Ründeliinide aktiivne kasutamine, sealhulgas lahingukopterite üha kasvav roll, tõi kaasa asjaolu, et juba kuuekümnendate aastate alguses hakkasid maailma juhtivates riikides ilmuma iseliikuvate õhutõrjerelvade projektid, võimeline saatma vägesid marsil ja kaitsma neid olemasolevate ohtude eest. Kõik sellised projektid pole aga edukalt lõpule viidud. Niisiis sai Saksa armee üsna suure hulga Gepard ZSU-d ja Ameerika Ühendriikide relvajõud ei oodanud õhutõrjerelva M247 Sergeant York iseliikuvat relva.
Seitsmekümnendate lõpuks ja kaheksakümnendate aastate alguseks eeldas olukord hüpoteetilise sõja rindel, et väed varustatakse võimalikult kiiresti piisava hulga iseliikuvate õhutõrjeseadmetega. Uued lahingumasinad pidid tegelema ründelennukite ja potentsiaalse vaenlase ründekopteritega, mis on viimastel aastatel laialt levinud. Mõne hinnangu kohaselt vajasid kaheksakümnendate alguses NATO riikide väed umbes tuhat SPAAGi. Ligikaudu sama palju iseliikuvaid relvi võis müüa kolmandatesse riikidesse, mis samuti hädasti sellist varustust vajasid.
Nähes iseliikuvate õhutõrjesüsteemide ebapiisavalt aktiivset arendamist, alustas Briti ettevõte Marconi Electronic Systems (nüüdseks muudetud mitmeks BAE Systemsi osakonnaks) oma projektiga. Kuna projekti üks eesmärke oli maksimeerida ärilisi väljavaateid, esitati selles mitu peamist ideed. See on parimate saadaolevate tehnoloogiate ja tehniliste lahenduste kasutamine ning mitmekülgsus. Viimane tähendas ennekõike suurele hulgale baassõidukitele paigaldamiseks sobiva lahingumooduli loomist. Kuid nagu hiljem selgus, osutusid kõik jõupingutused torni paigaldamiseks erinevatele šassiidele kasutuks. Selle tulemusel paigaldati ainult ühe mudeli paakraamile õhutõrjerelvadega seeria tornid.
Projekt Marksman käivitati 1983. aastal. Paljutõotava ZSU tehnilise välimuse määramisel võeti arvesse järgmisi rakenduse funktsioone. Õhutõrjesüsteem pidi hävitama ründelennukid, mis lendasid kuni 45-50 meetri kõrgusel kiirusega kuni 250 meetrit sekundis. Sellised sihtmärgid valmistasid sel ajal Briti õhutõrjeraketisüsteemidele suuri raskusi ja seetõttu määrati nende lüüasaamine uuele ZSU-le. Õhusõidukite hävitamise ulatuseks määrati kolm kilomeetrit. Nõukogude rakettidega Shturm relvastatud ründekopterid tegid Marksman ZSU teise "tüüpilise sihtmärgi". Kopterite ründeulatus määrati nelja kilomeetri kaugusele. Laskeraja täpsustatud parameetrid määrasid relvade valiku.
Kõigist olemasolevatest relvavõimalustest võiksid Šveitsi firma Oerlikon Contraves toodetud 35 mm KDA automaatkahurid näidata suurimat efektiivsust eeldatavates lahinguolukordades. Väärib märkimist, et Briti ettevõte Marconi meelitas Marksmani projekti mitte ainult Šveitsi relvamehi. ZSU loomisel osalesid aktiivselt Vickers (kujundas torni), SAGEM (optilised sihikud ja osa elektroonikast), aga ka mitmed väiksemad ettevõtted. Lisaks ei saa märkimata jätta rahvusvahelist koostööd, mis on seotud Marksmani torni esimeste prototüüpide katsetamisega. Tõenäoliselt tulevastele lepingutele lootes hakkas Markconi ettevõte looma 1840 millimeetrise läbimõõduga õlarihma jaoks torni. Võitlusmooduli esimese eksemplari testimiseks kasutati Hiinas toodetud tüübi 59 tüüpi šassii. Kõige tavalisema versiooni kohaselt valiti selline alus prototüübile, et optimeerida kõik süsteemid selle šassii kallal töötamiseks ja seejärel müüa teatud arv ZSU -sid Hiinale või teistele Hiina tanke käitanud riikidele.
