Iseliikuvate õhutõrjesüsteemide "Kub" (2K12) väljatöötamine, mille eesmärk oli kaitsta vägesid (peamiselt tankidivisjonid) õhurünnakurelvade eest, mis lendasid madalal ja keskmisel kõrgusel, määrati keskkomitee määrusega. NLKP ja NSV Liidu Ministrite Nõukogu 18.07.1958.
Kompleks "Cube" pidi tagama 100 m kuni 5 tuhande kõrgusel lendavate õhu sihtmärkide lüüasaamise. m kiirusega 420 kuni 600 m / s, vahemikus kuni 20 000 m. Sel juhul peaks ühe raketiga sihtmärgi tabamise tõenäosus olema vähemalt 0,7.
Kompleksi peamine arendaja on OKB-15 GKAT (riiklik lennundustehnika komitee). Varem oli see projekteerimisbüroo õhusõidukite radarijaamade peamise arendaja - NII -17 GKAT - filiaal, mis asus Moskva lähedal Žukovskis Lennukatsetuste Instituudi lähedal. Varsti viidi OKB-15 üle GKRE-sse. Selle nime muudeti mitu korda ja selle tulemusena muudeti see NIIP MRTP -ks (raadiotehnikatööstuse ministeeriumi instrumentaaltehnoloogia teadusinstituut).
Kompleksi peadisainer oli OKB-15 juht VV Tikhomirov, varem-esimese kodumaise lennukiradari "Gneiss-2" ja mõnede teiste jaamade looja. Lisaks lõi OKB-15 iseliikuva luure- ja juhtimisinstallatsiooni (installatsiooni peadisaineri Rastov AA juhendamisel) ja poolaktiivse radari sihtraketi pea (Vekhova Yu. N. juhtimisel). aastast 1960 - Akopyan IG) …
Iseliikuv kanderakett töötati välja peadisaineri A. I. Yaskini juhendamisel. aastal Sverdlovski SNKh SKB-203, mis varem tegeles raketiosade tehniliste osakondade tehnoloogiliste seadmete väljatöötamisega. Seejärel reorganiseeriti SKB kompressoritehnika riiklikuks projekteerimisbürooks MAP (täna tuumaelektrijaam "Start").
Moskva piirkondliku SNKh masinatööstuse Mytishchi projekteerimisbüroo tegeles õhukaitse raketisüsteemi lahinguvahendite roomikraami loomisega. Hiljem sai see transporditehnika ministeeriumi nime OKB-40. Täna - Disainibüroo, mis kuulub Metrowagonmashi tootmisühistusse. Šassii peadisainer Astrov N. A. töötas juba enne Teist maailmasõda välja kerge tanki ja kavandas seejärel peamiselt iseliikuvad suurtükiväe seadmed ja soomustransportöörid.
Õhutõrjejuhitava raketi väljatöötamine õhutõrjesüsteemi "Kub" jaoks usaldati tehase nr 134 GKAT projekteerimisbüroole, mis oli algselt spetsialiseerunud lennupommide ja väikerelvade loomisele. Selle ülesande saamise ajaks oli projekteerimismeeskond juba omandanud mõningaid kogemusi õhk-õhk raketi K-7 väljatöötamisel. Seejärel muudeti see organisatsioon GosMKB "Vympel" kaardiks. Raketikompleksi "Cube" arendamine algas I. I. Toropovi juhtimisel.
Plaaniti, et kompleksi kallal töötamine tagab õhutõrjeraketisüsteemi Kub vabastamise 1961. aasta teises kvartalis ühiskatseteks. Erinevatel põhjustel jäid tööd hiljaks ja lõpetati viieaastase hilinemisega, jättes seega kaks aastat maha Krugi õhutõrjesüsteemi tööga, mis "algas" peaaegu samaaegselt. Õhutõrjesüsteemi "Kub" loomise ajaloo draama tõestuseks oli kompleksi kui terviku peadisaineri ja osaks oleva raketi peadisaineri ametikohalt eemaldamine kõige intensiivsemal hetkel. sellest.
