Inimese juhitavad torpeedod töötati välja Teise maailmasõja ajal kasutamiseks varjatud mererelvana. Sellise torpeedo peale pandi hobuse selga kaks inimest, kellel oli kõige lihtsam navigeerimissüsteem ja käsijuhtimine. Seda nime kasutati tavaliselt relvasüsteemide jaoks, mida Itaalia ja hiljem Suurbritannia Vahemerel kasutusele võtsid ning mida kasutati laevade ründamiseks vaenlase sadamates. Jaapanlased olid relvastatud ka inimese juhitava kiire torpeedoga "kaiten", mille enesetapu vabatahtlik saatis oma enesetapumissioonil otse sihtmärgile. Nende torpeedode disain oli tänapäeval aluseks lahingujujate veealustele kohaletoimetamissõidukitele
Külma sõja ajal oli Prantsusmaa esirinnas praktiliste veealuste sõidukite väljatöötamisel mereväe eriüksuste rühmade transportimiseks. See riik töötas välja veealuse sõiduki tehnoloogia lahingujujate SDV (Swimmer Delivery Vehicle) kohaletoimetamiseks ja selle laevastik hakkas esimesena kasutama eemaldatavaid kuivdokikaameraid DDS (Dry-Deck-Shelter). Dokikaamera on angaari õhulukuga konteinermoodul lahingujujate allveelaeva väljumiseks. Ujujate sõidukeid saab transportida dokkimisruumi sees - üks SDV -moodul või kuni neli täispuhutavat kummipaati. Neid dokke kasutasid aktiivselt Prantsuse mereväe eriüksuslased Commando Hubert - Ameerika mereväe SEAL (Sea, Air and Land) eriüksusrühmade prantsuskeelne vaste. Kandurpaat peab olema spetsiaalselt modifitseeritud, et see saaks vastu võtta DDS -i, sellel peab olema nõuetekohaselt konfigureeritud dokkimisluuk ja asjakohased elektriühendused ning torustik ventilatsiooni, ujujate õhuvarustuse ja vee äravoolu jaoks. Tulevikus, uute Suffren-klassi mitmeotstarbeliste tuumaallveelaevade kasutuselevõtuga, saab Prantsuse merevägi oma SDV-võimed tagasi. Algusest peale olid Prantsuse tuumaallveelaevad konstrueeritud DDS -i kandmiseks tuletõrjetorni taha. Need on suuremad kui varasemad kuivdokikaamerad ja neil on otsene juurdepääs paadi kerele, nii et sukeldujad pääsevad dokikaamerasse isegi vee all olles, andes kindla tööeelise.
Prantsuse eriüksuste Commando Huberti uus SDV projekt on ESA Special Warfare Underwater Vehicle (SWUV), mis on Prantsuse mereväes tuntud kui PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). ECA Group on varem tarninud SDV -sid Prantsuse laevastikule salastatud lepingute alusel. Koostöös Prantsuse kaitsehangete bürooga loodud SWUV -aparaat on mõeldud MTR -i ja varjatud missioonide läbiviimiseks, et tungida rannikule, koguda luureandmeid rannikul, kasutades optoelektroonilisi alamsüsteeme ja transportida lõhkeaineid sihtpiirkonda. See on võimeline kasutama vee all teabe kogumiseks kaugalamsüsteeme ja seejärel edastama video- või taktikalist teavet raadio- või satelliitkanali kaudu. Seadme pikkus on 8,5 meetrit, võrreldes varasemate Prantsuse seadmetega on see suurem, sellega saab transportida kuut lahingujujat, sealhulgas kahte meeskonnaliiget.
DDS -dokkimiskaamerad võivad transportida, paigutada ja evakueerida erivägede meeskondi, kasutades kummitavaid kummipaate sabotaažirühmade CRRC või veealuste sõidukite SDV (SEAL Delivery Vehicle) jaoks, jäädes siiski vee alla. Rannikualade ja rannikualade sagedasema sõjategevuse ajastul suurendavad need relvad märkimisväärselt nii allveelaeva kui ka erioperatsioonide üksuste (SSO) personali lahinguvõimet.
SDV Mark 8 Mod 1 on praegu ainus SDV, mida opereerivad USA mereväe Virginia ja Los Angelese klassi mitmeotstarbelised tuumaallveelaevad ning Briti Astute klassi allveelaevad (kuningliku eriotstarbelise maandumisteenuse lahingujujatele). See seade on eelmise Mark 8 Mod 0 versiooniuuendus. Peamine parandus võrreldes mudeliga 0 on see, et see on valmistatud klaaskiust tugevdatud plastikust, mitte alumiiniumisulamist, ning sisaldab kaasaegset elektroonikakomplekti.
Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics ja Battelle töötavad välja uue SDV nimega Proteus. "Märja tüüpi" aparaadi sisse mahub kuni kuus lahingujujat, igaühel neist on oma õhuvarustusjaam. Teatud piirkonda jõudes avavad ujujad lihtsalt kaubaukse ja ujuvad sõidukist välja. Proteus saab varustada ka lastiruumi keskele paigaldatud lisavarustusse kuuluva õhuvarustusmooduliga, mis suudab kümme tundi kõikidele ujujatele õhku anda.
Proteus on 8 meetrit pikk ning sellel on kaks vertikaalset ja kaks horisontaalset tõukejõudu ning see võib töötada 50 meetri sügavusel, liikudes kiirusega 10 sõlme. Proteus on varustatud akustilise kommunikatsiooniga veealuseks andmesideks, Iridiumi satelliitsidesüsteemiga ning tavapäraste kõne- ja andmeraadioga. Meeskond saab värskendada oma asukohaandmeid ilma täielikult tõusmata, kasutades GPS -vastuvõtjat, mis on paigaldatud ühe veepinnast kõrgemale ulatuva masti peale.
