Praeguseks on meie riigi relvajõudude huvides välja töötatud mitu erineva kujuga autonoomset mehitamata veealust sõidukit (AUV). Nüüd plaanitakse kogunenud kogemusi ja omandatud tehnoloogiaid kasutada tsiviiltööstuses. Sel eesmärgil töötatakse välja mitmeotstarbeline platvormseade "Sarma". Projekt on jõudnud juba esimese prototüübi ehituseni, mille katsetamist alustatakse sel aastal.
Tulevane uuring
Tööd Sarma teema kallal alustati 2018. aastal arenenud teadusfondi (FPI) algatusel. Selle programmi eesmärk on otsida vajalikke tehnoloogiaid ja lahendusi koos mitmeotstarbelise autonoomse allveelaeva platvormi väljatöötamisega. Sellist varustust on kavas kasutada Põhjamere marsruudi tegevuse toetamiseks ja Arktika kui terviku arendamiseks.
FPI juhiste kohaselt peaks uus AUV olema spetsiaalse varustuse mitmeotstarbeline platvormikandja, mis on kohandatud töötamiseks kõrgel laiuskraadil. Vajalik on seadmete kõrge autonoomia: seade peab töötama jää all vähemalt kolm kuud, ilma et oleks vaja tankida ja tõusta.
Lepingu "Sarma" tööde teostamiseks said disainilahenduste keskbüroo "Lazurit" ja Ida-Kasahstani kontsern "Almaz-Antey". Neil organisatsioonidel on nõutav projekteerimiskogemus ja nõutav tootmisvõimsus. Lisaks korraldati määratud ülesannete tõhusamaks lahendamiseks Lazuritis FPI abiga eraldi labor.
Juba 2018. aastal määrasid projektis osalejad tulevase aparaadi ligikaudse välimuse ja koostasid töögraafiku. Aastal 2020 oli kavas toota ja katsetada mitut tehnoloogia demonstratsiooni. Tulevikus pidid ilmuma uued prototüübid, sealhulgas täismõõdus prototüüp.
Varsti
Uue projekti põhisätted on juba kindlaks määratud ja nende põhjal on välja töötatud "Sarma" prototüüp. Praegu ehitavad arendusettevõtted esimest prototüüpi ja selle tarnimine on kavandatud käesoleval aastal. Lisaks valmistatakse täismõõdus split AUV mudelit. Juuli alguses näidatakse seda Jekaterinburgi näitusel Innoprom-2021.
Varem teatati, et tänavu valmiv prototüüp läheb mereproovidele. Kontroll viiakse läbi Valge mere vetes - võimalikult lähedal tulevasele tegevuspiirkonnale. Kui kaua esimese proovi testimine kestab, pole teada.
Järgmisel aastal alustatakse uut tüüpi plii AUV ehitust. Aastal 2023 saab ta kõik vajalikud seadmed ja sõlmed, misjärel saab ta minna katsetele ja seejärel täielikult tööle hakata. Tõsiste raskuste puudumisel järgmistes etappides saab Sarma toodete seeriatootmise käivitada aastal 2024. Sellest tulenevalt sisenevad seeriaseadmed kümnendi keskel Põhjamere teele.
Võimalused ja väljakutsed
FPI ja arendajad on näidanud tulevase Sarma aparaadi üldilmet ja eeldatavat jõudlust. Samuti on nimetatud projekti peamised tehnilised ülesanded ja eeldatavad raskused, mis tuleb töö lõpetamiseks ületada.
Avaldatud materjalide kohaselt näeb toode "Sarma" välja nagu suurte mõõtmetega torpeedo, kuigi selle mõõtmeid pole veel täpsustatud. Kasutatud poolkerakujulise peaga silindrikujulist korpust ja rõngakujulises kanalis sõukruvisid / veekahurit. See näeb ette horisontaalsete roolide ja tõukerataste kasutamise kere sees.
Pakutakse välja ja rakendatakse modulaarset arhitektuuri. Esiteks kasutatakse selliseid võimalusi kasuliku koormuse kontekstis. Uus AUV peab teatud probleemide lahendamiseks vedama erinevaid lasti või tööriistu. "Sarma" saab läbi viia mitmesuguseid teadusuuringuid, läbiotsimisi, kontrollida ja hooldada veealuseid objekte jne. Ükski relv ega nende paigaldamise võimalus pole ette nähtud - sellel seadmel on puhtalt tsiviilotstarve.
