Raskekaalulised: šerpa jalaväelased …
On tekkinud maapealsete robotite kategooria, mis lõpuks kaotab koormuse jalaväeüksuse õlgadelt. Need süsteemid on võimelised kandma raskeid koormaid, nad saavad meeskonnale järgneda, jättes sõdurile ainult oma väikese seljakoti koos esmatarbekaubaga, kandes samal ajal raskemaid käekotte. Nende robotite teine tüüpiline ülesanne on asendada sõidukid meeskonnaga ohtlike ülesannete täitmisel, näiteks laskemoona toimetamine rindele või haavatu evakueerimine lahingutsoonist ohutumasse piirkonda
Kui kõnnirobotid võiksid olla parim lahendus inimeste liikumisvõimalustele lähedase liikuvuse tagamiseks, siis praegu jäävad logistikaks mõeldud rasked robotid ratastega või jälgitavateks.
Lisaks ülaltoodule võivad luurekomplektid (isegi teleskoopmastidele paigaldatud) ning lõhkekehade kõrvaldamise komplektid koos robotrelvade ja laskemoona neutraliseerimisseadmetega muuta need platvormid spetsiaalseteks sõidukiteks. Nende platvormide eeliseks on see, et need on kerged ja neid saab väga lühikese aja jooksul hõlpsasti muudeks ülesanneteks konfigureerida. Nende autonoomia ja liikuvuse tase võib oluliselt erineda: enamik praegu saadaolevaid lahendusi põhineb ratastel, mis tagavad keskmise liikuvuse rasketel maastikel, kus rajad on ennast tõestanud, mis omakorda on mürarikkamad ja struktuursemad keeruline. Sel ajal on kõndimislahendusi katsetatud eksperimentaalsel tasandil; näiteks on Darpa jalgsi toetava tugisüsteemi (Legged Squad Support System, LS3) kõndimise tugisüsteem.
LS3 on väga liikuv, poolautonoomne kõnnirobot, mis on võimeline sõjaliste üksustega suhtlema. Kuue jalaga platvormil on lõpuks inimestega võrreldav liikuvuse tase, mis võimaldab lahtivõetud üksustel oma roboteid vaatamata ringi liikuda. LS3 robot on elektriajamiga, see suudab kanda 180 kg üle 32 km ja ei vaja 24 tunni jooksul sekkumist. Platvormi on alates 2012. aasta juulist USA armees ja merejalaväes katsetatud. Roboti kolm peamist autonoomset režiimi on järgmised:
- sulgege juhi selja taha, kui platvorm üritab oma juhi jälgi võimalikult täpselt jälgida;
- liidri taga koridoris, kui LS3 järgib juhti, säilitades samal ajal rohkem vabadust otsuste tegemisel ja
- liikumine mööda teekonnapunkte, kui süsteemi kohalik taju võimaldab vältida takistusi teel GPS -võrku märgitud kohta.
Katseetapp pidi kestma umbes kaks aastat, seega on see tõenäoliselt juba lõppenud.
Lockheed Martin: ettevõtte Squad Mission Support System (SMSS) on muula tüüpi maarobot, mida on testitud reaalsetes lahingutingimustes. Süsteemi valis 2011. aastal USA armee oma tööhobuste katseteks ja 2012. aastal saadeti sõjaväkke neli SMSS -üksust. Nad tundsid suurt edu koos sõjaväega, kes palus end vaenutegevuse piirkonda jätta. Nende oskus sõdureid jälgides iseseisvalt ligi 700 kg vedada osutus äärmiselt kasulikuks ja vähemalt ühel juhul oli süsteem koormatud üle ühe tonni erinevaid varusid ja samal ajal töötas see veatult.
Umbes 2005. aastal välja töötatud ja pidevalt täiustatud SMSS -robot põhineb PFM Manufacturing Inc -i Land Tamer 6x6 XHD -l, mis on valmistatud alumiiniumist 80 -hobujõulise turbodiiselmootoriga laevadele. Mõned Block 1 variandi pakutavad omadused: kogumass 1955 kg, kasulik koormus 682 kg, seadet saab transportida helikopterite CH-53 ja CH-47 sees või UH-60 vedrustusel. Lockheed Martin keskendus autonoomsete võimaluste lisamisele, SMSS on võimeline töötama erinevates režiimides, nagu käsitsi juhtimine, kaugjuhtimispult, häälkäsklused, operaatorile naasmine, liikumine asukohta valitud koordinaatpunktide abil, tagasipöördumine mööda moodustatud trajektoori, navigeerimine GPS -i positsioonid, järgige inimese ja sõiduki järgimist.
