Väike robotmaastur (väike mehitamata maismaasõiduk), mida kontrolliti Dona Ana harjutusväljal 2. kombineeritud relvade pataljoni sõdurite poolt läbi viidud õppuste ajal, et katsetada katsetustehnoloogiaid
Kõik räägivad robotitega võitlemisest. Alates Hollywoodi kassahittidest kuni Iraagi ja Afganistani lahinguväljadeni on robotid kuum teema ja üha kallim osa sõjalistest eelarvetest sõjaväelastele kogu maailmas. Aga mida neist tegelikult oodata? Kuid mis veelgi olulisem - mida me tahaksime, et nad teeksid?
Ulmeraamatute lehtedel esitatakse roboteid sageli kui tuleviku kuulutajaid. 1962. aastal kirjutas Ray Bradbury novelli nimega "I Sing The Electric Body!" Oma loos valib kolme lapsega lesk oma lastele robot -lapsehoidja. Robot "vanaema" võidab peagi kahe noorima lapse poolehoiu, kuid tekitab pahameelt vaid noorimas Agatha -nimelises tüdrukus. "Vanaema" üritab end Agatha ees kehtestada, ta demonstreerib ennastsalgavat tegu, riskides oma eluga Agatha eest, näidates seeläbi, et ta võib olla inimlikum kui enamik inimesi. Ray Bradbury "Vanaema" näitab roboteid kui inimkonna parimate pärijaid. Tänapäeval on robotid üliolulised, et aidata sõduritel lahinguväljal ellu jääda, muutes sõdade pidamise viisi. Täna võib Bradbury parafraseerides öelda: "Ma võitlen elektrilise keha eest."
Dawn of Land mobiilirobotid (HMP)
Kaasaegsel ajastul on kaks põhiprintsiipi, mis muudavad armeede tulevasi sõdu kiiresti: esimene on inimeste võime muuta teadus tehnoloogiaks; teine on kiirendus, millega see muundumine toimub. Esimene põhimõte on mõtlemisvõime küsimus, teine aga arvutusvõimsuse kiire arengu funktsioon. Intellektuaalse jõu ja kasvava arvutusvõimsuse kombinatsioon on loonud maasõjaks sõjaväerobotite "julge uue maailma". Sõjaväerobotite kasutamine võitluses kujutab endast "kvalitatiivselt uut" ja sageli vastuolulist sõja muutmist, need robotid pole lihtsalt relvad, need on loodud inimeste asendamiseks.
Kuigi 2009. aasta robotid astuvad ulmelugudega võrreldes veel lapsesamme, on nad võitluses juba end tõestanud. Esialgseid HMP -tehnoloogiaid kasutati Iraagi ja Afganistani lahingutes ning need levisid kiiresti järgmise paari aasta jooksul; maapealseid roboteid on laialdaselt kasutatud lõhkekehade hävitamisel (ORP) ja lugematul hulgal improviseeritud lõhkeseadmeid. Tänaseks on Ameerika relvajõud oma lähetuspiirkondadesse paigutanud üle 7000 maapealse roboti, neist on saanud sõjaliste operatsioonide läbiviimise lahutamatu osa.
Omal ajal rõhutas erru läinud aseadmiral, iRoboti valitsuse ja tööstusrobotite osakonna president Joseph Dyer intervjuus HMP sõdurite asendamise tähtsust, vähemalt mõnes lahinguolukorras. „Enne NMP -d käisid sõdurid koobastes vaenlase võitlejaid ja sõjatehnikat kontrollimas. Nende külge seoti köis juhuks, kui midagi valesti läheb … et kolleegid saaksid need välja tõmmata. HMP abil saavad sõdurid nüüd esmalt robotid käivitada, jäädes ohutusse kaugusse. See on väga oluline, kuna pooled kaotustest tekivad esmase kontakti ajal vaenlasega. Siin on robot üks neist, kes läheb esimesena. " Admiral Dyer meenutab, et 2005. aasta lõpus katsetasid õhurünnakute ekspeditsiooniväed Fort Benningis üle 40 uue tehnoloogia. „Maavägede minister küsis ekspeditsioonivägede ülemalt: Kui te saaksite valida kaks tehnoloogiat, mida kohe rakendada, siis millise te valiksite? Ülem vastas, väike HMP (SUGV) ja RAVEN. Kui ta küsis, miks, vastas ta: muu hulgas tahan olukorda omada. Ma tahan, et lahinguväljal oleks Jumalasilm (UAV RAVEN) ja lähedane isiklik nägemus (SUGV)."
