Mitte nii kaua aega tagasi hakkas Internetis levima kümneminutiline animeeritud video, mis demonstreeris teatud võitlusroboti võimeid. See räägib, kuidas kolmest kaugjuhitavast sõidukist koosnev ühend murrab läbi vaenlase positsioonid ja viib haavatud välja, hävitades samaaegselt mitu vaenlase tanki ja helikopterit. Video kommentaarid jagati kohe kolme tingimuslikku rühma. Esimese arvamuse toetajad väljendasid end kadedalt, kahetsedes, et selline varustus ei olnud meie armee teenistuses. Teised kommentaatorid kritiseerisid projekti tehnilisi aspekte, apelleerides selle erinevatele omadustele, ning kaaluma ka sellise tehnika võimalusi, kui see eksisteeris mitte ainult video „kangelase” kujul. Lõpuks hakkas kolmas esinejate rühm, nagu alati juhtub, süüdistama projekti ja samal ajal ka selle autoreid ja sõjaväge tarbetuses ja asjatu raha raiskamises. Kolmanda arvamuse võib tähelepanuta jätta - nagu see peagi teatavaks sai, loodi video projekti autorite algatusel ega pretendeeri realistlikkusele. Selle peamine eesmärk on näidata projektile omaseid ideid.
Nagu hiljem selgus, on kaugjuhitav mobiilne robot (nii nimetatakse masinat praegu) teatud D. K. Semenov. Peagi avastati patenditaotluse tekst, millest võib tuletada üsna huvitavat teavet disaini ja kontseptuaalsete lahenduste kohta. Projekti raames luuakse iseliikuv kergelt soomustatud kaugjuhitav sõiduk, mis on võimeline sooritama erinevaid lahinguülesandeid alates luurest kuni vaenlase positsioonide ründamiseni. Sellest tuleneb ka roboti eriline välimus - suhteliselt väike soomustatud kere, millel on mitmerattaline šassii ja välja töötatud relvasüsteem.
Kuulide ja vaenlase kestade kildude eest kaitsmiseks peaks mobiilne robot olema varustatud keraamiliste soomustega. Suur hulk suhteliselt väikeseid plaate võimaldab kaitsta kogu keeruka kujuga kompleksi suure tõhususega. Soomustatud kere sees on elektrijaam (bensiini- või diiselmootor), elektrivoolugeneraator, aku, juhtimissüsteemid ja laskemoon. Patenditaotluse teksti kohaselt peaks paljulubav robot liikuma kuue mootoriratta abil. Igaüks neist peaks paiknema pöörleva mehhanismiga lööke summutaval veerul. Seega võivad sõiduki kõik kuus ratast ümber vertikaaltelje pöörata ja seega rooli kasutada. Mis puutub rataste sees asuvate elektrimootorite kasutamisse, siis võimaldab see disain eemaldada ülekandemehhanismid konstruktsioonist ja säästa seeläbi soomustatud kere sees üsna suurt mahtu.
Roboti kere katusele teeb projekti autor ettepaneku paigaldada tünnirelvastuseks pöörlev torn. Juhiseks võib selle varustada suure pöördemomendiga elektrimootoritega. Vastuvõtusüsteemidega on seotud vaatluskaamera. Eeldatakse, et kerele paigaldatakse veel mitu kaamerat nii, et need tagaksid igakülgse nähtavuse. Kaamerate kahjustuste eest kaitsmiseks soovitab Semenov kasutada kahte tehnilist lahendust korraga. Esiteks peab kogu roboti optika olema kaetud liikuvate kardinatega soomusega ja teiseks on robot kahjustuste korral varustatud spetsiaalse süsteemiga klaasikildude ja viimaste varuplokkide asendamiseks. Lisavahendina vaenlase avastamiseks võib paljutõotav robot kasutada ka igakülgse "vaatega" mikrofonide süsteemi. Eeldatakse, et sellise keeruka anduriseadmete süsteemi kasutamine aitab suurendada vaenlase avastamise tõenäosust ja annab robotile teatavaid eeliseid.
