Kompleksi hakati arendama 25. augustil 1960 vastavalt NSV Liidu Ministrite Nõukogu resolutsioonile. Edasiseks tööks ettepanekute esitamise tähtaeg (võttes arvesse raketiproovide katsepartii laskekatseid) on 1962. aasta III kvartal. Määrus nägi ette kerge teisaldatava õhutõrjeraketisüsteemi väljatöötamise, mis koosneb kahest osast, mis kaaluvad mitte rohkem kui 10–15 kilogrammi.
Kompleksi eesmärk oli hävitada õhu sihtmärgid, mis lendavad kõrgusel 50–100 meetrit kuni 1–1,5 kilomeetrit kiirusel kuni 250 meetrit sekundis, vahemikus kuni 2 tuhat meetrit. Kompleksi juhtivarendaja ja õhutõrje juhitav rakett on OKB-16 GKOT (hiljem reorganiseeriti see kaitseministeeriumi ministeeriumi projekteerimisbürooks (KBTM)). See organisatsioon sõja-aastatel ja esimestel sõjajärgsetel aastatel peadisaineri A. E. Nudelmani juhtimisel. on saavutanud märkimisväärset edu õhutõrjelaevastiku ja lennunduse väikese kaliibriga kahurrelvastuse väljatöötamisel. 1960ndate alguseks. OKB on juba lõpetanud keerulise tankitõrjekompleksi väljatöötamise, mis on varustatud raadio teel juhitava raketiga Falanga. Õhutõrjesüsteemi Strela-1 (9K31) väljatöötamisel otsustati erinevalt teistest lähitoimega raketisüsteemidest (näiteks Ameerika punasilmsus ja Chaparel) raketi sihtimisel kasutada mitte infrapuna (termiline), vaid fotokontrastset pead.. Nendel aastatel ei olnud infrapuna -sihtimispeade madala tundlikkuse tõttu võimalik valida esipoolkeral sihtmärke ja seetõttu tulistasid nad vaenlase lennukeid ainult "tagaajamisel", peamiselt pärast lahinguülesannete täitmist. Sellistes taktikalistes tingimustes oli suur tõenäosus, et õhutõrjeraketisüsteemid hävitatakse juba enne raketi väljalaskmist. Samal ajal võimaldas fotokontrastiga juhtimispea kasutamine hävitada sihtmärgi pea peal.
TsKB-589 GKOT tunnistati õhutõrjega juhitavate rakettide optilise otsija peamiseks arendusorganisatsiooniks ja peadisaineriks oli V. A. Khrustalev. Seejärel muudeti TsKB-589 TsKB "Geofizika" MOP-ks, tööd juhitava raketi "Strela" sihtimispea kallal juhtis Khorol D. M.
Juba 1961. aastal viidi läbi esimesed ballistiliste rakettide väljalaskmised, järgmise aasta keskpaigaks - telemeetrilised ja programmeeritud stardid. Need stardid kinnitasid võimalust luua kompleks, mis põhimõtteliselt vastab tellija - kaitseministeeriumi raketi- ja suurtükiväe direktoraadi - kinnitatud nõuetele.
Sama resolutsiooni kohaselt töötati välja teine teisaldatav õhutõrjeraketisüsteem Strela-2. Selle raketisüsteemi üldmõõtmed ja kaal olid väiksemad kui õhutõrjesüsteemil Strela-1. Esialgu toetas Strela-1 väljatöötamine mingil määral tööd Strela-2 kallal, mida seostati suuremal määral. risk. Pärast õhutõrjesüsteemi Strela-2 arendamisega seotud põhiküsimuste lahendamist tekkis küsimus praktiliselt samade lennuomadustega kompleksi Strela-1 edasise saatuse kohta. Õhutõrjeraketisüsteemi Strela-1 otstarbekaks kasutamiseks vägedes pöördus GKOTi juhtkond valitsuse ja kliendi poole ettepanekuga kehtestada sellele raketisüsteemile kõrgemad nõuded maksimaalse kõrguse (3500 meetrit) ja laskeulatuse osas. hävitamine (5000 meetrit).m), loobudes raketisüsteemi kaasaskantavast versioonist, liikudes edasi sõiduki šassiile. Samal ajal kavatseti suurendada raketi massi 25 kg -ni (15 kg -lt), läbimõõduga - kuni 120 mm (alates 100 mm), pikkusega - kuni 1,8 m (alates 1,25 m).
