Kaasaegse esiliini lennunduse ja selle relvade kasutamise omadused viitavad otseselt vajadusele luua kombineeritud õhutõrjesüsteemid, mis on relvastatud samaaegselt suurtükiväe ja raketisüsteemidega ning on samal ajal võimelised liikuma samas koosseisus koos tankide või muude lahingumasinad. 30 aastat tagasi lõi Nõukogude Liit sellise masina, nimega 2K22 Tunguska, mis kandis kahte 30-millimeetrist õhutõrjerelva ja kaheksa juhitavat raketti. Välisriigid hakkasid selle idee vastu kiiresti huvi tundma ja käivitasid sarnasel eesmärgil mitmeid oma projekte. Teiste seas hakkas USA tundma huvi ka õhutõrjeraketi- ja suurtükisüsteemide (ZRAK) teema vastu.
Kaheksakümnendate alguses alustasid mitmed Ameerika ettevõtted tööd iseliikuva ZRAK-i loomisega, mis oleks võimeline vägesid marsil saatma. Nii ilmusid Ameerika Ühendriikides kompleksid AN / TWQ-1 Avenger, LAV-AD jne. Kõigil neil süsteemidel oli aga üks omadus, mis piiras oluliselt nende võimalusi. Suhteliselt kerge aluse šassii kasutamise tõttu ei saanud uued õhutõrjeraketi- ja suurtükisüsteemid liikuda ja töötada M1 Abrams tankidega võrdsel tasemel. Vaja oli uut vastavate omadustega lahingumasinat. Nii lõi WDH projekti AGDS / M1 (Air Ground Defense System).
Uue õhutõrjekompleksi aluseks võeti tahke soomuse ja võimsa elektrijaamaga tanki M1 standardraam. Arendajate sõnul lihtsustaks paakraami kasutamine disaini ja tootmist, samuti tagaks kasutusmugavuse nii sõiduomaduste kui ka tehnilise toe osas. Mis puutub AGDS -i lahingumoodulisse, siis plaaniti see teha sama tanki torni põhjal. Tähelepanuväärne on see, et õhutõrjekompleksi projekteerimisel suurenesid torni mõõtmed, kuid peamised proportsioonid jäid samaks. Seda tehti nii tootmise hõlbustamiseks kui ka täiendavaks maskeerimiseks: ZRAKi siluett osutus sarnaseks baaspaagi siluetiga.
Tõsiselt muudetud torni ette, kohta, kus Abramsil oli relv, paigaldati kaks 35 mm kaliibriga automaatkahurit Bushmaster III. Uued relvad võimaldasid sihtmärgiga tulekahju korraldada kuni kolme kilomeetri ulatuses, tulekiirusega kuni 200–250 padrunit minutis. See pidi kasutama raadiokaitsmega kestasid. Plahvatusel moodustus selline laskemoon vähemalt sada kildu. Disainerite arvutuste kohaselt võimaldas spetsiaalsete kestadega suurtükkide Bushmaster-3 kasutamine kulutada ühe õhu sihtmärgi hävitamiseks mitte rohkem kui kaks tosinat mürsku.
Kahurite kõrval, torni ees, on WDH disainerid laskemoona ajakirjade jaoks helitugevuse andnud. Iga kahur oli varustatud kahe ajakirjaga. Laskemoona varustussüsteemi disain on huvitav. Püsside põlvpükste kõrvale pandi kaks suurt trumlisalve (üks püstoli kohta), mille mahutavus oli 500 plahvatusohtlikku killukest. Tähelepanuväärne on see, et kestad pidid olema paigutatud kauplustesse tünni teljega risti. Püstolisse söötmise ajal pidi spetsiaalne mehhanism neid õigesti suunama. Püstolipesa kohale ja plahvatusohtliku lõhkemoona kaupluste kõrvale tehti ettepanek panna kaks väiksemat mahutavust, 40-50 mürsu jaoks. Need olid ette nähtud soomust läbistavate mürskude hoidmiseks ja varustamiseks lahingumasina AGDS / M1 kokkupõrke korral vaenlase kergete soomukitega. Seega võib uus õhutõrjeraketi- ja suurtükisüsteem, kasutades oma tünni relvastust, tõhusalt tabada ja hävitada laia valikut maa- ja õhu sihtmärke, millega tankid lahingus kokku põrkavad.
