Viimastel aastatel toimunud mässutõrje ja asümmeetriline sõjategevus on taas tähelepanu juhtinud miinidele ja isetehtud lõhkeseadmetele. Miinide ja mõningal määral kalapüüniste kasutamine (IED -de varajane termin) oli osa külma sõja ajal Lääne strateegiast. Neid võiks kasutada, et hoida ära Varssavi pakti hüpoteetilisi rünnakuid NATO -le. Samuti avaldasid need olulist mõju operatsioonidele Vietnamis, piirikonfliktidele Lõuna -Aafrikas ja enamikule 20. sajandi lõpu "väikesõdadele".
Hiljuti kasutati Iraagi ja Afganistani konfliktides laialdaselt miine ja eriti IED -sid (kuigi tänaseni on uudistevood täis teateid terrorirünnakutest nendes riikides). Kuigi hiljem võeti kasutusele mõned uued tehnoloogiad, näiteks lõhkeainete kauglõhkamine elektroonilise sõja abil, jääb miinide ja IED -de vastu võitlemise jõupingutuste olemus samaks - avastada ja / või neutraliseerida need enne nende plahvatamist.
Pihuarvutid
Alates metallist esemete elektromagnetvälja abil avastamise tehnoloogia tekkimisest on põhiseadmete ees töötavate käsimiinide detektoritega sapperid muutunud standardse demineerimistaktika osaks. Need süsteemid on tavaliselt varras, mille otsas on otsija, mis hoiatab operaatorit raua või rauasulami leidmisest. Signaali tugevus võib näidata objekti suurust. Potentsiaalne objekt märgitakse ja seejärel saab tuvastada, kas see on reaalne oht või mitte. Kaevanduste ja plahvatusohtlike avastamistehnoloogia liidri Valloni Clay Foxi sõnul on „probleem selles, kuidas detektorid reageerivad sellele, mis võib olla või mitte olla kaevandus. See tähendab, et võib juhtuda, et sellest andurist üksi ei pruugi piisata. Lisaks kasutatakse sageli mittemetallist kaevandusi, mis on valmistatud ilma metalli lisamata või minimaalse metalli lisamisega. Seetõttu kasutab Vallon Miinikoera VMR3 kombineeritud miinidetektor otsingupead koos metallidetektoriga (induktsioonipõhimõte) ja maa -aluse radariga (maapealse radari põhimõte). Merejalaväe korpus ostis Iraagis kasutamiseks miinidetektorid Mine Hound. USA armee on sõlminud lepingu L-3 SDS-iga, et töötada välja AN / PSS-14, sarnane kahe kanaliga süsteem, millel on ka induktsioonmetallidetektor ja maapealne radar. Maapealne radar väljastab madalsageduslikku signaali, mis tuvastab pinnase terviklikkuse rikkumised, peegeldub tagasi vastuvõtuantennile ja töötleb protsessor. Täiustatud signaalitöötlusalgoritmid kõrvaldavad „müra (st vale sihtmärgid) ja liigitavad need objektid, mis võivad olla tõelised miinid.
Tuvastatud miinid saab kas füüsiliselt eemaldada kasutuselevõtukohast või lõhkeda kohapeal, kasutades laengut. Eemaldamine võib olla potentsiaalselt ohtlik, kui seade on paigutatud täiendavate püünistega, et vältida selle liikumist. Fox selgitas veel, et „jõudlus ei ole miinituvastuse ainus kriteerium. Kaal, mõõtmed ja kasutusmugavus on samuti väga olulised parameetrid. Seetõttu on Vallon lisanud oma tootesse täiustatud elektroonika, mis vähendab oluliselt suurust ja kaalu.”Näiteks massiga vaid 1,25 kg suudab VMC4 tuvastada metallist ja dielektrilistest korpustest ning lühikestest juhtmetest lõhkeseadeldisi.
Sõidukite süsteemid
Manuaalsel demineerimisel on oma puudused: esiteks on see protsess üsna aeglane ja teiseks on demineerimisrühmad kaitsetud vaenlase tule vastu ning võivad miinide või IED plahvatamisel vigastada. Sõidukite miinide luuresüsteemid on loodud otsima ja avastama (sageli sõidu ajal) igasuguseid maanteedele ja nende äärde paigutatud miine ja IED -sid. Demineeritud insenertehnilisi sõidukeid kasutatakse läbipääsude loomiseks uuritud miiniväljadele.
