Keskmiste ja kergete robotite koostoime (fotol on näide sellisest interaktsioonist iRobotilt) võib avalduda väikeste tarbekaupade süsteemide väljanägemisega, mida kasutavad suuremad süsteemid
Kolme elemendi seas, mida esindavad meri, taevas ja maa, on mehitamata sõiduki jaoks muidugi kõige raskem maa. Kui mehitamata õhusõidukid (UAV) ja pinna- või veealused asustamata süsteemid töötavad enamasti homogeenses ruumis, peavad maapealsed robotid ületama igasuguseid takistusi, mida on lugematu arv. Need mitte ainult ei raskenda robotite liikumist, vaid piiravad ka nende suhtluskanalite valikut
UAVide valdkonnas kehtib reegel, et mida väiksem on UAV, seda suurem on tuuleiilide mõju sellele. Maapealsed robotid kannatavad sarnase suurusega sündroomi all, kus füüsiline suurus mõjutab liikuvust vähemalt siis, kui tegemist on kõige klassikalisemate lahendustega, nimelt rataste ja roomikutega, kuna kõndimis- ja roomamismehhanismid pole praktilisest rakendamisest veel kaugel.
Kõige rohkem kannatavad maapinnal olevad minibotid. Nende piiratud mass mõjutab ka sidekanalite valikut ja nende töö kestust, kuna need töötavad tavaliselt patareidega.
Süsteemide kategoriseerimine on alati raske. Esimese kategooria võib aga turvaliselt omistada kuni viie kilogrammi kaaluvatele süsteemidele, nn maapealsetele minibotidele (jätame mikrokategooria tulevikuks kõrvale, kui see kunagi ilmub). Esimeses kategoorias on alamkategooriad, nimelt kuni kolme kilogrammised viskavad robotid, kuna raskemad robotid on pigem viskavad kui viskavad seadmed.
Järgmine vahemik on keskkategooria, tõeliselt erinev maailm, kus kasulikku koormust mõõdetakse pigem kilogrammides kui grammides ja kus pakutakse palju rohkem paindlikkust. Siin kaaluvad robotid ise 5–30 kg.
Selles artiklis käsitletakse praktilistel kaalutlustel ainult roboteid, mida sõdurid saavad taktikaliselt kasutada lahinguväljal. Näiteks loetakse lõhkekehade kõrvaldamise roboteid spetsiaalseteks süsteemideks, mis on loodud teatud ülesannete täitmiseks. Artikli eesmärk on analüüsida tavalisele sõdurile kättesaadavat, et parandada tema ohutust ja paindlikkuse võitlusomadusi reaalses olukorras.
Teise maapealsete robotite ja mehitamata õhusõidukite vahelise "koostöö" vormi esitleb siin HDT Global Protector roomiksõiduk, mis kasutab kolonnide varajase hoiatamise eesmärgil lõastatud UAV -sid.
Ilmselgelt saab paljusid multitegumtöötlusega maapealseid roboteid varustada robotkäega, haaratsitega, veekahuriga jne, mis muudab need tõhusalt mobiilpommideks, kuigi see on vaid üks nende paljudest rollidest.
Rasked robotid, mis kaaluvad üle 100 kg, võivad olla lahinguväljal kasulikud sellistes ülesannetes nagu luuretegevus, varustamine, hukkunute evakueerimine jne. Näiteks üks paljudest võimalikest rakendustest on Supacat, mida Briti armee kasutab laskemoona transportimiseks rindejoonele. Nende autode juhid on väga suure riskiga, nii et neid saab mõistlikult asendada robotsüsteemidega.