CHAOS robot, mille ASI (Autonomous Solutions Inc.) on valmistanud soomustatud uurimiskeskuse TARDEC jaoks, pildil talvekatsetel
Robot MATTRACKS T4-3500 kasutab roomikutehnoloogiat, mis tagab liikuvuse ja hea haarduvuse mudas, liivas, lumes, soos ja tundras. TARDEC töötas koos Mattracksiga HMP roomikprojektil šassii ja elektriajami arendamise osas
Maasturit IRobot saab vedada ja juhtida üks sõdur
Northrop Grumman Remotecil on lai valik roboteid mitmesugusteks rakendusteks: sõjaliseks, lõhkekehade kõrvaldamiseks (ORP), ohtlikeks aineteks ja õiguskaitseks. Perekond kannab nime ANDROS ja hõlmab mudeleid HD-1, F6A, Mk V-A1, Mini-ANDROS ja WOLVERINE. Fotol lõhkekehad tööl mudeliga F6A
HMP XM1217 MULE-T tõmbab armeekatsete ajal 5-tonnist veoautot
Iraagi armee 17. insenerikorpuses reamehe juhitav robot TALON tõstab Bagdadi lõunaosas toimunud ühisõppuse ajal oma haaratsiga tühja pudeli. TALONi töötas välja Foster-Miller (osa QinetiQ Põhja-Ameerikast) ning seda on laialdaselt ja edukalt kasutatud lõhkekehade likvideerimisel Iraagis ja Afganistanis.
MARCbot IV laiendab oma kaamerat, et otsida kahtlaseid IED -sid
HMP pidev arendamine viimase kümne aasta jooksul koos uute tehnoloogiatega on toonud kaasa palju roboteid, mis on päästnud palju elusid ja aidanud saavutada operatiivset edu Iraagis ja Afganistanis. Selle õigeaegse edu tõttu lahinguväljal on suurenenud huvi maapealsete mobiilsüsteemide vastu kogu maapealsete lahingutegevuse ulatuses. USA on praegu sõjaväerobotite arendaja, kuid see juhtkond on piiratud ja paljud teised arenenud sõjaväelased täiendavad oma arsenali maapealsete robotitega või plaanivad seda teha. Pikaajaline teadus- ja arendustegevus Ameerika Ühendriikides keskendub üha suurema hulga HMP-de väljatöötamisele ja kasutuselevõtmisele. Kongressi uuringus (Development and Use of Robotic and Ground Mobile Robots, 2006) tuvastatakse HMP kui eriline huvivaldkond ja rõhutatakse, et HMP tehnoloogia sõjaline tähtsus kasvab kiiresti.
HMP -del on kaks olulist funktsiooni: need laiendavad võitleja taju ja mõjutavad lahinguväljal toimuvat. NMR -i esimene ülesanne on tutvumine, jälgimine ja juhendamine. Need mõjutavad tegevussuundi sellistes ülesannetes nagu isetehtud lõhkeseadeldiste (IED) vastu võitlemine, relvade, varustuse ja varustuse transport ning haavatute väljaviimine.