Kui kuivdokiga kaamerasüsteem on praktiline lahendus veealuste sukeldumissõidukite vettelaskmiseks, siis järgmise põlvkonna ründeallveelaevad on loodud selliseks, et need suudaksid selliseid sõidukeid otse alamkerest vette lasta ja tagasi saata. Üheks esimeseks selliseks paadiks saab Rootsi laevastiku super stealth allveelaev A26, mis on tellinud Rootsi laevatehaselt Saab Kockums kaks allveelaeva.
Kuna taaselustav Venemaa on tema kõrval ja vaba juurdepääs Läänemerele, otsustas Rootsi laevastik pöörata rohkem tähelepanu erioperatsioonide vägede lähetamisele ja esitas sellega seoses nõude integreerida SDV süsteemid projekti uus A26 allveelaev. Allveelaevast A26 saab oma võimega maas lamada funktsionaalselt paindlik platvorm veealuste erioperatsioonide jaoks. Ta ei saa mitte ainult käivitada ja tagastada mitut tüüpi autonoomseid veealuseid ja pinnapealseid kaugjuhitavaid sõidukeid (AUV / ROV) (sealhulgas uut merikullide SUBROV -i, mis on võimeline varjatud miinitõrjet teostama, sidepidamist ja luuret tegema) või olla aktiivne autonoomsete sõidukite dokkimisjaam, kuid vajadusel teostab mitme SDV -sõiduki samaaegset laskumist või vastuvõtmist.
Vööris on allveelaeval universaalne MMP (mitme missiooni portaal), mille pikkus on 6,5 meetrit lahingujujate vastuvõtmiseks ja vabastamiseks ning SDV laskub alla ja naaseb läbi FPL (paindliku koormusluku) läbimõõduga õhuluku. 1,6 meetrit, mis asub paadi vööris nelja torpeedotoru vahel. Seade on mõeldud kuuest lahingujujast koosnevale rühmale ja kahele meeskonnaliikmele, neil on võimalik lahkuda ja naasta MMR -i kaudu, milles seadet ka hoitakse ja hooldatakse.
Allveelaeva A26 SDV väljatöötamise ja ehitamisega tegeleb Rootsi-Briti ühisrühm James Fisher Defense Sweden. Selle testid viiakse läbi Stockholmi lähedal asuvas saarestikus ja Šotimaa lääneranniku vetes, aga ka teistes piirkondades. SDV-d ei laienda mitte ainult allveelaevade valikut, vaid saavad ka rannikualal täita muid ülesandeid, näiteks terrorismivastased operatsioonid, erioperatsioonid, uimastivastased operatsioonid, avamererajatiste kaitseoperatsioonid ja miinitõrje.
SDV jõuallikaks on diiselmootor, täiustatud liitium -polümeerpatareid, vööri- ja ahtrimootorid, reaktiivmootorid ja roolid. Muutuva tõukejõuga vektorite mootorite paigaldamine koos liitium-polümeerpatareidega võimaldas saada võimsa, minimaalse akustilise allkirjaga seadme. Allveelaeva A26 SDV üksus on 15 meremiili ulatuses kiirusega 5 sõlme. Lisaks erivägede rühmale, kuhu kuulub kuus inimest ja kaks meeskonnaliiget, on aparaadil piisavalt mahtu, et mahutada massi kompenseeriv paak, trimmipaagid, täiendavad õhusilindrid ja kaubaruum. Sõidukil on ka suletud päramootoriga konteinerid varustuse jaoks.
Seoses allveelaevade MTR -idega tehtavate operatsioonide arvu suurenemisega keskenduvad kaitseettevõtted ka SDV -de ja lahingujujatega tegelemise vahenditele. Atlas Elektronik UK Ltd on välja töötanud Cerberus Mod 2 sukeldujate tuvastamise sonari (DDS), mida saab paigaldada laevadele ja fikseeritud objektidele. Sonar ise, kaabel ja operaatori tööjaam kaaluvad koos 25 kg, mis tähendab, et seda kaasaskantavat süsteemi saab kanda üks inimene. Sonar, mille avastamisraadius on kuni 9 km, annab otsuse tegemiseks maksimaalse aja. Veealuste objektide automaatse tuvastamise, klassifitseerimise ja jälgimise funktsioonid annavad usaldusväärseid hoiatusi väga madala valehäirete määraga, vähendades seega operaatori töökoormust.
See süsteem on praegu kasutusel kaheksa riigi laevastikega ning 2016. aasta lõpus sõlmis ettevõte kaks olulist lepingut Cerberus Mod 2 DDS -i jaoks. Esimene leping hõlmab mitme täiendava sonari müüki sadamakaitsesüsteemi laiendamiseks. Atlas Elektronik laadib sellesse süsteemi üles tarkvara kõigi hüdroakustiliste jaamade juhtimiseks korraga. Teine leping sõlmiti Lähis -Ida riigiga, kes valis Cerberuse väga raskete tingimuste tõttu ja tellis ka sertifikaadi paigaldamiseks merelaevadele. Kliendi kiirete operatiivvajaduste rahuldamiseks tarniti süsteem kuu aja jooksul.
Cerberus DDS on ujujate avastamise uusima põlvkonna sonarjaamad, mis on spetsiaalselt loodud suletud ja suletud ahelaga, mehitatud ja mehitamata veealuste sõidukite sukeldujate ja ujujate avastamiseks ja klassifitseerimiseks. Sõjaväekvalifikatsiooniga süsteem tarnitakse kerge ja kiiresti kasutatavana komplektina, mida saab juhtida laevalt või osana fikseeritud sadamakaitsesüsteemist.
