Robotid ratastel!
Elektrooniliselt juhitavad automaatkäigukastid, elektrooniliselt juhitavad drosselklapid ja elektriliselt juhitavad roolisüsteemid, mis on tänapäeval üha enam tänapäevaste sõidukite standardvarustus, on robotplatvormide arendajatele taevane manna. Tõepoolest, juhtimissignaale saab nüüd hõlpsasti integreerida nende masinate olemasolevatesse töötlusseadmetesse, mis tähendab, et varem vajalikud mahukad ajamid saab järk -järgult prügilasse saata
Selliste süsteemide erilised eelised ei seisne mitte ainult selles, et neid saab ühest masinast teise üle kanda. Lõppkokkuvõttes muutuvad need nii odavaks, et sisemine juhtimissüsteem jääb sõidukis sisuliselt paika ja lihtsalt suletakse, et naasta sõiduki tavapärasele kasutamisele (st käsitsi juhtimisele).
Oshkoshi Eurosatory 2014 näidatud rull-traaliga M-ATV oli varustatud Terramaxi robotikomplektiga, mille andurid on pildi alumises nurgas nähtavad.
Lähivõte Terramaxi katuseanduritest, mis annavad selge ülevaate eesootavast, kuid tekitab küsimuse, miks on esiklaasid nii puhtad!
Oshkosh: Ameerika suurtest sõidukitootjatest on raskete robotmasinate liider muidugi Oshkosh Defense. Ta alustas TerraMaxi robotitehnoloogia väljatöötamist 2000ndate alguses Kaitse arenenud uurimisprojektide agentuuri Darpa palvel. Pärast mitmeaastast arendamist ja täiustamist rakendasid 2012. aasta augustis USA mereväe lahingulabor ja Oshkosh Defense transpordikolonni katsetamiseks tehnoloogiat TerraMax, mis koosnes viiest tava- ja kahest mehitamata sõidukist. Viimane liikus autonoomses režiimis, ehkki kaugjuhtimispuldiga operaatori kontrolli all. Kuigi ettevõte jätkab oma kohustust mereväeuuringute büroole seoses kaubarobotiprogrammiga, mis varustab konvoisid robotitega, et kõrvaldada vaenlase kontaktid nii palju kui võimalik, otsib Oshkosh ka muid rakendusi oma pidevalt täiendatavale TerraMax süsteemile..
AUVSI 2014 ja Eurosatory 2014 näitustel esitles Oshkosh soomusmasinat M-ATV, mis oli varustatud rulltraaliga Humanistic Robotics, mis on võimeline töötama autonoomses režiimis. Sõiduki dünaamiline jõudlus on kohandatud traaliga ja Oshkosh jätkab järgmise paari aasta jooksul miinitõrje katsetamist. Pariisis näidatud demo oli varustatud katusele paigaldatud lidariga (laser-lokaator). Seda peetakse esmaseks anduriks ja see on eriti tõhus tolmuses keskkonnas, aidates masina igasse nurka paigaldatud radareid. Optoelektroonilised andurid võimaldavad operaatoril omakorda saada selget ja selget visuaalset teavet keskkonna kohta. Süsteemi kaasajastamine seisnes peamiselt uue ja kiirema arvuti väljatöötamises ja paigaldamises, mis suudab ümbritseva piirkonna paremaks tajumiseks vajalikku suuremat sensori eraldusvõimet käsitseda, mis hõlmab ka takistuste ja kahtlaste objektide avastamist tolmust või rohelusest. pööre võimaldab autol kiiremini liikuda. (nagu autojuht öösel suudab võimsamate esituledega kiiremini sõita). Uuel komplektil on avatud arhitektuur, mis võimaldab uut tüüpi andureid ilma probleemideta paigaldada TerraMax süsteemi.