Kompleksi loomise raskuste peamised põhjused olid arenduses kasutusele võetud uudsus ja keerukus. lahendusi.
Õhutõrjeraketisüsteemi Kub lahinguvahendite jaoks kasutasid nad erinevalt Krugi õhutõrjesüsteemist kergemat roomikut, sarnaselt Shilka õhutõrjekahuritega. Samal ajal paigaldati raadioseadmed ühele "iseliikuvale püstolile", mitte kahele šassiile, nagu "Circle" kompleksis. Iseliikuv kanderakett "iseliikuv B"-kandis kolme raketti ja mitte kahte nagu Krugi kompleksis.
Õhutõrjekompleksi raketi loomisel lahendati ka väga keerulisi probleeme. Ülehelikiirusel töötava ramjetmootori tööks kasutati mitte vedelat, vaid tahket kütust. See välistas võimaluse reguleerida kütusekulu vastavalt raketi kõrgusele ja kiirusele. Samuti polnud raketil eemaldatavaid võimendeid - käivitusmootori laeng paigutati ramjetmootori järelpõlemiskambrisse. Lisaks asendati esmakordselt mobiilse kompleksi õhutõrjeraketi jaoks juhtraadio juhtimisseadmed poolaktiivse Doppleri radari sihtimispeaga.
Kõik need raskused mõjutasid juba rakettide lennutestide alguses. 1959. aasta lõpus toimetati Donguzi katsepolügoonile esimene kanderakett, mis võimaldas alustada õhutõrjejuhitava raketi katsetamist. Kuid alles järgmise aasta juulis ei õnnestunud toimiva jätkusuutlikkuse etapiga rakette edukalt välja lasta. Sel juhul selgusid pingitestidel kolm kambri läbipõlemist. Ebaõnnestumiste põhjuste analüüsimiseks oli kaasatud üks GKATi juhtivaid teadusorganisatsioone NII-2. NII-2 soovitas loobuda suurest sulestikust, mis pärast lennu stardilõigu läbimist maha jäeti.
Täismõõdulise juhtimispea pingikatsete käigus selgus HMN-ajami ebapiisav võimsus. Samuti tuvastati peapiirkonna halva kvaliteediga toimivus, mis põhjustas märkimisväärseid signaali moonutusi ja seejärel sünkroonse müra ilmnemist, mis põhjustas stabiliseerimisahela ebastabiilsuse. Need puudused olid ühised paljudele esimese põlvkonna radariotsijatega Nõukogude rakettidele. Disainerid otsustasid üle minna eluruumide kattele. Kuid lisaks sellistele suhteliselt "peenetele" nähtustele puutusid nad testide ajal kattekihi hävitamisel lennu ajal kokku. Hävitamise põhjustasid konstruktsiooni aeroelastsed vibratsioonid.
Teine oluline puudus, mis tuvastati õhutõrje juhitava raketi katsetamise varases staadiumis, oli õhuvõtuavade ebaõnnestunud disain. Kiigetiibu mõjutas õhu sisselaskeava esiserva lööklaine süsteem ebasoodsalt. Samal ajal loodi suuri aerodünaamilisi momente, millest roolimasinad üle ei saanud - roolid kiilusid lihtsalt äärmisesse asendisse. Täismõõduliste mudelite tuuletunnelites tehtud katsete käigus leiti sobiv disainilahendus - õhu sisselaskeava pikendati hajuti esiservade nihutamisega 200 millimeetrit edasi.
Iseliikuv kanderakett 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" koos 3M9M3 õhutõrjeraketitega © Bundesgerhard, 2002
1960ndate alguses. Lisaks Mytishchi tehase projekteerimisbüroo roomikraamidel asuvale SAM-i lahingumasinate põhiversioonile töötati välja ka teisi iseliikuvaid sõidukeid-sama organisatsiooni poolt välja töötatud ja kasutatud nelja teljega ratastega amfiibveermik "560" perekonna SU-100P õhutõrjeraketisüsteemi Krug jaoks.