Nexter Nerva robotite modulaarse disaini demonstreerimine, mis suudavad vastu võtta keemilisi andureid, infrapunakaameraid, pisargaasigranaate, helisüsteemi, lõhkekeha ja muude seadmete paigaldamise moodulit
Maapealsed minirobotid, nagu iRobot FirstLook (ülal), jäävad enamasti kaugjuhitavaks, kuna nende autonoomia suurendamine võib vähemalt praeguses etapis liiga kulukas olla. Üks valdkondadest võiks aga olla inimese ja masina liidese täiustamine, mis võimaldab operaatoritel säilitada maapealsete robotite juhtimisel oma taktikalise positsiooni, nagu on selgelt näha Nexter Nerva robotkontrolleri näitest (allpool).
USA armee on kindlaks määranud väsimuse ja keskendumisvõime kaotuse kui peamise tarnekolonniõnnetuste põhjuse, lisaks annavad sellele kurvale statistikale kaasa suunamiinid. Selle tulemusena töötavad mitmed USA ja Euroopa ettevõtted välja süsteeme, mis muudavad traditsioonilise sõiduki mehitamata sõidukiks. Sarnast lähenemisviisi saab rakendada ka inseneride varustuses, see tähendab, et näiteks kaabitsa saab muuta robot -demineerimisseadmeks.
Nende süsteemide tohutu eelis on see, et neid saab osta suhteliselt väikestes kogustes ja paigaldada kohapeal tavalistele veoautodele või sõidukitele ning seejärel üle kanda teistele sõidukitele kas muudeks ülesanneteks või masina tõrke korral. paigaldati ….
Võrreldes UAV-dega on maapealsed robotid muidugi vähem tehnoloogiliselt küpsed. Vähesed neist integreerivad täiustatud autonoomia vormi, mis võib oluliselt vähendada operaatorite töökoormust ja samal ajal suurendada nende kasutamise eeliseid ning muuta need tõeliseks lahinguvalmiduse suurendamise teguriks. Nende relvade vastu esitatakse palju argumente (see kehtib ka mehitamata õhusõidukite kohta), kuna nende usaldusväärsust peetakse ebapiisavaks (kui usaldusväärseks võib inimest samuti kahtluse alla seada, eriti arvestades nende endi jõudude vahelisi intsidente mõnes vaenutegevuse piirkonnas). Õigusnõustajad maksavad selliste relvastatud maapealsete robotite kiire kasutuselevõtu eest häid dividende. Siiski on selge, et maapealsete robotite ajastu on alanud ja neil on tulevastel lahinguväljadel üha olulisem roll.
Kuid praegu avaldab maapealsete robotite arengule hukatuslikku mõju veel üks tegur - finantskriis. Paljudes riikides eesotsas Ameerikaga on palju programme kärbitud, mõjutades mõnede käesolevas artiklis mainitud süsteemide kavandamist ja hankimist. See tekitas koos teiste sündmustega maapealsete robotite kogukonnas negatiivseid protsesse. Mitmed tuntud ettevõtted on praegu hädas finantsprobleemidega tühistatud tellimuste tõttu.
Praegu tundub, et USA-s on elus kolm programmi: täiustatud lõhkekehade kõrvaldamise robootikasüsteem, meeskonna tasandi ühisvalgusega autonoomne robotikomplekt, mis toimib luureandurite transpordivahendina, ja inseneriosakonna robot. Insenerirühma robot. Teine Squad mitmeotstarbelise varustuse transpordiprogramm säilib tõenäoliselt kaitseeelarve kärped ja sekvestreerimise.
Kõik robot -süsteemid (õhk, meri ja maismaa), kui nad tahavad USA kaitseministeeriumi tähelepanu äratada, peavad vastama mehitamata süsteemide ühisele arhitektuurile Ühine arhitektuur mehitamata süsteemidele (JAUS) ja koostalitlusvõime profiil (IOP). Peas olevad juhtimissüsteemid, vähendatud töökoormus, poolautonoomne juhtimine, võimalus korraga mitme seadmega töötada, on ilmselt peamised arengusuunad robotsüsteemide valdkonnas.