Lockheed Martin: Fort Hood, 14. jaanuar 2014. Neljast sõidukist koosnev kolonn, kaks kaubaaluste laadimissüsteemi veoautot, liigendveok M915 ja saatja Humvee ületasid valelinna, käsitledes igat liiki takistusi, sealhulgas kohalikku liiklust, jalakäijaid ja palju muud. Sündmuse tegi nii eriliseks see, et välja arvatud Humvee, olid kõik konvois olnud autod juhita - sõna otseses mõttes. Need olid varustatud valikulise autonoomse liikuvuse aplikatsioonisüsteemiga (Amas), mille töötas välja Lockheed Martin vastavalt 2012. aasta oktoobris saadud lepingule. Ülesandeks oli välja töötada mitme platvormi komplekt, mis ühendab odavaid andureid ja juhtimissüsteeme, mida saab paigaldada sõjaväe- ja meresõidukitele, vähendades juhi koormust või tagades järelevalve all täisautomaatse sõidu. Auto säilitab käsitsi juhtimise võimaluse, kuid lisab andureid ja juhtimisfunktsioone, mis hoiatavad juhti ohu eest. Sõjaväe statistika kohaselt on enamik transpordikolonniõnnetusi põhjustatud väsimusest ja keskendumisvõime langusest. Amas on osa Cast (Convoy Active Safety Technology) programmist, mis kasutab Lockheed Martini teadmisi SMSS -roboti kohta. Peamisteks anduriteks jäävad siin GPS, lidar ja radar, pluss juhtimissüsteem, mis teatud tehisintellekti omamisega tagab otsuste tegemise. Teine näidistestide seeria viidi lõpule 2014. aasta juunis energeetikaministeeriumi Savannah Riveri prooviplatsil.
Autonoomse liikuvuse aplikatsioonisüsteemi on välja töötanud Lockheed Martin osana Convoy Active Safety Technology programmist
Katsetustel osales mehitamata sõidukijuht ja kuue Amas-süsteemiga varustatud autonoomsete süsteemide kolonn kiirusega kuni 65 km / h (katsetes kahekordistati ka veergude pikkust). Kõik sõidukid olid FMTV perekonna keskmised ja rasked veoautod: üks MTVR, kaks PLS-i, kaks M915 traktorit ja üks HET. Täiendavad ohutuskatsed viidi läbi 2014. aasta juulis, millele järgnes jõudluse tutvustus 2014. aasta juulis-augustis.
Mira: Briti ettevõte Mira on spetsialiseerunud täiustatud sõidukitele ja süsteemidele, sealhulgas robootikale. Ettevõte on välja töötanud platvormist sõltumatu komplekti Mace'i (Mira autonoomsed juhtimisseadmed-Mira autonoomsed juhtimisseadmed), mida saab integreerida praktiliselt igale maapealsele platvormile, et saavutada vajalik autonoomia tase (kaug-, poolautonoomsed ja autonoomsed režiimid), sõltuvalt kliendi vajadustest. Mace paigaldati erinevatele sõidukitele, et näidata oma potentsiaalseid rakendusi (lahendused, mis põhinevad Sherpa ja Land Roveri sõidukitel lammutatud jalaväe logistiliseks toetamiseks, samas kui Mace komplektil põhineva Guardsmani jälgimiskomplektiga varustatud sõiduk töötas 4x4 perimeetri turvaplatvormina)…
Platvormist sõltumatu Mace robotikomplekt, mille on välja töötanud Briti ettevõte Mira, on paigutatud Afganistanis Land Roveri sõidukitele suundmiinide avastamiseks.
Praegu on üks praktikas rakendatavatest MACE -lahendustest süsteem "Project Panama", mis toimib mehitamata kompleksina marsruutide kontrollimiseks ja puhastamiseks. Süsteem on Afganistanis kasutusel alates 2011. aastast, seda kasutatakse pommide avastamiseks ja see põhineb murdmaasõidukil Snatch Land Rover (SN2). Panama sõidukit kasutatakse kaug- ja autonoomsetes režiimides kuni 20 km ulatuses, et tagada töötajate maksimaalne ohutus. 2014. aasta juuni keskel teatas Suurbritannia armee, et Panama jääb teenistusse kuni 2030. aastani ning Mira garanteerib oma MACE tehnoloogilise platvormi edasiarendamise. AUVSI -l tutvustas Mira oma võimeid maanteede kontrollimisel; Pärast mitmeaastast lidari ja radari kasutamist on uue süsteemi fookuses olnud kahtlaste objektide tuvastamine tehnilise nägemise abil. See ei ole seotud ainult kuludega - nägemise tuvastamise süsteem maksab suurusjärgu võrra vähem kui lidaril põhinev süsteem -, vaid ka seetõttu, et lisatüüpide andurite kasutamine võimaldab süsteemi täiendavaid andmeid edastada ja suurendab seega töökindlust ja täpsus.