Ka 1961. aastal tehtud katsed andsid ebarahuldavaid tulemusi. Otsija usaldusväärset toimimist ei olnud võimalik saavutada, ühtki käivitust piki võrdlustrajektoori ei tehtud, puudus usaldusväärne teave kütusekulu kohta sekundis. Samuti pole välja töötatud titaanisulamist valmistatud järelpõleti korpuse sisepinnale kuumakindlate katete usaldusväärse sadestamise tehnoloogiat. Kamber puutus kokku magneesiumi ja alumiiniumoksiide sisaldava peamootori gaasigeneraatori põlemisproduktide erosiooniga. Hiljem asendati titaan terasega.
Sellele järgnesid "organisatsioonilised järeldused". I. I. Toropova augustil 1961 asendas teda Lyapin A. L., koht Tikhomirov V. V. kolm korda 1962. aasta jaanuaris Stalini preemia laureaadi võttis Figurovski Yu. N. Kuid aega määranud disainerite tööks. kompleksi välimus, andis õiglase hinnangu. Kümme aastat hiljem trükkisid Nõukogude ajalehed entusiastlikult osa "Pari Match" artiklist, mis iseloomustas Toropovi projekteeritud raketi tõhusust sõnadega "Süürlased püstitavad kunagi nende rakettide leiutajale monumendi …". Täna kannab endine OKB-15 nime V. V. Tihhomirov.
Arengu pioneeride laialiminek ei toonud kaasa töö kiirenemist. 1963. aasta alguseks välja lastud 83 raketist oli ainult 11 varustatud sihtimispeaga. Samal ajal lõppes õnnega ainult 3 käivitamist. Rakette testiti ainult katsepeadega - standardvarustuse tarnimist pole veel alustatud. Otsija usaldusväärsus oli selline, et pärast 13 ebaõnnestunud starti koos otsija ebaõnnestumistega 1963. aasta septembris tuli lennutestid katkestada. Lõpetamata jäid ka õhutõrje juhitava raketi peamasina katsed.
Rakettide väljalaskmised 1964. aastal viidi läbi enam-vähem standardkujunduses, kuid maapealne õhutõrjeraketisüsteem ei olnud veel varustatud sidevahendite ja vastastikuse positsiooni koordineerimisega. Lõhkepeaga varustatud raketi esimene edukas käivitamine viidi läbi aprilli keskel. Neil õnnestus tulistada sihtmärk - keskmisel kõrgusel lendav Il -28. Edasised käivitused olid enamasti edukad ja juhiste täpsus lihtsalt rõõmustas nendes testides osalejaid.
Donguzi katseplatsil (juh. M. I. Finogenov) viisid nad ajavahemikul jaanuarist 1965 kuni juunini 1966 N. A. Karandejevi juhitud komisjoni juhtimisel läbi õhutõrjesüsteemi ühiseid katseid. Kompleksi võtsid 23.01.1967 vastu NLKP Keskkomitee ja NSV Liidu Ministrite Nõukogu.
Cube õhutõrjesüsteemi peamised lahinguvarad olid SURN 1S91 (iseliikuv luure- ja juhtimissüsteem) ja SPU 2P25 (iseliikuv kanderakett) koos rakettidega 3M9.
SURN 1S91 koosnes kahest radarist - radarijaam õhu sihtmärkide ja sihtmärkide tuvastamiseks (1C11) ning sihtmärgi jälgimise radar ja valgustus 1C31 ning vahendid sihtmärkide tuvastamiseks, topograafiliseks viitamiseks, suhteliseks orientatsiooniks, navigeerimiseks, teleoptiline vaatlusseade, raadiotelekoodiga side kanderakettidega, autonoomne toiteallikas (gaasiturbiinide elektrigeneraator), tasandus- ja antennitõstesüsteemid. Varustus SURN paigaldati šassiile GM-568.