Suurim huvi kavandatava projekti vastu on selle relvastuskompleks. Robotikorpuse katusel on tünni relvastusega torni iste. Viimane koosneb kahest vintpüssi kaliibriga kuulipildujast (PKT või mis tahes muu sarnase kaalu ja mõõtmetega) ja ühest originaalsest automaatsest granaadiheitjast. Nagu videost näha, on kõik kolm relva koondatud ühte pakki ja suunatud samale ajale. Sihtimiseks on nende plokk varustatud täiendava optilise süsteemiga. Roboti automaatne granaadiheitja on tünnisüsteem, mis kasutab originaalset laskemoona. D. Semenov soovitab kasutada kihilise skeemi järgi valmistatud kerakujulisi granaate. Sellise kuuli välimine kiht võib olla valmistatud fluoroplastist või muust vastupidavast plastist, selle all on metallist kerakujuline killustik ning granaadi keskel on plahvatusohtlik laeng ja kaitse. Tulevikus võimaldab selline süsteem luua mitte ainult killustusgranaate, vaid ka laskemoona muudel eesmärkidel: suits, valgustus jne. Granaat lastakse suruõhu abil.
Roboti kuulipildujad ja granaadiheitja on loodud tulistama vaenlase personali ja soomustamata sõidukite pihta. Tõsisemate sihtmärkidega tegelemiseks, näiteks soomukitega, peab kaugjuhtimisega sõiduk olema varustatud soomust läbistavate relvadega. Laskemoona pakutakse lasku käeshoitavate tankitõrjegranaatideheitjate jaoks. Nende jaoks on roboti tagaosas spetsiaalne juhikute pakett 6-7 lasu jaoks. Võitlusasendis ulatub see spetsiaalse teleskoopstruktuuri abil üle roboti keha. Horisontaalne juhtimine toimub kogu robotit pöörates, vertikaalselt - juhikute paketti kallutades. Trajektoori arvutamine ja sihtimine on loomulikult määratud roboti elektroonikale. Kokkupandud asendis asub juhendite pakend korpuse sees ja seda saab laadida. Selleks pannakse soomustatud kere sisse teatud arv granaadiheitjaid, vajadusel suunatakse need juhikutesse.
Väidetakse, et roboti elektroonika suudab ründavaid objekte iseseisvalt tuvastada ja nende pihta tulistada. Samal ajal salvestatakse riistvara -tarkvara kompleksi - sõbralike sõdurite ja varustuse või tsiviilisikute - mällu objektide allkirjad, mida ei saa rünnata. Keskkonna tuvastamise algoritme pole veel avaldatud ja võimalik, et pole veel loodud. Signaalid süsteemide oleku kohta edastatakse roboti juhtpaneelile, samuti video lahingumasinal paiknevatest valvekaameratest. Tänu sellele saab operaator hankida olukorra kohta suure hulga andmeid ja vastavalt tegutseda.
Videol on näha kaugjuhitava roboti sanitaarmuudatus. See erineb "põhilisest" mudelist spetsiaalse evakueerimismooduli olemasolu tõttu. Sellise roboti alumises osas on kokkupandav konstruktsioon, mis vajadusel ulatub ja moodustab täiendava rattapaariga ristkülikukujulise kasti. Selle seadme sees saab transportida haavatud inimest. Selle roboti versiooni disaini ja paigutuse üksikasju pole avaldatud. Ilmselgelt vähendab evakueerimismooduli olemasolu laskemoona koormust või muudab mingil muul viisil üksuste asukohta soomustatud kere sees.
Olemasolevas videos näitavad paljulubavad lahingurobotid suurimat potentsiaali. Ilma välise abita tulistavad nad tanke, lasevad alla helikoptereid ja hävitavad hulga vaenlase töötajaid. On lihtne arvata, et reaalsetes tingimustes on kõik palju keerulisem. Väärib märkimist, et keegi isegi ei mõtle selliste masinate lahingusse saatmisele. Fakt on see, et hetkel on Semenovi disainitud robot vaid ideede ja pannide komplekt, kuid ei midagi enamat. Kõigi poolt- ja vastuargumentide puhul on see kontseptsioon endiselt liiga toore, et seda päriselus kasutada. Sellegipoolest tasub kaaluda mitmeid ideid.
