Maapealsed robotid. Kukkumissüsteemidest mehitamata transpordikolonnideni (2. osa)

Maapealsed robotid. Kukkumissüsteemidest mehitamata transpordikolonnideni (2. osa)
Maapealsed robotid. Kukkumissüsteemidest mehitamata transpordikolonnideni (2. osa)

Video: Maapealsed robotid. Kukkumissüsteemidest mehitamata transpordikolonnideni (2. osa)

Video: Maapealsed robotid. Kukkumissüsteemidest mehitamata transpordikolonnideni (2. osa)
Video: Люся Чеботина - АЭРОЭКСПРЕСС 2024, Mai
Anonim
Pilt
Pilt

Saksa ettevõte Optimess töötas välja kaherattalise iSnoopi, mis oli varustatud kahte tüüpi ratastega, millest üks oli mõeldud trepist üles liikumiseks.

Optimeerija: Saksa ettevõte Optimess on robotite viskamise valdkonnas välja töötanud uue toote iSnoop. See on saadaval erinevate rattakomplektidega, et saavutada optimaalne liikuvus erinevatel pindadel (kaasa arvatud astmed) ja nõutavad kiirused. Selle traadita sidesüsteem tagab siseruumides 50 meetri ja välitingimustes 200 meetri ulatuses.

Kõrge eraldusvõimega panoraamkaamera jäädvustab videopilte ja mikrofon kogub akustilisi andmeid. Lisaks standardkambrile saab paigaldada ka muid seadmeid, näiteks gaasianalüsaatoreid. iSnoop suudab pidevalt töötada kuni kaks tundi, robot on lõppjärgus ja on saadaval 2014. aastal.

Robo-meeskond: Paar aastat tagasi näitas Iisraeli ettevõte Robo-team kergekaalulist, viskavat robotit, millel on armas akronüüm Iris, mis tähendab Individual Reconnaissance and Intelligence System). See kaalus ühe kilogrammi kahe AA patareiga, mis andsid 4-6 tundi tööaega; käivitamine viidi läbi tropi tüüpi viskesüsteemi abil. Aja jooksul on Iris arenenud eeltoodanguks.

Robot oli algselt väga vastupidav, valmistatud komposiitmaterjalidest ja projekteeritud vastavalt "ohutu" kontseptsioonile, mis võimaldab tal taluda kukkumisi 10 meetri kõrguselt või maandumisi pärast 65 meetri lendu, muutes selle tõenäoliselt kõige kaugema robotiga viska "… See oli varustatud eesmise päeva- / öökaameraga, mille kallutusmehhanism oli ± 90 °, nähtava ja infrapuna lähedase laserpointeriga ning mikrofoni ja turvalise sidekanaliga 200 meetrit. Tänu sümmeetrilisele disainile võib see kukkuda mõlemale küljele ja olla seejärel kasutamiseks valmis. Mõõtmed 175x205x95 mm võimaldasid sõduril kanda iirist taskus. Robot oli ebatavalise disainiga, esisild oli palju laiem kui tagatelg. Rattad olid valmistatud komposiit -nailonist, millest igaühel oli kuus naastud veojõu riputamiseks kõval pinnasel.