Radarijaama antennid paiknesid kahes astmes - 1C31 jaama antenn asus üleval ja 1C11 all. Asimuudi pöörlemine on sõltumatu. Iseliikuva paigaldise kõrguse vähendamiseks marsil tõmmati silindriliste antenniseadmete alus sõiduki kere sisse ja 1C31 radarijaama antenniseade keerati alla ja asetati radari antenni 1C11 taha.
Tuginedes soovile tagada nõutav vahemik piiratud toiteallikaga ja võttes arvesse üldisi ja massipiiranguid 1C11 postide jaoks mõeldud antennidele ja punkti 1C31 sihtjälgimisrežiimile, võeti vastu sidusa impulsiga radarijaama skeem. Kui aga sihtmärk oli valgustatud sihtimispea stabiilseks tööks madalal kõrgusel lennates aluspinnalt tugevate peegelduste tingimustes, rakendati pidevat kiirgusrežiimi.
Jaam 1C11 on koherentse impulsiga radar, mille nähtavus on kõikjal (kiirus-15 p / min) sentimeetrit ja millel on kaks sõltumatut lainejuhti edastavat ja vastuvõtvat kanalit, mis töötavad eraldatud kandesagedustel ja mille kiirgurid on paigaldatud ühe antenni peegli fokaaltasapinnale. Sihtmärgi tuvastamine ja tuvastamine, jälgimisjaama sihtmärgi määramine ja valgustus toimusid, kui sihtmärk oli 3–70 km kaugusel ja 30–7000 meetri kõrgusel. Sel juhul oli impulsskiirgusvõimsus igas kanalis 600 kW, vastuvõtjate tundlikkus 10-13 W, talade laius asimuudis oli 1 ° ja vaatamissektor kogu kõrgusel 20 °. Jaamas 1C11 kavandati mürakindluse tagamiseks järgmist:
- SDTS -süsteem (liikuvate sihtmärkide valik) ja impulss -asünkroonsete häirete mahasurumine;
- vastuvõtukanalite käsitsi võimenduse juhtimine;
- saatjate sageduse häälestamine;
- impulsi kordumissageduse moduleerimine.
Jaam 1C31 sisaldas ka kahte kanalit, mille emitterid olid paigaldatud ühe antenni paraboolse reflektori fokaaltasapinnale - sihtmärgi valgustus ja sihtmärgi jälgimine. Jälgimiskanalis oli jaama impulssvõimsus 270 kW, vastuvõtja tundlikkus 10-13 W ja valgusvihu laius umbes 1 kraad. Sihtmärgi jälgimise standardhälve (keskmise ruudu viga) vahemikus oli umbes 10 m ja nurgakoordinaatides-0,5 d.u. Jaam võiks haarata Phantom-2 lennukit automaatseks jälgimiseks kuni 50 000 m kaugusel tõenäosusega 0,9. Kaitset maapinna peegelduste ja passiivsete häirete eest teostas SDC süsteem, programmeerides impulsi kordumissagedust. Kaitse aktiivsete häirete eest viidi läbi sihtmärkide monopulssuuna leidmise meetodil, töösageduse häälestamisel ja häirete näitamise süsteemil. Kui 1C31 jaama häired summutasid, võis sihtmärki jälgida televiisori optilise sihiku abil saadud nurgakoordinaatide abil ja teavet vahemiku kohta saadi 1C11 radarijaamast. Jaam oli varustatud erimeetmetega, mis tagasid madalal lendavate sihtmärkide stabiilse jälgimise. Sihtvalgustuse saatja (nagu ka raketi sihtmärgi pea kiiritamine võrdlussignaaliga) tekitas pidevaid võnkumisi ja tagas ka raketi juhtimispea usaldusväärse töö.
SURNi mass koos lahingumeeskonnaga (4 inimest) oli 20 300 kg.