HMP -sid saab juhtida kas kaugjuhtimisega (see tähendab, et neid juhib kaugoperaator või otsustaja) või vähemal või suuremal määral autonoomsed (see tähendab, et nad saavad oma ülesande raames iseseisvalt töötada ja tarkvara põhjal teha sõltumatuid otsuseid). Kaugjuhtimisega roboteid juhitakse tavaliselt keerukate traadita sidevahendite kaudu ja tavaliselt vajavad nad keerulises lahinguväljal tegutsemiseks spetsiaalselt koolitatud operaatorit või operaatorite rühma. Raadio teel juhitavaid HMP-sid kasutades saavad sõdurid linnavõitluses nurkades ringi vaadata ja vähendada vaenlase jälgimisest ja tulest tulenevaid riske. Põhimõtteliselt on kaasaegse NMR-i kontrollkaugus 2000-6000 m.
Maapealsed robotid ei ole odavad ja nende kaasaegne keskkond nõuab sageli rohkem, mitte vähem personali. Koolitatud meeskonnad peavad tavaliselt suutma hakkama saada kaasaegse HMP põlvkonnaga. Kuna personalikulud moodustavad suure osa mis tahes õhusõiduki kuludest, siis mida kiiremini saab HWO iseseisvalt või vähese kontrolli all tegutseda, seda väiksemad on kulud. NMR -id peaksid lõppkokkuvõttes asendama sõdureid, mitte suurendama vajadust täiendavate sõdurite järele. HMP arendamisega suureneb vajadus operaatorite ja hoolduse järele.
Kaasaegsete HMP-de juhtimiseks on vaja personaalarvutit või vähemalt sülearvutit (ülaltoodud pildil on Remotec ANDROS-i juhttööjaam), kuid paljutõotavate väikeste HMP-de puhul vähendatakse seda oluliselt kantavaks komplektiks, mis koosneb väikesest kaugjuhtimispuldist ja kiivrile paigaldatud ekraanist
IRoboti PackBot on valmis Iraagi isetehtud lõhkekehade vastu võitlemiseks. Ettevõte on saatnud USA lennukitele üle 2525 PackBot seeria HMP -d kuues partiis pluss mitusada HMO komplekti
Oktoobris 2008 sõlmis iRobot TARDECilt 3,75 miljoni dollari suuruse uurimis- ja arenduslepingu kahe platvormi WARRIOR 700 tarnimiseks. 150 kg (68 kg) ja konfigureeritav mitmesugusteks ohtlikeks ülesanneteks, nagu pommide hävitamine, ORP (IED / lõhkeained / lõhkemata lahingumoon)), marsruudi tühjendamine, jälgimine ja tutvumine. Seda saab kasutada ka haavatute eemaldamiseks lahinguväljalt või relvastatud versioonis võib see hävitada kuulipilduja M240B sihtmärgid. WARRIOR 700 juhitakse kaugjuhtimisega Etherneti raadio abil umbes 800 m kaugusel, kuid see ei saa teha iseseisvaid otsuseid
TALONi seeria SWORD (Special Weapons Observation Reconnaissance Direct-Action System) variandil võib olla kas kuulipildujaid M240 või M249 või relvastatud luureülesannete täitmiseks 12,7 mm Barretti vintpüssi. Variandi SWORDS erinevad prototüübid toimetati ARDECi relvauuringute keskusesse hindamiseks ning osa neist paigutati hiljem Iraaki ja Afganistani. Täiendavaid süsteeme hindavad praegu USA ja teiste riikide lahinguüksused.
Programmi UGCV PerceptOR Integration (UPI) juhib riiklik robootikakeskus, et parandada maapealse mobiilse roboti kiirust, töökindlust ja autonoomset navigeerimist. Pildil on НМР CRUSHER, ületades rasket maastikku Fort Blissi katsetuste ajal
HMP ja USA armee FCS programmi pärand
Tulevikus on loomulikult rohkem lahinguroboteid, millel on paremad omadused. USA armee kunagise kõige ambitsioonikama programmi keskmes, näiteks FCS (Future Combat System), olid robotid kui väga oluline tegur armee lahinguvõime suurendamisel. Ja kuigi programm "käskis 2009. aastal kaua elada", arendasid robotid selle raames ilmselt ellu ja jätkasid oma tehnoloogilist arengut. HMR -i eelised lahinguväljal on nii tohutud, et vaatamata kaitse -eelarve kärpimisele jätkub kaugjuhitavate ja autonoomsete HMR -ide arendamine. DARPA endine direktor Steve Lukasik ütles: "See, mida praegu nimetatakse täiustatud süsteemideks, on põhimõtteliselt maavägede robotlik täiendus lahingutes."