Teises arenguetapis säilitati enamik elemente, sealhulgas arhitektuur. Rihma kontseptsioon aga langes, kuigi Irise robot säilitas oma viskevõime. Suurus on muutunud 229x203x94 mm, mass on kasvanud 1,3 kg -ni, kuid lisandunud on ühe kilogrammi kasulik koormus. Samuti on muudetud rattaid. Klientidele, kes kasutasid neid testimiseks ja kasutamiseks, tarniti mitu selles konfiguratsioonis Irise robotit, andes Robo-meeskonnale hindamatuid andmeid tootmisversiooni väljatöötamiseks, mis esitati esmakordselt 2014. aasta juunis. Tõestatud kontseptsiooni asümmeetrilisest arhitektuurist on loobutud traditsioonilise ristkülikukujulise kuju kasuks. Ülemisel platvormil asuv Picatinny rööbas võib vastu võtta seadmeid, mis on ühendatud RS232 -pistiku, video- / heli- või Etherneti -pistikute kaudu, muidugi pärast nende paigaldamist ei saa robotist loobuda. Iris robot on varustatud täiesti uute ratastega, see säilitab treppidest ronimise võimaluse ja Robo-meeskonna sõnul on selle võimalused võrreldes esimeste mudelitega suurenenud. See suudab ületada takistusi, mille kõrgus on 64 mm ja kalded 45 ° (transpordis 100%) ja tippkiirus on 4,8 km / h. Andmeedastussüsteemil on võimalus ennast parandada, laiendades roboti ulatust, eriti linnapiirkondades. Iirist juhib Rocu-5 seade, mida on koos robotiga muudetud, et pakkuda päikesevalguses loetavat, takistuslikku puuteekraani, mis ühildub 5-tolliste öise nägemise prillidega, mitte eelmise 4,3-tollise puuteekraani asemel. Üks sõrmepulk jäi alles ja nuppude arvu suurendati kuuele, kolm mõlemal pool ekraani. Salvestusmahtu on oluliselt suurendatud, lisades GPSi, kiirendusmõõturid ja digitaalse kompassi ning 5 MB esi- ja tagakaamerad. Pidev tööaeg on 3 kuni 6 tundi, kuid mis veelgi olulisem - kaalu on vähendatud 700 -lt 540 grammini.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Robo-meeskonna Iris uusimal versioonil on täielikult sümmeetriline disain ja Picatinny rööbas, mis mahutab kuni ühe kilogrammi kaaluvaid seadmeid

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Robo-team Iris robotid on varustatud suhtluskanaliga, mis võimaldab teil luua isetervendavat võrku, mis võimaldab teil linnatingimustes töötades nende süsteemide valikut suurendada

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Pärast seda, kui Mistral Group omandas ODF Optronics, reklaamib viimane praegu EyeDrive robotit.

Mistral Security: 2013. aasta septembris omandas Mistral Group Iisraeli ettevõtte ODF Optronics ja sisenes de facto maapealsete robotite tootjate kogukonda. EyeDrive on loodud täiendama esimest ODF -i loodud viskamisandurit; 4x4 konfiguratsiooni saab kiiresti muuta roomikuteks, lisades olemasolevatele ratastele kummist jälgi, suurendades mõõtmeid veidi kuni 350x320x165 mm.

EyeDrive kaalub 3,76 kg, mõlemal küljel on mustvalge kaamera 0,08 luksi või värvikaamera 0,19 luksi. Lisavarustusse kuuluva laserpointeriga kaamera saab paigaldada paremale ette. Seda saab pöörata 48 ° paremale-vasakule, nähtavus paremale on rööbaste paigaldamisel veidi vähenenud. Andurikomplekti kuulub ka mikrofon, mis on võimeline vastu võtma heli viie meetri kauguselt. Ühekilone kommunikatsioonimoodul, mis ühendab USB kaudu vastupidava sülearvutiga, pakub linki EyeDrive robotile. Deklareeritud vahemik on 400 meetrit avamaal ja 70 meetrit hoonete sees; roboti juhtsignaalid saadetakse 915 MHz kanali kaudu, videopildid aga 2,4 GHz sagedusel. Liitium-ioon akud annavad keskmiselt kaks tundi tööaega (aeg varieerub sõltuvalt kasutatavatest anduritest), maksimaalne kasulik koormus on 3,5 kg. Reeglina vaikivad Iisraeli ettevõtted oma välisklientidest, kuid on selge, et EyeDrive robot on Iisraeli armee teenistuses.

Pilt
Pilt

Käepideme lisamine hõlbustab EyeDrive'i valamist või koera jaoks kaasas kandmist.

Maapealsed robotid. Kukkumissüsteemidest mehitamata transpordikolonnideni (2. osa)
Maapealsed robotid. Kukkumissüsteemidest mehitamata transpordikolonnideni (2. osa)
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Briti ettevõte Robosynthesis on välja töötanud täielikult modulaarse kontseptsiooni. Ülemisel fotol on näha Robocube komponent, millel põhineb enamik ettevõtte roboteid.