SPU 2P25-l, mille alus oli šassii GM-578, vanker koos elektrienergia jälgimise ajamite ja kolme raketijuhikuga, arvutusseade, telekoodi sideseadmed, navigeerimine, topograafiline viitamine, õhutõrjega juhitavate rakettide käivitamise eelne kontroll, ja paigaldati autonoomne gaasiturbiini elektrigeneraator. SPU ja raketi elektriline dokkimine viidi läbi kahe raketiühenduse abil, mis olid raketitõrjesüsteemi liikumise alguses piki juhtkiiri lõigatud spetsiaalsete vardadega. Vankrimehed juhtisid raketitõrje käivitamiseelset juhtimist raketi ja sihtmärgi eeldatava kohtumispunkti suunas. Ajamid töötasid vastavalt RMS -i andmetele, mille SPU võttis vastu raadiotelekoodse sideühenduse kaudu.
Transpordiasendis asusid õhutõrje juhitavad raketid iseliikuva kanderaketi suunas, sabaosa ettepoole.
SPU, kolme raketi ja lahingumeeskonna (3 inimest) mass oli 19500 kg.
Võrreldes raketiga 3M8 SAM "Krug" on õhutõrjesüsteemil "Kub" SAM 3M9 "graatsilisemad piirjooned.
SAM 3M9, nagu kompleksi "Circle" rakett, on valmistatud "pöörleva tiiva" skeemi järgi. Kuid erinevalt 3M8-st kasutati 3M9 õhutõrjejuhitava raketi juhtimiseks stabilisaatoritel asuvaid roole. Sellise skeemi rakendamise tulemusena vähendati pöördtiiva mõõtmeid, vähendati rooliseadmete nõutavat võimsust ja kasutati kergemat pneumaatilist ajamit, mis asendas hüdraulilise.
Rakett oli varustatud poolaktiivse radariotsijaga 1SB4, mis tabab sihtmärgi algusest peale ja saadab seda Doppleri sagedusel vastavalt raketi ja sihtmärgi lähenemiskiirusele, mis genereerib juhtimissignaale, et suunata raketitõrjet. õhusõiduki juhitav rakett sihtmärgini. Suunamispea tagasilükkas SURN-valgustuse saatja otsese signaali ja kitsasriba filtreeris sihtmärgist peegelduva signaali selle saatja, aluspinna ja GOS-i müra taustal. Suunamispea kaitsmiseks tahtlike häirete eest kasutati ka peidetud sihtotsingu sagedust ja võimalust interferentsile amplituudrežiimis.
Suunamispea paiknes raketitõrjesüsteemi ees, samas kui antenni läbimõõt oli ligikaudu võrdne juhitava raketi keskosa suurusega. Lõhkepea asus otsija taga, järgnesid autopiloodi varustus ja mootor.
Nagu juba märgitud, kasutati raketis kombineeritud tõukejõusüsteemi. Raketi ees oli gaasigeneraatori kamber ja teise (toetaja) astme 9D16K mootori laeng. Tahkekütuse gaasigeneraatori lennutingimustele vastavat kütusekulu ei saa reguleerida, seetõttu kasutati laadimisvormi valimiseks tavapärast tüüpilist trajektoori, mida arendajad pidasid neil aastatel kõige tõenäolisemaks. raketi lahinguline kasutamine. Nominaalne tööaeg on veidi üle 20 sekundi, kütuse laadimise mass on umbes 67 kg ja pikkus 760 mm. NII-862 väljatöötatud LK-6TM kütuse koostist iseloomustas suur kütuse ülejääk oksüdeerija suhtes. Laengu põlemisproduktid sisenesid järelpõletisse, milles kütusejäägid põletati nelja õhuvõtuava kaudu siseneva õhuvoolu all. Õhuvõtuavade sisselaskeseadmed, mis on mõeldud ülehelikiirusel lendamiseks, olid varustatud koonilise kujuga keskkehadega. Õhu sisselaskekanalite väljapääsud lennu käivituskoha järelpõletuskambrisse (kuni jõuallika käivitamiseni) suleti klaaskiust pistikutega.
