Tööd õhutõrjeraketisüsteemi "Tor" (9K330) loomisega alustati vastavalt NLKP Keskkomitee ja NSV Liidu Ministrite Nõukogu 2. aprilli 1975. aasta määrusele koostöös, mis arenes välja. õhutõrjeraketisüsteemi "Osa" väljatöötamine. Töö valmis 1983. aastal. Nagu ka Osa ja Osa-M komplekside arendamisel, alustati paralleelselt maavägede kompleksi arendamisega tööd osaliselt ühendatud Kinzhali laevakompleksiga.
Viieteistkümne aasta jooksul, mis on möödunud Osa õhutõrjesüsteemi väljatöötamise algusest, on muutunud mitte ainult sõjaliste õhutõrjeraketisüsteemide ees seisvad ülesanded, vaid ka nende lahendamise võimalused.
Lisaks traditsioonilisele mehitatud õhusõidukite vastu võitlemise ülesande lahendamisele pidid sõjalised õhutõrjeraketisüsteemid tagama õhusõidukite relvade hävitamise-Wallay tüüpi liugpommid, õhk-maa-tüüpi rakettmürsud, ALCM-i ja ASALM-tüüpi tiibraketid., RPV-d (kaugjuhitavad õhusõidukid). Seadmed) tüüp BGM-34. Nende probleemide tõhusaks lahendamiseks oli vaja automatiseerida kogu lahingutöö, täiustatud radarite kasutamine.
Muutunud seisukohad võimaliku sõjategevuse olemuse kohta on toonud kaasa asjaolu, et nõuded sõjaliste õhutõrjesüsteemide poolt ujumisega veetakistuste ületamise võimaluste kohta kaotati, kuid siiski otsustati tagada, et kõik nende õhutõrjeraketi komponendid süsteemidel on sama kiirus ja murdmaasõiduvõime koos jalaväe lahingumasinate ja kaetud üksuste tankidega. Võttes arvesse neid nõudeid ja vajadust suurendada õhutõrjega juhitavate rakettide laskemoona koormust, vahetati jaotuskompleks ratastega šassiilt raskema roomikuga.
S-300 õhutõrjesüsteemi väljatöötamisel välja töötatud vertikaalse raketi käivitamise skeem võimaldas rakendada sarnast tehnilist. lahendus õhutõrjeraketisüsteemis Tor, asetades vertikaalselt 8 juhitavat raketti piki BM torni telge, kaitstes neid pommi- ja mürsukildude ning negatiivsete ilmastikumõjude eest.
NIEMI MRP (endine NII-20 GKRE) tunnistati õhutõrjeraketisüsteemi Tor juhtivarendajaks. Efremov V. P. määrati kompleksi peadisaineriks tervikuna ja Drize I. M. - selle kompleksi lahingumasin 9A330. Õhutõrje juhitava raketi 9M330 väljatöötamise "Tor" jaoks viis läbi MKB "Fakel" MAP (endine OKB-2 GKAT). Seda tööd juhendas P. D. Grushin. Arendada rakette ja lahingumasinaid, nende vahendeid. pakkumisse ja teenindamisse olid kaasatud ka teised tööstusorganisatsioonid.
Lahingumasin 9A330 koosnes:
- sihtmärgi tuvastamise jaam (SOC) koos antenni aluse stabiliseerimissüsteemide ja kodakondsuse tuvastamisega;
- juhtimisjaam (CH) koos õhutõrjejuhitava raketi püüdmise koordinaatori kanaliga, kaks raketikanalit ja üks sihtkanal;
- spetsiaalne arvuti;
- stardiseade, mis pakub lahingumasinale paigutatud 8 juhitava raketi vertikaalset vahelduvat käivitamist ja varustust erinevate süsteemide jaoks (stardiautomaatika, topograafiline positsioneerimine ja navigeerimine, lahingutöö dokumenteerimine, lahingumasina funktsionaalne juhtimine, elutugi), autonoomne toiteallikas, milles kasutatakse gaasiturbiini elektrigeneraatorit) …
Kõik märgitud. vahendid paigutati iseliikuvatele roomikutega šassiile, millel on kõrge murdmaasõiduvõime. Šassii töötas välja Minski traktoritehas GM-355 ning see ühendati Tunguska õhutõrje- ja raketisüsteemi šassiiga. Lahingumasina, sealhulgas kaheksa juhitava raketi ja 4 -liikmelise lahingumeeskonna kaal oli 32 tonni.