Ruag: Šveitsi ettevõte Ruag Defense töötab ka komplekti kallal, mis muudab traditsioonilised sõidukid kontrollitud autonoomiaga sõidukiteks. Komplekti nimi oli Vero (Vehicle Robotics) ja seda näidati esmakordselt 2012. aasta kevadel kerge soomukiga GDELS Eagle 4. pardal. Süsteemi näidati Eurosatory 2014-l kaugjuhtimisrežiimis, samuti on see võimeline järgima eelnevalt planeeritud marsruuti, mida tähistavad järjestikused koordinaadid. Võrreldes 2012. aastal näidatud autoga, mis töötas ainult kaugjuhtimisrežiimis, oli Pariisi näitusel olnud autole ette paigaldatud komplekt takistuste vältimise andureid. Kaitseraua vasakule ja paremale paigaldati kaks lidarit (lõpuks viiakse need õhupuhastile, et vähendada tõusva tolmu moonutusi) ja radar paigaldati kaitseraua keskele koos teise seadmega sellest paremal, nn. ettevõtte "spetsiaalne optiline andur".
Ruag Defence sõnul on tarkvara ja riistvara kvalifitseerimiseks vaja mitu kuud testimist. Praegu on Vero komplekt integreeritud veel kahele sõjaväesõidukile, mille mudeleid ei avalikustata. Ja 2015. aastal paigaldatakse süsteem puhtalt robotplatvormile, mis kaalub umbes kolm tonni, kuigi valikut roomikute ja rataste vahel pole veel tehtud. Ruag peab partneritega läbirääkimisi ja pole veel otsustanud, kas installib oma Vero süsteemi olemasolevale või spetsiaalselt loodud platvormile.
Robotikompleksi Ground Unmanned Support Surrogate töötas välja Torc Robotics, mis põhines Polaris MVRS700 6x6 šassiil.
Šveitsi ettevõte Ruag töötab oma Vero komplekti kallal, mis on praegu paigaldatud GDELS Eagle 4. Osa andureid on paigaldatud katusele ja osa kaitserauale.
Torc Robotics: Ameerika ettevõte, mis on sõjaväe-, mäetööstuse-, masina- ja põllumajandussektori robotlahenduste spetsialist, töötab praegu programmi Marine Corps Ground Unmanned Support Surrogate (Guss) raames. Torc Robotics on alates 2010. aastast osalenud kerge sõiduki väljatöötamises, mis on võimeline lahingutingimustes sõduritele iseseisvalt varustust tarnima, merevarusid transportima või haavatuid evakueerima. Torc Robotics on robotmooduleid kasutades muutnud neli Polaris M VRS700 6x6 käru robotisõidukiteks, mis suudavad kanda umbes 900 kg koormust.
AutoNav moodul on võtmeelement kolme erineva töörežiimiga robot-sõiduki loomiseks: punkt-punkti navigeerimine, jälgi mind ja kaugjuhtimispult. Liides on käeshoitav WaySight-seade, mis võimaldab operaatoril valida töörežiimi ning juhtida või jälgida masinat. Seda tehnoloogiat täiustati ja see kanti üle M1161 Growlerile-sõidukile, mille merejalavägi valis transpordiks V-22 Osprey rototori sees. Programm on praegu tuntud kui Guss AITV (autonoomne sisemiselt transporditav sõiduk). Andurikomplekt sisaldab inertsiaalset navigatsioonisüsteemi, kaameraid ja lidarit. Seda katsetati esmakordselt tõsielus õppustel juunis Hawaiil toimunud õppusel Rimpac 2014, näidates selle praktilist väärtust haavatud evakueerimisoperatsioonides ja jalaväe koormuse vähendamisel. Pärast õppust tehti kindlaks vajadus tehnoloogiliste täiustuste järele. Ettevõtte täiendavat moodulsüsteemi kasutati ka robotirünnakuvööndi terminalide hindamiskomplekti väljatöötamiseks, mis on võimeline hindama lennuraja pinnase võimalikku heterogeensust, et vähendada maandumisradasid kontrollivate miinimõõtjate erimeeskondade ohtu. Komplekt kasutab paljusid Gussi robokaarile välja töötatud tehnoloogiaid ja on paigaldatud Polaris LTATV sõidukile, mis on varustatud MDA Mosquito mulla proovivõtjaga.