Kui USA armee töötajad soovisid SMSS -aparaati oma praktilises väärtuses operatsioonisaalis hoida, töötasid armee ja Lockheed Martin välja muud funktsionaalsed komplektid ja katsetasid neid kohapeal. Nende hulka kuuluvad täiustatud juurutamissüsteem koos satelliitsidekanaliga ja rullitraaliga marsruudi vabastamise süsteem. Mõlemal juhul paigaldati mastile Lockheed Martin 9-tolline Gyrocami optoelektroonikajaam, et pakkuda kaugluure või tuvastada kahtlased alad, kuhu pommid võiks matta. Marsruudi vabastamise katse viidi läbi SMSS -ile paigaldatud rull -traaliga. Ka Ameerika Ühendriikides viidi läbi katsed seadme juhtimiseks satelliitside abil, sealhulgas käskude edastamise vahemikud üle 300 km kaugusel. Kokku on Lockheed Martin valmistanud kaheksa SMSS -i, millest kaks viimast on Block 2 standardid, kuigi uuendamise kohta pole üksikasju esitatud.
Lockheed Martini Squad Mission Support Systemi (SMSS) kasutati Afganistanis kaubaplatvormina, kuid praegu pakutakse seda luurevahendina.
Northrop Grumman Camel 6x6, mis mahutab üle 350 kg tarneid, saab kiiresti paigaldada kummist roomikutega
2014. aasta augustis korraldas Lockheed Martin koostöös USA armee soomustatud uurimiskeskusega meeleavalduse, milles osales kaks asustamata helikopterisüsteemi: Kamani väljatöötatud K-MAX ja Gyrocami optilise seadmega varustatud maapealne robot SMSS. Määrati lahinguülesanne - mehitamata sõidukite abil tagada küla kaitsva sõdurirühma varustamine. K-MAX lendas küla lähiümbruses üle SMSS-i, jälgides, kuni robotsüsteem jõudis sõduriteni, varustades neid vajalike varudega. Poolautonoomne 8x8 sõiduk sõitis seejärel vaatepunkti, kus ta 9-tollise Gyrocami andurikomplekti abil teleskoopmastil skaneeris kogu ala, otsides vaenlase vägesid. Nii SMSS kui ka K-MAX mehitamata õhusõidukid olid varustatud mobiilsete satelliitsidesüsteemidega ning ka vaateväljas olevate kohalike sidesüsteemidega. Edasise arendamise tulemusena võib ilmneda uus täielikult autonoomne platvorm, samuti mittesurmavad ja / või surmavad võimalused koos torniga.
Northrop Grumman: See ettevõte töötas välja Camel (Carry-all Modular Equipment Landrover) robotisõiduki, et pakkuda logistilist tuge jalapatrullidele. Süsteem esitab tõrke 6x6 platvormil, mille rataste peale saab vajadusel hõlpsasti kummijälgi panna. Iga ratast toidab elektrimootor, mida toidab diisel-elektrigeneraator. Mootor töötab diiselkütusel või JP8 ja selle 13 -liitrine paak võimaldab töötada rohkem kui 20 tundi; selline lahendus võimalikule ohule lähenedes võimaldab teil liikuda vaikses režiimis. Sõiduki maksimaalne kiirus on kaheksa km / h, see suudab ületada 40%kallakuid, külgkaldeid 20%, takistusi ja fordi 0,3 meetrit. Selle koormus, mis on paigutatud šassiile paigaldatud torukujulise konstruktsiooni sisse, võib ületada 350 kg.