Lahingumasin 9A331-1 Moskvas võidupraadi proovis
Sihtmärkide tuvastamise jaam (SOC) on koherentse impulsiga radar, millel on ringvaade sentimeetrite vahemikule ja millel on sageduskiire juhtimine kõrgusel. Osaline (kiir), mille laius on 1,5 kraadi asimuudis ja 4 kraadi kõrgusel, võib hõivata kõrgustasandil kaheksa positsiooni, kattudes seega 32 -kraadise sektoriga. Kõrguses saab samaaegselt läbi viia kolmes osas uuringu. Küsitluse jada osadeks seadmiseks kasutati spetsiaalset arvutiprogrammi. Peamine töörežiim nägi 3 sekundi jooksul ette avastamisala katvuse määra ja tsooni alumist osa vaadati kaks korda. Vajadusel võiks anda ülevaate ruumist kolmes osas kiirusega 1 sekund. 24 tuvastatud sihtmärgi koordinaatidega märgid seoti jälgedega (kuni 10 jälge korraga). Sihtmärgid kuvati ülema indikaatoril punktide kujul, mille vektorid iseloomustasid selle liikumiskiirust. Nende lähedal kuvati vorme, mis sisaldasid marsruudi numbrit, ohumäärale vastavat arvu (mis määrati kindlaks kahjustatud piirkonda sisenemise minimaalse aja järgi), sihtosa asukohaosa numbrit, samuti märk toimuvast toimingust (otsing, jälgimine jne). Töötades tugeva passiivse häirega SOC -i jaoks, oli võimalik tühjendada ummistunud suuna signaale ja osa sihtmärkide kaugusest. Vajadusel oli võimalik arvutisse sisestada tühjendussektoris asuva sihtmärgi koordinaadid, et arendada sihtmärgi määramist, kuna marker on käsitsi üle kantud häiretega kaetud sihtmärgile ja märgi käsitsi "kiibitud".
Tuvastusjaama eraldusvõime asimuudis ei olnud halvem kui 1,5-2 kraadi, kõrgusel - 4 kraadi ja vahemikus 200 m. Maksimaalne viga sihtmärgi koordinaatide määramisel ei olnud suurem kui pooled eraldusvõime väärtustest.
Sihtmärkimisjaam vastuvõtja müraga 2-3 ja saatja võimsus 1,5 kW võimaldas tuvastada F-15 õhusõidukeid, mis lendavad 30–6000 meetri kõrgusel, kuni 27 km kaugusel vähemalt tõenäosusega 0.8. Mehitamata õhusõidukeid 9000–15000 m kaugusel avastati tõenäosusega 0,7. Maapinnal paikneva pöörleva sõukruviga helikopter avastati 7 km kaugusel tõenäosusega 0,4–0,7, hõljudes õhku vahemikus 13–20 kilomeetrit tõenäosusega 0,6 kuni 0, 8 ja hüppe sooritamist maapinnast 20 meetri kõrgusele 12 tuhande meetri kaugusel tõenäosusega vähemalt 0, 6.
Kohalikelt objektidelt SOTS vastuvõtusüsteemi analoogkanalites peegelduvate signaalide summutuskoefitsient on 40 dB, digitaalkanalis - 44 dB.
Kaitse radarivastaste rakettide eest tagati nende avastamise ja alistamisega nende endi õhutõrje juhitavate rakettide poolt.
Juhtimisjaam on koherentse impulsiga sentimeetri ulatusega radar, millel on madala elemendiga faasimassiiv (faasitud massiiv), mis moodustas 1-kraadise tala kõrguse ja asimuudi korral ning võimaldas elektroonilist skaneerimist vastavatel tasanditel. Jaam võimaldas otsida asimuuti sihtmärki 3-kraadises sektoris ja 7-kraadises tõusunurgas, automaatset jälgimist ühe sihtmärgi kolmes koordinaadis, kasutades monopulssmeetodit, käivitades ühe või kaks õhutõrjejuhitavat raketti (koos 4 -sekundilise intervalliga) ja nende juhendamine.
Käskude edastamine juhitava raketi pardal viidi läbi jaama ühe saatja kulul faasitud antennimassiivi kaudu. Sama antenn võimaldas tala elektroonilise skaneerimise tõttu samaaegselt mõõta sihtmärgi ja sellele suunatud 2 juhitava raketi koordinaate. Kiire sagedus objektidele on 40 Hz.