Selleks ajaks oli klient otsustanud õhutõrjeraketisüsteemide Strela-1 ja Strela-2 lahingukasutuse kontseptsiooni. Kaasaskantavat süsteemi Strela-2 kasutatakse pataljoni õhutõrjeüksuses ja iseliikuvat õhukaitse raketisüsteemi Strela-1 kasutatakse õhutõrjerügemendi üksuses, lisaks õhutõrjerelvale Shilka, laskeulatust. mis (2500 m) ei taga helikopterite ja lennukivaenlase lüüasaamist juhitavate rakettide väljalaskmisjoonele tankide (motoriseeritud vintpüsside) rügemendi sihtmärkidel ja positsioonidel (4000–5000 m). Seega sobib laiendatud haardetsooniga õhutõrjeraketisüsteem Strela 1 suurepäraselt arendatava sõjalise õhukaitsesüsteemi. Sellega seoses toetas tööstus asjakohaseid ettepanekuid.
Mõne aja pärast kasutati iseliikuvate õhutõrjeraketisüsteemide Strela-1 baasina soomustatud luureteed BRDM-2.
Eeldati, et lahinguvõimet laiendanud õhutõrjeraketisüsteem esitatakse ühistele katsetele 1964. aasta kolmandas kvartalis. Kuid kodustuspea arendamisega seotud raskuste tõttu lükati töö edasi kuni 1967.
Osariik prototüübi SAM "Strela-1" testid viidi läbi 1968. aastal Donguzi prooviplatsil (hulknurga juht MI Finogenov) Andersen Yu. A juhitud komisjoni juhtimisel. Kompleks võeti vastu NLKP Keskkomitee ja NSV Liidu Ministrite Nõukogu 25.4.1968 dekreediga.
Kaitsetööstuse ministeeriumi Saratovi agregaaditehases loodi õhutõrjeraketisüsteemi Strela-1 lahingumasina 9A31 ja 9M31 rakettide kaitsetööstuse ministeeriumi Kovrovi tehases seeriatootmine.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. ja teised Strela-1 õhutõrjesüsteemi arendamise eest pälvisid NSV Liidu riikliku preemia.
SAM "Strela-1" kuulus rühma (4 lahingumasinat) koosseisu tankide (motoriseeritud vintpüsside) rügemendi õhutõrjeraketi ja suurtükipatarei ("Shilka"-"Strela-1") koosseisu.
Strela-1 kompleksi lahingumasin 9A31 oli varustatud kanderaketiga, millele oli paigutatud 4 õhutõrje juhitavat raketti, mis paiknesid transpordi-stardikonteinerites, optilistes sihtimis- ja avastamisseadmetes, raketiheitmisseadmetes ja sidevahendites.
Kompleks võib tulistada helikopteritele ja lennukitele, mis lendavad 50–3000 meetri kõrgusel kiirusel kuni 220 m / s järelejõu teekonnal ja kuni 310 m / s peaga kursil, mille kursuse parameetrid on kuni 3 tuhat m, samuti triivivatel õhupallidel ja hõljuvatel helikopteritel. Fotokontrastsuse reguleerimispea võimalused võimaldasid tulistada ainult visuaalselt nähtavatele sihtmärkidele, mis paiknesid pilves või selge taeva taustal, nurgad päikese käes ja sihtmärgil rohkem kui 20 kraadi ja nurga ületamine. sihtmärgi vaatevälja nähtava horisondi kohal rohkem kui 2 kraadi võrra. Sõltuvus taustaolukorrast, ilmastikutingimustest ja sihtmärkide valgustusest piiras õhutõrjekompleksi Strela-1 lahingukasutust. Kuid selle sõltuvuse keskmised statistilised hinnangud, võttes arvesse vaenlase lennunduse võimeid, põhiliselt samades tingimustes ja tulevikus, õhutõrjesüsteemide praktiline kasutamine õppustel ja sõjaliste konfliktide ajal näitasid, et Strela-1 kompleksi saaks kasutada üsna sageli ja tõhusalt (sõjaliste-majanduslike näitajate järgi).
