Mehitamata õhusõidukite edukast lahingutööst sai sõjatehnika edasise robotiseerimise proloog. Nüüd on aeg laskuda taevast patusele maale.
2010. aasta septembri alguses kuulutas Pentagoni eriuuringute üksus RDECOM välja avatud hanke maapealse mehitamata transpordivahendi arendamiseks ja sellele järgnevaks tootmiseks. Dokumendi numbri W91CRB-10-R-0098 kohaselt on sõjavägi valmis sõlmima rasva tarnimise lepingu seadmete tarnimiseks iga ettevõttega, mis suudab luua tõrgeteta mehaanilise eesli lahinguüksustele, mis on võimelised lohistama relvi, laskemoona ja vett, toitu ja isegi haavatuid sõdurite järel. Seade ei tohiks olla pikem kui 4 m, kandevõime vähemalt 0,54 tonni, minimaalne võimsusreserv 10 tundi ja maksimaalne kiirus vähemalt 6 km / h.
Kui neid tingimusi ei saa nimetada karmideks, siis on nõud pakkimasina ajudele palju tõsisemad. Peamine neist on juhtimise täielik autonoomia, mis põhineb hübriidse optilise laseriga asukoha määramise süsteemi, GPS -süsteemi ja maastiku digitaalsete kaartide andmete töötlemisel. Kohustuslikud nõuded hõlmavad ka manuaalse kaugjuhtimispuldi olemasolu kompaktse kaugjuhtimispuldi abil, mis mahub tavalise armee vestide mahalaadimise taskusse, ning auto varustamist öövaatlusfunktsiooniga igakülgsete telekaameratega. Ja ei mingeid trikke nagu seadmetesse sisseehitatud või vormiriietusse õmmeldud raadiomajakad - vedajat ei tohiks elektroonilise rihmaga võitlejatega seostada. Lisaks soovib sõjavägi drooni kasutada sõjatehnika mootorite väljageneraatorina või kanderakettina.
Hävitaja
Seda pakkumist on oodatud kaua, eriti kuna kümnete idufirmade ja auväärsete korporatsioonide portfellid on täis paljutõotavaid projekte. 2004. aastal kutsus Pentagoni kaitsealaste täiustatud uurimisagentuur DARPA Carnegie Melloni ülikooli NREC riikliku robootikakeskuse teadlasi välja töötama universaalse mehitamata lahingumasina prototüübi äärmuslikule maastikule. Ja mõjuval põhjusel-selleks ajaks oli NREC-i meeskonnal juba kuuerattaline Spinner-eksperimentaalne seade, mis avaldas sõjaväele muljet oma maastikusuutlikkusega 2003. aastal Arizonas asuvas proovikivis. Intelligentsusega üsna primitiivne Spinner sooritas mägiteel eduka 150-kilomeetrise läbisõidu, kus isegi hävitamatu Hummvee oleks kaotanud rattad, teljed ja käigukasti. Just seda masinat, mis loodi koostöös Boeing, Timoney Technology ja UQM Technologies, soovitasid DARPA kliendid allikana võtta. NREC pidi elektrijaama muutma, vedrustust tugevdama, šassii kergendama ja loomulikult tulevasele sõdalasele sobivaid ajusid implanteerima.
Projekt nimega Crusher kestis neli aastat ja lõppes DARPA NRECi kuraatori Stephen Welby sõnul absoluutse võiduga. Purustaja pole mitte ainult saanud kolmandaks kergemaks kui tema eelkäija, vaid edestas seda kõigis aspektides, sealhulgas ka murdmaasuusatamises. 2008. aasta veebruaris viidi El Paso kõrbes Fort Blissi sõjaväebaasi lähedal läbi kahe drooni eksemplari avalikud testid. Harjutusväljakule kutsutud ajakirjanike tunnistuste kohaselt võiks tema nähtu võrrelda Hollywoodi põnevikuga. Seitsmetonnine alumiiniumist, titaanist ja terasest Rambo, nagu buldooserid, triikis kõike nende teele. Droonid ületasid enesekindlalt 45-kraadiseid mäenõlvu, ronisid üle meetripikkuste betoonist pillkastide, lamendasid autosid, mis kukkusid nende jalge alla, sundisid end läbi kiviste platoo ja sukeldusid tankitõrjekraavidesse.