Juhtimisjaama eraldusvõime kõrguses ja asimuudis pole halvem - 1 kraad, vahemikus - 100 meetrit. Võitleja automaatse jälgimise ruutkeskmised vead kõrgusel ja asimuudil ei ületanud 0,3 d.u., vahemikus - 7 m ja kiirusel - 30 m / s. Juhitavate rakettide jälgimise keskmised ruutvead kõrgusel ja asimuudil olid samas suurusjärgus, vahemikus-2,5 meetrit.
Juhtimisjaam vastuvõtja tundlikkusega 4 x 10-13 W ja keskmine saatja võimsus 0,6 kW pakkus hävitaja hävimise automaatsele jälgimisele ülemineku vahemikku 20 kilomeetrit tõenäosusega 0,8 ja 23 kilomeetrit tõenäosusega 0,5.
Lahingumasina PU raketid olid ilma transpordikonteineriteta ja lasti vertikaalselt pulberkatapultide abil. Struktuurselt ühendati lahingumasina antenn ja stardiseadmed antenniheiteseadmeks, mis pöörles ümber vertikaaltelje.
Tahkekütusega õhutõrje juhitav rakett 9M330 viidi läbi vastavalt "canardi" skeemile ja oli varustatud gaasidünaamilise deklinatsiooni tagava seadmega. Õhutõrje juhitavad raketid kasutasid kokkuklapitavaid tiibu, mis pärast raketi käivitamist avanevad ja lukustuvad lennuasenditesse. Transpordiasendis volditi parem ja vasak konsool üksteise poole. 9M330 oli varustatud aktiivse raadiokaitsmega, raadioseadmega, tüürimehhanismidega autopiloodiga, ohutusseadeldusega mehhanismiga plahvatusohtliku lõhkekehaga, oli toitesüsteem, gaasdünaamiliste roolide süsteem stardikohas. ja gaasivarustus roolimehhanismidele lennu ristlusfaasis. Raketi kere välispinnal paiknesid raadiosõlme antennid ja raadiokaitsmed ning paigaldati ka pulbri väljatõmbeseade. Raketid laaditi lahingumasinasse õhutõrjesüsteemi transpordilaadurit kasutades.
Stardis paiskas raketi kiirusega 25 m / s katapult vertikaalselt välja. Juhitava raketi deklinatsioon antud nurga all, mille suund ja väärtus sisestati juhtjaamast enne käivitamist autopiloodi, viidi läbi enne raketimootori käivitamist spetsiaalsete põlemisproduktide aegumise tõttu. gaasigeneraator läbi 4 kahe otsikuga gaasijaotusploki, mis on paigaldatud aerodünaamilise tüüri alusele. Sõltuvalt rooli pöördenurgast on vastassuunaliste düüside juurde viivad gaasikanalid blokeeritud. Gaasijaoturi ja aerodünaamilise rooli kombineerimine üheks tervikuks võimaldas välistada spetsiaalsete seadmete kasutamise. ajama deklinatsioonisüsteemi. Gaasidünaamiline seade kallutab raketti soovitud suunas ja peatab selle pöörlemise enne tahke raketikütusega mootori sisselülitamist.
Juhitava raketi mootori käivitamine viidi läbi 16–21 meetri kõrgusel (kas pärast kindlaksmääratud ühe sekundilist viivitust algusest või raketi läbipaindenurga 50 kraadi saavutamisel vertikaalist). Seega kulub kogu tahke raketikütusega raketimootori impulss lülitusseadmele kiiruse andmiseks sihtmärgi suunas. Rakett hakkas pärast starti kiirust koguma. 1500 m kaugusel oli kiirus 700-800 meetrit sekundis. 250 meetri kauguselt algas käsujuhtimise protsess. Tänu laiale sihtmärgi liikumise parameetritele (kõrgus-10–6000 m ja kiirusel-0–700 m / s) ja lineaarsetele mõõtmetele (3–30 meetrit), mis tagab optimaalselt kõrgelennuliste sihtmärkide lõhkekeha katmise. juhtimisjaamast juhitava raketi pardale anti raadiokaitsme käivitamise viivituse parameetrid, mis sõltuvad raketi ja sihtmärgi lähenemise kiirusest. Madalal kõrgusel oli tagatud aluspinna valik ja raadio -detonaatori töö ainult sihtmärgist.