Kulude vähendamiseks ja lahingumasina töökindluse suurendamiseks juhiti kanderakett operaatori lihaste jõupingutuste abil sihtmärgini. Kasutades hoobade rööpkülikukujuliste seadmete süsteemi, viis operaator kätega omavahel ühendatud rakettidega stardiraami, jämeda sihiku ja optilise vaatlusseadme läätse vajaliku tõusunurga (-5 kuni +80 kraadi) juurde. tema jalad, kasutades istmega ühendatud põlvepeatusi, suunasid kanderaketi asimuudis (tõrjudes samal ajal masina põrandale kinnitatud koonusest). Torni esisein 60 -kraadises asimuudisektoris oli valmistatud kuulikindlast läbipaistvast klaasist. Transpordiasendis olevad kanderaketid langetati sõiduki katusele.
Tulistamise tagas liikumisel peaaegu kõikuv osa loomulik tasakaal, samuti tänu kanderaketi raskuskese joondamisele rakettidega lahingumasina pöördetelgede ristumispunkti tõttu. operaatori võime peegeldada kere madalsageduslikke vibratsioone.
SAM 9M31 -s rakendati aerodünaamiline konfiguratsioon "part". Rakett juhiti sihtmärgile, kasutades proportsionaalset navigeerimismeetodit. Otsija muutis taeva taustal kontrastsest sihtmärgist saadava energia kiirgusvoo elektrisignaaliks, mis sisaldab andmeid raketi sihtmärgi vaatejoone ja otsija koordinaatori telje vahelise nurga ning nurga all vaatejoone kiirus. Jahutamata pliisulfiidfototakistid olid juhtimispeas tundlike elementidena.
Aerodünaamiliste kolmnurksete roolide roolimehhanism, juhtimissüsteemi seadmed, lõhkepea ja optiline kaitse asusid järjestikku juhtpea taga. Nende taga oli tahke raketikütusega rakettmootor, mille sabaruumi külge olid kinnitatud trapetsikujulised tiivad. Rakett kasutas kahemoodilist ühekambrilist tahke raketikütusega raketimootorit. Rakett kiirenes stardipaigas kiirusele 420 meetrit sekundis, mida hoiti marsiplatsil ligikaudu konstantsena.
Rakett ei stabiliseerunud rullil. Pöörlemisnurga pöörlemiskiirust ümber pikitelje piiras rullide kasutamine - sabaüksusel (tiival) asuvad väikesed roolid, mille sisse paigaldati roolidega ühendatud kettad. Suurel kiirusel pöörlevate ketaste güroskoopiline moment pööras rulli nii, et tekkiv aerodünaamiline jõud pidurdas raketi veeremist. Sellist seadet kasutati esmakordselt Ameerika Ühendriikides toodetud õhk-õhk rakettidel Sidewinder ja K-13-l, selle Nõukogude kolleegile, mis pandi masstootmisse samaaegselt õhutõrjesüsteemi Strela-1 väljatöötamisega. algas. Kuid nendel rakettidel keerlesid rullid, mille ümbermõõdul on väikesed labad, kaua enne starti kandelennukit ümbritseva õhuvoolu mõjul. Strela-1 kompleksi disainerid kasutasid õhutõrje juhitava raketi rullide kiireks keerutamiseks lihtsat ja elegantset seadet. Rullile keriti köis, mis kinnitati vaba otsaga transpordi stardikonteinerile. Stardis keerati rullid skeemi järgi lahti kaabliga, mis oli sarnane päramootorite käivitamiseks kasutatavaga.
Kontaktmagnetoelektriline andur otsese tabamuse korral või kontaktivaba elektro-optiline andur sihtmärgi lähedase lennu korral, kasutati juhitava raketi lõhkepea lõhkamiseks PIM-i (ohutust käivitav mehhanism). Suure eksimusega eemaldati PIM lahinguasendist 13-16 sekundi pärast ega saanud lõhkepead õõnestada. Maapinnale kukkudes oli õhutõrje juhitav rakett deformeerunud ja ei plahvatanud, põhjustamata oma vägedele märkimisväärset kahju.
Raketi läbimõõt oli 120 mm, pikkus 1,8 m ja tiivaulatus 360 mm.
Rakett 9M31 koos raketiga Strela-2 oli üks esimesi kodumaiseid õhutõrjejuhitavaid rakette, mida hoiti, transporditi transpordi-stardikonteineris ja saadeti otse sealt välja. Tolmu pritsmekindel TPK 9Ya23, mis kaitses rakette mehaaniliste kahjustuste eest, kinnitati kanderaketi külge haakidega.