Milline näeb välja maapealsete robotite tulevik? Kui palju neist ilmub 2020. aastal lahinguväljale? Raske öelda. On ilmselge, et see tehnoloogiline areng koos absoluutse vajadusega vähendada kaotusi lääneriikide kontingentides, mis on paigutatud kuumadesse kohtadesse, põhjustab paratamatult vajaduse edendada mahajäetud süsteeme kõikides maismaal tegutsevates sõjaväeharudes. Sajandi alguses olid väga vähesed veendunud UAV -de kasulikkuses ja nüüd ilmuvad need iga päev uudistes ning paljusid reklaamitakse nüüd kommertskasutuseks. Kas see juhtub ka maapealsete robotitega? Vastus on ilmselt jah, arvestades, et robotsüsteemide arendusameti andmetel on maapealsed robotid päästnud Iraagis ja Afganistanis lahinguülesandeid täites enam kui 800 sõduri elu.
Prantsuse armee vaatab maapealseid roboteid
Prantsusmaa kaitseminister kinnitas Scorpioni programmi 1. etapi 2014. aasta juunis ja Prantsuse armee kavatseb nüüd alustada 2. etappi, mille lahutamatuks osaks on robotsüsteemid. Operatiiv-taktikaliste jõudude roboteid tuleb kasutada kiiruga võitluses ning maapealsetest mikrorobotitest (ja nende lendavatest kolleegidest) peavad saama sõduri edasijõudnud silmad. Teised selle suurusega robotid võiksid oma osa anda, avaldades mitte ainult jõulist mõju vaenlase maavägedele, vaid parandades ka töörühmade side kvaliteeti, näiteks raadioside süsteemide kasutuselevõtu kaudu.
Edasijõudnumad mikrorobotid võiksid kõrgemate ešelonide jaoks läbi viia luureülesandeid, osaledes mehhaniseeritud jõudude lahingutes. Taktikalised mitmekülgsed robotid võivad läbi viia kontaktluure, varustada neid ja toimida täiturmehhanismidena, samas kui raskemaid roboteid saab kasutada peamiselt miinitõrje- ja inseneritöödeks. Süsteemide kasutamist, mis suudavad muuta tavalised sõidukid robotiteks, ei saa maha arvata.
Mini Kategooria: Uued tööriistad jalaväe meeskondadele
Maapealsete nanorobotite ilmumise ootuses täidavad luure-, seire- ja teabe kogumise ülesandeid lähedalt peamiselt kerged maapealsed robotid, mis on võimelised liikuma piiratud aladel ja millel on piiratud ulatuses andmeedastuskanalid. Paljud neist kuuluvad kategooriasse, mida võime nimetada „viskavate robotite” kategooriaks, kuna operaator võib neid visata teatud kaugusele ja kõrgusele, näiteks hoone sisse, mis välistab vajaduse oma majaga sinna kolida. oma.
Neid peetakse sageli ühekordselt kasutatavateks (tarbekaupadeks), need mahuvad taskusse või kotti ning neil on väikesed ja kerged juhtimisseadmed ning mõnda neist juhivad nüüd isegi nutitelefonid. Koos kergete viskavate robotitega on veidi raskemad robotid, mis on sõidukilt kergesti maha kukkuvad (kui need ei ole varustatud täiendavate anduritega), kuid vaevalt neid esimese korruse akna kaudu käivitada saab. Need on jätkuvalt peamiste jalaväeüksuste eelistatud süsteemid, kuna need ei lisa sõduri koormusele palju ja kompenseerivad seda, pakkudes uusi hõlpsasti kasutatavaid võimalusi.
IRobotide perekonna noorem liige improviseeritud lõhkekeha ees. Esiplaanil olevatel külgedel olevaid kahte trapetsikujulist hooba nimetatakse plätudeks.