Otse relvakambri taga nägid disainerid ette suhteliselt väikese elamiskõlbliku mahu. Selle esiosas pidi asuma relvaoperaatori töökoht, tagaosas - ülem. Suure hulga erinevate elektroonikaseadmete kasutamine tõi kaasa asjaolu, et ainult üks operaator sai kõiki süsteeme juhtida. Vajadusel oli ülemal võimalus osa koormast enda kanda võtta ja kolleegi tööd hõlbustada. Elamiskõlbliku mahu esikülje külgedele tehti ettepanek paigaldada osa elektroonikaseadmetest. Eelkõige pidi torni vasakpoolsesse "põsesarnasse" paigutuma optilise asukoha süsteem, mille pea pidi asetama soomuse iseloomuliku vertikaalse pilu. Paremal "põsesarnal" leidsid nad koha radarijuhtimisjaamale ja selle antennile ning selle taha paigutati abijõuseade.
Otse võitlusruumi ja sõiduki ülema töökoha taga AGDS -tornis oleks pidanud paiknema ülejäänud elektroonika, sealhulgas raketi juhtseade ja radari ülevaade. Rakettide sihtimis- ja juhtimisseadmete plokk muudeti torni sees sissetõmmatavaks. Parkimisasendis seireradarijaama antenn oleks tulnud pöörata tagasi spetsiaalseks nišiks.
WDS -i insenerid valisid AGDS / M1 ZRAK raketirelvaks universaalse ADATS kompleksi, mis loodi veidi varem. Sihtmärkide tuvastamiseks võiks see süsteem kasutada olemasolevat radarit, samuti eraldi optilist süsteemi koos termopildikanaliga. Pärast käivitamist pidi ADATS -kompleksi juhitav rakett juhtima laserkiire abil. Kompleksi juhitav universaalne rakett, mille pikkus oli umbes kaks meetrit, kaalus 51 kilogrammi ja oli varustatud tahke raketikütusega. Viimane võimaldas raketil kiirendada umbes kolme helikiirusega ja tabada sihtmärke kuni 10 kilomeetri ulatuses ja kuni 7 km kõrgusel. Raketil ADATS pidi olema 12, 5 kg kaaluv killustatus-kumulatiivne lõhkepea, mis sobib õhusõidukite ja soomusmasinate hävitamiseks. Niisiis läbistasid sellised raketid kuni 900 millimeetri paksuse soomusplaadi.
Õhutõrjeraketi ja suurtükiväe AGDS / M1 torni paigutus
1 -kahur "Bushmaster -III" (kaliiber 35 mm, vertikaalsed suunanurgad -15 kuni +90 kraadi); 2 - juhtradar; 3 - laskemoona varustamise mehhanism; 4 - ajakirjade laadimiseks kõri; 5 - pöörleva laskemoona toiteplokk; 6 - lisajõuseade; 7 - kaugjuhtimisega kuulipilduja kinnitus (kaliiber 7, 62 mm, vertikaalsed juhtimisnurgad -5 kuni +60 kraadi); 8 - laskurioperaator; 9 - ülem; 10 - juhitavate rakettide pakett stardiasendis; 11 - ADATS kompleksi vaatamisväärsuste sissetõmmatav plokk; 12 - universaalne radar; 13 - elektroonikaseadmete plokk; 14 - gaasivoo reflektor; 15 - raketipakett volditud asendis; 16 - vahetatavad relvad; 17 - 35 mm laskemoona salv (500 padrunit); 18 - raketiüksuse ADATS tõstemehhanism; 19 - tornpolk; 20 - optiline sihik; 21 - optilise sihiku pea.