Kavandatud elektriliste veoratastega süsteem tundub mõnevõrra keeruline, kuid huvitav. Mõnel juhul võib mootorite toide akust aidata lahingurobotil varjatult positsiooni siseneda. Samal ajal vajab piisavalt raske masin võimsat akut, mille täpseid parameetreid ei saa praegu täieliku teabe puudumise tõttu arvutada. Keraamiline broneerimine tekitab mõningaid küsimusi. Korund- või karbiidplaadid pakuvad head kaitset, kuid lagunevad pärast esimesi tabamusi. Seega peavad remondimehed pärast igat lahingut mitte ainult metallkorpust lamestama ja kuulimärke üle värvima, vaid ka kümneid keraamilisi plaate vahetama.
Ettepanek sensoorse süsteemi kohta on samuti originaalne ja huvitav. Siiski on kaameral ja mikrofonil mitmeid olulisi puudusi. Esiteks nõuab mitme videosignaali edastamine laia sidekanalit, mis allub elektroonilisele sõjale. Teiseks on vaja luua lihtne, kuid tõhus ja tehnoloogiliselt arenenud süsteem triplekside asendamiseks. Ilma selleta on kaameratel oht saada tõeline tarbekaup. Lõpuks, isegi kahjustusteta, on kaamerad kogu konstruktsiooni üks kallimaid osi.
Mis puudutab originaalset pneumaatilist granaadiheitjat, siis see idee ei tundu õigustatud. Automaatseid granaadiheitjaid on juba üsna palju ja uue loomine on vaevalt mõttekas. Semenovi pakutud idee ainus eelis puudutab võimalust kasutada mitut tüüpi laskemoona. Õhupüstoli peenhäälestamine ja sellele järgnev masstootmise kasutuselevõtt võib aga olla palju keerulisem kui olemasolevate disainilahenduste lihtne muutmine valikulise jõu lisamisega. Samas on kuulipildujad täiesti õigustatud eesmärkidele vastav relvaliik. Nende jaoks on ainus küsimus transporditavate padrunite arv.
Granaadiheitjate partiiheitjal võib olla teatud perspektiive. Sobiva relvajuhtimissüsteemiga saab sellist üksust kasutada isegi lahingumasinatel, mis on elektroonika osas vähem arenenud. Lisaks võib juhendite pakett olla kasulik isegi ilma laadimissüsteemi kasutamata. Samas tekitab mõningaid kahtlusi sellistest relvadest tulistamise täpsus, kuid tõenäoliselt pole see madalam kui käeshoitavatel tankitõrjegranaadiheitjatel. Semenovi pakutud tankitõrjesüsteemi hea eelis on laskemoon. Juhtimata granaadiheitjate kasutamine vähendab oluliselt lahinguroboti käitamise kulusid, kuigi see ei suuda pakkuda lahinguefektiivsust tänapäevaste tankitõrjeraketisüsteemide tasemel. Tulevikus saab kaugjuhitavat lahingumasinat varustada juhitavate tankitõrjeraketitega, kuid selline ümberrelvastamine vähendab oluliselt laskemoona koormust ja lisaks muudab tõsiselt selle töö majanduslikku külge.
Üldiselt on D. Semenovi disainitud kaugjuhitava lahinguroboti projekt üsna huvitav. See sisaldab mitmeid originaalseid ja paljutõotavaid lahendusi. Samas on ebatõenäoline, et lähitulevikus toodetakse vähemalt uue lahingumasina prototüüp. Algsed lahendused tõid kaasa liiga suure uudsuse, mis võõrandab potentsiaalsed kliendid kindlasti. Praeguses seisus viib uue projekti projekteerimistööde algus kõige rohkem tehnoloogiate "testimise" prototüübi loomiseni. Sellise roboti seeria- ja kaubanduslikud väljavaated on omakorda väikesed ja ebamäärased. Paljude originaalsete lahenduste tõttu on selline lahingurobot väga kallis ja selle lahingutõhusus on jätkuvalt vastuoluline. Ja vastuolulised projektid, nagu teate, saavad harva edukaks ja kuulsaks.
Patendi tekst:
