1983. aasta veebruaris läbis kuulus Topol PGRK oma esimesed katsed. Raketi esimene katselend viidi läbi Plesetski kosmodroomil 8. veebruaril 1983. aastal. Esimesed stardid tehti modifitseeritud statsionaarsetest silodest, milles varem baseerusid raketid RT-2P. Kõik stardid olid edukad, välja arvatud üks. Katsed jätkusid 23. detsembrini 1987, selle aja jooksul tehti kokku 70 Topoli käivitamist. 1984. aastal alustati lahingusüsteemide paigaldamise alade ehitust ja varustust, modelleeriti Topoli mobiilsete raketisüsteemide patrullteed, teeninduspiirkonnad, aegunud raketitüübid omakorda eemaldati positsioonidelt. Pärast esimese katseseeria edukat lõpuleviimist, 1985. aasta keskpaigaks (1985. aasta aprillis toimus 15 katselaskmist), võeti kasutusele rakett RT-2PM ja 23. juulil 1985 Joškar-Ola linnas, asus PGRK esimene rügement lahingukohustusesse. Samal ajal jätkusid lahingujuhtimissüsteemiga seotud katsed. Raketikatsetused lõppesid alles 23. detsembril 1987 ja kogu raketikompleksi katsetustegevus lõppes täielikult alles 1988. aasta detsembris. Seetõttu tehti lõplik otsus Topoli kompleksi kasutuselevõtuks alles 1988. aasta detsembris, see tähendab kolm ja pool aastat pärast tegeliku tegevuse algust. START-1 lepingu allkirjastamise ajal 1991. aastal oli NSV Liidu käsutuses 288 raketisüsteemi Topol. Pärast START-1 allkirjastamist jätkus töö nende süsteemide täiustamiseks. 1996. aasta lõpus oli Vene Föderatsiooni strateegilistel raketivägedel 360 lahinguüksust Topol PGRK. Sellest ajast alates on Plesetski katsepolügoonilt igal aastal läbi viidud vähemalt üks Topoli raketi katsetus. Katsetamise ja käitamise ajal viidi läbi mitukümmend katseraketti. Kõik nad olid edukad.
Pärast Nõukogude Liidu kokkuvarisemist jäi Valgevene Vabariigi territooriumile 81 Topoli PGRK lahingüksust. 13. augustil 1993 algas Topoli rühmituse väljaviimine Valgevenest ja see lõpetati 27. novembril 1996. 2006. aasta juuli seisuga on lahingutegevuses 243 mobiilset raketisüsteemi Topol. Need asuvad Teikovo, Joškar-Ola, Jurja, Nižni Tagili, Novosibirski, Kanski, Irkutski, Barnauli, Vypolzovo asulate piirkondades. Huvitav fakt on see, et kompleks Topol on esimene Nõukogude strateegiline ballistiline rakett, mille nimi deklaveeriti Nõukogude ajakirjanduses artiklis, mis lükkas ümber Ameerika süüdistused, et Venemaa katsetab uut raketisüsteemi, rikkudes relvade piiramise lepingut.
29. novembril 2005 tehti Plesetski kosmodroomilt Kamtšatka Kura harjutusvälja sihtmärgil ballistilise raketi RS-12M Topol väljaõppeteenistus. Selleks ajaks oli rakett töös olnud 20 aastat. See oli esimene kord praktikas mitte ainult kodumaises, vaid ka maailma raketis, kui nii keeruline raketi nii kaua kasutusel olnud käivitamine õnnestus edukalt.
"Topoli" lahinglaskmine jätkub ja toimub üha sagedamini. Viimase aasta jooksul on toimunud kolm edukat raketikatsetust. See viitab Topoli käivitamisele Plesetskist 3. septembril 2011, novembris toimunud tulistamis- ja raketikatsetustele, mis toimusid Kapustin Yari katseplatsil üsna hiljuti, 7. juunil 2012. Katse käivitamise ülesanded täideti täielikult. Juunikuu katsetuste käigus said raketid teavet Topoli operatsiooni erinevate parameetrite kohta, mida saab kasutada võimalike vaenlaste raketitõrje ületamiseks uute tõhusate vahendite väljatöötamisel.