Relvastatud variant Camel - mobiilne relvastatud lahtivõtmise tugisüsteem laskekatsete ajal
Kaameli relvastatud versioon koos kaugjuhitava relvajaamaga
Mitme ülesandega robotite süsteem Protector, mille on välja töötanud HDT Global; fotol töötab kaubavedajana
Protectori mass ja kandevõime võimaldavad teil selle relvastatud platvormiks muuta, fotol on robot paigaldatud lahingumooduliga Crows
Camel on varustatud takistuste vältimise ja tuvastamise andurikomplektiga. Seda saab juhtida jälgimisrežiimis või kaabli kaudu. Transpordikonvois saavad sõidukid üksteisele järgneda nagu rongi vagunid. Juba mainitud komplektiga on saadaval arvukalt valikulisi komplekte, näiteks väline akupakett, mis laiendab ulatust, vahetatavad sidekanalid, kiudoptilised, jäiga kaabli või raadiosüsteemid. Ettevõtte sõnul on USA armee ja erioperatsioonide juhtkond näidanud üles suurt huvi platvormi vastu põhikonfiguratsioonis, aga ka käesolevas artiklis hiljem kirjeldatud relvastatud konfiguratsioonide vastu.
HDT globaalne: Rööprobot Protector töötas välja HDT Global kui mitme ülesande süsteem, mis toetab sõdureid kohapeal. Seade on varustatud 32 hj diiselmootoriga, see suudab kanda 340 kg kaaluvat koormat pluss tõmmata haagisel veel 225 kg. Protectori saab kiiresti lahti võtta kaasaskantavateks mooduliteks, et ületada ootamatud takistused. 57 -liitrine kütusepaak (diisel või JP8) võimaldab sõita 100 km kaugusele. Roboti maksimaalne kiirus on 8 km / h. Põhiseadet juhitakse kaugjuhtimisega ja püsikiiruse hoidja režiim vähendab operaatori töökoormust.
HDT on samuti näidanud, et tema robot saab teatud autonoomia taseme, kasutades poolautonoomset navigeerimist, mis põhineb erinevatel anduritel, sealhulgas optoelektroonika, aktiivsed RFID-sildid, lidar, diferentsiaal-GPS, kursisüsteem ja iga raja ketiratta odomeetrid. Järelkäitamise ohutuse parandamiseks tuleb juhi asukohas sobitada vähemalt kaks andurit, enne kui kaitsja talle järgneb. Abiseadmete puhul on süsteemil hüdrauliline väljund ja pistikupesa, mille elektrivõimsus on 2 kW. Lisaks praktiliste ülesannete täitmisele marsruutide puhastamisel ja plahvatusohtlike esemete neutraliseerimisel (mis ei ole käesoleva artikli eesmärk), saab maandurobotit Protector varustada ka ekskavaatori kopa ja eesmise labidaga, et aidata kaasa kaitsekonstruktsioonide ehitamisele. postide ja aluste jaoks (gabioonide täitmine mullaga jne.). Pärast neid töid saab seadme kiiresti patrullkohustuste täitmise juurde tagasi viia. Demonstreeriti ka versiooni kahe kanderaamiga haavatute evakueerimiseks, lõastatud UAV-ga versiooni jälgimiseks ja relvastatud versiooni koos kaugjuhtimisega lahingumooduliga M-153 Crows. Juhtmevaba juhtimine toimub pöidla ja kahe nupu juhtkangi abil.
Iisraelis on kaks ettevõtet Israel Aerospace Industries ja Robo-team välja töötanud ratastega kaubaplatvormi.
IAI: Israel Aerospace Industriesi Lahavi osakond on välja töötanud diiselmootoriga 4x4 robotrattaga platvormi ja andnud sellele Rex -tähise. Roboti maksimaalne kiirus on 12 km / h, kandevõime kuni 250 kg, tühimass 160–200 kg. Selle esimene ülesanne on toetada jalapatrulle, transportides osa sõdurite varustust. Robot saab töötada kolmes erinevas režiimis. Lihtsaim on kaugjuhtimispult. Teises kasutatakse mehaanilist "jalutusrihma", mida hoiab operaator ja robot Rex järgib teda oma teed mööda nagu koer. Kõige intelligentsem on režiim "järgne mulle". Operaatori koordinaadid edastatakse raadiojaama kaudu rongisisesele GPS-süsteemile, mis genereerib Rexi aparaadi marsruudi vahepunkte. Selles režiimis saab mitme käigukasti transportimiseks kasutada mitut Rexi robotit. Kuigi prototüübil seda ei rakendatud, saab Rex -seade salvestada läbitud marsruudi, et naasta lähtepunkti, see režiim võib olla kasulik järgmiseks tarneks juba läbitud marsruutidel ja, mis veelgi olulisem, tagasipöördumiseks ohvreid.