Robosüntees: Maapealsete robotite liigitamine ei ole lihtne ülesanne. Robosünteesiga muutub see veelgi keerulisemaks, kuna Briti ettevõte on välja töötanud täielikult modulaarse kontseptsiooni, mis võimaldab tal ümber konfigureerida oma robotite suuruse, konfiguratsiooni ja rolli. Plug-and-play (ühendatud seadmete automaatse tuvastamise ja konfigureerimise põhimõte) on Robosünteesi süsteemi märksõna. Moodulid, mida nimetatakse Robocube'iks, on süsteemi põhielemendid, kuna need võimaldavad mitte ainult konkreetseid ülesandeid täita, vaid neil on ka oma arvutusvõimsus. Patenteeritud mittemetallist keeratava lukuga universaalne pistik tagab moodulite usaldusväärse mehaanilise ühendamise, toiteallika ühendamise ja suure läbilaskevõimega sidekanali. Erinevad moodulid, olgu need siis töötavad moodulid, andurimoodulid, toitemoodulid, arvutusmoodulid, kaablid, kommunikatsioonimoodulid, instrumendimoodulid - kõik need on universaalse pistiku tõttu kokku pandud üheks robotiks Lego stiilis. Sama süsteemi kasutatakse ka kolmanda osapoole seadmete installimiseks. Praegu on universaalset pistikut modifitseeritud, et suurendada IP -reitingut, mis võrdub 100 -meetrise sukeldumisega; see võimaldab Robosünteesi robotitel töötada plahvatusohtlikus keskkonnas.

Projekti läbivaatamine on käimas, et teha muudatusi, et muuta pistik tõeliselt ohutuks ja ATEX -sertifikaadiga (ELi direktiivid seadmete ja plahvatusohtlikus keskkonnas töötamise kohta). Liikuvuse osas on välja töötatud mitu rattamudelit, et robot saaks liikuda mis tahes tüüpi maastikul. Liikuvuse optimeerimiseks ammutas Robosüntees inspiratsiooni elusolenditelt: poolkerakujulised rattad kanalisatsiooni ja veeteede kontrollimiseks võeti lülijalgsetelt, kes kasutasid sõudekäiku, et vältida kividele või taimestikule takerdumist, samal ajal kui "küünised" rattad jäljendavad putukate jalgade tööd ja kasutatakse igat tüüpi maastikul sõitmiseks. Ajamatud rajad, mis tavaliselt ei puutu kokku maapinnaga, muudavad takistuste ületamise eeliseks.

Robosünteesirobotites kasutatakse kõrgtehnoloogilisi materjale ja tehnoloogiaid, mis on võetud vormelist 1, näiteks metalliseeritud polümeere. Need on palju kergemad kui standardmaterjalidest valmistatud materjalid, mis võimaldab neil sama akukomplektiga suuremat kandevõimet või palju pikemat tööaega.

Robosünteesi pakutavate väikeste robotite hulgas näeme Armourdillot. See on kaasaskantav rippmenüüst taktikaline luureandmete kogumise seade, mille saab mõne minutiga ilma tööriistadeta Robocube'i mootorimooduli ümber kokku panna. Robot pakub 360 ° vaadet ja selle sidesüsteem võib moodustada võrgusilma, et suurendada vahemikku ja suurendada funktsionaalset paindlikkust, kasutades mitut Armourdillo robotit. Robot on väga vastupidav ja seda saab käivitada eemaldatava tagumise käega. Seda hooba kasutatakse ka stabiilsuse ja takistuste ületamise parandamiseks. Sõidetud rajad võivad aidata ka takistusi ületada ja rattad on maastikul maastikul "küünised". Neli universaalset pistikut on kaitstud eemaldatavate katetega, kaks üleval, üks ees ja üks taga; need võimaldavad teil vastu võtta erinevaid seadmeid kogumassiga kuni kaks kilogrammi, kuid siis ei saa robotit visata.

Teine Robosünteesi toode, mida saab omistada "kerge" kategooriale, on Roboforce 1, 4x4 konfiguratsioonis on selle mass 2, 9; ülaosas asuvad kaks pistikut võimaldavad teil vastu võtta kahte erinevat seadet (maksimaalne kaal 2,5 kg). Ühe pistiku abil saab paigaldada teise toiteallika mooduli, mis kahekordistab tööaega poolteist kuni kolm tundi. Roboti kaitseindeks vastab IP 67 -le, see tähendab, et seda saab sukeldada ühe meetri võrra; see on varustatud Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) sideühendusega, mis tagab maksimaalse läbilaskevõime ja ulatuse 1000 meetrit avatud aladel ja umbes 100 meetrit kaudse nähtavusega linnahoonetes. Roboforce 1 pardal on esikaamera, kuid saab paigaldada ka erinevat tüüpi andureid, sealhulgas päevakaameraid või termokaameraid. Robot saab liikuda kiirusega 4, 8 või 10 km / h.