Throwbot XT on üks kahest enimmüüdud ReconRobotics tootest; teine ja suurem mudel - Reconscout XL
Mahajäetud
ReconRobotics: Minnesotas asuv ReconRobotics asutati 2006. aastal ja on üks kiiremini kasvavaid maapealseid robotsüsteeme tootvaid ettevõtteid. Maailmas on selle ettevõtte 4000 tootmissüsteemi, mis on võrdselt jagatud sõjaväe- ja õiguskaitsevaldkonna vahel. USA kaitse -eelarvekärped tabasid ettevõtet 2014. aastal rängalt pärast seda, kui USA sõjavägi otsustas 2013. aastal mitte osta üle 1000 roboti. See tõi kaasa tootmise seiskumise 2014. aasta alguses, kuigi ettevõte ütles hiljuti, et tugev rahvusvaheline ja õiguskaitse turg aitaks korvata USA sõjaväe kaotatud tellimusi. Praegu põhineb 90% ettevõtte müügist kahel mudelil: Throwbot XT ja Reconscout XL.
ReconRobotics robotite perekonna kergem Throwbot XT süsteem kaalub vaid 540 grammi (keskmine käsigranaat kaalub 400–500 grammi) ja seda hakati tootma 2012. aasta keskel. Võrdlust granaadiga täiustatakse veelgi, kuna roboti aktiveerimiseks ja sisselülitamiseks peab operaator selle tihvti eemaldama. Kerge torukujuline disain võimaldab teil seda mugavalt käega haarata ja visata selle kaugusele, nagu ettevõte ütleb, kuni 36 meetrit. Roboti head löögikindlad omadused võimaldavad selle ilma tagajärgedeta visata 9 meetri kõrguselt. Toru sees on kaks harjadeta mootorit, mis pöörlevad rattaid toru otstes, samas kui tagumine sabaosa tagab tasakaalu ja orientatsiooni. Igal 114 mm OD -rattal on kaheksa kõverat tera, et maksimeerida takistuste vabaks jäämist. Lisaks anduritele on torukujulises korpuses ka aku, mis tagab tasase pinnaga töötundi ühe tunni.
Peamine andur on mustvalge hämaras kaamera, mille optika tagab 60 ° vaatevälja ja kaadrisageduse 30 kaadrit minutis; Kui valgustus langeb alla teatud taseme, aktiveerub infrapunavalgusallikas automaatselt, tagades nähtavuse üle 7,5 meetri. Ülitundlik suunaga mikrofon võimaldab operaatoril kuulda müra või vestlusi. Throwbot XT roboti akustiline allkiri on väga madal, ReconRobotics pretendeerib kuue meetri kaugusele 22 dB mürale, mis vastab inimesele, kes hingab 20 sentimeetri kaugusel. Roboti vaikseks kasutuselevõtuks on saba põhjas juhtme kinnitamiseks väike konks, ReconRobotics on aga selle kõrgusele toimetamiseks välja töötanud SearchSticki. See on teleskoopiline alumiiniumvarras pikkusega 1,83 meetrit, millel on aktiveeritud riivinupp (kokkupandud asendis on varda pikkus vaid 0,52 meetrit); see on mõeldud ka roboti tagastamiseks töö lõpus või selle kasutamiseks kaamera laiendina. Throwbot XT andmesidet saab häälestada kolmele erinevale sagedusele, nii et üks operaator saab juhtida kolme robotit. Seadme kiirus on piiratud 1,6 km / h, millest piisab peamiselt hoonetes või linnapiirkondades töötamiseks mõeldud süsteemile. Linnatingimustes on vahemik 30 meetrit, mis avamaal kolmekordistub.
Ere näide sellest, milleks saab visatud robotit kasutada: visata kõrvalasuvasse ruumi ja vaadata, mis seal toimub
ReconScout IR on eelmise roboti otsene arendus. See on varustatud mustvalge infrapuna -CCD -kaameraga, millel on 60 ° vaateväli ja infrapunavalgustus, mis toimib enam kui seitsme meetri kaugusel.