IAI Lahav Division on välja töötanud platvormi Rex 4x4, mis on võimeline kandma kuni 250 kg. Uus versioon suurendab kandevõimet vähemalt 300 kg -ni
Robo-meeskonna ehitatud probot, mille kandevõime on peaaegu 250 kg, saab kasutada haavatute varustamiseks või evakueerimiseks. Saadaval on ka andurikomplektid ja lõhkekehade kõrvaldamise komplektid
Rexi pakutakse mitte ainult logistikaülesannete täitmiseks, vaid ka muudeks ülesanneteks, näiteks luureks komplektiga, mis sisaldab optoelektroonilist vaatlusjaama. Rexi prototüüpi hindasid Iisraeli ja teised armeed, kelle kommentaarid ja tagasiside viisid teise põlvkonna Rexi loomiseni. Peamised muudatused puudutasid mõõtmeid ja kaalu: uue roboti kandevõime on vähemalt 300 kg ja selle enda kaal suureneb 230 või 250 kg -ni. Töörežiimid on samad, mis eelmises versioonis; IAI usub, et autonoomia taseme tõstmine tõstab oluliselt kulusid, mis on vastuolus ettevõtte turundusstrateegiaga. See, mis on tõesti palju muutunud, on liigutaja; teise põlvkonna Rex on varustatud diisel-elektrilise jõuallikaga, mis võimaldab halva nähtavusega režiimis vaikselt roomata. IAI andmetel valmib uue Rexi variandi prototüüp katsetamiseks 2014. aasta lõpus.
Robo-meeskond: Selle pika artikli esimeses osas tutvusime juba ettevõttega Robo-Team. Samas kategoorias pakub ta süsteemi nimega Probot (Professional Robot). See on elektrimootoriga 4x4 šassii, mille kandevõime on rohkem kui kaks korda suurem kui tema enda kaal - 120 kg. Elektriline tõukejõusüsteem valiti maksimaalse helilise varguse tagamiseks võrreldes selle kategooria palju mürarikkamate robotitega, mis töötavad bensiini- ja diiselmootoritega. Selle tippkiirus 7,5 km / h muudab sõdurite jälgimise lihtsaks, samas kui takistuste ületamise oskus ja 23 cm kõrgused servad tagavad rikkaliku murdmaasõidu. Probotil on 360 ° vaade, mida pakuvad neli päeva- / öökaamerat (üks kummagi külje kohta) ja ümmargune valgustusmoodul spektri infrapuna piirkonnas. Esikaamerat saab kallutada 45 ° / + 90 ° ja selle suurendus on x10 ning valgust annab LED -valge tuli. Saadaval pinge 12 volti või 28 volti, on olemas Etherneti pordid RJ45 ja RS232 paigaldatud seadmete sobitamiseks pardaarvutiga.
Robo-team pakub komplekte, nagu näiteks pommi utiliseerimise komplekt, mis sisaldab raskeveokite manipulaatori kätt, luurekomplekti, massihävitusrelvade ja ohtlike ainete avastamise komplekte jne. Probot on varustatud sidekanaliga, mille nägemisulatus on 1000 meetrit. Lisaks on platvorm varustatud jälgimis- ja termopildianduritega, mis võimaldavad automaatset navigeerimist linnas, toas ja väljas ning jälgimissüsteem võimaldab Probotil automaatselt jälgida jalaväesalka, mille külge see on kinnitatud. Robo-meeskond pole oma Probot-masina osas väga paljusõnaline. Selle väljatöötamine on veel pooleli, mitmed prototüübid on potentsiaalsete klientidega, et saada neilt kommentaare enne tootmise alustamist. Ettevõte töötab loomulikult autonoomiakomplektide kallal, mis võiksid oma suuruse ja autonoomia tõttu probotis kergesti oma koha leida.
Quinetiq: Viimastel aastatel on Qinetiq Põhja -Ameerika välja töötanud palju raskes kategoorias robotsüsteeme erinevatel eesmärkidel: marsruudi puhastamine, luure, lahing jne.