Praegu väljatöötamisel olevad robotid Armourdillo ja Roboforce 1 on vaid kaks paljudest maapealsetest robotitest, mida saab Robosünteesi tehnoloogia abil “kokku panna”; mitmete arendatavate projektide hulgas on ka amfiibplatvorm.

Piap: See Poola ettevõte on välja töötanud taktikalise viskeroboti Taktyczny Robot Miotany (TRM). Silindrikujulises korpuses asuvad elektrimootorid ja elektroonika (sh kaamera, LED -esituled ja mikrofon). Tagumine stabiliseeriv saba, mille otsas on raskus, võimaldab korralikult liikuda. Seadme mass on 1,4 kg, seda saab visata 15-20 meetrit ja see suudab ellu jääda, kui see langeb 9 meetri kõrguselt. TRM -i mõõtmed on 210x167x190 mm, see võib saavutada kiiruse üle kolme km / h ja pideva töö kestus on üks tund. Selle juhtimisjaam võimaldab töötada korraga kolme robotiga, transpordikonteiner mahutab kolm TRM -robotit ja ühe juhtimisjaama. Mõne allika andmetel arendab Piap oma TRM -i edasi ja peagi on selle roboti uus versioon.

MakroUSA: Roboteid ei vaja ainult armee. USA merevägi ja merejalaväekorpus viivad igal aastal läbi tuhandeid niinimetatud meretõrjeoperatsioone (MIO), kusjuures VBSS (laevade avastamine ja kinnipidamine, mis viib läbi ebaseaduslikku meretegevust) meeskonnad viivad läbi otsinguoperatsioone, mis toimuvad sageli vaenulikus keskkonnas. Nii hindas kosmose- ja mereväesüsteemide keskus 2011. aastal mitmeid väikeseid kukkumisroboteid ja andureid kliendi juures, et kinnitada nõuded ja töötada välja MIO roboti peamised jõudlusparameetrid. Seejärel sõlmiti MacroUSAga leping kahe eksperimentaalse süsteemi projekteerimiseks ja arendamiseks, millest igaüks koosnes ühest ekraani juhtseadmest ja kahest väikesest hõljuvast Stingray robotist. Arenduskeskus nõudis umbes 1,5 kg kaaluvat robotit, mis mahuks Molle standardtaskusse (Modular Lightweight Load Carrying Equipment). Liikuvuse osas peab see ületama tavalisi tekitõkkeid, nagu köied, trossid, ankruketid kõrgusega 37,7–50 mm, samuti mitte takerduma tekirestidesse. Sageli on laevatekid kaetud õli ja mudaga ning seetõttu vajab robot piisavat haardumist, et sellistes olukordades paigal püsida ja püsida stabiilsena kuni 5 -kraadise merega traditsioonilistel Dhow purjepaatidel, mis on tavalised Punases meres ja India ookeanis.. Robot peab taluma kukkumist viie meetri pealt terastekile ja olema veekindel kuni meetri sügavuseni, samal ajal kui see ei tohi mitte ainult vee peal püsida, vaid ka ujuda, selleks on selle külge kinnitatud ujukiseade.

Samuti paluti optoelektroonilisi andureid, mis võimaldavad töötada ööpäevaringselt, ja kahesuunalist helisüsteemi. Nimekirjas oli ka kaugjuhtimisega stroboseade, mis on võimeline vastaste tähelepanu köitma või neid pimestama täielikus pimeduses. See hõlmas ka teleskoopmasti ja trossi kinnituspunkte ning ühte juhtimisseadet kahele robotile, millest ühte juhib operaator, ja teist liikumisandurina tagamaks tagaosa kogu VBSS grupile.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

MacroUSA Stingray on Beetle roboti edasiarendus, mis on spetsiaalselt välja töötatud vastuseks mereväe kosmose- ja mereväesüsteemide juhtkonna vajadusele robotite järele meretõrjeoperatsioonide jaoks.

