Idee paigaldada iseliikuvatele šassiidele õhutõrjerelvad on üsna vana. Esimesed iseliikuvad õhutõrjerelvad ilmusid Esimese maailmasõja ajal ja juba Teise maailmasõja ajal said need laialt levinud. Sakslased saavutasid ZSU loomisel erilise edu, olles loonud mobiilsele platvormile palju erinevaid õhutõrjerelvi. Samuti hakkasid nad kasutama masstootmise tanki Pz4 šassii, et paigaldada erinevaid turneere, millel olid õhutõrjerelvad. Nii jõudsid sõja lõppedes väikeste partiidena rindele ZSU "Wirbelwind" (4x20 mm relvad) ja "Ostwind" (1x37 mm relv). Pärast sõda arendati edasi ideed õhutõrjerelvade paigaldamiseks tankide šassiile. Artiklis käsitleme veel kolme ZSU-d, mis on loodud peamiste lahingutankide baasil: Nõukogude ZSU-57-2, Saksa Gepard ZSU ja mõnevõrra eksootiline Soome ZSU T-55 “Shooter”.
ZSU-57-2 (NSVL)
1947. aastal hakkasid nad NSV Liidus disainer VG Grabini juhtimisel arendama paaris 57 mm automaatset õhutõrjerelva S-68, mis on välja töötatud S-60 baasil ja mõeldud paigaldamiseks ratastele või roomikraam. Samal ajal loobuti paigaldise ratastega versioonist, jättes ainult roomiku. Aluseks võeti keskmine tank T-54, sõiduk nimetati tooteks 500 ja armee klassifikatsioonis ZSU-57-2.
ZSU-57-2 oli kergelt soomustatud roomikmasin, millel oli pöörlev torn, mis võimaldas teha automaatkahuritest ringikujulist õhutõrjetuld. Soomuskorpus jagunes kolmeks osaks: juhtimine, lahing ja võim. Juhtimisruum asus kere vööris vasakul. See asus juhiistmel. Võitlusruum asus laevakere keskel ja tornis, jõukamber ahtris ja eraldati lahingust spetsiaalse soomustatud vaheseinaga. Kere keevitati 8-13 mm paksustest kergetest soomusplaatidest. Meeskonda kuulus 6 inimest: juht-mehaanik, komandör, laskur, püssipaigaldaja, kaks relva iga laaduri jaoks, kõik, välja arvatud juht, asusid tornis.
Saksa SPAAG "Wirbelwind" Teise maailmasõja ajal
Ülevalt avatud torn keevitati ja asetati kuulkandjale kerekatuse tornlehe lõike kohal. Püstolite kere ette paigaldamiseks oli 2 süvendit. Torni tagaseinal oli aken padrunite väljatõmbamiseks ja see oli eemaldatav, mis hõlbustas relvade paigaldamist. Kokkupandud asendis suleti torn ülevalt kokkuklapitava lõuendiga varikatusega, millesse oli paigaldatud 13 vaateklaasist akent.
Automaatne kaksikkahur S-68 koosnes kahest sama seadmega S-60 tüüpi ründerelvast. Sel juhul olid parema masina detailid vasakpoolsete detailide peegelpilt. Automaatika tööpõhimõte oli kasutada tagasilöögienergiat koos püstolitoru lühikese tagasilöögiga. Nende praktiline tulekiirus oli 100-120 padrunit barreli kohta. Kuid praktikas oli pideva tulistamise kestus 40–50 lasku, misjärel tuli püsse jahutada.
Kaksikpüstol oli varustatud ehitustüüpi automaatse õhutõrjevaatega. See vaatepilt oli mõeldud selleks, et lahendada laskmise ajal sihtmärgi ja mürsuga kohtumispunkti määramise probleem. Selleks oli kõigepealt vaja kindlaks määrata ja sisestada nägemisulatusse järgmised andmed: sihtkiirus (määratud õhusõiduki tüübi järgi), suunanurk (määratud sihtmärgi liikumise näiva suuna järgi) ja kaldavahemik (määratud silma või kasutades kaugusmõõtjat).