Rohkem kui sada kilomeetrit mööda El Paso õudset maastikku möödusid autod keskmise kiirusega üle 10 km / h. Ja seda kõike täiesti autonoomses režiimis - käsitsi kaugjuhtimispulti kasutati ainult kontseptsiooni potentsiaali demonstreerimiseks. Läbimatu rahulikkuse poolest kuulus DARPA juht Tony Teter murdis naeratuse ja nimetas Purustit robootika meistriteoseks. Tõsi, ta lisas kohe, et nad seda kasutusele ei võta - masina järgmine, veelgi arenenum versioon kannaks õlarihmasid.
Kuuerattaline paak
Purustaja virtuaalne lahkamine näitab jäika ruumilist skeletti, mis on valmistatud erineva ristlõikega alumiiniumtorudest, mis on ühendatud paksu terasplekiga kaetud titaanist sõlmeelementidega. Mürsu kõigil kuuel rattal on sõltumatu ühendusvedrustus, millel on erineva jäikusega amortisaatorid. Vajadusel võib auto täielikult istuda põhjas või tõusta maapinnast 77 cm kõrgusele. Elektroonika kohandab amortisaatorite omadused sõidutingimustega sekundi murdosa jooksul. Tänu sellele tormab purustaja edukalt 1,2, 2 m kõrgustele vertikaalsetele eenditele ja neelab pärast kahemeetristest kraavidest lendamist kergesti maandumised alla.
Vedrustuse ja elektrijaama sobitamiseks. See on hübriid: rattarummud on varustatud 47-hobujõulise alalisvoolu elektrimootoriga, kaaluga 41 kg. Sellise vaid 25x28 cm suuruse mootori hetkeline tõukejõud on 450 Nm. Neid toidab liitiumioonaku, mille võimsus on 18 kWh, mida omakorda laeb pidevalt rongisisese generaator, mida pöörleb seeria Volkswagen Jetta 1,9 TDI turbodiisel. Kui olukord nõuab Crusherilt maksimaalset vargsi, siis suudab aku mitme miili jooksul ilma diislikütuseta uuesti 7 tonni metalli täiesti vaikselt liigutada. Rikke või aku rikke korral lülitab elektroonika selle üldahelast lahti ja generaator hakkab otse rummu mootoritele pinget andma.
Ühelgi rattal pole roolimehhanismi, kuid purusti, nagu tank või jalaväe lahingumasin, on võimeline oma kohale 360 kraadi pöörama. Manööverdamine toimub tõukejõu muutmise või mootorite ühelt poolt väljalülitamise teel. Selle masina elektrooniline juhtseade asendab igale paagi või BMP juhile-mehaanikule tuttavad sidurid ja lõppkäigud ilma mehaaniliste ühendusteta.
Kogu see majandus toetub võimsale terasplaadile, mis tõrjub miinipildujad põhja. Disaini usaldusväärsus on enneolematu, seda ka meeskonna puudumise tõttu. Droon ei pea kaitsma inimesi plahvatuste või mürskude ajal ülekoormamise eest. Kingakarbi mahutavaid räni ajusid on palju raskem keelata kui tavalisi inimese ajusid.
Seitsmetonnine mänguasi
Crusheri projekti "luureülemad" olid elektroonikainsenerid Dan Taccione ja Tony Stentz. Auto juhtimis- ja jälgimissüsteemi väljatöötamisel kasutasid nad mittesõjalisi asju: iPhone'i, iPodi, Xbox 360 mängukontrollerit ja tavalist tsiviilisikute sülearvutit. Taccione sõnul meeldis süsteemi testimisel osalenud sõduritele tuttavate vidinate abil drooni rohkem "laisa mehe peale" tüürida. IPhone'i ekraanilt viidi läbi elektrijaama jälgimine, pardasüsteemide diagnostika ja praegune tarkvarauuendus ning Xbox 360 kaudu juhtisid operaatorid teleskoopmastit, mille kõrgus oli 5, 5 m, kaameraid ja isegi tulistamist. tavalise vaenlase juures paigaldatud laskemoodulist. Purustaja kaugjuhtimispuldi kaugus on peaaegu 800 m.
Kuid lahingutööks ei vaja droon gamer -sõdurite eriüksust, kes keerab elektrooniliste simulaatorite rooli maa -aluses punkris. Täieliku autonoomia režiimis tundub see palju parem. Fort Blissis tehtud katsete käigus šokeeris Purustaja vaatlejaid oma võimega iseseisvalt marsruuti valida äärmiselt keerulisel maastikul. Iga olukorra jaoks valib masin korraga mitu võimalikku võimalust alguspunktist lõpp -punkti liikumiseks.