Iseliikuvad süsteemid miinide ja IED-de avastamiseks hõlmavad reeglina sõiduki ette paigaldatud andurikomplekti, mille sees juht ja operaator on soomukite kaitse all. Husky Mark III VMMD süsteemi töötas algselt välja Lõuna -Aafrika ettevõte DCD Protected Mobility (DCD). Esi- ja tagarataste vahel asuva kabiini ette on paigaldatud NIITEK Visor 2500 maa -alune radar, mis koosneb neljast paneelist kogulaiusega 3,2 meetrit. Husky suudab avastamisel tühjendada kolme meetri laiuse käigu, mis liigub maksimaalse kiirusega 50 km / h, ning tähistab plahvatusohtliku objekti asukohta selle neutraliseerimiseks spetsiaalsete süsteemide järel. Platvormil on ka inertsiaalne navigeerimissüsteem NGC LN-270 koos GPS-iga ja segamisvastane SAASM-moodul, on võimalik lisada metall-detektorite massiivi. Madala pinnasurvega saab Husky platvormil vabalt sõita üle suure võimsusega tankitõrje miinidest, samal ajal kui kabiin ja V-kere pakuvad kaitset mitmesuguste väiksema võimsusega seadmete eest. Husky uusimal variandil on kahekohaline kabiin juhile ja andurioperaatorile.
MBDA VDM-süsteem on varustatud 3, 9 meetri laiuse poomile paigaldatud seadmega IED kaugjuhtimiseks, alt paigaldatud metallidetektori ja automaatse rööbasteemärgi. VDM -platvorm võtab vastu täiendavaid andureid, kuid töötab ka marsruudi tühjendamise meeskonna osana. Prantsuse armee lahingukogemus on näidanud, et VDM -süsteem suudab päevas puhastada 150 km, liikudes maksimaalse kiirusega 25 km / h.
Mobiilsed ründetraalid
Eristatakse "hoolikat puhastamist" ja "vägivaldset puhastamist". Teine meetod on enamjaolt kohustuslik ning hõlmab silmatorkavate traalide ja lõhkeainete kasutamist. Ketid tekkisid Teise maailmasõja ajal, kui sarnased süsteemid paigaldati Briti tankidele. Tavaliselt on see mehaaniliselt pöörlev trummel, mille külge on kinnitatud lehed, mis on paigaldatud masina esiosas asuvatele sulgudele. Kui trummel pöörleb, löövad lehed, mille külge saab kinnitada raskusi või haamreid, maapinnale, plahvatades sellega miinid ja IED -d.
Briti ettevõtte Aardvark Clear Mine süsteem Aardvark on selliste süsteemide tüüpiline esindaja. Vahetatavate klappidega trummel pöörleb kiirusega 300 p / min, kaks operaatorit on paigutatud soomustatud salongi. 2014. aastal alustas USA armee 20-tonnise raske taktikalise veoauto baasil oma M1271 traali kasutuselevõttu. See on varustatud vahttäidisega ratastega, lööklainega ja 70 lehvi / haamriga; töötamise ajal liigub platvorm läbi miinivälja kiirusega 1,2 km / h. Vibratsioon on nii suur, et meeskonnaliikmed istuvad õhkvedrustusega istmetel. Teistes lahendustes, näiteks Itaalia FAE Groupi PTD kaevanduses, kasutatakse muudetud raskeid ehitusplatvorme. Selliste lahenduste eeliseks on asjaolu, et nende osad ja nende teenindus on juba kaubandusturul saadaval ning neid eelistatakse sageli kasutada humanitaarabi demineerimisel. Lisaks juhitakse FAE masinaid kaugjuhtimisega. Kuulitraalid on kiirem lahendus võrreldes teiste demineerimismeetoditega, kuid teisest küljest piirduvad need avatud ruumidega.
Masinale paigaldatavad rullid ja adrad
Teine demineerimismeetod on masina esiküljele paigaldatud rullide kasutamine. Neid saab sageli paigaldada standardsetele taktikalistele platvormidele alates põhimahutitest kuni kergrataste ja roomikutega sõidukiteni. Tegelikult on sel juhul vaja minimaalset muutmist - vaheklambrite paigaldamine masina ja rullsüsteemi vahele. Pearson Engineeringu kergekaaluline Spark II (Self Protection Adaptive Roller Kit) rulltraal, mis on spetsiaalselt ette nähtud kasutamiseks miinitõrjega ratastel sõidukitel, kasutab hüdraulika abil vajalikku rõhku ja õhkvedrustust, et tagada rullide järgimine maapinnale. See on eriti oluline täislaiuses kauguses, mida Spark II pakub, kuna kaevandus võib vahele jääda, kui rull ei puutu maapinnaga pidevalt kokku. Lisaks täislaiusvõimalustele kasutatakse laialdaselt rööbastee miinipühkijaid, mis on levinumad raskematel soomukitel. Need katavad ainult roomikute või rataste laiust, kuid kaaluvad vähem ja vajavad rõhu tekitamiseks vähem energiat.