Järelpõletuskambrisse paigaldati stardietapi tahke raketikütuse laeng - soomustatud otstega kontroll (pikkus 1700 mm, läbimõõt 290 mm, silindrikujulise kanali läbimõõt 54 mm), valmistatud ballistilisest kütusest VIK -2 (kaal 172 kg)). Kuna tahkekütusel töötava mootori gaasidünaamilised töötingimused stardikohas ja ramjetmootor ristluspiirkonnas nõudsid järelpõleti otsiku erinevat geomeetriat, siis pärast stardietapi toimingu lõpetamist (3–6 sekundit) kavatses tulistada düüsi sisekülge klaaskiust võrega, mis hoidis stardilaengu.
Iseliikuv kanderakett 2P25
Tuleb märkida, et just 3M9 -s toodi sarnane disain esimest korda maailmas masstootmisse ja kasutusele. Hiljem, pärast mitmete 3M9 röövimist, mille iisraellased olid Lähis-Ida sõja ajal spetsiaalselt korraldanud, oli Nõukogude õhutõrjejuhitav rakett paljude välismaiste laeva- ja õhutõrjeraketite prototüüp.
Ramjetmootori kasutamine tagas 3M9 suure kiiruse säilitamise kogu lennutrajektoori vältel, mis aitas kaasa selle suurele manööverdusvõimele. 3M9 juhitavate rakettide seeriajuhtimise ja väljaõppe ajal saavutati süstemaatiliselt otsene löök, mis juhtus üsna harva teiste suuremate õhutõrjeraketite kasutamisel.
57-kilogrammise suure plahvatusohtliku lõhkekeha lõhkepea 3N12 (arendaja NII-24) lõhkamine viidi läbi kahe kanaliga autodüünse pideva kiirgusega raadiokaitsme 3E27 (arendaja NII-571) käsul.
Rakett tagas sihtmärgi tabamise manööverdamise kuni 8 ühiku ülekoormusega, kuid sellise sihtmärgi tabamise tõenäosus vähenes sõltuvalt erinevatest tingimustest 0,2–0,55-ni. Samal ajal on tõenäosus mitte-manööverdada sihtmärk oli 0,4-0,75.
Rakett oli 5800 m pikk ja 330 mm läbimõõduga. Kokkupandud raketitõrjesüsteemi transportimiseks konteineris 9Ya266 voltiti vasak ja parem stabilisaatorikonsool üksteise poole.
Selle õhutõrjeraketisüsteemi arendamise eest anti paljudele selle loojatele kõrged riiklikud autasud. Lenini preemia pälvisid A. A. Rastov, V. K. Grishin, I. G. Akopjan, A. L. Lyapin, NSV Liidu riiklik preemia V. V. Matjaševile, G. N. Valajevile, V. V. Titovile. ja jne.
Õhutõrjerakettide rügement, mis oli relvastatud õhutõrjeraketisüsteemiga Kub, koosnes komandopunktist, viiest õhutõrjepatareist, tehnilisest patareist ja juhtpatareist. Iga raketipatarei koosnes ühest iseliikuvast luure- ja juhtimissüsteemist 1S91, neljast 2P25 iseliikuvast kanderaketist, millel oli kolm 3M9 õhutõrjejuhti, kahest 2T7 transpordilaadrist (ZIL-157 šassii). Vajadusel sai ta iseseisvalt lahinguülesandeid täita. Tsentraliseeritud kontrolli all saadi rügemendi juhtimispunktist sihtmärkide määramise andmed ja lahingukontrolli käsud patareidele (automaatse lahingukontrolli kompleksi "Krab" (K-1) lahingukontrolli kabiinist (KBU) koos radari tuvastusjaamaga).. Aku kohta sai selle teabe K-1 kompleksi sihtmärgi vastuvõtukabiin (CPC), misjärel see edastati aku RMS-i. Rügemendi tehniline aku koosnes transpordivahenditest 9T22, juhtimis- ja mõõtejaamadest 2V7, juhtimis- ja katsejaamadest 2V8, tehnoloogilistest kärudest 9T14, remondimasinatest ja muust seadmest.