Hose perekond Bose'i hilise FCS-programmi jaoks sisaldab Small HMP SUGV (Small UGV) ja seeriat MULE. Kõik kombineeritud NMR -id on tulevaste lahingubrigaadide edu aluseks ja on olulised lahingukomponendid teiste mehitatud relvade ja relvajõudude osadega.
XM1216 väike maapealne mobiilne robot (SUGV) on kerge, kantav süsteem, mis on võimeline töötama linnapiirkondades, tunnelites, kanalisatsioonis ja koobastes või muudes piirkondades, mis on sõduritele ligipääsmatud või liiga ohtlikud. Maastur teostab järelevalvet ja luuret, takistades sõduritel ohtlikesse piirkondadesse siseneda. See kaalub alla 13,6 kg ja kannab kuni 2,7 kg kasulikku koormust. See koormus võib sisaldada manipulaatori kätt, kiudoptilist kaablit, elektrooptilist / infrapunaandurit, laserkaugusmõõtjat, laseritähist, linnaliste järelevalveta maapinna andurite automaatset lülitust ja keemilist / radioloogilist / tuumaandurit. Süsteem on kaasaskantav ja seda hooldab üks sõdur ning sellel on mitmesuguseid operaatori juhtseadmeid, sealhulgas pihuarvuti, peamine kantav kontroller ja täiustatud kantav kontroller. Maasturit juhitakse kaugjuhtimisega ja see pole autonoomne.
Programmi MULE (Multifunction Utility / Logistics Equipment) raames loodi 2,5-tonnine ühine šassii, millel on kolm võimalust lammutatud sõduri toetamiseks: transport (MULE-T), relvastatud mobiilrobot-rünnak (kerge) (ARV-A (L)) ja demineerimisvõimalus (MULE-CM). Neil kõigil on sama 6x6 alusraam, millel on sõltumatu liigendvedrustus, rummumootorid, mis pöörlevad iga ratast, tagamaks suurepärase ujuvuse keerulisel maastikul ja tunduvalt paremad kui tavalised vedrustussüsteemid. MULE ületab vähemalt 1 meetri kõrguse astme ja suudab ületada 1 meetri laiused kraavid, ületada üle 40%kallakud, suruda üle 0,5 meetri sügavad veetakistused ja ületada 0,5 meetri kõrgused takistused erinevate koormuste ja raskuskese asukoha jaoks. Kõik MULE -d on varustatud autonoomse navigatsioonisüsteemiga, mis sisaldab navigeerimisandureid (GPS + INS), tajuandureid, autonoomseid navigeerimisalgoritme ning takistuste vältimise ja vältimise tarkvara. НМР saab juhtida kas kaugrežiimis või poolautomaatses režiimis juhile järgnevalt või poolautomaatses režiimis marsruudil. MULE -l on tulevikupotentsiaal spiraalse arengu kaudu ja see on avatud arhitektuuriga, et täielikult ära kasutada kiiresti arenevat tehnoloogiat.
Sõdurite toetamiseks ehitatud XM1217 MULE-T pakub mahtu ja mahtu relvade ja varustuse kaasaskandmiseks, et toetada kahte maha lastud jalaväesalka. See kannab mahavõetud jalaväeüksustele 1960–2400 naela (860–1080 kg) varustust ja seljakotte ning jälgib meeskonda ebatasasel maastikul. Erinevad kinnituskohad ja eemaldatavad / kokkupandavad külgpiirded võimaldavad kinnitada peaaegu igasuguse koormuse, sealhulgas kannatanute kanderaami.