Pilt
Pilt

Mardika uusim versioon, mis kaalub 1,8 kg, talub kukkumist kolme meetri kõrguselt betoonile ja selle kasulik koormus on 700 grammi

Ettevõtte MacroUSA kataloogis on juba mitu aastat olnud Beetle robot, mis sobis nii suuruse kui ka kaalu järgi, kuid ei vastanud paljudele muudele nõuetele. Üks neist nõuetest oli suurenenud tugevus, mardika alumiiniumkomponendid ei olnud piisavalt tugevad. Kulude ja töötlemisega seotud küsimused ei mänginud mitte titaani, vaid monoliitse süsinikkiust šassii kasuks, mille õhusõidukite alumiiniumist külgseinad, rattad ja siseklambrid olid valmistatud süsinikkiust, suletud lahtriga vaht ujuvuse tagamiseks, mis hoidis massi 1, 8 kg piires. Kõrguse määrab võime ületada takistusi (50 mm köie ületamiseks on vaja peaaegu kahekordse läbimõõduga ratast), laiuse määrab aku; vajaliku ujuvusega suletud teliku pikkuse pidid projekteerijad kindlaks määrama. Seega olid Stingray mõõtmed 253, 9x205, 5x95, 5 mm, mis on peaaegu 4500 cm3 maht - selle piiri seadis klient. MacroUSA loobus peagi aktiivsetest ujuvussüsteemidest ja tutvustas suure nähtavusega ujuvuse seadet, mis ümbritseb Stingray ümber, et vees töötada ja säilitab roboti kliirensi.

Liikuvus vees või veojõud märgadel või õlistel metallpindadel tõi kaasa rataste konfiguratsiooni kompromissi. Viimane lahendus oli disain, mille rattad olid mikrotuberkulid ja suunateradega külgmised väljaulatuvad osad.

Pilt
Pilt

Lähivõte Stingray robotrattaga, millel on suunaga mõla külgharjad (türkiissinine värv)

Vaherihm kahe telje vahel aitab takistustest üle saada. Stingray robot on varustatud 50 ° vaateväljaga päeva- / öökaameraga, mille kaldenurgad on ± 85 °; video- ja juhtsignaalid pööratakse roboti ümberpööramisel automaatselt ümber. Stingray esiküljel on integreeritud valged ja infrapuna LED -tuled. Picatinny rööpale saab paigaldada lisaseadme (maksimaalselt 700 grammi), mis on robotiga ühendatud RS232 pistiku kaudu. Sellisel juhul ei soovitata enam robotit visata. Taaslaetavad patareid pakuvad tööaega üle kahe tunni. On kaks andmeedastuskanalit: kodeeritud signaalide ortogonaalne sagedusjaotusega multipleksimine tagab videoside, roboti juhtimine aga lairiba sagedushüppesignaalikanali kaudu. Nägemisulatus on 200 meetrit ja muudel juhtudel 50 meetrit. Nagu märgitud, on Stingray eelmise Beetle'i evolutsioon, mis jääb MacroUSA kataloogi klientidele, kes ei vaja roboti mererakendust.

Kuna sõjavägi osaleb üha enam piraatlusevastastes operatsioonides, ootab ettevõte praegu lepingut mereväe kosmose- ja mereväesüsteemide juhtkonnalt (RFQ 200 süsteemile on juba väljastatud).

Kergete robotite kategooria tipptasemel arendas MacroUSA Armadillo, mida pakuti mitmes variandis. Armadillo V3.5 ja V4.0 robotid massiga vastavalt 3, 13 kg ja 3, 70 kg jäävad viskekategooriasse, kuna mõlemad taluvad kukkumist 2,5 meetri kõrguselt. horisontaalne lend kaheksa meetrit. Pärast valamist võivad nad kohe tööle hakata, kuna neil on absoluutselt sümmeetriline disain, muidugi pole sel juhul soovitatav täiendavate seadmete paigaldamine. Mõlemad versioonid on varustatud Picatinny rööbastega ja RS-232/485 pistikutega andurite või täiturmehhanismide paigaldamiseks või ühendamiseks, näiteks lõhkekehade kõrvaldamise seadmed, manipulaatorid või jahutamata pöördkuumutuskaamerad, mille kogumass on kuni kolm kilogrammi. Mõlemal valikul on 360 ° ümmargune vaateväli, mida pakuvad päeva / öö värvikaamerad, mille igale küljele on paigaldatud x2 digitaalne suum. Esikaamera saab kallutada V4.0 variandil. Ülejäänud erinevused on väikesed: variandil V3.5 on kaks kaamerat, eesmine ja tagumine infrapuna -LED -tuli, samas kui V4.0 -l on üks esikaamera ning nähtavad ja infrapuna -LED -tuled, mis on suunatud kõikidesse nelja suunda. Mõlemad robotid on varustatud mikrofoni ja valikulise GPS -süsteemiga ning digitaalse kiirendusmõõturiga. MacroUSA kasutab COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) andmesidet, mis töötab sagedusaladel 1, 2-1, 4 või 2, 2-2, 4 GHz (sõjaväe klientidele on saadaval ka palju muid sagedusalasid), millel on tegevusraadius vaateväljas 300 meetrit ja kaudne nähtavus 200 meetrit. Armadillo robotid saavad oma 130 mm kummist ratastega ronida 45 ° kallakutele. Neile saab paigaldada astmelise ronimiskomplekti, mis sisaldab rataste asemel plätusid ja kummist rööbasteid. Järgmine variant, V4.5, oli mõeldud pakkuma suuremat kiirust ja suuremat kasulikku koormust. Sellel on rohkem pistikuid erinevate seadmete ühendamiseks ja see on spetsiaalselt loodud lõhkeainete kõrvaldamiseks. Ta võtab iga riigipöörde ajal lähtepositsiooni ja suudab sammudest üle saada.