Lähtudes soovist muuta AGDS / M1 ZRAK tank M1 Abrams võimalikult sarnaseks ja kavatsedes ka sõiduki vastupidavust suurendada, paigutasid projekti autorid soomustorni sisse raketiheitjad. Kaks moodulit kuuele rakettidega transpordi- ja stardikonteinerile olid sisse kirjutatud elamiskõlbliku mahu ja elektroonikakambri seinte kõrvale, külgede keskele ja taha. Enne vettelaskmist pidi see tõstma konteineri esiosa torni katuse kohale. Tornikonstruktsiooni kahjustamise vältimiseks on WDH projekteerijad selle ahtrisse paigaldanud kaks gaasi väljalaskekanalit. Seega võivad raketigaasid vabalt üles ja tagasi minna väljaspool reserveeritud mahtu.
Kõik AGDS -i lahingumooduli peamised relvastused pidid olema kaitstud torni soomukitega. Sarnasel viisil loodi täiendavaid relvi enesekaitseks. Torni katusel, operaatori töökoha ees, oli ette nähtud kaugjuhtimisega kuulipildujatorn, mis oli kaetud kuulikindla soomuskorpusega. Korpuse mõõtmed võimaldasid selle alla peita kõik kättesaadavad 7,62 mm kuulipilduja koos laskemoonaga. Torni külgedele sai paigutada suitsugranaadiheitjad.
Tänu mitmetele originaalsetele tehnilistele lahendustele suudaks uus õhutõrje iseliikuv relv AGDS / M1 kombineeritud raketi- ja kahurrelvastusega lahendada mitmesuguseid ülesandeid ning kaitsta tankikoosseise mitmesuguste ohtude eest. Arendaja deklareeritud uue ZRAKi relvavõimalused võimaldasid sihtmärke rünnata rakettidega kuni 10 kilomeetri kaugusel ja kahuritega lühematel vahemaadel. Teatud tingimustel võib ZRAK AGDS / M1 tänu universaalsete rakettide ADATS kasutamisele mängida rolli, mida hiljem hakati nimetama "tankitoega lahingumasinaks".
AGDS / M1 suureks eeliseks teiste Ameerika õhutõrjeraketi- ja suurtükisüsteemide projektide ees oli tootmises meisterdatud usaldusväärse šassii kasutamine, mis oli laenatud tankist M1 Abrams. Soomuskorpus koos võimsa mootoriga võimaldaks täielikult töötada koos tankide koosseisudega ja kaitsta neid tõhusalt õhu- ja maaohtude eest.
Projekt AGDS / M1 sai palju positiivseid ülevaateid. Projekteerimistööde lõpetamise ajaks (1996-1997) arvati, et Pentagon on uuest arengust huvitatud ja tellib suure hulga lahingumasinate tarnimise. Eeldati, et sellele järgnevad uued lepingud teiste riikidega, kes juba kasutavad Ameerika soomukeid. USA sõjavägi piirdus aga mitmel põhjusel vaid ülistavate arvustustega. Mitmed sõjaväejuhid ja kaitseväe ametnikud rääkisid uue masina tootmise alustamise poolt, kuid jutust kaugemale asi ei läinud. Isegi poolteist aastakümmet pärast neid sündmusi on AGDS / M1 jätkuvalt huvitav projekt, millel on aga vähe võimalusi masstootmisse jõudmiseks. Veel 2000. aastate alguses peamise kliendi tähelepanu puudumise tõttu külmutati projekt AGDS / M1 ja see suleti tegelike väljavaadete puudumise tõttu. Ameerika Ühendriikide armee omakorda ei ole veel soetanud õhutõrjeraketi- ja suurtükisüsteemi, mis oleks võimeline täielikult töötama ühes koosseisus koos tankidega.