XM1218 MULE-CM pakub võimalust tuvastada, tähistada ja neutraliseerida tankitõrjemiinid, kasutades sisseehitatud GSTAMIDS (Ground Standoff Mine Detection System). XM1219 ARV-A (L) varustatakse relvastusega (kiirreageerimisrelvad ja tankitõrjerelvad), mis on loodud mahalastud sõdurile kohe intensiivse tulejõu loomiseks; robot on ette nähtud ka luureks, jälgimiseks ja sihtmärgi leidmiseks (RSTA), toetades mahavõetud jalaväelasi asukoha määramiseks ja vaenlase platvormide ja positsioonide hävitamiseks.
NMR ja tulevik
Näib selge, et arenenud armeed kasutavad inim- ja robotvägesid, kui HMP -d kasutatakse luureks ja jälgimiseks, logistikaks ja toeks, sideks ja lahinguks. Alati, kui arutatakse robotite teemat, jääb autonoomse juhtimise üle peetav arutelu tavaliselt sammu. Autonoomsete robotite eelised kaugjuhitavate robotite ees on ilmsed kõigile, kes on sõjaks koolitatud. Kauglahendused on aeglasemad kui iseseisvad lahendused. Autonoomne robot peab suutma kiiremini reageerida ja eristada oma vaenlasest kiiremini kui kaugjuhitav mudel. Lisaks vajavad kaugrobotid sidekanaleid, mida saab katkestada või ummistada, samas kui autonoomsed robotid võivad lihtsalt sisse ja välja lülituda. Autonoomsed robotid on seega sõjaväerobotite evolutsiooni järgmine vältimatu samm.
KARU (Battlefield Extraction-Assist Robot) ettevõttelt Vecna Robotics võib kunagi pakkuda võimalusi haavatud robotite evakueerimiseks. KARU on võimeline inimest või muud kasulikku koormat ettevaatlikult tõstma ja transportima teatud vahemaa tagant ning langetama maapinnale, kus operaator on näidanud. Kas võitluses, reaktori südames, mürgiste kemikaalide lekete läheduses või struktuurselt ohtlikes struktuurides pärast maavärinaid, suudab BEAR abivajajad üles leida ja päästa ilma asjatute inimkaotusteta. Vecna Robootika projekt BEAR on võitnud peamise seemnerahastuse TATRC telemeditsiini ja kõrgtehnoloogia uurimiskeskuse (USAMRMC meditsiiniuuringute ja materjalide juhtimise struktuur) toetuse näol. Seda juhib praegu täielikult traadita üks operaator, kuid lõpuks muutub BEAR üha autonoomsemaks, muutes selle kasutamise lihtsaks.
MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System) Foster-Millerist SWORD-mudeli järglasena tutvustab uut "trafo" moodulkonstruktsiooni. Sellel on võimsam kuulipilduja M240B ning eelkäijaga võrreldes märkimisväärselt paranenud juhtimine ja juhtimine, olukorrateadlikkus, liikuvus, surmavus ja ohutusfunktsioonid. MAARSil on uus 100 naela kaaluv manipulaatorikäepide, mille saab paigaldada tornkuulipilduja M240B asemele, muutes selle sõna otseses mõttes relvastatud platvormilt, et kaitsta oma vägesid platvormiks lõhkeainete tuvastamiseks ja neutraliseerimiseks. MAARS šassii on isekandev konstruktsioon, millele on lihtne juurdepääs akudele ja elektroonikale. Muud funktsioonid hõlmavad suuremat pakiruumi, suuremat pöördemomenti, kiiremat kiirust ja paremat pidurdamist. Uus digitaalne juhtimiskast parandab oluliselt seire- ja juhtimis- ning olukorrateadlikkuse funktsioone, mis võimaldab operaatoril olla turvalisem. Kogu süsteem kaalub umbes 350 naela (158 kg). MAARS ja SWORDS on ROV -id (kaugjuhitavad sõidukid) ja sellisena ei ole nad autonoomsed