Toetusülesannete jaoks on ettevõte välja töötanud lahendused, mille eesmärk on olemasolevate masinate robotiseerimine. Selle lisavarustusse kuuluva robotrakenduskomplekti (RAK) saab paigaldada umbes 15 minutiga 17 erinevale valikulisele juhtkangiga juhitavale (SJC) Bobcat laadurile, mida kasutatakse erinevat tüüpi ülesannete jaoks, mis on peamiselt seotud marsruudi tühjendamisega, näiteks Minotaur ja Raider I või mehitamata tehnika. Spartacus. Jalaväe logistika jaoks tegi QinetiQ Põhja -Ameerika koostööd Polaris Defense'iga, et välja töötada Raider II, kuna see sõiduk põhineb eelmisel Military Diesel Crew Long Boxil. Juhi juhtimisvõimalus on jäetud ja sel juhul ulatub maksimaalne kiirus 55 km / h. Ilma juhita saab Raider II töötada kaug- või autonoomsetes režiimides. Esimesel juhul juhitakse seda taktikalise kontrolleri Tactical Robotic Controller abil, mille tegevusulatus on üks kilomeeter; teises režiimis suudab seade tuvastada takistusi, vältida takistusi, järgida operaatorit, liikuda mööda teekonnapunkte ja naasta koju. Rullpuurile on paigaldatud päeva- ja termokaamera, millel on 640x480 andur koos pan / tilt-suumiga, ülejäänud neli kaamerat pakuvad 360 ° ulatuslikku katvust. Sõdurid võivad pardale riputada kuni 10 kotti, samuti saab kanderaami külge kinnitada kaks kanderaami haavatute evakueerimiseks.
Raider I ülal, Raider II all
Lollakate autode muutmine isesõitvateks süsteemideks pole uus: Boeing UK ja John Deere töötasid paar aastat tagasi välja sarnase süsteemi, dubleerides selle 635 kg kandevõimega R-Gator A3-ks.
Sterela: Arvestades ülesannet arendada Air Coboti lennujaamade maandumisseade (Cobot, lilleline lühend Aircraft tõhustatud inspektsiooni poolt SmaRt & Collaborative robot), avalikustas Prantsuse ettevõte Sterela 2014. aasta Eurosatory'is uue platvormi muuli rollis. 4WD šassii on varustatud integreeritud ja kaugjuhtimisega hädaseiskamissüsteemidega, mida on vaja tööstuskeskkonnas, sealhulgas takistuste tuvastamise kaitserauad. Kandevõime on 100 kg, sidekanal vahemikus 200 meetrit, seade töötab elektrimootoritega, 48-voldised liitiumioonakud võimaldavad seadmel töötada kuni 8 tundi.
Sterela platvormil on eraldi roolijuhtimine, see võib töötada režiimis „järgne mulle“või järgida eelprogrammeeritud marsruuti, viimast pakutakse lisavarustusena. Standardkiirus on 7 km / h; valikuline mootor võib aga tõsta kiirust 18 km / h.
Prantsuse ettevõte Sterela on välja töötanud 4x4 robotplatvormi kasutamiseks lennujaamades, kuid pakub seda praegu sõjaliste missioonide logistikavahendina.
Sera Ingenierie: Prantsuse ettevõte Sera Ingenierie, mis kuulub Sogeclaire'i kontserni, on saanud riigihangete ametilt lepingu, et arendada programmi Rapid raames välja (Robime d'Appui Pour l'Innovation Duale - säte topeltinnovatsiooni) raames robootikasõiduk. Arhitektuuri juhivad transpordinõuded, saadud robot nimega Robbox koosneb ülemisest talast, mis ühendab kaks iseliikuvat moodulit, millest igaühel on kas diisel- või elektrimootor. Diiselmoodul on varustatud 16,75 hj mootoriga. ja elektrimoodul sisaldab 15 kW elektrimootorit ja 6 kWh liitiumioonaku. Sõltuvalt paigutuse valikust on roolil üks või kaks telge. Teisel juhul väheneb pöörderaadius 5,4 -lt 3,4 meetrile, mis võrdub pöördega ümber oma telje, kuna see on Robboxi masina pikkus. Laeva maksimaalne võimsus on 2 kW, maksimaalne kaal on 500 kg. See on jagatud kaheks mooduliks, millest esimene on maksimaalsete mõõtmetega 2400x1200x400 mm ja väiksem teine mõõtmetega 1200x1500x550 mm. 250 mm kliirens tagab hea takistuste ületamise.