Mööda mäenõlva liikudes surutakse see "instinktiivselt" pinnale, langetades massikeskme punkti. Luureülesannete täitmisel arvutab see koheselt vaatluse jaoks kõige edukama positsiooni. Ja mis kõige tähtsam - Purustaja saab õppida omaenda "kogemusest" ja muutub aja jooksul koolitamata algajast kogenud komandoks.
NRECi direktori John Beersi sõnul kasutab Crusheri pardaarvuti enesehalduseks kolme teabekanalit: piirkonna digitaalseid kaarte, telekaamerate pilti ja viie sõiduki esi- ja tagaosas asuva laserkaugusanduri andmeid. Tarkvara Crusher suudab ära tunda 70 m raadiuses olevate takistuste kõrgust, ületatavust ja isegi materiaalset olemust. Droon suudab tuvastada jooksva jänese kilomeetri ja inimene nelja.
Mastil asuva telekaamera kõrglahutusega värviline pilt edastatakse välisseadmetele. Kujutage ette-viskate sellise skaudi mõnda raskesti ligipääsetavasse kohta, kus on suurepärane koht vaatlemiseks kuu või kaks ja ööpäevaringselt, fikseerides kõik, mis juhtub mitme kilomeetri raadiuses, ilma sõdurite eluga riskimata. Auto võimalikust kaotusest ei saa tragöödiat - sõjas on see nagu sõjas, kuid selle abil saadud teave võib olla hindamatu. Kuigi te ei saa seda palja käega võtta - droon tulistab tagasi lindi viimase padrunini ja lõpuks hävitab ennast.
Võistlejad tõuraamatuga
Purustaja võimalused pole piiramatud. Ta "ei näe" palju. Näiteks rändrahnud paksu rohu tihnikutes ja muud visuaalse segadusega peidetud takistused. Elektrooniliste meelte edasine täiustamine sõltub tehnoloogilisest arengust laserite, radarite ja telemaatika valdkonnas. NRECi meeskonna neli aastat kestnud töö purustajaga on toonud kaasa palju spin-offe, sealhulgas Oka-suuruses Gladiator, kuuerattalise mehitamata luureauto ja pisikese USA merejalaväe jaoks loodud roboti Dragon Runner. Need kõik on eksperimentaalsed masinad, mis on loodud tehnoloogia testimiseks ja peamine eesmärk, nagu Tony Teter ütles, on alles ees.
Kohe pärast seda, kui DARPA ja NREC esindajad purustamisprojektidele lõplikud autogrammid allkirjastasid, käivitati uus kolmeaastane programm-autonoomse platvormi demonstraator (APD). APD on pensionile jäänud purustaja põliselaps, kes on kasvatatud Carnegie Melloni laboratooriumis virtuaalses katseklaasis. Selles etapis esitas Pentagon teadlastele palju tõsisemaid tingimusi. Tulevase mehitamata lahingumasina põhiparameeter on maksimaalne kiirus 80 km / h piires. Selleks asendatakse tagasihoidlik Volkswageni diiselmootor võimsama turboülelaaduriga.
Autonoomses režiimis peaks auto maanteel sõidurada vahetades enesekindlalt sooritama manöövreid. APD peaks olema suurepärane mägironija ja ronima külgsuunas kuni 30 kraadi nõlvu (kuigi tema isa Crusher hoidis tasakaalu isegi nelikümmend viis). Aga meetrise vertikaalse takistuse roomamine mööda esiosa on juba lahendatud probleem. Sõiduki maksimaalne pikkus on 4570 mm ja tühimass 9,6 tonni. Kuus veoratast koos integreeritud elektrimootorite ja sõltumatu vedrustusega suudavad tõenäoliselt piki vertikaaltelge pöörata 38 kraadi.
Hercules C-130 vedaja kerele peab mahtuma kaks täielikult varustatud drooni. Otsustati lühendada andurimooduliga teleskoopmast 4 m -ni, et maksimeerida sõiduki kamuflaaži. Lisaks peaks uus navigatsioonisüsteem, mis on orienteeritud maastikule, kasutades suure täpsusega sõjaväelisi GPS -kanaleid, ning tõhusad radarid ja laser -kaugusmõõtjad.
DARPA kiitis APD esialgse disaini heaks 2008. aasta augustis ja alates 2009. aasta algusest toimetati valmis sõiduk Aberdeeni sõjaväe harjutusväljakule. Käesoleva aasta sügiseks kavandatud katsetustest koos tavaliste jalaväeüksustega pole avatud allikates veel teatatud. 95% viimastel aastatel üle 3000 km läbinud APD seatud tingimustest on aga juba täna täidetud.