MacroUSA ARMADILLO on äärmiselt kompaktne, kaasaskantav ja rippmenüüst platvorm, mis sobib ideaalselt linnakeskkonda. Selle "loobumise" mõte on toimetada HMP ohtlikesse kohtadesse, visates ARMADILLO potentsiaalselt ohtlikesse piirkondadesse vaatlemiseks. ARMADILLO väike suurus teeb sellest ideaalse kaaslase sõduritele linnalahingutes. Robot saab vajadusel töötada mis tahes asendis, selle kahekordne antenn on paigaldatud pöördtoele, mis pöörleb, et seda teatud suunas hoida; transportimiseks ja käsitsemiseks saab antenni horisontaalselt kokku voltida. Tracksorbi moodulrattad on spetsiaalselt loodud selleks, et neelata telje vertikaalseid jõude ja veojõudu ebatasasel pinnasel ning ületada takistusi. ARMADILLOd saab kasutada ka automaatse video / akustilise jälgimisseadmena, millele on paigaldatud digikaamera
SUGV DRAGON RUNNER töötati algselt välja USA merejalaväe jaoks Automatika poolt, millest sai 2007. aastal Foster-Milleri tütarettevõte. Tänane baasmudel kaalub 14 naela (6,3 kg) ja mõõdab vaid 12,2x16,6x6 tolli. Robot võimaldab kasutajatel linnakeskkonnas nurga taha vaadata. See võib olla kasulik ka sellistes rollides nagu: kontrollpunktide turvalisus; sõidukite põhja kontrollimine; hoonete, kanalisatsiooni, vihmaveerennide, koobaste ja sisehoovide uurimine; perimeetri turvalisus, kasutades rongisiseseid liikumisandureid ja heliandureid; bussi-, rongi- ja lennukikabiinide ülevaatus; luureandmed ja läbirääkimised pantvangide võtmise ajal; marsruutide puhastamine IED -dest ja lõhkekehade kõrvaldamine. Joint Ground Robotics Enterprise on välja töötanud nelja- ja kuuerattalised DRAGON RUNNER mudelid koos konfigureeritavate roomikute ja pika roomikutega. Mõnel lootustandval DRAGON RUNNER robotil on manipulaatorid, teised toetavad täiendavaid tõstevõimsussüsteeme täiendavate andurite ja neutraliseerimisseadmete, sealhulgas lõhkeainete detektorite, IED -i neutraliseerimiskomplektide, veekahurite, prožektorite, kaamerate ja repiiterite kaugjuhtimiseks.
Scooby-Doo pildil iRoboti fuajees. See SMR katsetas ja hävitas Iraagis 17 IED -d, ühe lõhkekeha ja ühe lõhkemata pommi, enne kui IED ise hävitas. Sõdurid peavad neid roboteid oma meeskonna liikmeteks. Tegelikult, kui see robot hävitati, läks erutatud sõdur koos temaga remonditöökotta ja palus tal robot parandada. Ta ütles, et robot päästis sel päeval mitu elu. HMP oli juba parandamatu, kuid see näitab sõdurite kiindumust mõnedesse robotitesse ja nende tunnustust tõsiasjale, et robotid päästavad nende elu.
Intervjuus ajakirjale Big Think arutas Massachusettsi Tuftsi ülikooli filosoofiaprofessor Daniel Dennett robotisõja teemat ning kaugjuhitavate ja autonoomsete robotite juhtimise teemat. Ta nentis, et masinakontroll asendab iga päev üha enam inimkontrolli kõigis aspektides ja et arutelu, mis on parem, kas inimkontroll või tehisintellekti lahendused, on täna kõige raskem teema. Otsuste tegemine avab ka ühe kuumima debati robotite kasutamise kohta sõjapidamises.