Kooskõlas riikliku komisjoni soovitustega alustati õhutõrjeraketisüsteemi Kub esimest moderniseerimist 1967. aastal. Parandused võimaldasid suurendada õhutõrjesüsteemi lahinguvõimet:
- kahjustatud piirkonna suurenemine;
- ette nähtud radarijaama SURN katkendlike töörežiimide jaoks, et kaitsta Shrike'i antiradarrakettide löögi eest;
- suurendas juhtpea turvalisust häirivate häirete eest;
- parandas kompleksi lahinguvarade töökindluse näitajaid;
- lühendas kompleksi tööaega ligikaudu 5 sekundi võrra.
1972. aastal katsetati moderniseeritud kompleksi Embeni katsepolügoonil komisjoni juhtimisel, mida juhtis katsepaiga juhataja V. D. Kirichenko. Jaanuaris 1973 võeti kasutusele õhutõrjesüsteem nimetusega "Kub-M1".
Alates 1970. aastast loodi mereväe jaoks õhutõrjekompleks M-22, milles kasutati pereraketti 3M9. Kuid pärast 1972. aastat töötati see raketisüsteem välja Buki kompleksi 9M38 raketi jaoks, mis asendas Cube'i.
Järgmine moderniseerimine "Kuuba" viidi läbi ajavahemikus 1974-1976. Selle tulemusel oli võimalik õhutõrjeraketisüsteemi lahinguvõimet veelgi suurendada:
- laiendas kahjustatud piirkonda;
- ette nähtud võimalus tulistada sihtmärgi poole püüdlemisel kiirusega kuni 300 m / s ja statsionaarses sihtmärgis üle 1000 m kõrgusel;
- õhutõrjega juhitava raketi keskmine lennukiirus suurendati 700 m / s;
- tagas kuni 8 ühiku ülekoormusega manööverdavate õhusõidukite lüüasaamise;
- paranenud juhtpea mürakindlus;
- manööverdusmärkide tabamise tõenäosus suurenes 10-15%;
- suurendas kompleksi maapealsete lahinguvahendite töökindlust ja parandas selle tööomadusi.
1976. aasta alguses viidi Embensky polügoonil (juh B. I. Vaschenko) läbi õhutõrjeraketisüsteemi ühised katsed O. V. Kuprevitši juhitud komisjoni juhtimisel. Aasta lõpuks võeti kasutusele õhutõrjesüsteem koodiga "Cube-M3".
Viimastel aastatel on lennundusnäitustel esitletud õhutõrje juhitava raketi teist modifikatsiooni - lahingraketitõrjesüsteemist ümberehitatud sihtmärki 3M20M3. 3M20M3 simuleerib õhu sihtmärke, mille RCS on 0,7-5 m2 ja mis lendavad kuni 7 tuhande meetri kõrgusel kuni 20 kilomeetri pikkusel marsruudil.
Kõikide modifikatsioonide õhutõrjeraketisüsteemi "Kub" lahinguvarade seeriatootmine korraldati:
- Uljanovski mehaanilise tehase MRP (Minradioprom) - iseliikuvad luure- ja juhtimisüksused;
- Sverdlovski masinaehitustehas Kalinin - iseliikuvad kanderaketid;
- masinaehitustehas Dolgoprudny- õhutõrje juhitavad raketid.