ReconScout XL tippkiirus on 2,16 km / h, mis on suurem kui Throwbotil, kuid selle löögitugevus on väiksem, kuna talub kukkumist vaid 4,6 meetri kõrguselt ja 9,1 meetri viset. Selle ratastel läbimõõduga 140 mm on kuus naastut; see robot on eelmisest mõnevõrra mürarikkam, tekitades kuue meetri kaugusel töötamise ajal 32 dB müra. Andurid ja sidekanal jäetakse samaks.
ReconRobotic süsteeme juhib operaatori juhtimisseade II (OCUII), mis võimaldab näha roboti kaameraga jäädvustatud pilte 3,5-tollisel ekraanil, samal ajal kui kõik ümbritsevad helid suunatakse kõrvaklappidesse. OCU II kaalub 730 grammi ja sellel on pöidla juhtnupp, mis hõlbustab roboti liikumist. Enne OCU II töötamist tuleb kaks antenni pikendada, saadaval on kuus sagedust, laiendatud antennidega seadme kõrgus on 510 mm.
Ajalooliselt on ReconRobotics peamine turg olnud Ameerika Ühendriigid, kus on müüdud tuhandeid süsteeme, kuigi selle roboteid on müüdud ka mitmetesse teistesse riikidesse. Euroopas töötavad selle valatud süsteemid Taanis, Prantsusmaal, Itaalias, Norras, Šveitsis ja Ühendkuningriigis ning ettevõtte roboteid kasutatakse ka Austraalias, aga ka Egiptuses ja Jordaanias. 2013. aastal võttis PEO sõdur ReconRobotics'i vastu sõdurite täiendusprogrammi PEO sõduri meeskonna taseme andurikomplektidena. Hindamisprotsess peaks lõppema 2015. aastaks. ReconRobotics töötab praegu Throwbot XT digitaalse versiooni tehnilise väljatöötamise kallal; see lisab võimaluse raadiokanali ümberkonfigureerimiseks, mis muutub rahvusvahelisel turul vältimatuks tingimuseks.
Nexter: 2012. aastal avaldas Prantsuse ettevõte Nexter oma huvi maapealsete minibotide vastu, avaldades 4 kg kaaluva valatava roboti Nerva 4x4 prototüübi. Pärast edasiarendamist ja tootmisprotsessi sai algse Nerva roboti nimeks Nerva LG, esimene kergrobotite perekonnast, mille arendas välja äsja moodustatud Nexter Robotics divisjon. Kui seadmeid ei paigaldata roboti peale, siis on Nerva LG täiesti pööratav, teisisõnu on see kohe pärast viset valmis töötama. Tagumine käepide hõlbustab kandmist ja valamist. Selle saab kukutada kolme meetri kõrguselt ja visata küljele seitse meetrit. Nerva LG -l on kaks kiirusvahemikku: nullist 4 km / h ja teine 0 kuni 15 km / h. Esimene režiim on standardne, võimaldab täpset juhtimist ja orientatsiooni ning kui on vaja suurt kiirust, vajutab operaator juhtkangi otsas asuvat nuppu, lülitades seadme kiirele režiimile. Tavalised rattad on 150 mm läbimõõduga, kuigi saab paigaldada laiemate turviste ja külgmiste haardega spetsiaalsed liivarattad, on rasketel aegadel saadaval ka rööbaste komplekt. Eriüksuste jaoks on ujumiskomplekt ujukielementide ja mõlaratastega.
Nexter on oma Nerva robotite jaoks loonud kiirvahetusmoodulid, mis võimaldavad teil kiiresti süsteemile uue ülesande seada.
Täielikult modulaarne robot põhineb ühe klõpsuga kontseptsioonil, mis võimaldab kiiret ratta ja aku vahetamist. Nerva LG on varustatud standardsete anduritega, mis tänu neljale kaamerale pakuvad igakülgset vaadet (eesmine kõrge eraldusvõimega kaamera on varustatud taustavalgustusega), operaator kuuleb kõiki helisid tänu kõikvõimalikule mikrofonile. Picatinny rööpad või konfigureeritavad ribad pakuvad seadmetele mehaanilist liidest. Süsteemi aku toidab 24 volti 1 ampri juures; andmed saadetakse Etherneti kaudu.