Polaris LTATV robotisõiduk, mis on varustatud robotrünnakuvööndi terminalide hindamiskomplektiga MDA sääsepinnase proovivõtjaga (otse tööasendis)
Darpa Defense Advanced Research Projects Agency valis hiljuti Polaris sõidukid võistlema Robotics Challenge'is, mis simuleerib erineva päritoluga katastroofiabi stsenaariume. Polaris Ranger XP 900 EPS sõidukid, mis pidid toimima robotjuhtide sõidukina, olid varustatud robotikomplektidega ning rakendasid ka SafeStopi elektroonilist gaasipedaali tapmise ja pidurite käivitamise tehnoloogiat, mis võimaldas tagada sõidukite liikuvuse katseplatsil loodusõnnetuste ja inimese põhjustatud katastroofide modelleerimiseks. Roboti toitesüsteem paigaldati platvormile, mille tõstevõime oli 453 kg, ning kabiini sisse pink ja reguleeritava kaldega roolisammas, et anda robotitele masinaga töötamiseks piisavalt ruumi.
Polaris Defense mõtleb oma masinate loomisel üha enam "robotiseerimisele". Selle Ranger XP 900 EPS valis Darpa võistlema katastroofiabi operatsiooni simuleerival robotplatvormi võistlusel.
Torc Robotics kasutas Gussi programmist saadud õppetunde Osprey rototoriga transporditava M1161 sõiduki robotiseerimiseks. Saadud Gussi AITV süsteemi demonstreeriti õppusel Rimpac 2014
Kairos Pronto4 Uomo on lisakomplekt, mis sarnaneb tihedalt inimese funktsionaalsusega. Selle saab paigaldada vaid mõne minutiga tavalise inimjuhtimisega sõiduki kabiini
Kairose autonoomia: Miks mitte asendada juhti mehaanilise struktuuriga, mis jäljendab inimkeha struktuuri? Kairos Autonomi insenerid on seda teed järginud, luues lisavarustusse kuuluva Pronto4 Uomo robotikomplekti, mille saab kümne minutiga tavalisele masinale paigaldada, et pakkuda kaugjuhtimist ja GPS -i juhtimist. Süsteemi näidati 2013. aastal, see kaalub vaid 25 kg ja voldib kohvrisse kokku. Metallkonstruktsioon simuleerib inimese liigutusi, kaks "jalga" vajutavad piduri- ja gaasipedaali ning universaalliigendite "käsi" keerab rooli. Süsteemi saab toita tavalise sõjaväelise BA5590 patareiga ja kuna sõiduki rongisisese võrguga ühendamine pole vajalik, vähendab see komplekti paigaldamise aega.
Kairose Autonomi kataloog sisaldab ka traditsioonilisemat Pronto 4 lisakomplekti. See modulaarne süsteem suudab tavapärast masinat robotiseerida, andes sellele erineva automatiseerimise taseme, alates kaugjuhtimispuldist kuni poolautonoomseni. Komplekti paigaldamine võtab vähem kui neli tundi. komplekt Pronto 4 koosneb mitmest moodulist, mis on arvutimooduli "aju" rollis, samas kui liidesemoodulid (rool, pidurite, gaasi- ja käiguvahetuse ajamid) võimaldavad selle masinaga ühendada. Süsteem on saadaval erinevates konfiguratsioonides, kogumassiga umbes 10 kg.
Selex ES: Ettevõte palus oma töös Milaano firma Hi-Tec abi, et vähendada patrullrühmadele tekkivaid riske, robotiseerides sõidukeid (võimaluse korral), eriti masinaid, mis on vähem kaitstud ja seega odavamad. Arendatud süsteemi jaoks, mille nimi on Acme (automatiseeritud arvutipõhised liikuvusseadmed), pakub Hi-Tec täiturmehhanisme, navigatsioonisüsteeme, andmetöötlust ja tarkvara, samas kui Selex tarnib infrapuna- ja päevane nägemise süsteem kitsa ja ümmarguse (360 °) vaateväljaga, infrapunavalgustusega, sensoorsete andmesüsteemide analüüs ja simulaatorid.