Õhutõrjeraketisüsteemi Strela-1 lahingutööd viidi läbi järgmiselt. Visuaalse sihtmärgi enesetuvastuse või sihtmärgi saamise korral suunab laskur-operaator hõivatud juhitavate rakettidega kanderaketi sihtmärgi poole, kasutades täpsuse suurendamiseks optilist sihikut. Samal ajal lülitatakse sisse esimese juhitava raketi tahvli toide (5 sekundi pärast - teine) ja avatakse TPK kaaned. Kuuldes sihtmärgi sihtimispea kohta käivat helisignaali ja hinnates visuaalselt sihtmärgi starditsooni sisenemise hetke, käivitab operaator, vajutades nuppe "Start", raketi. Raketi liikumisel konteineri kaudu katkestatakse juhitavate rakettide toitekaabel, samal ajal kui esimene kaitseetapp eemaldati PIM -is. Tuli süüdati põhimõttel "tule ja unusta".
Katsete käigus määrati ühe juhitava raketi tabamise tõenäosus 50 m kõrgusel 200 m / s kiirusega liikuva sihtmärgi suunas tulistades. Need olid: pommitaja jaoks - 0, 15..0, 64, hävitaja jaoks - 0,1 …, 52 ja hävitaja jaoks - 0, 1..0, 42.
Tõenäosus tabada tagaajamisel tulistades sihtmärke, mis liiguvad kiirusega 200 m / s, oli 0,52–0,65 ja kiirusel 300 m / s - 0,77–0,49.
Vastavalt riikliku komisjoni soovitustele katsetamiseks aastatel 1968–1970. kompleksi moderniseeriti. Õhutõrjeraketisüsteemi kasutusele võeti raadiotööstuse ministeeriumi Leningradi uurimisinstituudi "Vector" välja töötatud passiivne raadiosuunaotsija. See raadiosuunaotsija tagas sihtmärgi tuvastamise, kui pardal olevad raadioseadmed olid sisse lülitatud, selle jälgimise ja sisestamise optilise sihiku vaatevälja. Samuti nähti selles ette võimalus sihtmärkide määramiseks, mis põhineb passiivse raadiosuunaotsijaga varustatud õhutõrjeraketisüsteemilt saadud teabel teistele lihtsustatud konfiguratsiooniga Strela-1 kompleksidele (ilma suunaotsijata).
Tänu rakettide täiustamisele vähendasid nad õhukaitse raketisüsteemi hävitamise tsooni lähipiiri, suurendasid sihtimise täpsust ja madalal kõrgusel lendavate sihtmärkide tabamise tõenäosust.
Samuti oleme välja töötanud juhtimis- ja testimismasina, mis võimaldab teil juhtida õhutõrjeraketisüsteemi Strela-1 lahinguvahendite tööd, võttes arvesse moderniseerimise käigus tehtud muudatusi.
Osariik täiustatud õhutõrjeraketisüsteemi Strela-1M katsed viidi läbi Donguzi katseplatsil mais-juulis 1969 komisjoni juhtimisel V. F. Õhutõrjeraketisüsteemi Strela-1M võtsid maaväed vastu 1970. aasta detsembris.
Katsetulemuste kohaselt võis õhukaitsesüsteem võita helikoptereid ja lennukeid, mis lendasid 30–3500 m kõrgusel, kiirusel kuni 310 m / s, kursiparameetritega kuni 3,5 km ja manööverdasid ülekoormusega kuni 3 ühikut jääb vahemikku 0,5 … 1, 6 kuni 4, 2 km.
Moderniseeritud kompleksis on võrreldes Strela-1 kompleksiga tsooni lähipiiri vähendatud 400–600 meetri võrra ja alumist tsooni-kuni 30 meetrit. Ühtlase taustaga mitte-manööverdava sihtmärgi tabamise tõenäosus suurenes ka pommitaja suunas tulistades kuni 50 meetri kõrgusel sihtkiirusel 200 m / s, kui pommitaja suunas tulistades oli 0, 15-0, 68 ja võitlejal-0, 1 -0, 6. Need indikaatorid kiirusel 300 m / s 1 km kõrgusel olid vastavalt 0, 15-0, 54 ja 0, 1-0, 7 ning tagaajamisel tulistades-0, 58- 0, 66 ja 0, 52-0, 72.