Nexter töötas aga välja Nerva liidese, et laiendada ühe klõpsuga kontseptsiooni ka pardaseadmetele. Seega on selle roboti jaoks saadaval luurekomplektid, näiteks termokaamera või suunamikrofonid, samuti keemilised detektorid või mehaanilised seadmed kahtlaste esemete tõukamiseks või vedamiseks (lõhkematerjali kõrvaldamise tööriist on väljatöötamisel). Sidekanal sagedusega 2,4 GHz tagab avatud aladel ühe kilomeetri ja linnapiirkondades 300 meetri ulatuse. Nerva LG kestvus on kaks tundi, robotit saab juhtida erinevatest süsteemidest alates karmidest arvutitest kuni tahvelarvutite ja nutitelefonideni, viimasel juhul muutub standardkanal 100 mW wi-fi kanaliks, mille tööulatus on palju lühem. Tavaliselt kasutatakse kaugjuhtimisega süsteemina LG Nerva robotil aga ka poolautonoomseid võimalusi, nagu GPS-positsioneerimine, automaatne koju naasmine või minu järgimine. Suur hulk kliente on tellinud kohapeal katsetamiseks mitu süsteemi. Nexter ootab suuremaid tellimusi pärast praeguste klientide uute avioonika nõuete täitmist.
Kõik Nexter Nerva robotid loodi kiirele rattavahetusele, et kohandada robot pinnaga, millel see töötab.
Nerva S on Nexteri robotite perekonna kergekaaluline liige; tagumist sissetõmmatavat käepidet kasutatakse mitte ainult roboti viskamiseks, vaid ka selle sisselülitamiseks
Tootmismudelit Nerva LG näidati Milipol 2013 koos oma väiksema venna Nerva S-ga. See kaherattaline robot kaalub vaid kaks kilogrammi ja seda saab kasutada nii toas kui ka väljas; Liitium-ioonaku 21,6 volti mahuga 2700 mAh võimaldab seadmel pidevalt töötada 4 tundi. Kaasamine on tingitud tagumise saba pikendamisest, mis on transpordikonfiguratsioonis ruumi säästmiseks piki keha kokku volditud. Saba kasutatakse mitte ainult roboti stabiliseerimiseks töö ajal, vaid ka selle viskamiseks pikkade vahemaade taha, isegi liikuva sõiduki pealt. Ja kuna Nerva S oli algselt kavandatud heidetavaks süsteemiks, võimaldab selle kaal ja tugevus selle aknast alla visata. LG mudeli puhul toimub rataste vahetus ühe liigutusega. Liikuvuse suurendamiseks võib rööbaste paigaldamiseks mõlemale küljele lisada rattapeatused, esirattad toimivad sel juhul veokettidena. See roboti versioon sai tähise Nerva DS. Nerva S -l on sama kiirusvahemik kui LG -l ja see kasutab sama suhtluskanalit. Sellel on kõrge eraldusvõimega kaamera ja mikrofon, taustvalgustusega diood ja eesmine infrapuna-LED. Nerva S mudelit saab kasutada ka täiendavate seadmetega, mis on mehaaniliselt kinnitatud Picatinny rööpa külge. Nerva S robotit toodetakse järjestikku.