Prantsuse ettevõte Sera on välja töötanud ratastega robotplatvormi nimega Robbox, mis koosneb kahest iseliikuvast moodulist ja kesksest talast; fotol on variant paigaldatud MBDA anduritega
Nexter võttis oma Mule kontseptsiooni aluseks Serase Robboxi; ilmselt kaaludes ka relvastatud versiooni loomist
Robbox suudab ületada 40% kallakuid ja vertikaalseid takistusi, mille kõrgus on 250 mm. Selle maksimaalne kiirus kaugjuhtimisrežiimis on 40 km / h, langedes elektrirežiimis 8 km / h. Diiselmootoriga töötades jõuab selle võimsusreserv 300 km -ni. Sera Ingnerie varustab Robboxi kolme erineva juhtimis- ja juhtimistasandiga, alates kõige elementaarsemast versioonist, millel on ainult ajamid, keskmisest versioonist, millel on sideühendus, kuus kaamerat ja kaugjuhtimispult, kuni kolmandate osapoolte väljatöötatud erikonfiguratsioonideni. Kaks neist, Nexter ja MBDA, esitasid Eurosatory Robboxi kahes erinevas konfiguratsioonis.
Nexteri mudel kannab nime Mule ning sellel on ülemine ja madalam kaubaruum. See on võimeline kandma 300 kg, kuid maksimaalne kandevõime on piiratud 400 kg -ga, kuna kõigi paigaldatud konstruktsioonielementide ja süsteemidega suureneb roboti tühimass 800 kg -ni, mis halvendab mõningaid selle omadusi. Nexteri lisatud võtmesüsteem on valikuline juhtimiskomplekt, mis sisaldab diferentsiaal -GPS -i, läbisõidumõõdikut, magnetkompassi, güomeetreid, kiirendusmõõturit, navigeerimiseks mõeldud lasersensoreid ja takistuste tuvastamiseks skaneerivat laserit. Arendatud tarkvara võimaldab lisaks tavalisele kaugrežiimile kasutada automaatrežiime, näiteks vahepunktide jälgimine, tee salvestamine ja kordamine, järgige mind jne. Eurosatory näitusel esitletud robotseadet pole veel piisavalt testitud ja sellega seoses alustati Robboxi merekatseid 2014. aasta septembris. Nexter kavatseb 2015. aasta alguses alustada hindavaid operatiivkatsetusi, et testida peamiselt erinevaid autonoomseid režiime, nagu näiteks minu järgimine, kuna Prantsusmaa kaitsehangete amet kavatseb kasutada Mule'i, et töötada välja robotüksuste operatiivne doktriin. Sellega seoses uuritakse täiustatud režiime, mis võimaldavad sõduril robotil "paluda" peatuda, oodata, liituda jalaväe meeskonnaga jne. et pakkuda tõelist tõhusat tuge 10 -liikmelistele lahingugruppidele. Nexter soovib arendada mitmeotstarbelist maapealset robotit, mis viitab sellele, et ilmselt on sellel platvormil põhinev relvastatud süsteem juba plaanis.
MBDA pakkus omalt poolt Robboxi M2R konfiguratsioonis, mitme anduriga õhutõrjeplatvormi. Selles konfiguratsioonis muutub Robbox õhukaitsesüsteemiks, mida saab juhtivatel kohtadel kasutada ilma sõdurite elu ohtu seadmata. M2R on varustatud Prantsuse ettevõtte HGH Infrared Systems välja töötatud infrapunaotsingu- ja jälgimisanduriga Spynel-X, mis on võimeline jäädvustama panoraampilte eraldusvõimega 120 megapikslit ja avastamisulatus 16 km. Kui Spynel-X sensor tuvastab ohu ja seda jälgib, tagab päevakaamerast ja suure suurendusega termokaamerast koosnev elektro-optiline süsteem sihtmärgi positiivse tuvastamise. Pariisis esitati robotile Flir Systems'i Ranger MS mastiandur. Neid andureid saab kasutada ka maapealseks jälgimiseks.