Pilt
Pilt

MacroUSA robot Armadillo on disainitud erinevates versioonides ja talub 2,5 meetri kõrguselt kukkumist. Robotit kasutasid baaskomponendina ka teised oma robotite tootjad

Kuna paljud Ameerika programmid on suletud, loodab MacroUSA nüüd eksporditarvetele ja mittesõjalisele kasutamisele. Ettevõte on näidanud suurenenud huvi mõne oma ostuprogrammi vastu Euroopas, Prantsusmaal ja Poolas, aga ka Kaug -Idas.

Armadillo V3.5 on Oto Melara TRP3 roboti etalon. Põhirobot on põhjalikult ümber kujundatud, näiteks ühes Itaalia ettevõttes on originaalmootorid asendatud harjadeta mootoritega. Täiustatud on ka andmeedastuskanalit, samas kui kaasaskantavat juhtseadet on muudetud nii, et see vastaks Itaalia armee vajadustele. Freccia 8x8 -sse paigaldatud statsionaarne juhtkast oli seevastu Oto Melara ehitatud nullist. Uus juhtseade põhineb vastupidaval 13-tollisel kuvararvutil, mis on ühendatud integreeritud andmesideühendusega kommunikatsioonikeskusega. Algusest peale loodi plokk, et juhtida teisi ettevõtte maapealseid roboteid, mille ettevõte on välja töötanud Itaalia armee Forza NEC digiteerimisprogrammi raames. Käsiseadmest käitamisel saab TRP-3 NEC robot (nagu see on teada) sõduri PSTR-i kaudu juurdepääsu Forza NEC-võrku. Masinast juhtimisel kasutatakse roboti juhtimiseks pardal olevat programmeeritavat raadiojaama. Oto Melara sõnul on juhtkanali tööulatus avatud aladel 450 meetrit ja linnapiirkondades 200 meetrit. Robot on saanud Itaalia kaitseministeeriumi kvalifikatsiooni ja esimene kuue roboti partii tarnitakse Itaalia armeele.

Pilt
Pilt

Itaalia armee võttis kasutusele Oto Melara TRP3 roboti oma Forza NEC digiteerimisprogrammi osana

TRP-3 NEC robot on "täiuslik silm" keskmistele jalaväerügementidele, mis on varustatud jalaväesõiduki Freccia variandiga. NEC-i TRP-3 on pisut kergem kui originaal V3.5, kuid selle mõõtmed on põhimõtteliselt samad. Maksimaalne kiirus on 1,8 km / h; Robotil on kuus kaamerat: üks päevavärvi kaamera ja üks öökaamera ees, päevakaamerad taga ja külgedel ning kuues on paigaldatud roboti peale, et teha kahtlaste autode all kontrolle. Picatinny rööbas integreeriti kliendi soovil laserkaugusmõõturi paigaldamiseks, mis võimaldab integreeritud GPS-i ja digitaalse kompassi abil NEC-i TRP-3-l saada potentsiaalse sihtmärgi koordinaadid. Liides võimaldab teil aktsepteerida muud tüüpi seadmeid.