Õhutõrjejuhitava raketi 9M330 algkaal on 165 kg (sealhulgas lõhkepea mass - 14,8 kg), kere läbimõõt on 235 mm, raketi pikkus on 2898 mm, tiivaulatus on 650 mm.
Kompleksi arendamine jäi mõnevõrra hiljaks, kuna raskusi oli roomikveermiku väljatöötamisel. Detsembrist 1983 kuni detsembrini 1984 toimusid Embensky katseplatsil (juhis V. R. Unuchko) ühised õhutõrjeraketisüsteemi Tor katsed R. S. Asadulini juhitud komisjoni juhtimisel. Õhutõrjeraketisüsteem võeti vastu NLKP Keskkomitee ja NSV Liidu Ministrite Nõukogu 19.3.1986 dekreediga.
Kompleks "Dagger", mis on osaliselt ühendatud Thori kompleksiga, asus kasutusele veel 3 aasta pärast. Selleks ajaks, peaaegu kümme aastat merel, läksid laevad, mille jaoks see kompleks oli ette nähtud, praktiliselt relvastamata.
BM 9A330 seeriatootmine korraldati Iževski elektromehaanilises tehases MRP ja õhutõrjerakett 9M330 korraldati Kirovi masinatehases V. I. MAP partei XX kongress, roomikraam - Moskva põllumajandusakadeemia Minski traktoritehases.
Kompleks tagas sihtmärgi hävitamise, mis lendas 0,01-6 km kõrgusel, kiirusega 300 meetrit sekundis, vahemikus 1,5..12 kilomeetrit parameetriga kuni 6000 m. Maksimaalne hävimisulatus kell sihtkiirus 700 m / s vähendati 5000 m-ni, hävitamiskõrguste vahemik vähenes 0,05-4 km-ni ja parameeter oli kuni 4000 m. seadmed-0, 85-0, 955.
Marsilt lahinguvalmis asendisse üleviimise aeg oli 3 minutit, kompleksi reaktsioon oli 8–12 sekundit ja lahingumasina laadimine transpordilaaduri abil kuni 18 minutit.
Organisatsiooniliselt viidi õhutõrjeraketisüsteemid Tor diviiside õhutõrjeraketirügementidesse. Rügementide koosseisu kuulusid rügemendi komandopunkt, neli õhutõrjerakettide patareid (koosnes 4 lahingumasinast 9A330, patareide juhtimispunkt), teenindus- ja tugiüksused.
Juhtimispunktid PU-12M toimisid ajutiselt patarei juhtimispunktina, rügemendi juhtimispunktina PU-12M või lahingujuhtimissõidukis MP22 ning teabe kogumise ja töötlemise sõidukis MP25, mis on välja töötatud ACCS (automatiseeritud juhtimis- ja juhtimissüsteem) osana. rindest ja sisaldub ka vahendite komplektis diviisi õhutõrjeülema automatiseeritud kanderakett. Rügemendi radarikompanii koosseisu kuulunud radarituvastusjaam P-19 või 9S18 ("Dome") ühendati rügemendi komandopunktiga.
Õhutõrjeraketisüsteemi Tor peamine lahingutegevuse liik on patareide autonoomne käitamine, kuid nende patareide tsentraliseeritud või segakontroll õhutõrjerakettide rügemendi ülema ja diviisi õhutõrje ülema poolt ei olnud. välistatud.
Samaaegselt õhutõrjeraketisüsteemi Tor kasutusele võtmisega alustati tööd õhutõrjesüsteemi moderniseerimisel.
Olemasoleva täiustamine ja uute vahendite väljatöötamine õhutõrjeraketisüsteem, mis sai ind. "Tor-M1" (9K331) tegeles:
- Raadiotööstuse ministeeriumi Elektromehaaniline Instituut (teadus- ja tootmissektori Antey juhtiv ettevõte) - õhutõrjeraketisüsteemi Tor -M1 juht tervikuna (asepresident Efremov - peadisainer) ja lahingumasin 9A331 (mod. 9A330) - asetäitja. kompleksi peadisainer ja BM 9A331 peadisainer - IM Drize;
- raadiotööstuse ministeeriumi PO "Iževski elektromehaaniline tehas" - BM kavandi läbivaatamise eest;
- Kirovi inseneritarkvara V. I. Partei Minaviaprom XX kongress - BM 9A331 kasutatava nelja raketi mooduli 9M334 disaini kohta (O. Zhary - mooduli peadisainer);
- Raadiotööstuse ministeeriumi automaatikauuringute instituut (teadus- ja tootmissektori Agat juhtiv ettevõte) - eraldi katse- ja projekteerimistöö raames ühtse aku KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev) väljatöötamiseks AV - peadisainer), samuti MKB "Fakel" lennundustööstuse ministeerium ja muud organisatsioonid.
Moderniseerimise tulemusena viidi õhutõrjeraketisüsteemi sisse teine sihtkanal, õhutõrjejuhitavas raketis kasutati lõhkepead, mis olid valmistatud suurenenud kahjustavate omadustega materjalist, õhutõrje juhitava raketi modulaarne liides BM rakendati, suurendati madalal lendavate sihtmärkide hävitamise tõenäosust ja pindala, ühendati BM ühtse akuga KP "Ranzhir", et tagada kontroll patareis sisalduvate lahingumasinate üle.
Õhutõrjeraketisüsteemi Tor-M1 lahinguvarad:
- lahingumasin 9A331;
- aku juhtimispost 9S737;
- 9M334 raketimoodul nelja juhitava raketiga 9M331 (lahingumasinas on kaks moodulit).
Nende fondide koosseis. Selle õhutõrjeraketisüsteemi varustamine ja hooldus hõlmas Tor õhutõrjesüsteemis kasutatavaid vahendeid koos transpordivahendi 9Т245 ja transpordilaaduri 9Т231 modifitseerimisega seoses raketimooduli 9М334 kasutamisega Toris. -M1 kompleks.
Võitlussõidukil 9A331 võrreldes 9A330 -ga olid järgmised erinevused:
-kasutati uut kaheprotsessorilist arvutisüsteemi, millel on suurenenud jõudlus, mis tagab kaitse valejälgede, kahe kanaliga toimimise ja laiendatud funktsionaalse kontrolli eest;
- Sisestatud sihtmärgi tuvastamise jaama: kolmekanaliline digitaalne signaalitöötlussüsteem, mis tagab passiivsete häirete parema summutamise ilma häirekeskkonna täiendava analüüsita; vastuvõtja sisendseadmetes lülitub valikuline filter automaatselt sisse, tagades tõhusama mürataluvuse ja jaama elektromagnetilise ühilduvuse tänu osalise sageduse valikule; vastuvõtja sisendseadmetes asendatakse võimendi tundlikkuse suurendamiseks; kasutusele võeti jaama töötamise ajal tarnitud võimsuse automaatne reguleerimine igale osale; vaadete järjekorda muudeti, mis vähendas sihtmärkide sidumise aega; tutvustas valede märkide eest kaitsmise algoritmi;
- juhtimisjaama võeti kasutusele uut tüüpi helisignaal, mis tagab hõljuva helikopteri tuvastamise ja automaatse jälgimise, teleoptilisse vaatlusseadmesse lisati automaatne kõrguse jälgimine (suurendab selle jälgimise täpsust). kasutusele võeti ülema indikaator ning kasutusele võeti seadmed ühtse patareitoitega käsipostiga liidestamiseks "Rank" (andmeedastusseadmed ja raadiojaamad).
Esmakordselt kasutati õhutõrjeraketisüsteemi loomise praktikas kanderaketi asemel neljaistmelist transpordi- ja stardikonteinerit 9Y281 9M331 (9M330) juhitavate rakettide jaoks, mille korpus oli valmistatud alumiiniumisulamist. Transpordi- ja stardikonteiner koos nende juhitavate rakettidega moodustas raketimooduli 9M334.
Mooduli kaal koos 4 juhitava raketiga koos katapultide ning transpordi- ja stardikonteineritega oli 936 kg. Transpordi- ja stardikonteineri korpus oli diafragmade abil jaotatud neljaks õõnsuseks. Esikaane all (eemaldati enne BM -i laadimist) oli neli vahukindlat kaitsekatet, mis sulgesid iga transpordi- ja stardikonteineri õõnsuse ning raketi hävitas selle stardi ajal. Kere alumisse ossa paigaldati TPK elektriahelate ja raketitõrjesüsteemi ühendamiseks elektripistikute mehhanismid. Transpordi- ja stardikonteiner koos lahingumasina elektriskeemidega ühendati konteineri mõlemal küljel asuvate pardal olevate elektrikonnektorite kaudu. Nende pistikute kaante kõrval olid pistikutega suletud luugid juhitavate rakettide sagedustähtede vahetamiseks nende paigaldamisel BM -le. Ladustamiseks ja transportimiseks mõeldud raketimoodulid komplekteeriti talade abil pakenditena - kuni kuue mooduliga pakendis.
Transpordivahend 9Т244 võib vedada kahte pakki, mis koosnevad neljast moodulist, TZM - kahte pakki, mis koosnevad kahest moodulist.
Õhutõrjerakett 9M331 oli täielikult ühendatud 9M330 rakettidega (välja arvatud lõhkepea löögielementide materjal) ja seda sai kasutada nii Tor, Tor-M1 õhutõrjeraketisüsteemides kui ka laeval Kinzhal keeruline.
Oluline erinevus õhutõrjeraketisüsteemi Tor-M1 ja Tori vahel oli ühtse patareide juhtimispunkti "Ranzhir" olemasolu selle lahinguvarade osana. Eelkõige oli "Ranzhir" ette nähtud õhutõrjeraketisüsteemi "Tor-M1" lahingutegevuse automatiseeritud juhtimiseks selle kompleksiga relvastatud raketirügemendi osana. Õhutõrjerakettide rügement hõlmas lahingu juhtimispunkti (juhtimispunkti), nelja õhutõrjeraketipatareid (igaühel ühtne patareide juhtimispunkt ja neli lahingumasinat 9A331), tugi- ja hooldusüksusi.
Ühtse patareide juhtimisjaama "Ranzhir" peamine eesmärk seoses õhutõrjekompleksiga "Tor-M1" oli patareide autonoomsete lahingutegevuste kontrollimine (koos lahingumasinate seadistamisega, lahingumasinate jõudluse juhtimisega, jaotus ja sihtmärkide väljastamine). Tsentraliseeritud juhtimine viidi läbi ühtse patareide juhtimispunkti kaudu, mille patareid olid rügemendi komandopunktist. Eeldati, et rügemendi komandopunktis kasutatakse käsuväe staabisõidukit MP22-R ja erisõidukit MP25-R, mis on välja töötatud esivägede automatiseeritud juhtimis- ja juhtimissüsteemi osana. Rügemendi komandopunktist pidi omakorda paarituma kõrgem komandopunkt - diviisi õhutõrjeülema komandopunkt, mis koosnes näidatud sõidukitest. Kasta-2-2 või Kupoli radari tuvastamise jaam ühendati selle käsupostiga.
Ühendatud patarei KP 9S737 indikaatoril kuvati vastavalt kõrgema juhtimispunkti (rügemendi või diviisi õhutõrjeülema juhtimispunkti) teabe kohaselt kuni 24 sihtmärki, aga ka kuni 16 sihtmärki põhineb aku BM -lt saadud teabel. Samuti kuvati vähemalt 15 maapealset objekti, millega käsupunkt andmeid vahetas. Vahetuskurss oli 1 sekund aruannete ja käskude edastamise tõenäosusega vähemalt 0,95. Ühtse aku juhtimispunkti tööaeg ühe sihtmärgi jaoks poolautomaatrežiimis oli alla 5 sekundi. Siinkohal pakuti võimalust töötada topograafilise kaardi ja mitteautomaatse lennukaardiga.
BM-lt ja muudest allikatest saadud teave kuvati indikaatoril skaalal 12-100 kilomeetrit punktide ja sihtmärkide kujul. Eesmärgivormide struktuur sisaldas riigimärki. sihtrühma kuuluvus ja sihtarv. Samuti kuvati indikaatoriekraanil võrdluspunkti, kõrgema juhtimispunkti, radarijaama ja BM -i mõjutatud piirkonna asukoht.
Ühtne aku käigukast viis sihtmärgi jaotamise BM -i vahel, andes neile sihtmärgid ja vajadusel käsklused tule avamise keelata. Aku juhtimispunkti kasutuselevõtuaeg ja tööks ettevalmistamine oli alla 6 minuti. Kogu varustus (ja jõuallikas) paigaldati MT-LBu kerge roomikuga soomustatud mitmeotstarbelise amfiibtraktori šassiile. Juhtimispunkti arvestus koosnes 4 inimesest.
