Suurtükivägi, või nagu seda ka nimetati, iseliikuvate aktiivsete rakettide kanderakett, oli projekteeritud suletud torude skeemi järgi. Töö ACS-i projekteerimisega algab 1963. aastal Sverdlovski kunstitehase nr 9 OKB-9 juures. F. Petrov juhendas projekteerimistöid. Selle ACSi projekteerimisse kaasati ka uurimisinstituute 1, 13, 24, 61, 125. Arenduses osalesid ka mitmed teised tehased ja disainibürood. Paari aastaga õnnestus Sverdlovski OKB-9 toota D-80 töömudel roomik- ja ratasversioonides, kasutades skaalat 1:10. Maketid loodi peamiselt selleks, et kaitsta ACS-i projekti D-80-ga MOP-is ja GRAU-s. Projekt hõlmas kanderaketi üleviimist pinnalaevadele. Eelprojekti kaitsesime 1965. aasta mais. ACS projekti konkurent on Luna-M projekt. ORT "Luna-M" loodi jagatud lingi löögi tüüpi süsteemina. 1968. aastal sai Volgogradi barrikaadid tellimuse D-80 kahuri piibu ja tuuleosa tootmiseks. Kuid mitmel põhjusel mõne kuu pärast D-80 osade tootmine peatub. Iseliikuvate relvade tegelikke näiteid ei loodud kunagi. Ainult relva kuulpoldi tootmine oli täielikult lõpule viidud, mida tuli katsetada Krasnoe küla lähedal asuval katseplatsil. Veidi hiljem sai muudetud projekt töönime D-80S, kuid see ei läinud ka tootmisse, projekti ei võetud arendamiseks vastu. 1969. aasta lõpp. Disainibüroo pakub teist modifitseerimisprojekti. See saab töönime D-80-2, mille kujundusskeem hakkas meenutama M-240 mörti.
- ACSi esimene versioon - D -80. See pidi paigaldama relva ZIL-135L šassiile. Kokpiti kohal oli 4 laskemoona jaoks mõeldud spetsiaalse poe pöörleva versiooni šassii relva koonust laadimiseks. Püstoli toru oli varustatud võimsa koonupiduriga, mille efektiivsus oli 58 protsenti. Suurtüki õõts toetus alusplaadiga (mörditüüp) vastu maad. Onega OTR-i D-110K SPU-l oli täpselt sama šassii. Püstol oli varustatud tagasilöögivastaste seadmetega, millel oli pikk tagasilöögi käik. Laadimine ja mahalaadimine toimus spetsiaalse seadme abil. Laadimine on eraldi tüüpi - mürsk oli esimene, millele järgnes väljasaatmine. Juhendamiseks kasutati peamasinaga töötavat hüdraulilist seadet. Seal oli ka käsikäik. Mehaaniline sihik võeti 122 mm haubitsast D-30. Laskemoona tarnimiseks ACS -ile oli kavas luua transpordilaadur sama tüüpi šassiile. Auto pidi tarnima 11 ARS -i.
- pikkus - 12,5 meetrit;
- laius - 3,2 meetrit;
- kõrgus 3,7 meetrit;
- sõidukiirus kuni 60 km / h;
- ACS -i teine versioon - D -80S. Püstol on paigaldatud roomikraamile MT-T. Selle võimaluse pakkus välja Harkovi masinatehas. Selle ACS-i relv on tühikäigul.
- ACS uusim versioon- D-80-2. Püstol võtab vastu šassii MT-LB. Püss ilma võimsa koonupidurita, tuli tuleks panna rõhku ACS -i põhja maapinnale. Püstol valmistati tagasilöögivaba skeemi järgi, poldiga põlvpüksil oli rõhk massiivsel kaubaalusel, kuid kaasaegse OTRK "Tochka" loomine lõpetab täielikult 535 mm iseliikuvate relvade projekti.
Peamised omadused:
- meeskond kuni 4 inimest;
- laadimiseks vajalik nurk - (-7) - (-10) kraadi;
- tünni kaal 3,3 tonni;
- PU kaal kuni 16 tonni;
- ARS laskemoon kaaluga kuni 930 kilogrammi;
- algkiirus 450 m / s;
- min / max kasutusala 5/65 kilomeetrit;
- relva kaliiber 535 mm;
- relva pikkus 15 kaliibrit - 8 meetrit;
- soonte arv 64;
- vertikaalsed nurgad 70-50 kraadi;
- valdkondlikud horisontaalnurgad 8 kraadi;
- laadimiskaal 144 kilogrammi;
- lõhkepea kaal 450 kilogrammi;
- tahke raketikütuse raketikütuse kaal kuni 286 kilogrammi;
- barrelirõhk 1025 kg / cm2;
- tahke raketikütuse raketimootori eeldatav aeg on peaaegu 15 sekundit;
- KVO 75 kilomeetri kaugusel - 550 meetrit;
- laskemoon: maamiin või ARS koos 53 mm tahke raketikütusega;
-lõhkepea: kobar, plahvatusohtlik ja spetsiaalne lõhkepea AA-22.
- efektiivne vahemaa 60 kilomeetrit.