Esimene tüüpi 59 tankil põhinev prototüüp nägi välja selline. Umbes 41-tonnise lahingumassiga sõiduk oli varustatud 620-hobujõulise diiselmootoriga. Sõiduki massi suurenemise tõttu baasmahutiga võrreldes on sõiduomadused märgatavalt vähenenud.
Paagi tavapärasele tagaajamisele asetati suur keevitatud torn. Erinevalt tanki šassiist oli tornil suhteliselt nõrk kaitse: 14,5 mm kuulide eest laupprojektsioonis ja 7,62 mm kuulide eest muudest nurkadest. Torn oli varustatud kiire elektrilise pöörlemismehhanismiga, mis on võimeline lahingumoodulit pöörlema kiirusega kuni 90 ° sekundis. Automaatsete juhtimissüsteemide kasutamisel langes torni maksimaalne liikumiskiirus kolmandiku võrra.
Torni esiosa külgedel oli kaks stabiliseeritud kahel tasapinnal 35 mm kaliibriga Oerlikoni KDA püstolit (tünni pikkus 90 kaliibrit). Gaasi automaatkahurid võivad tulistada kiirusega kuni 550 lasku minutis. Elektriline mehhanism võimaldas relvi suunata vertikaaltasapinnale kiirusega kuni 60 ° sekundis. Vertikaalsed juhtnurgad - -10 ° kuni + 85 °. Püstolid olid varustatud hüdraulilise tagasilöögipiduriga ja vedruga rihmaga. Suurt huvi pakkus Oerlikoni väljatöötatud kahurite laskemoona varustussüsteem. KDA relvad võisid vastu võtta mõlemalt poolt kestadega vööd, sealhulgas ühe pöörde ajal. See relvade omadus võimaldas kasutada laskemoona originaalsüsteemi. Väljaspool torni, iga püstoli tagaküljel, oli konteiner 20 padrunile 35x228 mm. Torni sisse paigutati veel kaks konteinerit, igaüks 230 ringi. Eeldati, et sisemised mahukamad mahutid varustatakse erinevat tüüpi suure plahvatusohtliku kildudega ja välised-soomust läbistavate kestadega. Pärast laskemoona ärakasutamist võis ZSU meeskond omal käel tühjad konteinerid laaditud vastu vahetada. Selleks oli lahingumasin varustatud kokkupandava kaubakraanaga.
Iseliikuv õhutõrjerelv Marksman võis kasutada mitut tüüpi 35 mm mürske: killustavat süttivat (HEI), killustavat süttivat märgistusainega (HEI-T), soomust läbistavat killustavat süütajat koos märgistusainega (SAPHEI- T) ja soomust läbistav alamkaliiber koos märgistajaga (APDS -T). Tänu kahurite kahesuunalisele toiteallikale võis iseliikuv relv ühe hooga tulistada nii sütitavat killustikku kui ka soomust läbistavaid mürske. Killumürskude koonu kiirus on umbes 1175 meetrit sekundis. Soomust läbistavate alamkaliibriga laskemoona puhul oli see parameeter oluliselt kõrgem ja ulatus 1440 m / s. Efektiivne kaldus sihtmärgi tabamisulatus oli 4-5 kilomeetrit. Esialgsete tehniliste spetsifikatsioonidega antud keskmine tõenäosus sihtmärgi tabamiseks ei ületanud 52–55 protsenti.