Iseliikuv luure- ja juhtimisüksus 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
"KUB" tüüpi õhutõrjeraketisüsteemide peamised omadused:
Nimi-"Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
Mõjutatud piirkond vahemikus - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
Mõjutatud ala kõrgus - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
Mõjutatud piirkond parameetrite järgi - kuni 15 km / kuni 15 km / kuni 18 km / kuni 18 km;
Tõenäosus tabada ühte SAM -i hävitajat - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Kopteri ühe raketitõrjesüsteemi tabamise tõenäosus on… /… /… /0, 3..0, 6;
Ühe tiibraketi õhutõrjeraketi tabamise tõenäosus on… /… /… /0, 25..0, 5;
Maksimaalne sihtmärkide kiirus - 600 m / s
Reaktsiooniaeg - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Õhutõrje juhitava raketi lennukiirus on 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Raketi kaal - 630 kg;
Lõhkepea kaal - 57 kg;
Sihtkanalid - 1/1/1/2;
ZUR -kanaliseerimine - 2..3 ("Cube -M4" puhul kuni 3);
Kasutusaeg (voltimine) - 5 minutit;
Õhutõrje juhitavate rakettide arv lahingumasinal - 3;
Vastuvõtmise aasta - 1967/1973/1976/1978
* kasutades kompleksi K-1 "Crab"
** koos SAM 3M9M3 -ga. SAM 9M38 kasutamisel on omadused sarnased SAM "BUK" -ga
Perekonna "Cube" õhutõrjeraketisüsteemide seeriatootmisel aastatel 1967–1983 toodeti umbes 500 kompleksi, mitukümmend tuhat otsijapead. Katsete ja õppuste käigus viidi läbi üle 4000 raketiheite.
Õhutõrjeraketisüsteem "Cub" välismajanduskanalite kaudu koodiga "Square" tarniti 25 riigi (Alžeeria, Angola, Bulgaaria, Kuuba, Tšehhoslovakkia, Egiptus, Etioopia, Guinea, Ungari, India, Kuveit,) relvajõududele. Liibüa, Mosambiik, Poola, Rumeenia, Jeemen, Süüria, Tansaania, Vietnam, Somaalia, Jugoslaavia jt).
Kompleksi "Kuubik" on edukalt kasutatud peaaegu kõigis Lähis -Ida sõjalistes konfliktides. Eriti muljetavaldav oli raketisüsteemi kasutamine 6. – 24. Oktoobril 1973. aastal, kui Süüria poole andmetel tulistati 64 Iisraeli lennukit 95 Kvadrati juhitava raketiga. Kvadrati õhutõrjesüsteemi erakordse tõhususe määrasid järgmised tegurid:
- poolaktiivse paigutusega komplekside kõrge mürataluvus;
- Iisraeli poolel puuduvad nõutaval sagedusvahemikul töötavad elektroonilised vastumeetmed (elektroonilised vastumeetmed)- Ameerika Ühendriikide tarnitud varustus oli loodud võitlema pikema lainepikkusega töötavate raadiokomandode C-125 ja ZRKS-75 vastu;
- suur tõenäosus tabada sihtmärki manööverdatava õhutõrjejuhitava raketiga, millel on ramjetmootor.
Iisraeli lennundus, neid pole. komplekside "Kvadrat" allasurumise abil oli sunnitud kasutama väga riskantset taktikat. Mitmekordne sisenemine starditsooni ja sellele järgnev kiirustav väljumine said põhjuseks kompleksi laskemoona kiirele tarbimisele, misjärel desarmeerimata raketikompleksi vahendid hävitati veelgi. Lisaks kasutati hävitajate-pommitajate lähenemist nende praktilise lae läheduses ja seejärel sukelduti õhutõrjekompleksi kohal asuvasse "surnud tsooni" lehtrisse.
"Kvadrati" kõrge efektiivsus kinnitati 8.-30. Mail 1974, kui 8 juhitavat raketti hävitasid kuni 6 lennukit.
Samuti kasutati Kvadrati õhutõrjesüsteemi aastatel 1981–1982 sõjategevuse ajal Liibanonis, Egiptuse ja Liibüa konfliktide ajal, Alžeeria-Maroko piiril, 1986. aastal, kui tõrjuti tagasi Ameerika rünnakud Liibüale, aastatel 1986–1987 Tšaadis. aastal Jugoslaavias.
Siiani on Kvadrat õhutõrjeraketisüsteem kasutusel paljudes maailma riikides. Kompleksi lahinguefektiivsust saab ilma oluliste struktuurimuudatusteta suurendada, kasutades kompleksi Buk elemente-iseliikuvaid tulirelvi 9A38 ja rakette 3M38, mis rakendati 1978. aastal välja töötatud kompleksis Kub-M4.