Üks peamisi ülesandeid on nõuetele vastava elektrijaama loomine. Veel 2018. aastal teatati, et Sarma jaoks arendatakse kõrge kasuteguriga õhust sõltumatu elektrijaam. See võimaldab sõidukil töötada mitu kuud vee all ilma atmosfääriõhule juurdepääsuta ja ilma tankimiseta, pakkudes ennast ja kasulikku koormust.
Hilisemates aruannetes mainiti elektrokeemiliste generaatorite kasutamist. Nende tööks vajalikud reaktiivid salvestatakse ja tarnitakse krüogeensüsteemi kaudu. Täpsemat teavet, nagu generaatorite konstruktsioon või kasutatud reaktiivid, ei täpsustatud. Arvutuste kohaselt on sellisel elektrijaamal vastuvõetavad mõõtmed ja kaal ning see on võimeline tagama ka autonoomia kuni 90 päeva. Reisiulatus ühe tankimise korral ületab 8,5 tuhat km kiirusega kuni paar sõlme.
Aparaadi jaoks töötatakse välja täiesti autonoomne juhtimissüsteem, mis on võimeline töötama ilma inimese sekkumiseta. See peab tagama liikumise etteantud marsruudil, võttes arvesse tekkivaid takistusi ja tegureid; samuti peab ta suutma hallata paigaldatud kasulikku koormust. Sellise süsteemi loomiseks on vaja võib -olla kõige arenenumaid tehnoloogiaid, näiteks tehisintellekti. Tarkvarapaketi avatud arhitektuuri saab kasutada täiendavate seadmete ühendamiseks.
Üks Sarma projekti kõige raskemaid ülesandeid on navigeerimine. AUV jaoks luuakse uus navigatsioonisüsteem, mis saab töötada autonoomselt ja ilma väliste signaalideta. See peaks näitama arvutuste täpsust, olenemata reisi kestusest ja läbitud vahemaast.
Tuleviku tehnoloogia
Järgnevatel kuudel on FPI, Lazuriti disainikeskuse ja Almaz-Antey Concern Ida-Kasahstani piirkonna peamine ülesanne esimese katseseadme ehituse lõpuleviimine. Seejärel lastakse "Sarma" prototüüp testimiseks, mille käigus see kinnitab valitud tehniliste lahenduste toimivust ja demonstreerib arvutatud omadusi.
Juba 2023-24. plaanitakse ehitada täismõõdus AUV, mis sobib tegeliku sihtkoormuse paigaldamiseks. See Sarma programmi etapp pakub suurt huvi mitte ainult teaduslikust ja tehnilisest, vaid ka tegevus- ja majanduslikust seisukohast. Selle tulemuste põhjal saab lõpuks selgeks seadme nõuetele ja ootustele vastavuse küsimus.
Samuti aastaks 2024-25. määratakse kindlaks uute seadmete potentsiaalsete klientide ring. Arendajate plaanide kohaselt saavad AUV “Sarma” kasutada laevandus-, nafta- ja gaasiettevõtteid pakkuvad organisatsioonid, teadusuuringute struktuurid jne. Iga operaator saab määrata vajaliku koormuse ja lahendada tema ees oleva ülesande.
Projekt pole veel isegi proovile jõudnud, kuid selle autorid vaatavad juba kaugemasse tulevikku. Sarma tehnoloogiate ja ideede põhjal saab välja töötada muid AUV -sid, sh. suured ja rasked, suuremad autonoomiaomadused. Sellised näidised ilmuvad aga alles kauges tulevikus ja ainult klientide huvi korral.
Sõja ja rahu eest
Vene tööstus on pikka aega tegelenud autonoomsete mehitamata veealuste sõidukite teemaga ja tänaseks on loodud mitmeid sarnaseid sõjalisi projekte. Pakutakse erinevat tüüpi varustust patrullimiseks ja vaatlemiseks, veealuste objektide otsimiseks ja isegi mereväeõppuste toetamiseks. Poseidoni projekt on eriti kuulus - unikaalsete tööomadustega seade, mille pardal on tuumalõhkepea. Seda tehnikat kavatsetakse kasutusele võtta lähitulevikus.
Sõjaliste projektide kaudu on tööstus kogunud vajalikke kogemusi ja on nüüd valmis looma uusi aparaate tsiviilstruktuuridele. Esimene sedalaadi valim, mis loodi FPI algatusel, läheb sel aastal merele ja mõne aasta pärast saab see alustada tööd Põhjamere trassil. Kui Sarma projekt lõpetatakse nõutavate tulemustega, ootavad teadust ja mitmeid majandussektoreid põhimõtteliselt uued võimalused. Seega leiavad kõige kaasaegsemad arengud peaaegu samaaegselt rakendust sõjalises ja tsiviilsfääris, millel on arusaadavad kasulikud tagajärjed.