iRobot: Ettevõtte sõjaliste ülesannete jaoks mõeldud toodetest on 110 FirstLook robot kõige väiksem. Jälgitav, valatud, isetasanduv platvorm talub kukkumisi betoonile peaaegu viie meetri kõrguselt. Ilma pardavarustuseta on kaal 2,4 kg, 110 FirstLook robot arendab kiirust 5,5 km / h, selle kummijäljed tagavad hea murdmaasõidu enamikul pindadel. Seade peab vastu uputamist kuni ühe meetri, see on varustatud kahe klapiga takistuste ja sammude ületamiseks. Algselt olid lestad lamedad, kuid USA armee ja mereväelaste Iraagi ja Afganistani kõrgete temperatuuride korral kippusid need deformeeruma ja asendati seetõttu vastupidavamate 3D -lestadega. Juhtseade sarnaneb mängukonsooliga, et muuta see noorte sõdurite jaoks intuitiivseks. Karastatud veekindlatel juhtpaneelidel on viie tolline ekraan eraldusvõimega 800x480 ja kaal 0,9 kg. 4 GHz andmeside (saadaval on ka 4,9 GHz lahendus) pakub vaatevälja 200 meetrit. Muude tingimuste jaoks on iRobotil spetsiaalselt välja töötatud raadioseadmed, mis võimaldavad luua robotite vahel mitme sõlme võrgu. Algselt robotitele paigaldamiseks mõeldud seade on nüüd rippmenüüna ümber kujundatud.

110 FirstLooki standardkomplektis on neli nähtavat / infrapunakaamerat (seega infrapunavalgustus igast küljest) x8 digitaalse suumiga. Kuid luureülesannete täitmiseks võib Picatinny rööpale ja lisaliidesele paigaldada muid seadmeid. Ettevõte on välja töötanud oma 400-grammise Idac (integreeritud kasutuselevõtu ja kaamera) luurekomplekti, mis on 270 ° masti külge kinnitatud kaamera, mis ulatub 155 mm kõrgusele.

FirstLook toetab ka mitmesuguseid massihävitusrelvade luureandureid, näiteks Smiths Detections'i LCD 3.3, RAE Systems MultiRAE ja Canberra Radiac. 110 FirstLook robotile ei kehti rahvusvahelised relvakaubanduse eeskirjad ning see töötab USA armee ja merejalaväe koosseisus ning laiendab oma ülemeremaade kliendibaasi.

Pilt
Pilt

Massiga 2,4 kg saab FirstLooki visata kaugele ja selle kineetilisest energiast piisab akna lõhkumiseks ja sissepääsuks

Qinetiq: Minibotide kaalupiirangu ülaosas on Qinetiqi Põhja -Ameerikast pärit Dragon Runner 10; see on perekonna Dragon Runner (DR) väikseim liige. Šassii võib olla kas ratastega või roomikutega; ühelt konfiguratsioonilt teisele üleminek on lihtne ja kiire toiming, mida tehakse ilma spetsiaalsete tööriistadeta, rattad vahetatakse veorataste vastu ja vastupidi. Maksimaalne kiirus on 6,4 km / h tänu avalikustamata elektrimootorite arvule, mis võimaldab teil ületada ka kaldeid kuni 100% (45 °). Õhuke korpus on maapinnast 50 mm kaugusel, mis on hädavajalik töö raskel maastikul töötamisel. Kui ühtegi seadet pole paigaldatud, on DR10 täiesti sümmeetriline ja võib kohe pärast viset tööle hakata.

Operaator saab robotit juhtida tänu esi- ja tagumisele päeva- / öökaamerale, helisid edastab pardamikrofon. DR10 saab kasutada kõigi QinetiQ juhtpultidega. Operaator ei näe mitte ainult kaamerate pilti, vaid ka sisseehitatud digitaalse kompassi ja GPS-i abil liikumise suunda ja roboti asendit. Nägemisulatus on üle 650 meetri. Sõltuvalt ülesandest ja pardavarustusest varieerub töö kestus kahest kuni kolme tunnini. DR10 teenindab USA sõjaväelasi ja välismaiseid kliente, sealhulgas Ühendkuningriiki.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Dragon Runneri perekonna kergeim esindaja Qinetiq DR10 robot on saadaval nii ratastega kui ka roomikutega ning lisaseadmete puudumisel on see täielikult sümmeetriline ja seda saab viskamise teel kasutusele võtta

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

IRoboti uusim FistLooki konfiguratsioon sisaldab uusi 3D -lestasid, mis on vastupidavamad, eriti kõrgel temperatuuril töötades

Soovitan: