Iseliikuva õhutõrjesüsteemi Strela-10SV (ind. 9K35) loomisega alustati tööd NLKP Keskkomitee ja NSV Liidu Ministrite Nõukogu määrusega 07.24.1969.
Hoolimata asjaolust, et samal ajal töötati välja Tunguska õhutõrjerelvade ja raketisüsteem, tunnistati Strela-1 tüüpi kompleksi edasiarendusena ilmastikutingimusteta lihtsama õhutõrjesüsteemi loomine otstarbekaks. majanduslikust seisukohast. Samal ajal võeti Tunguska täiendusena arvesse ka sellise õhutõrjesüsteemi taktikalist eesmärki, mis on võimeline tagama madalal lendavate äkitselt ilmuvate sihtmärkide hävitamise keerulises elektroonilises ja õhuolukorras.
Koos õhutõrjeraketisüsteemiga Strela-10SV viidi läbi tööd, kuid tööd ei lõpetatud laevakompleksiga, mis oli sellega ühendatud, samuti Strela-11 kompleksiga õhusõiduki BMD-1 šassiil Jõud.
Vastavalt taktikalistele ja tehnilistele nõuetele pidi Strela-10SV kompleks tagama sihtmärkide hävitamise kiirusega kuni 415 meetrit sekundis kokkupõrkekursil (järelejõuradadel-kuni 310 m / s) kõrgusel 25 m kuni 3-3, 5 km, 0, 8-1, 2 kuni 5 km kaugusel parameetriga kuni 3 km. Tõenäosus tabada üksikut juhitavat raketti ühe sihtmärgi manööverdamisega, mille ülekoormus on 3-5 ühikut, oleks pidanud rügemendi õhutõrje juhtimisseadmete sihtmärkide olemasolul olema vähemalt 0,5-0,6, kui püüniseid ja häireid pole.
Kompleks pidi sihtmärgid hävitama nii iseseisvalt (sihtmärkide visuaalse tuvastamisega) kui ka tsentraliseeritud juhtimissüsteemi osana. Teises versioonis oli sihtmärkide vastuvõtt sarnane juhtimispunktiga PU-12 (M) häälraadiokanali kaudu.
Kaasas olnud laskemoon pidi sisaldama 12 õhutõrje juhitavat raketti. 9K35 kompleksi tuleks transportida lennukitega (Mi-6 ja An-12B) ning samuti oleks võimalik ujuda läbi veetakistuste. Lahingumasina mass piirdus 12, 5 tuhande kg -ga.
Nagu ka õhutõrjeraketisüsteemi Strela-1 väljatöötamisel, tuvastas 9K35 kompleksi juhtivarendaja, raketid 9M37, õhutõrje juhitava raketi stardiseadmed ning juhtimis- ja katsesõiduk KBTM (Design Bureau for Precision Engineering) MOP (endine OKB -16 GKOT, A. Nudelman) E. - peadisainer). Juhtraketi sihtimispea ja kaitsme väljatöötamise peaorganisatsiooni määras kindlaks projekteerimise keskbüroo "Geofizika" MOP (TsKB -589 GKOT, Khorol DM - peadisainer).
Lisaks osalesid NIIEP (elektrooniliste seadmete teadusuuringute instituut) MOP, LOMO (Leningradi optiliste ja mehaaniliste ühenduste ühendus) MOP, KhTZ (Harkovi traktoritehas) MOSHM, uurimisinstituut "Poisk" ja Saratovi agregaattehas MOP. keeruline.
1973. aasta alguseks kasutati õhutõrjeraketisüsteemi Strela-10SV osana 9A35 BM (lahingumasin), mis oli varustatud passiivse raadiosuuna leidjaga, 9A34 lahingumasinaga (ilma passiivse raadiosuunaotsijata), 9M37 vastase ühistele katsetele esitati lennukiga juhitav rakett ja katsesõiduk … Õhutõrjeraketisüsteemi Strela-10SV katsetati Donguzi katseplatsil (katsepaiga juhataja Dmitrijev O. K.) jaanuarist 1973 kuni maini 1974.
Õhutõrjeraketisüsteemi arendajad rääkisid pärast katsetuste lõppu kaitseministeeriumi 3. teadusliku uurimisinstituudi ja kaitseministeeriumi GRAU esindajad teenistusse võtmise poolt. Kuid LA Podkopajevi testimise komisjoni esimees, maaväe õhutõrjejõudude ülema büroo ja harjutusväljaku esindajad olid selle vastu, kuna kompleks Strela-10SV ei vastanud täielikult taseme nõuetele. sihtmärkide tabamise tõenäosusest, BM usaldusväärsuse näitajatest ja tulekahju hõljumise võimalusest. BM paigutus ei pakkunud arvutamise mugavust. Komisjon soovitas kompleksi vastu võtta pärast nende puuduste kõrvaldamist. Sellega seoses võeti 9K35 õhutõrjesüsteem vastu NLKP Keskkomitee ja NSV Liidu Ministrite Nõukogu 16.3.1976 dekreediga pärast muudatusi.
Organisatsiooniliselt ühendati õhutõrjeraketisüsteemid 9K35 raketi- ja suurtükipatarei Strela-10SV rühma (Tunguska ja Strela-10SV rühm) tanki (mootorpüss) rügemendi õhutõrjepataljoni. Rühm koosnes ühest lahingumasinast 9A35 ja kolmest sõidukist 9A34. Juhtimispunkti PU-12 (M) kasutati patareide käsupunktina, mis pidi hiljem asendama ühtse patarei juhtimispunkti "Ranzhir".
Aku ja rügemendi diviisi koosseisu kuuluva õhutõrjesüsteemi Strela -10SV tsentraliseeritud juhtimine pidi toimuma samal viisil nagu Tunguska õhutõrjeraketisüsteem - edastades rügemendi õhust sihtmärke ja käske. kaitsekomando ja patareide juhtimispunkt raadiotelefoni abil (kuni komplekside varustamiseni andmeedastusseadmetega) ja raadiotelekoodiga (varustuse järel).
Õhutõrjeraketisüsteem 9K35, erinevalt kompleksist Strela-1M, ei paigutatud mitte ratastega BRDM-2, vaid mitmeotstarbelisele roomiktraktorile MT-LB, mille kandevõime võimaldas suurendada laskemoona koormust kaheksale - õhusõidukite juhitavad raketid transpordi- ja stardikonteinerites (4 - iseliikuvas korpuses ja 4 - stardiseadmete juhendites). Samal ajal oli vaja BM instrumendiseadmete pikaajalist arendamist, mida mõjutasid roomikveermiku vibratsioonid, mis ei olnud varem kasutatud ratastega sõidukitele iseloomulikud.
Kompleksis "Strela-10SV" ei kasutanud nad mitte operaatori lihasjõudu nagu "Strela-1M" õhutõrjeraketisüsteemis, vaid käivitusseadme elektrilist ajamit.
9M37 SAM "Strela-10SV" struktuur hõlmas kahevärvilist otsijat. Lisaks kompleksis Strela-1M kasutatavale fotokontrastikanalile kasutati infrapuna (termilist) kanalit, mis suurendas kompleksi lahinguvõimet sihtmärgi suunas ja pärast seda tulistades, samuti tugevate häiretega. Fotokanalit võis kasutada reservkanalina, kuna erinevalt termokanalist ei vajanud see jahutamist, mida sai varustada ainult ühe juhitava raketi stardieelse ettevalmistusega.
Raketi veeremiskiiruse piiramiseks raketil kasutatakse tiibade taga paiknevaid eraldiseisvaid rollereid.
Säilitades juhitava raketi "Strela-1" tiivaulatuse ja kere läbimõõdu, suurendati raketi 9M37 pikkust 2,19 meetrini.
Lahingutehnika tõhususe suurendamiseks, säilitades samal ajal plahvatusohtliku lõhkekeha sama kaalu (3 kilogrammi), kasutati 9M37 juhitava raketi lõhkepeas lõikavaid (varda) löögielemente.
Strela-10SV õhutõrjeraketisüsteemi sisseviimine starditsooni hindamisseadmetesse (indeks 9S86), mis genereeris automaatselt andmed vajalike juhtnurkade väljatöötamiseks, võimaldas rakette õigeaegselt välja lasta. 9S86 põhines millimeetrise koherentse impulsiga raadiokaugusmõõturil, mis tagas sihtmärkide vahemiku määramise (430–10300 meetri piires, maksimaalne viga oli kuni 100 meetrit) ja sihtmärgi radiaalkiiruse (maksimaalne viga oli 30 meetrit sekundis), samuti arvutit otsustav analoog-diskreetne seade, mis määrab starditsooni piirid (maksimaalne viga 300–600 meetrit) ja juhtnurgad käivitamisel (keskmine viga 0, 1–0, 2 kraadi)).
Õhutõrjeraketisüsteemil Strela-10SV on nüüd võimalus tulistada kiiremate sihtmärkide pihta võrreldes kompleksiga Strela-1M; kahjustatud piirkonna piirid laienesid. Kui "Strela-1M" ei olnud kaitstud looduslike ja organiseeritud optiliste häirete eest, siis oli kompleks "Strela-10SV" töötamise ajal, kasutades juhtimispea termilist kanalit, täielikult kaitstud looduslike häirete eest, samuti teatud määral-alates üksikud tahtlikud optilised häired. Samal ajal oli õhutõrjesüsteemil Strela-10SV endiselt palju piiranguid tõhusale tulele, kasutades juhitava raketi juhtimispea termilisi ja fotokontrastseid kanaleid.
Vastavalt kaitseministeeriumi ja GRAU MO ühisele otsusele ning nende vahel kokku lepitud taktikalisele ja tehnilisele ülesandele moderniseerisid Strela-10SV kompleksi arendajad seda 1977. aastal, täiustades raketi sihtimispead ja raketiheitmisseadmeid BM 9A34 ja 9A35.. Kompleksile anti nimi "Strela-10M" (ind. 9K35M).
Rakettide sektsioonid (ilma konteinerita). 1 - sektsioon nr 1 (juhtimispea); 2 - kontakti sihtmärgi andur; 3 - sektsioon nr 2 (autopilood); 4 - ohutus -täidesaatev mehhanism; 5 - sektsioon nr 3 (lõhkepea); 6 - toiteplokk; 7 - sektsioon nr 4 (kontaktivaba sihtandur); 8 - sektsioon nr 5 (tõukejõusüsteem); 9 - tiib; 10 - rullplokk.
Kattepea 9E47M. 1 - korpus; 2 - elektrooniline seade; 3 - gürokoordinaator; 4 - kaunistamine
Autopilood 9B612M. 1 - elektroonikaüksus; 2 - tagasiside potentsiomeeter; 3 - reduktor; 4 - rool; 5 - lülitusplaat; 6 - pardal; 7 - sulg; 8 - plokk BAS; 9 - PPR -plaat; 10 - USR -plaat; 11 - kontakti sihtmärgi andur; 12 - rooliseadmete plokk; 13 - elektrimootor; 14 - žgutt; 15 - võll
Raketi 9M37M juhtimispea eraldas sihtmärgi ja organiseeris optilised häired vastavalt trajektoori tunnustele, mis vähendas termiliste mürapüüdurite tõhusust.
Ülejäänud omaduste osas jäi õhutõrjeraketisüsteem 9K35M sarnaseks Strela-10SV-ga, välja arvatud tööaja mõningane pikenemine (3 sekundi võrra), kui käsk häirete tingimustes tulistada.
Õhutõrjekompleksi 9K35M katsed viidi läbi jaanuaris-mais 1978 Donguzi katsepolügoonil (katsepolügooni juht Kuleshov V. I.) N. V. Jurjevi juhitud komisjoni juhtimisel. SAM "Strela-10M" võeti kasutusele 1979. aastal
Aastatel 1979-1980 viidi sõjaväe-tööstuskompleksi 06.03.1978 nimel edasi Strela-10M kompleksi moderniseerimine.
9S80 "Gadfly-M-SV"
Moderniseerimise käigus kasutati 9V179-1 seadmeid sihtmärkide automaatseks vastuvõtmiseks patareide juhtimiskäsust PU-12M või õhutõrjerügemendi PPRU-1 ("Ovod-M-SV") ülemast. ja radari tuvastamise jaamadest, mis on varustatud ASPD -seadmetega, töötati välja ja viidi sisse kompleksi -U BM -sse, samuti sihtmärkide väljatöötamise seadmed, mis andsid automaatseid juhiseid stardiseadme sihtmärgile. Õhutõrjeraketisüsteemi lahingumasinate komplekt tutvustas sõidukite külgedelt lamavaid polüuretaanvahust ujukeid, mis olid ette nähtud ujuma üle veetakistuste kuulipilduja ja juhitava raketi täis laskemoonaga, samuti raadiojaam R-123M, mis võimaldab vastu võtta telekoodi teavet.
Õhutõrjesüsteemi raketisüsteemi prototüübi, mis sai nime "Strela-10M2" (ind. 9K35M2), polügoonkatsed viidi läbi ajavahemikus juulist oktoobrini 1980 Donguzi katsepaigas (katsepaiga Kuleshov VI). ES Timofejevi juhitava komisjoni juhtimisel.
Katsete tulemusel tehti kindlaks, et konkreetses töötsoonis, kui kasutatakse sihtmärkide automaatset vastuvõtmist ja väljatöötamist (kui juhitavad raketid lähevad segamatult läbi fotokontrastikanali), tagab õhutõrjeraketisüsteem ühe tõhususe. raketituli võitlejate suunas kokkupõrkekursil, 0, 3 kaugusel 3, 5 tuhat m ja 0, 6 vahemikus 1, 5 tuhat m kuni tsooni lähipiirini. See ületas õhutõrjeraketisüsteemi Strela-10M tulekahju efektiivsust samades vahemikes 0,1-0,2 sihtmärgi võrra 1-ni, lühendades aega, mis kulus kogu juhiste operaatorile toomiseks ja sihtmärgi määramiseks.
SAM "Strela-10M2" võeti kasutusele 1981.
3. uurimisinstituudi ja kaitseministeeriumi GRAU algatusel, samuti sõjatööstuskompleksi nr 111 01.04.1983 otsusega, mis järgnes ajavahemikul 1983–1986, kood "Kitoboy", moderniseeriti raketisüsteem Strela-10M2. Moderniseerimine viidi läbi ettevõtete koostöös, kes töötasid välja kompleksi Strela-10 ja muud modifikatsioonid.
Võrreldes Strela-10M2 kompleksiga pidi uuendatud õhutõrjesüsteemil olema suurem haardetsoon, samuti kõrgem mürataluvus ja tõhusus organiseeritud intensiivse optilise häire tingimustes, et tagada tulekahju igat tüüpi madalalt lendavad õhu sihtmärgid (helikopterid, lennukid, kaugjuhitavad sõidukid, tiibraketid).
Õhutõrjeraketisüsteemi Kitoboy prototüübi ühised katsed viidi läbi 1986. aasta veebruaris-detsembris, peamiselt Donguzi katsepolügoonil (katsepaiga juht Tkachenko MI). Komisjoni juhtis A. S. Melnikov. Osa eksperimentaalsest tulistamisest viidi läbi Embeni harjutusväljal.
Pärast juhitava raketi 9MZZZ modifitseerimist võttis SA 1989. aastal raketisüsteemi kasutusele nimega Strela-10M3 (ind. 9K35M3).
Õhutõrjekompleksi osad BM 9A34M3 ja 9A35M3 olid varustatud uue optilise sihikuga, millel oli kaks kanalit suurendusteguri ja muutuva vaateväljaga: laia välja kanal-35-kraadise vaateväljaga ja x1, 8 suurendus ja kitsa välja kanal-15-kraadise vaateväljaga ja x3 suurendusega 75 (tingimusel, et väikeste sihtmärkide avastamisulatus suureneb 20–30%), samuti täiustatud seadmed juhitavate käivitamiseks raketid, mis võimaldas sihtmärgi kindlalt lukustada juhtpeaga.
Võrreldes 9M37M -iga oli uus juhitav rakett 9M333 modifitseeritud konteineri ja mootoriga, samuti uus juhtimispea kolme vastuvõtjaga erinevates spektrivahemikes: infrapuna (termiline), fotokontrastsus ja segamine loogilise sihtmärgi valikuga. optilised häired trajektoori ja spektraalsete omaduste tõttu, mis suurendas oluliselt õhutõrjesüsteemi mürakindlust.
Uus autopilood võimaldas juhitava raketi kui terviku sihtimispea ja juhtimisahela stabiilsemat tööd erinevates raketiheitmis- ja lendamisrežiimides, sõltuvalt taustast (häire).
Juhitava raketi uued läheduskaitsmed põhinesid 4 impulsslaseri kiirgajal, optilisel skeemil, mis moodustas kaheksakiirguse suunamustri, ja sihtmärgist peegelduvate signaalide vastuvõtjal. Talade arv kahekordistus võrreldes raketiga 9M37, mis suurendas väikeste sihtmärkide tabamise tõhusust.
Raketi 9M333 lõhkepea oli suurema massiga (9M37 raketis 3 kilogrammi asemel 5 kilogrammi) ning see oli varustatud pikema pikkusega ja suurema sektsiooniga varraste löögi elementidega. Lõhkelaengu suurenemise tõttu suurenes kildude lennukiirus.
Kontaktkaitsmed sisaldasid ohutus-detoneerimisseadet, enesehävitusmehhanismi päästikut, sihtmärgi kontaktandurit ja ülekandelaengut.
Üldiselt oli rakett 9M333 palju täiuslikum kui rakett 9M37, kuid ei vastanud väikeste sihtmärkide ristuvatel radadel lüüasaamise ja olulistel temperatuuridel (kuni 50 ° C) toimivuse nõuetele, mis nõudsid täpsustamist pärast ühised testid. Raketi pikkust suurendati 2,23 meetrini.
Rakette 9M333, 9M37M saab kasutada kõikides õhutõrjesüsteemi Strela-10 modifikatsioonides.
Optilise nähtavusega kompleks 9K35M3 tagas helikopterite, taktikaliste õhusõidukite, samuti RPV -de (kaugjuhitavad õhusõidukid) ja RC hävitamise loomulike häirete tingimustes, samuti lennukid ja helikopterid organiseeritud optiliste häirete kasutamise tingimustes.
Kompleks pakkus vähemalt 9K35M2 raketisüsteemi, selle tõenäosust ja kahjustatud piirkonda 25-3500 meetri kõrgusel, kui lennukid lendasid kokkupõrkekursil kiirusega kuni 415 m / s (tagaajamisel 310 m / s), samuti helikopterid kiirusega kuni 100 m / s. RPV-sid kiirusega 20–300 m / s ja tiibrakette kiirusega kuni 250 m / s löödi 10–2500 m kõrgusel (fotokontrastikanalis-üle 25 m).
F-15 tüüpi sihtmärkide hävitamise tõenäosus ja ulatus, mis lendavad kiirusel kuni 300 m / s, tulekahju suunas kuni 1 km kõrgusel, kui optilisi häireid pildistatakse 2,5-sekundilise kiirusega, vähendati 65-ni protsenti fotokontrastsuse kanalis ja kuni 30% - 50% soojuskanalis (tehnilise kirjelduse kohaselt lubatud 25% vähendamise asemel). Ülejäänud kahjustatud piirkonnas ja häirete mahalaskmisel ei ületanud kahjustuste tõenäosuse ja ulatuse vähenemine 25 protsenti.
Õhutõrjesüsteemis 9K35MZ muutus võimalikuks enne starti tagada 9M333 raketiotsija usaldusväärne sihtmärgi lukustamine optiliste häiretega.
Kompleksi töö tagati hooldusmasina 9V915, kontrollmasina 9V839M ja välise toitesüsteemi 9I111 kasutamisega.
Õhutõrjesüsteemi Strela-10SV silmapaistvamad loojad (AE Nudelman, MA Moreino, ED Konyukhova, GS Terentyev jne) pälvisid NSV Liidu riikliku preemia.
Kõikide Strela-10SV õhutõrjesüsteemi modifikatsioonide BM seeriatootmine korraldati Saratovi agregaaditehases ja raketid Kovrovi mehaanilises tehases.
Mõnedesse välisriikidesse on tarnitud õhutõrjeraketisüsteemid Strela-10SV ning neid on kasutatud Lähis-Ida ja Aafrika sõjalistes konfliktides. Õhutõrjesüsteem õigustas täielikult oma eesmärki nii õppustel kui ka sõjategevuses.
Õhutõrjesüsteemide Strela-10 peamised omadused:
Nimi "Strela-10SV" / "Strela-10M" / "Strela-10M2" / "Strela-10M3";
Mõjutatud piirkond:
- 0,8 km kuni 5 km kaugusel;
- kõrgus 0,025 km kuni 3,5 km / 0,025 km kuni 3,5 km / 0,025 km kuni 3,5 km / 0,01 km kuni 3,5 km;
- parameetri järgi kuni 3 km;
Tõenäosus, et võitlejat tabab üks juhitav rakett, on 0, 1..0, 5/0, 1..0, 5/0, 3..0, 6/0, 3..0, 6;
Tabatava sihtmärgi maksimaalne kiirus (suunas / pärast) 415/310 m / s;
Reaktsiooniaeg on 6,5 s / 8,5 s / 6,5 s / 7 s;
Õhutõrje juhitava raketi lennukiirus on 517 m / s;
Raketi kaal 40 kg / 40 kg / 40 kg / 42 kg;
Lõhkepea kaal 3 kg / 3 kg / 3 kg / 5 kg;
Juhitavate rakettide arv lahingumasinal on 8 tk.
Lahingumasin 9A35M3-K "Strela-10M3-K". Ratastel versioon põhineb BTR-60-l