Mõned väidavad, et kui tehnoloogilised suundumused jätkuvad, ei kesta kaua, kuni enamik maapealseid roboteid muutub autonoomseks. Argumendid tõhusa autonoomse HMP toetuseks põhinevad veendumusel, et need mitte ainult ei vähenda sõbralikke ohvreid tulevastes sõdades, vaid vähendavad ka vajadust HMP -operaatorite järele ja vähendavad seega kaitsekulutusi. Robotid ei pruugi olla odavad, kuid maksavad vähem kui isegi kallimad sõdurid. Konkurents kõige tõhusamate autonoomsete robotite ehitamiseks ja kasutuselevõtmiseks keerukate lahinguülesannete täitmiseks maismaal, merel ja õhus kiireneb lähiaastatel. Tõhususe ja kulude kaalutlustel ning järelikult seetõttu, et mõtlemisvõime on kombineeritud arvutusvõimsusega, arendatakse järgmiste aastakümnete jooksul laialdaselt välja autonoomseid roboteid.
Briti Sheffieldi ülikooli robotite ja tehisintellekti ekspert professor Noel Sharkey ütles kord, et: „Kaasaegsed robotid on rumalad masinad, millel on väga piiratud sensoorsed võimalused. See tähendab, et on võimatu tagada selget vahet võitlejate ja süütute vahel või proportsionaalset jõu kasutamist, mida nõuavad kehtivad sõjaseadused. " Ta lisas, et "liigume kiiresti robotite poole, kes võivad otsustada surmava jõu kasutamise, millal seda kasutada ja kellele seda kasutada. Ma arvan, et me võime rääkida kümneaastasest perioodist."
MULE perekonna lahinguvariandil ARV-A (L) on sisseehitatud relvastus (kiirpüssi- ja tankitõrjerelvad). See on ette nähtud koheseks tule avamiseks, et toetada maha tulnud sõdurit, samuti luurele, vaatlusele ning vaenlase platvormide ja positsioonide avastamisele ja hävitamisele.
BIGDOG, mida arendajad Boston Dynamicsis kirjeldasid kui "kõige arenenumat neljajalgset robotit Maal", on maastikurobot, mis kõnnib, jookseb, ronib ja kannab raskeid koormaid, sisuliselt on tegemist robotkoorma mulaga, mis on mõeldud raskete koormate kandmiseks jalaväelastele piirkondades, kus tavalistel autodel on raske mööduda. BIGDOGil on mootor, mis juhib hüdraulilist juhtimissüsteemi, see liigub neljal jalal, mis on elastsete elementidega liigendatud nagu loom, et neelata lööke ja suunata energiat ühelt sammult teisele. Väikese mula suurune BIGDOG -robot kaalub 160 kg 355 naela ja kasulikku koormust 36 kg. Pardaarvuti BIGDOG juhib liikumist (liikumist), jalgade servomootoreid ja erinevaid andureid. Roboti BIGDOG juhtimissüsteem hoiab selle tasakaalus, suunab ja reguleerib selle "energiat" väliste tingimuste muutumisel. Liikumisandurid hõlmavad hingede asendit, hingejõudu, güroskoopi, LIDAR -i (infrapunalaseri lokaator) ja stereoskoopilist süsteemi. Teised andurid keskenduvad BIGDOGi sisemisele olekule, jälgides hüdraulilist rõhku, õlitemperatuuri, mootori jõudlust, akut ja palju muud. Erikatsetel jooksis BIGDOG traavil 6,5 km / h, tõusis tõusule kuni 35 °, astus üle kivide, kõndis poristel radadel, kõndis lume ja vee peal ning näitas oma võimet järgida inimliidrit. BIGDOG on püstitamata ja laadimata püstitanud 12,8 miili pikkuste sõidukitega maailmarekordi. DARPA, kes sponsoreerib projekti BIGDOG, käivitas järgmise Legged Squad Support Systemi (LS3) 2008. aasta novembris. Seda peetakse süsteemiks, mis sarnaneb BIGDOGiga, kuid kaalub 1250 naela, 400 naela kasulikku koormust ja selle 24 -tunnine jõuvaru on 20 miili.