Novatiq: Šveitsi ettevõte toodab ühte valatavat PocketBot mudelit. Robotit juhivad kolm elektrimootorit, mis kõik on korpusesse paigaldatud, üks neist pöörab kolmandat tagaratast läbi rihmülekande. Vaid 850 grammi kaaluv PocketBot talub 8 -meetriseid kukkumisi ja 30 -meetriseid viskeid. Ettevõtte sõnul võib kolmerattaline konfiguratsioon oluliselt vähendada selle kineetilist energiat kokkupõrkel võrreldes neljarattalise konfiguratsiooniga. Kohe pärast maandumist ja liikuma hakkamist taastab PocketBot oma normaalse asendi, kuna see pole täiesti sümmeetriline süsteem. Kaks peamist ratast on varustatud T-kujuliste korpustega, mis tagavad sujuva sõidu tasasel pinnasel, samuti optimaalse veojõu liival, kividel ja taimestikul. Kolmas tagaratas on sile, sest testimine on näidanud, et T-korgid tekitavad liigset veojõudu, mis aeglustab robotit kurvides oluliselt.
Ettevõtte sõnul võimaldab PocketBot roboti 14 mm kliirens tal hakkama saada 30 mm vertikaalsete takistuste ja 40 ° kallakutega. Korpuse esiküljele on paigaldatud suure eraldusvõimega värvikaamera, mida saab pöörata ± 90 °. Vähese valguse korral lülitub x8 digitaalse suumiga kaamera vähese valguse korral automaatselt ühevärviliseks. Saadaval on ka infrapunavalgustus, kuid operaator saab valge valguse kasutamiseks lülitada selle käsitsi režiimi. Paigaldatud on veekindel mikrofon ja väike veekindel kõlar, mis võimaldab pöörduda näiteks PocketBoti lähedal olevate inimeste poole, näiteks pantvangi. PocketBoti ülaosas on kinnituskohad lisaseadmete, näiteks termokaamera või keemiaandurite kinnitamiseks. Riistvara saab tehases paigaldada, kuid sel juhul peate ohverdama PocketBoti viskamisvõime. Seade aktiveeritakse ülemise lüliti abil, kuid kõrvaline inimene ei saa seda välja lülitada, kuna seda saab teha ainult juhtpaneelilt.
Novatiqi kolmerattaline PocketBot on mõeldud sõjaväele ja politseile
PocketBoti kaks peamist ratast on spetsiaalselt loodud pakkuma maksimaalset haarduvust erinevatel pindadel.
Tänu oma radadele saab StoneMarten hakkama keerulise maastikuga; Picatinny rööbastele saab paigaldada erinevaid süsteeme
Novatiq on välja töötanud juhtseadme Crab-3. Sellel seadmel, mille kaal on 0, 7 kg ja mõõtmed 200x110x450 mm, on värviline puutetundlik ekraan, mille diagonaal on 3,5 tolli, seda toidab kiiresti vahetatav aku. Sama aku on robotis endas, et vähendada logistilist koormust, pidev tööaeg on 4-5 tundi. Digitaalne videosalvestussüsteem salvestab pilte ka SD -kaardile edasiseks analüüsiks. PocketBot komplekt koosneb ühest robotist ja ühest juhtseadmest, kahest laadijast, neljast akust, ühest peakomplektist, mitmest varuosast nagu rattad, antennid, pistikud jne. PocketBot platvormi konfiguratsioon on nüüd lõpule viidud. Seda pakub klient standardse andmesideühendusega, mis pakub 250 meetri ulatust avatud alal ja 70 meetrit kaudse nähtavuse korral. Novatiq on valmis asendama sidekanali vastavalt ostja soovile, näiteks COFDM -süsteemiga (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Novatiq on saanud Euroopas juba mitmeid tellimusi ja on valmis tarnima oma erivägedele nimetut klienti Lähis -Idas.