ZSU Marksmani torni katuse tagaosas oli Marconi 400MX seire- ja jälgimisradari antenn. Ümbritseva ruumi uurimisrežiimis võiks radar leida sihtmärke kuni 12 kilomeetri ulatuses. Saatjale üleminekul vähendati maksimaalset töökaugust 10 km -ni. Ühe radari kasutamine ülevaatamiseks ja sihtmärkide jälgimiseks mõjutas vastavalt kogu kompleksi võimalusi. Pärast automaatse jälgimise sihtmärgi võtmist ei saanud radarijaam jätkata ruumi uurimist. Kokkupandud asendis oli radariantenni veerg tagasi volditud.
Tulejuhtimissüsteem põhines digitaalsel arvutil, mis on loodud sihtmärkide jälgimiseks ja juhtimiskäskude jaoks käskude genereerimiseks. Süütamise täpsuse parandamiseks sai OMS andmeid mitmelt andurilt. Püstolite suunanurkade arvutamisel võetakse arvesse ka sõiduki enda liikumise parameetreid (määratud relva stabilisaatori güroskoopilise süsteemiga), tuule kiirust ja suunda (teave pärineb tornikatuse anduritelt). kui arvesse võeti mürskude tegelikku algkiirust (mõõdetud spetsiaalse süsteemi abil relvade koonul). Sobivate mürskude kasutamisel võis Marksmani masina juhtimissüsteem programmeerida kaitsmed plahvatama teatud kaugusel relvast.
Marksmani torni sees oli ainult kaks meeskonnatööd - ülem ja püssimees. Kolmas meeskonnaliige, juht, paigutati tanki šassiisse. Meeskond sai sisse lülitada MSA, sellega seotud süsteemide ja relvade automaatse töörežiimi. Sel juhul leidis õhutõrje iseliikuva relva elektroonikaseade iseseisvalt sihtmärgid, määras kindlaks vajalikud suunanurgad ja parameetrid mürskude lõhkamiseks. Tulistaja või ülem sai anda käsu ainult tule avamiseks. Kui tulejuhtimissüsteem oli välja lülitatud, sai meeskond relvi iseseisvalt juhtida, kasutades sobivaid juhtimisseadmeid. Et tagada vastuvõetav lasketäpsus, oli ülemal ja laskuril kummalgi üks SAGEM VS-580 VISAA periskoobi sihik. Kui vaatamisväärsuste stabiliseerimissüsteem oli välja lülitatud, oli võimalik olukorda või sihtmärke jälgida x1 ja x8 suurenemisega. Kaasas olev stabilisaator suurendas kuni x10. Tulistaja vaatevälja integreeriti PRF laserkaugusmõõtur, mille maksimaalne tööulatus on 8 kilomeetrit. Tulejuhtimissüsteemi ja sihikuid saab kliendi soovil muuta.
Hoolimata asjaolust, et Marksman ZSU loodi, võttes arvesse T-55 või Type 59 tankidega sarnasele šassiile paigaldamist, hakkasid juba 1984. aastal ilmuma muud katsesõidukite variandid. Marconi ja sellega seotud organisatsioonide töötajad paigaldasid tankidele Centurion, Chieftain ja Challenger 1 torni õhutõrjerelvadega. Kuna kõigil tankidel ei olnud rõnga läbimõõtu, mis võrdus selle tüübi 59 paagi parameetriga, loodi nende varustamiseks mitu adapteradapterit koos Marksmani torniga. Need olid keeruka profiili rõngakujulised osad, mis võimaldasid torni paigaldada mis tahes sobivale šassiile. Peaaegu kõik Marksmani torni paigaldamise variandid erinevatele tankide šassiidele pidid kasutama selliseid adaptereid.