Õhutõrjeraketisüsteemi Strela-1M lahingutegevuses oli mõningaid erinevusi õhutõrjesüsteemi Strela-1 autonoomsest toimimisest. Kõik maapealsed rühmakompleksid olid orienteeritud Strela-1-Shilka õhutõrjeraketi ja suurtükipatarei samasse koordinaatsüsteemi. Masinate vahel hoiti raadiosidet. Õhutõrjeraketisüsteemi ülem, kasutades ringvaate heli- ja valgusindikaatoreid, jälgis raadiotehnilist olukorda raadiosuuna leidja tööpiirkonnas. Heli- ja valgussignaalide ilmnemisel hindas ülem sihtmärgi riiklikku kuuluvust. Olles otsustanud, kas tuvastatud signaal kuulub vaenlase lennuki radarijaamale, teavitas ülem sisekommunikatsiooni kasutades patareiülema, oma auto käitaja ja ülejäänud rühma lahingumasinad sihtmärgi suunas. Akuülem viis sihtmärgi jagamise ZSU ja SAM -i rühmade sõidukite vahel. Operaator, olles sihtmärgi kohta andmeid saanud, lülitas sisse täpse suunaotsimissüsteemi ja saatis kanderaketi sihtmärgi juurde. Pärast peakomplekti ja valgusindikaatori sünkroonsignaalide abil veendumist, et vastuvõetud signaal kuulus vaenlase vahenditele, saatis ta sihtmärki, kuni see tabas optilise sihiku välja. Pärast seda sihtis operaator rakettidega kanderaketiga sihtmärki. Seejärel lülitati stardiseadmed režiimi "Automaatne". Operaator, kui sihtmärgid lähenesid starditsoonile, lülitas sisse nupu "Board" ja rakendas juhitava raketi pardale pinget. Rakett lasti õhku. Õhutõrjeraketisüsteemis ette nähtud töörežiimid "Edasi" - "Tagasi" võimaldasid operaatoril, sõltuvalt asukohast sihtkompleksi suhtes, selle kiirusest ja tüübist, tulistada tagaajamisel või suunas. Nii näiteks, kui starditi igat tüüpi sihtmärke taga ajades ja starditi väikese kiirusega sihtmärkide (helikopterite) suunas, määrati režiim "Tagasi".
Akut juhtis rügemendi õhutõrjeülem automatiseeritud kanderakettide - PU -12 (PU -12M) - kaudu, mis tal ja patareiülemal olid. Käsklused, käsud ja sihtmärkide andmed Strela-1 komplekside kohta PU-12 (M), mis oli patarei juhtimispunkt, edastati nendel juhtimis- ja hävitamisseadmetel saadaolevate raadiojaamade abil moodustatud sidekanalite kaudu.
SAM "Strela-1" ja "Strela-1M" eksporditi NSV Liidust teistesse riikidesse üsna laialdaselt. Õhutõrjesüsteeme tarniti Jugoslaaviasse, Varssavi pakti riikidesse, Aasiasse (Vietnam, India, Iraak, Põhja-Jeemen, Süüria), Aafrikasse (Angola, Alžeeria, Benin, Guinea, Egiptus, Guinea-Bissau, Madagaskar, Liibüa, Mali), Mosambiik, Mauritaania) ja Ladina -Ameerika (Nicaragua, Kuuba). Nende osariikide poolt kasutatud kompleksid on korduvalt kinnitanud oma tegevuse lihtsust ja üsna suurt efektiivsust tulistamispraktika ja sõjaliste konfliktide ajal.
Esimest korda kasutati õhutõrjeraketisüsteemi Strela-1 1982. aastal sõjategevuses Lõuna-Liibanonis Bekaa orus. Järgmise aasta detsembris tulistasid need kompleksid alla Ameerika lennukid A-7E ja A-6E (võimalik, et A-7E tabas Strela-2 perekonna kaasaskantav kompleks). Lõuna-Aafrika sissetungijad vallutasid Angola lõunaosas 1983. aastal mitu õhutõrjesüsteemi Strela-1.
Õhutõrjesüsteemide Strela-1 peamised omadused:
Nimi: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Mõjutatud piirkond:
- vahemikus - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- kõrgus - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- parameetri järgi - kuni 3 km / kuni 3,5 km;
2. Ühe hävitaja juhitava raketi tabamise tõenäosus - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Sihtmärgi maksimaalne kiirus suunas / pärast - 310/220 m / s;
4. Reaktsiooniaeg - 8, 5 s;
5. juhitava raketi lennukiirus on 420 m / s;
6. Raketi kaal - 30 kg / 30,5 kg;
7. Lõhkepea kaal - 3 kg;
8. õhutõrje juhitavate rakettide arv lahingumasinal - 4;
9. Lapsendamise aasta - 1968/1970.
