimene kompleks, millest sai alguse kogu ajalugu, oli raadiotehnilise juhtimissüsteemiga Yastrebi kompleks, mille projekt töötati välja 1963. aastaks. Baasiks oli õhutõrjerakett V-611, mis kuulub pinna-pinna klassi ja mida kasutatakse M11 kompleksis mereväe õhutõrjeks.
Ta sai raadiojuhtimise ja projekteerimisulatuse kuni 35 kilomeetrit. Lisaks tuli raketti paigaldada suurema kaaluga lõhkepea, mis tõi kohe kaasa raskuskeskme nihkumise raketi ette. MKB "Fakel" disainerid eesotsas P. Grushiniga, kes muide hakkas projekte ellu viima, pidid nihke kompenseerima, paigaldades destabilisaatorid - väikesed aerodünaamilised pinnad. Kuid põhiprobleem ei osutunud üldse selles, vaid raadiokäskude kasutamises raketi juhtimiseks, mille kasutamine taktikalisel kompleksil on vaenlase võimaliku ummistumise tõttu ebasobiv. Projekt jäetakse kõrvale. Selle alusel alustatakse tööd uue projekti loomisega.
Disainerid töötavad välja taktikalise kompleksi uue mustandi, mis 1965. aastal saab nimetuse "Tochka". Projekti aluseks oli rakett B-614, mis kasutas juba inertsiaalset juhtimissüsteemi. Hinnanguline hävimisulatus on kuni 70 kilomeetrit. Uue Tochka kompleksi projekt võetakse aga Fakeli disainibüroost ja antakse üle Kolomenskoje SKV -le (KBM). Põhjused, miks projekt teisele töövõtjale üle anti, olid tol ajal üsna lihtsad - Fakeli projekteerimisbüroo polnud praktiliselt kunagi tegelenud taktikaliste kompleksidega, mille põhilised jõupingutused olid suunatud õhutõrje- ja raketitõrjesüsteemide loomisele, ning meeskond oli olemasolevate projektidega üle koormatud.
Edaspidi vaatab disainimeeskond eesotsas S. Invinciblega antud projekti täielikult üle, valmistab prototüübi, viib läbi selle testid.
Peamised välised erinevused rakettide vahel:
- vähendatud tiivaulatus - 1,38 meetrit;
- plaadiroolid muudetakse avatud tüüpi võreroolideks;
- eemaldas destabilisaatorid, võrdsustades raskuskeskme nihke.
1974. aastal asus Nõukogude Liidu relvajõududes tööle uue projekti indeks "9K79" kompleks "Tochka". Just selle kompleksi baasil loodi hiljem tuntud Tochka-U kompleks, mille lennuulatus on kuni 120 kilomeetrit. Kuid siiani on Tochka-U kompleksi rakett säilitanud 60ndate alguse õhutõrjejuhitava raketi V-611 iseloomulikud tunnused.
Projektide peamised omadused:
- "Yastrebi" kompleksi iseliikuv kanderakett pidi olema valmistatud BAZ-i või Kutaisi AZ ratastega šassii baasil;
-Tochka kompleksi iseliikuv kanderakett pidi olema valmistatud ratastega šassii baasilt BAZ-135LM, mis on Luna-M kompleksi šassii analoog;
- kompleks "Yastreb": raadiokäskude juhtimissüsteem koos radari reguleerimisega, mis on paigaldatud kanderaketile;
- kompleks "Tochka": inertsiaalne juhtimissüsteem koos pardaarvuti seadistustega;
- üheastmeline rakett, tahke raketikütusega mootor koos aerodünaamiliste destabilisaatoritega
- minimaalne hävimisulatus Yastreb / Tochka - 8/8 kilomeetrit;
- maksimaalne lüüasaamise ulatus Yastreb / punkt 35/70 kilomeetrit.