Novatiqi portfelli teine maapealne robot on jälgitav ja üsna raske. See on tähistatud StoneMarteniga ja on ette nähtud kasutamiseks kõrge riskiga piirkondades erinevatel maastikel, kuna rajad vähendavad suurust ja kaalu, suurendades samal ajal jõudlust. Robot on juba müüdud nimetutele ostjatele Euroopas ja Aafrikas. See kaalub 4,5 kg, mis võimaldab selle liigitada suure venitusega viskavate robotite kategooriasse; lubatud kukkumiskõrgus on kolm meetrit ja viskekõrgus viis meetrit. Kahe elektrimootoriga suudab see saavutada maksimaalse kiiruse seitse km / h ning spetsiaalsed klappseadmed võimaldavad robotil astmeid ronida. Sellel mudelil on suure eraldusvõimega eesmine kallutatav värvikaamera, mis liigub aeglaselt, pöörates robotit. Tagaküljele ja külgedele on paigaldatud veel kolm fikseeritud värvikaamerat; Kõigil kaameratel on külgedel valged ja infrapuna LED -tuled, standardpaketi täiendavad mikrofon ja valjuhääldi. Picatinny rööpad võimaldavad lisavarustust, toiteallika, video ja andmeedastuse jaoks on saadaval neli pistikut. Robotil on teatud autonoomia, näiteks võime naasta viimase suhtluskvaliteediga viimasesse punkti või naasta operaatori juurde. Nagu PocketBot, on ka StoneMartenil praegu heakskiidetud konfiguratsioon, kuid ettevõte säilitab teatud funktsionaalse paindlikkuse, et rahuldada klientide vajadusi.
Novatiq töötab praegu välja uut droonide seeriat, kõik tähistuse Nova all, millele järgneb järelliide. Kõik need tooted on alles prototüübi staadiumis ja seetõttu on kõik tehnilised andmed esialgsed. Väikseim uuest liinist on robot NovaCTR (Close Target Reconnaissance), kindlasti tagasilükkamiskategoorias. See kaalub 600 grammi (isegi vähem kui PocketBot), sellel on jälgitav konfiguratsioon ja seetõttu võib seda pidada kolmerattalise PocketBoti täienduseks. Seadmel on sama löögikindlus kui Throwbot robotil. Robotil on kaasas tavalise ja infrapunavalgustusega fikseeritud esikaamera, samuti mikrofon ja valjuhääldi. Deklareeritud tööulatus on vaateväljas 100 meetrit ja muudel juhtudel 30 meetrit. NovaCTRil on kinnitatud konfiguratsioon ja see lisati hiljuti Novatiqi portfelli; ettevõte peab praegu potentsiaalsete ostjatega läbirääkimisi.
NovaSSR on Šveitsi ettevõtte Novatiq viimane toode, kuid veel kaks uut robotit on lõppjärgus.
Ettevõtte kataloogis on paar robotit, need on mõnevõrra raskemad, kuid sobivad siiski viskamise kategooriasse. NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) ja Nova SRR (Short Range Reconnaissance), vastavalt 4x4 ratastega šassii ja roomikutega šassii. Neid kahte šassii saab aga muuta vastavalt roomikuteks ja ratasteks. NovaMRR -i tippkiirus on suurem kui roomikutega võrreldes - 10 km / h versus 4,7 km / h - viimane on võimeline samme ületama. Viskeomaduste poolest talub ratastega šassii kukkumist nelja meetri pealt ja kuue meetri viset, samal ajal kui roomikanaloogi puhul on need näitajad vastavalt kolm ja viis meetrit. MRR on varustatud suure eraldusvõimega esiküljega värvikaameraga, millel on virtuaalne panoraamsuum ja kolm külg- ja tagaküljele kinnitatud fikseeritud värvikaamerat, mis tagavad 360 ° ulatusliku katvuse. SRR-il on ka eesmine kaamera, kuid see on elektriliselt kallutatud. Kui mõlemad robotid on varustatud mikrofoni ja kõlariga kahesuunaliseks suhtlemiseks operaatoriga, siis jälgitaval versioonil on kõigil neljal küljel ka valged ja infrapuna-LED-id. Mõlemad robotid võivad kanda seadmeid kogumassiga 2,5 kg, mis on paigaldatud Picatinny rööpale, saadaval on ka täiendav plaadiga mehaaniline kinnitus; toide ja andmeedastus viiakse läbi ettevõtte Fischer Сonnectors pistikute kaudu.