Kaevandusahad (noatraalid)
Pearsoni kerget rull -traali LWMR (Light Weight Mine Roller), mille tõelised lahingutingimused on tõestanud Ameerika ja Kanada kontingendid, saab paigaldada kergetele lahingumasinatele, sealhulgas LAV -ile ja Strykerile. Taga sõitvatele sõidukitele kaitseks võib lisada tagumise rullide komplekti (RRK) (üks komplekt kuuest eraldi riputatavast rattast). Lisaks saab AMMAD (antimagnetilise miinide aktiveerimisseadme) süsteemi ühendada rullide rühmadega, et lõhkeda tankitõrjemiinid magnetkaitsmega ja miinid, millel on varraskaitsmed. Need miinid plahvatavad kere all, kui sõiduk neist üle sõidab. Rullid toimivad hästi kõval pinnasel, kuid jäävad pehmele pinnasele ja mudale takerduma.
Miiniaiad paigaldatakse ja kasutatakse samamoodi nagu rullitraale. Kuid nende peamine element on noad või pikad hambad, mis kaevavad maasse ja kummutavad maetud kaevandused. Pearsoni kirjandus väidab, et "kaevandusahjud vajavad võimsamat ja hea veojõuga kandeplatvormi, nii et need paigaldatakse tavaliselt roomiksõidukitele." Tankil M1 põhinev puhastusmasin sisaldab miiniahju, mis on muudetud nii, et seda saab paigutada mitmeotstarbelisele maandumislaevale. Alati ei maeta aga miine ja IED -sid, mistõttu pakub Pearson ka pinnamiinat või -nuga. Surface Mine Plough (SMP) libiseb praktiliselt mööda tee või raja tasast pinda, tõrjudes ohutult kõrvale miinid ja prahi, mis võivad olla IED -d.
Lineaarsed laengud
Plahvatusohtlikud lineaarlaengud on spetsiaalselt ette nähtud miiniväljal läbipääsude puhastamiseks ja läbiviimiseks. Meetod on kiire ja hävitav. Tavaliselt on süsteem plahvatusohtlike laengute rühm, mis on ühendatud raketi külge kinnitatud kaabliga; kogu komplekt pannakse suurde kasti või spetsiaalsele kaubaalusele. BAE Giant Viper süsteemis ja selle Pythoni vastuvõtjas on lineaarne laengukomplekt paigutatud haagisele, mida sageli pukseerib insenertehniline lahingumasin või tank. Rakett tõmbab pärast käivitamist laenguahelat, mis pärast kütuse lõppemist kukub piki puhastatavat ala maapinnale. Laengu plahvatamisel tekib ülerõhk, mis põhjustab lähedalasuvate miinide plahvatuse. Seda tüüpi süsteem puhastab 8 meetri laiuse ja 100 meetri pikkuse läbipääsu. Ameeriklased on relvastatud ka sarnase süsteemiga haagisel, nimega MICLIC (MineClearing Line Charge). Selliseid süsteeme toodavad ka teised riigid, sealhulgas India ja Hiina. Lineaarlaengud on Maine'i ABV stantsimismasina standardvarustus.
Samuti on olemas väiksemad süsteemid, mis on spetsiaalselt ette nähtud lammutatud jalaväe jaoks. Nad hävitavad jalaväemiinid, IED-d, röövlõksud ja pingutusmiinid. Vahekäigu suurus sõltub süsteemi suurusest ja kaalust, mis omakorda mõjutab otseselt selle sobivust transpordiks.
Miinide kõrvaldamise masinad ja IED -d
Paljud kasutusele võetud miini- ja IED -süsteemid on kavandatud töötama traditsioonilisematel miiniväljadel, paigutades vägede marsruutidele või kaitsetakistustena. IED-d kujutavad endast uusi väljakutseid, näiteks asjaolu, et neid paigaldatakse sageli maastikul ja raskesti ligipääsetavates kohtades, kuhu pääseb ainult jalgsi. Buffalo platvorm, mille algselt tootis Force Protection Industries (nüüd kuulub General Dynamics Land Systems'i), võimaldab demineerimis- / marsruudi puhastusmeeskonnal tuvastada ja neutraliseerida soomuskaitse all olevaid IED -sid. Buffalol on väga kõrge kliirens ja plahvatuskaitse jaoks V-kujuline kere. Soomustatud kokpitil on suured aknad, et meeskonnaliikmed (4–6 inimest) saaksid olukorrast paremini aru ja tuvastaksid võimalikud ohud. Masinal on ka kabiinist juhitav, erinevate hingedega 9 meetri pikkune käsivarrega manipulaator, mida kasutatakse IED-d varjava prahi väljakaevamiseks, seadme tüübi määramiseks manipulaatorile paigaldatud videokaamera abil ja kaevamist või kaevandus või IED. Buffalo platvormi haldab kuus riiki, sealhulgas USA, Ühendkuningriik, Prantsusmaa, Itaalia, Kanada ja Pakistan.