Osariik Tor-M1 õhutõrjeraketisüsteemi katsed viidi läbi 1989. aasta märtsis-detsembris Embensky harjutusväljal (harjutusväljaku juht Unuchko V. R.). Õhutõrjeraketisüsteem võeti kasutusele 1991. aastal.
Võrreldes õhutõrjeraketisüsteemiga Tor suurenes tüüpilise sihtmärgi tabamise tõenäosus ühe juhitava raketiga ja see ulatus järgmiselt: ALCM tiibrakette tulistades-0, 56-0, 99 (Tor õhutõrjesüsteemis 0, 45-0, 95); kaugjuhitavate BGM tüüpi õhusõidukite puhul-0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); F-15 tüüpi õhusõidukite jaoks-0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); helikopteritele nagu "Hugh Cobra"-0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Raketisüsteemi Tor-M1 haardetsoon, tulistades samal ajal kahte sihtmärki, jäi ühte sihtmärki tulistades praktiliselt samaks kui Tor-õhutõrjesüsteemil. Selle tagamiseks vähendati "Tor-M1" reaktsiooniaega positsioonilt tulistades 7,4 sekundile (8, 7) ja lühikestest peatustest tulistades 9,7 sekundini (10, 7).
BM 9A331 laadimisaeg kahe rakettmooduliga on 25 minutit. See ületas BM 9A330 eraldi laadimise aja kaheksa õhutõrjejuhitava raketiga laskemoonaga.
Tori kompleksseid vahendeid tootvates ettevõtetes korraldati õhutõrjeraketisüsteemi Tor-M1 tehniliste ja lahinguvahendite seeriatootmine. Uued vahendid-ühtne aku KP 9S737 ja neljakohaline TPK juhitavate rakettide jaoks 9A331 toodeti vastavalt raadiotööstuse ministeeriumi Penza raadiotehases ja XX partei kongressi nimelises Kirovi masinaehitustehases. Minaviapromilt.
Õhutõrjeraketisüsteemid "Tor" ja "Tor-M1", millel pole maailmas analooge ja mis on võimelised tabama ülitäpseid relvi, on näidanud oma kõrgeid lahinguvõimeid mitmel korral sõjalistel õppustel, lahingukoolitusel ja kaasaegsete relvade näitused erinevates riikides. Maailma relvaturul oli neil kompleksidel suurepärane konkurentsivõime.
Kompleksid paranevad tänapäevalgi. Näiteks on käimas rööbastee GM-355 asendamine šassiiga GM-5955, mis on välja töötatud Moskva lähedal Mytishchis.
Samuti töötatakse õhukaitse raketisüsteemi versioonide kallal, mille elemendid on paigutatud teljevahele-iseliikuval versioonil "Tor-M1TA" koos juhtkabiini paigutamisega sõidukile Ural-5323 ja Haagis ChMZAP8335 - antenni stardijaam ja pukseeritav versioon "Tor- М1Б" (paigutusega kahele haagisele). Maastikul läbitavuse tagasilükkamise ja voltimis- / kasutuselevõtuaja pikenemise tõttu 8-15 minutini saavutatakse kompleksi maksumuse vähenemine. Lisaks käivad tööd õhukaitse raketisüsteemi statsionaarse versiooni - Tor -M1TS kompleksi kallal.
Tor-tüüpi õhutõrjeraketisüsteemi peamised omadused:
Nimi - "Top" / "Top -M1"
1. Mõjutatud piirkond:
- vahemiku järgi - 1, 5 kuni 12 km;
- kõrgus - 0,01–6 km;
- parameetri järgi - 6 km;
2. Ühe juhitava raketi abil hävitaja hävimise tõenäosus - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Sihtmärkide maksimaalne kiirus - 700 m / s;
4. Reaktsiooniaeg
- asendist - 8, 7 s / 7, 4 s;
- lühikesest peatusest - 10,7 s / 9,7 s;
5. Õhutõrje juhitava raketi lennukiirus on 700..800 m / s;
6. Raketi kaal - 165 kg;
7. Lõhkepea kaal - 14, 5 kg;
8. Kasutuselevõtu aeg (voltimine) - 3 minutit;
9. Sihtkanalite arv - 1/2;
10. juhitavate rakettide arv lahingumasinal - 8;
11. Vastuvõtmise aasta - 1986/1991.