Tänu adapteriadapterite kasutamisele oli võimalik oluliselt laiendada Marksman SPAAGi võimalike šassiide nimekirja. Lisaks Briti ja Nõukogude / Hiina tankidel põhinevatele iseliikuvatele õhutõrjekahuritele pakuti klientidele sarnaseid lahingumasinaid, mis põhinevad Saksa tankil Leopard 1, Ameerika M48 Pattonil, Briti Vickers Mk3 ja Lõuna-Aafrika G6 iseliikuvatel lahingumasinatel. liikurrelv. Kõik need ZSU versioonid jäid aga paberile. Katsetest võtsid osa ainult tankidel 59, Centurion, Chieftain ja Challenger 1 põhinevad sõidukid.
Pakutud valikute suur arv ei mõjutanud uue ZSU tegelikke väljavaateid. Nagu juba mainitud, oli kasulik ainult üks versioon, mis põhineb tankil 59 / T-55. Väidetav põhiklient, Briti relvajõud, ei olnud projektist huvitatud. Juba kaheksakümnendate keskel ilmus juhtivate riikide relvastusse suur hulk lennurelvi, mis on võimelised selliseid õhutõrjesüsteeme tõhusalt hävitama. Ainult suurtükiväerelvade kasutamine ei sobinud brittidele. Mis puutub teistesse potentsiaalsetesse klientidesse, siis suhete katkemine Hiinaga, kolmandate riikide finantsprobleemid ja iseliikuvate õhutõrjerelvade ebapiisavad omadused jätsid Marconi juhitud konsortsiumi peaaegu tellimusteta.
Varsti pärast ZSU Marksmani esimesi väljapanekuid relvade ja sõjatehnika näitustel, kaheksakümnendate teisel poolel, hakkasid Soome armee ülemad selle vastu huvi tundma. Selle riigiga jäi teenistusse suhteliselt palju Nõukogude T-55 tanke, mis tuli peagi maha kanda ja kõrvaldada. Soovides säästa raha utiliseerimise pealt ja säilitada head, kuid juba aegunud varustust, sõlmis Soome sõjavägi 1990. aastal lepingu Briti töösturitega. Vastavalt sellele lepingule tarnis Marconi kliendile seitse Marksmani torni, mis on ette nähtud paigaldamiseks T-55 / Type-59 tankiraamile. Soome armees said ümberehitatud sõidukid uue nime-Ilmatorjuntapanssarivaunu 90 Marksman ("Õhutõrjetank-90" Marksman) või ItPsv 90. Soome "õhutõrje tanke" kasutasid väed kaks aastakümmet. 2010. aastal viidi kõik olemasolevad ItPsv 90 masinad üle hoidlasse, kus need siiani asuvad. Kümnendi lõpuks on kavas need kasutusest kõrvaldada ja kõrvaldada.
Üldiselt võib inglise projekti Marksman hinnata ebaõnnestunuks. Pealegi oli märgatavate tulemuste puudumine müügivaldkonnas (ainult seitse Soome toodetud seeriatorni) tingitud lahingumasina kontseptsioonist. Juba kaheksakümnendate alguses, kui paljulubava ZSU väljanägemist alles hakati kindlaks tegema, ei olnud paljudes riikides mitte ainult projekte, vaid ka õhusõidukite relvade prototüüpe, mis on võimelised hävitama õhutõrjekahurit ilma selle tegevuspiirkonda sisenemata. Sellised õhusõidukite raketid ja pommid läksid seeriatesse umbes samal ajal, kui Marconi ehitas Hiina tankil põhineva õhutõrje iseliikuva relva esimese prototüübi. Just vastuolu Marksman ZSU ja kaasaegsete nõuete vahel põhjustas kogu projekti läbikukkumise. Mis puudutab lepingut Soomega, siis ainult seitsme torni tarnimine toob meelde kõnekäändu magustatud pilli kohta. Lisaks ärge unustage Soome omakaitsejõudude sõjalist tegevust: Soome pole pikka aega suurtesse konfliktidesse sattunud ja seetõttu ootavad kõik seitse "õhutõrje tanki" tõenäoliselt kümnendi lõpuni ja kõrvaldatakse, kuna neil on olnud aega osaleda vaid mõnel õppusel.