LS3 robotkõndimissüsteemi tutvustus merejalaväe juhatajale ja DARPA direktorile 10. september 2012. Videod minu subtiitritega
Autonoomsete võitlusrobotite loomine, inimeste eraldamine päästikust ja inimeste otsuste tegemise asendamine reeglipõhise süsteemiga on palju vaidlusi tekitav teema, kuid nagu teisteski tehnoloogilise arengu valdkondades, ei saa džinni pudelisse tagasi lükata ja autonoomse HMP levik muutub vältimatuks. Kui autonoomsete robotite üha suurem levik lahinguväljal on vältimatu, siis arutelu sihtmärkide tabamise reeglite üle, mis määravad päästiku tõmbamise, on olulisem kui kunagi varem. Tõenäoliselt võib selle vaidluse tulemuseks olla autonoomsete HMP -de "sõdalaste eetikakoodeksi" väljatöötamine.
Brookings Institutioni vanemteadur ja Bound to War autor P. Singer ütles ajakirjale Big Think, et saate autonoomsetesse masinatesse panna eetikakoodeksid, mis vähendab sõjakuritegude tõenäosust. Masinad ei saa oma olemuselt olla moraalsed. Robotitel pole moraalseid piire oma tegevuse juhtimiseks, nad ei oska kaasa tunda, neil puudub süütunne. Singer väitis, et autonoomse roboti jaoks on "80-aastane ratastoolis vanaema sama, mis T-80 tank, välja arvatud paar üksikut ja null, mis on programmi koodis … ja see peaks puudutab meid teatud viisil."
Et oma potentsiaali täielikult ära kasutada ning olla tõhusam ja taskukohasem, peavad HMP -d muutuma autonoomsemaks, kuid lähitulevikus jäävad robotid siiski suuresti inimkäitlejate kontrolli alla. Autonoomsetele robotitele nagu GUARDIUM antakse tõenäoliselt teatud diskreetsed ülesanded, näiteks turvalisuse tagamine spetsiaalselt määratletud ja programmeeritud piirkondades (näiteks Tel Avivi rahvusvahelise lennujaama valve). Enamik roboteid jääb paljude aastate jooksul inimeste kontrolli alla (ärge kartke Terminaatori filmide Skynetit), kuna autonoomsete robotite tehisintellekt on meist veel aastakümneid eemal.
IRoboti tegevjuht Colin Engle ütles CNET Newsile antud intervjuus: „Olete juhtimisahelas ja isegi kui saate käskida GPS-iga varustatud robotil teatud teed järgida, kuni see jõuab kindlale positsioonile, on siiski vaja inimesi Eesmärk otsustada, mida teha, kui robot sinna jõuab. Tulevikus on robotisse sisse ehitatud üha rohkem võimalusi, nii et sõdur ei peaks pidevalt ringi vaatama, kui keegi ringi hiilib, ja võib tekitada probleeme ning seetõttu lubame robotitel tõhusamaks muutuda. Kuid sellegipoolest on vaja inimeste osalemist, sest tehisintellekt pole sel juhul lihtsalt väga sobiv."
Kuni päevani, mil lahinguväljal ilmuvad suurel hulgal autonoomseid roboteid, täiustatakse HMP-d järkjärgulise automatiseerimise abil, mis hõlbustab nende tööd, vähendab kontrolli jaoks nõutavat sõdurite arvu, kuid õigus korraldusele jääb koos sõduriga. Sõdurid kasutavad neid uskumatuid masinaid elude päästmiseks, luureandmete kogumiseks ja vastaste tugevaks löömiseks. Nagu robot Bradbury loos. robotid pole "head ega halvad", kuid neid saab ohverdada inimeste pärast ja see muudab need hindamatuks. Reaalsus on see, et robotid päästavad lahinguväljal iga päev elusid, kuid armeed ei saa neist piisavalt.