Buffalo ainulaadseid võimalusi on rakendatud teistel MRAP -kategooria masinatel (suurendatud kaitsega miinide ja isetehtud lõhkeseadeldiste eest), kuna neile on paigaldatud sarnased manipulaatorid. Manipulaatoreid täiustatakse veelgi, lisades erinevaid andureid, sealhulgas kromatograafilisi detektoreid, termokaameraid, elektromagnetilise kiirguse andureid ja muid tehnoloogiaid, mis aitavad kahtlaseid objekte paremini ära tunda.
IED ummistus
Raadio teel juhitavate IED-de (RED-de) tulek, mida sageli lõhketakse lihtsa mobiiltelefoniga, on tekitanud uue probleemi. Need IED -d võivad plahvatada eemalt operaatori käsul, kes saab valida seadme plahvatushetke. See muudab need tõhusamaks, kuna neid saab sihtida ja neid on raskem tõrjuda. RSVU ja muude kaugjuhitavate seadmete neutraliseerimiseks võeti kasutusele signaali segajad. MBDA pressiesindaja ütles, et "Prantsuse armee kogemus Afganistanis ja Malis on näidanud, et summuti kasutamine on marsruutide puhastamise meeskonna ellujäämise ja tõhususe seisukohalt hädavajalik."
Enamik RSVU summutitest on paigaldatud sõidukitele. USA armeel on SRCTec Duke V3 ja merejalaväel Harriselt CVRJ (CREW Vehicle Receiver Jammer) süsteem. Transpordikonvoide kaitseks loodud modulaarne segamissüsteem STARV 740 firmalt AT Communications skaneerib sagedusribad automaatselt juhuslikus järjekorras, tuvastab ja blokeerib signaali. Sellised süsteemid tarbivad palju energiat ja kaaluvad 50–70 kg.
Lahkunud sõduri jaoks on kerge kaal ja väike energiatarve kriitilised tegurid. USA on välja töötanud ja kasutusele võtnud kaasaskantava seljakottide süsteemi THOR III. Kolm eraldi plokki tagavad täieliku segamise. Selle edasiarendus on ICREW süsteem, mis on kaitstud vahemikke ja võimalusi veelgi laiendanud. Ideaalis peaks kaitsekupli loomiseks olema mitu sellist süsteemi, kus meeskond saab ohutult tegutseda.
Roboteeritud miinitõrjesüsteemid
Praegu turul ilmuvate autonoomsete süsteemide loomiseks kasutatakse kas olemasolevaid masinaid, mis on varustatud autonoomse navigeerimise ja sõidu alamsüsteemidega, või spetsiaalselt maismaal asuvaid robotsüsteeme (SRTK). USA armee opereerib oma AMDS-süsteemi, millel on kaugjuhtimisega robotil Man Transportable Robotic System (MTRS) vastavalt vajadusele kolm moodulit. Neid tarnib Carnegie Robotics, need sisaldavad miinide avastamise ja märgistamise moodulit, lõhkeainete avastamise ja märgistamise moodulit ning neutraliseerimismoodulit.
Alates 2015. aastast on Venemaa relvastatud ka OJSC 766 UPTK poolt välja töötatud SRTK-ga Uran-6, mida Vene sõjavägi Süürias laialdaselt kasutas. Seda multifunktsionaalset süsteemi, mis kaalub 6000 kg, saab varustada mitmesuguste tööriistadega, sealhulgas buldooseri labaga, manipulaatorivarrega, lõikuriga, rulltraaliga, löögitraaliga ja haaratsiga, mille tõstevõime on 1000 kg. Üks operaator juhib Uraani nelja videokaamera ja raadiojuhtimissüsteemi abil, mille tegevusulatus on üks kilomeeter. Ameerika ettevõte HDT on edukalt demonstreerinud oma kaitserobotit silmatorkava traaliga. Seadmed selle minitraali löökide all purunevad, mitte ei plahvata. Lisaks spetsiaalsetele robotisüsteemidele muutuvad üha tavalisemaks lõhkekehade kõrvaldamise robotid, mis on samuti võimelised tuvastama ja neutraliseerima üksikuid ohte.