Selex ES on nüüd lõpliku konfiguratsiooni lõpule viinud, lõplikku prototüüpi oodatakse 2014. aasta sügisel. Praegune Acme süsteem, mis on täielikult vaba rahvusvaheliste relvakaubanduse eeskirjade piirangutest, peaks masstootmiseks valmis olema 2015. aasta alguses. Selex ES peab juba läbirääkimisi paljude potentsiaalsete klientidega. Liides ja juhtimissüsteem paigaldatakse poole tunni või tunni jooksul. Süsinikkiust roolisüsteem kaalub 7 kg, võrreldes 12 kg terasest. 28 Nm pöördemomendiga samm -mootor tagab pöörlemiskiiruse 18 kuni 180 p / min. Navigatsiooniandurite hulka kuulub QinetiQ Canada mürakindel GPS, millel on kaks antenni, mis töötavad seitsmel sagedusribal (Acme ühildub Galileo ja GLONASSiga), samuti pooljuhtide inertsiaalne mõõtühik, mille kõrvalekalle on 0,5% tunnis (seda seadet kasutatakse kui GPS -signaal on kadunud, tavaliselt lühikeseks ajaks). Katusele paigaldatud laserskanner tagab takistuste vältimise. Süsteem kaalub 60 kg, automaatrežiimis on maksimaalne kiirus 40 km / h ja kaugrežiimis soovitab ettevõte mitte ületada 100 km / h. Siiski tuleb märkida, et Acme süsteem peab alati jääma operaatori järelevalve alla. See on võimeline kordama etteantud marsruuti täpsusega kaks sentimeetrit kiiruse kõrvalekalletega kuni 0,5 km / h. Gaasihoovastikmootor annab 14 kg jõudu kiirusel 300 mm / s. Siduri ja piduri juhtimiseks kasutatakse pneumaatilist süsteemi, mis annab kiirusega 300 mm / s 60 kg jõu. Acme süsteemi jaoks saab kasutada uusi georeferentsiga kaarte (georeferentsiga). Karastatud surunuppudega juhtpult töötati välja, kui Selex ES otsustas liikuda mängustiilis juhtimissüsteemide poole, mis on noortele sõduritele tuttavamad. Selex ES töötab praegu programmiga, mis võimaldab "õmmelda" pilte 360 -kraadise vaate saamiseks, mis lõpuks (võimalik, et 2015. aasta lõpuks) rakendatakse kaugjuhtimiseks mõeldud 3D -kiivris.
Selex ES -i Acme automatiseeritud arvutipõhiseid liikuvusseadmeid on hiljuti täiendatud uute anduritega. Ettevõte tegeleb ka uute inimese ja masina liideste väljatöötamisega.
Oto Melara: Itaalia ettevõte Oto Melara pakub täiendavat süsteemi, mis algselt töötati välja tsiviilotstarbel. Kaugjuhtimispult sisaldab mitut ajamit, millega saab rooli, pedaale ja muid juhtelemente liigutada. Süsteemi saab paigaldada ja eemaldada umbes ühe tunni jooksul, kuid Oto Melara töötab praegu uute süsteemide kallal, reageerides nutika transpordikolonni vajadustele.
Iisraeli ettevõte G-Nius, tuginedes Guardium seeria robotitega saadud rikkalikele kogemustele, on välja töötanud robotikomplekti, mis võimaldab muuta maapealse platvormi mehitamata süsteemiks, mille "aju" on fotol näidatud
G-Nius: Lisaks ülalkirjeldatud robotisõidukitele on Iisraeli ettevõte G-Nius välja töötanud uue robotikomplekti, mis võimaldab teil muuta mis tahes maapealse platvormi mehitamata süsteemiks, millel on ilmsed mehaanilised variatsioonid, et kohaneda konkreetse sõidukiga. Kui eelmine G-Nius süsteem koosnes paljudest mustadest kastidest, siis uus toode koosneb ühest karbist, mis sisaldab funktsionaalset arvutit, navigeerimiskasti, video- / helisüsteemi ja toitejaotuskasti.
Tavaliste andurite hulka kuuluvad päeval / öösel jahutamata termopildikaamerad, tagumised ja külgmised kaamerad ning side ja takistuste vältimine. Süsteem võimaldab töötada neljas erineva autonoomia taseme režiimis. Nägemisulatus on tagatud 20 km kaugusel, kuid pikemate vahemaade jaoks saab lisada satelliitside. Uus robotiseerimiskomplekt ei ole ühendatud seadmetest sõltumatu ja seega saab komplektiga ühendada igat tüüpi seadmeid, alates luuresüsteemidest ja summutitest kuni relvadeni. G-Nius pakub oma komplekti erinevat tüüpi platvormidele, alates kergete ratastega sõidukitest kuni roomikutega jalaväe lahingumasinateni.