Õhutõrjekinnituse laskemoon koosnes 300 ühtsest kahurist, mis paigutati kere ja torni spetsiaalsetesse laskemoonahoidlatesse. Enamik laskemoona (248 lasku) enne ZSU laadimist laaditi klambritesse ja hoiti tornis (176 lasku) ja kere vööri (72 lasku). Ülejäänud 52 vooru ei pandud klambritesse ja neid hoiti spetsiaalses sektsioonis, mis asub torni pöörleva põranda all. Soomust läbistavate kestadega klippidesse laetud lasud olid virnastatud torni tagaküljele püstolihoidjast paremale ja vasakule. Klambrid varustati relvadega laaduritega käsitsi.
ZSU-57-2
ZSU-57-2 oli varustatud 12-silindrilise V-kujulise neljataktilise vedeljahutusega diiselmootoriga. Diisel arendas võimsust 520 hj. ja kiirendas paigaldamist maanteel 50 km / h. Mootor paigaldati risti ZSU pikiteljega spetsiaalsele pjedestaalile, mis keevitati kere põhja külge. Mootori töömaht oli 38, 88 liitrit ja selle mass 895 kg.
Auto oli varustatud 3 kütusepaagiga kogumahuga 640 liitrit, paagid asusid kere sees. Lisavälised paagid mahuga 95 liitrit paigaldati paremale ZSU külge poritiibadele, sõitmisulatus oli 400–420 km. maanteel. Mehhaaniline käigukast koos astmelise ülekandearvude muutmisega asus kere tagaosas. See sisaldas viiekäigulist käigukasti, kuiva hõõrdumisega peasidurit, kahte planeetide pöörlemismehhanismi, kahte lõppajamit, kompressorit ja ventilaatori ajamit.
ZSU-57-2 välissuhtlus viidi läbi raadiojaama 10RT-26E abil ja siseside TPU-47 tanki sisetelefoni abil. Iseliikuvale püstolile paigaldatud raadiojaam pakkus usaldusväärset sidet 7-15 km kaugusel liikudes ja peatumisrežiimis 9-20 km kaugusel.
ZSU "Gepard" (Saksamaa)
Eelmise sajandi 60ndate alguses hakkas Bundeswehrit huvitama võimalus luua uus ZSU, mis oleks võimeline võitlema vaenlase lennukitega igal kellaajal. Arenduse käigus valisid disainerid ja sõjavägi Leopard-1 peamise lahingutanki muudetud šassii ja 35-mm koaksiaalse relvakinnituse. Loodud lahingumasin 5PZF-B meeldis ka Belgia ja Hollandi armeedele. Selle tulemusena tellis Bundeswehr 420 ZSU 5PZF-B "Gepard", Holland 100 100PPF-C, mis oli varustatud oma radariga, ja Belgia 55 masinat.
ZSU "Gepard"
ZSU "Gepard", mis oli relvastatud 35 mm õhutõrjepüstoliga, oli mõeldud võitlema madalalt lendavate õhu sihtmärkidega kaldkaugustel 100 kuni 4000 m ja kõrgusel kuni 3000 m, mis lendavad kiirusega kuni 350 -400 m /koos. Samuti saab paigaldist kasutada maapealsete sihtmärkide vastu võitlemiseks 4500 m kaugusel. ZSU on ette nähtud Bundeswehri mehhaniseeritud üksuste katmiseks marsil raskel maastikul avatud aladel. Gepardi aluseks olnud tanki Leopard šassii aitas selle ülesande täitmisel parimal võimalikul viisil kaasa. ZSU võeti kasutusele 1973.
ZSU "Gepard" kere oli sarnane peamise lahingutanki "Leopard 1" kerega, kuid sellel oli kerge soomus. Peamine erinevus oli 71 kW lisamootori paigaldamine, mida kasutati käitise elektriseadmete toiteks. Juhiiste asus paremal ees, sellest vasakul oli abijõuseade, torn asus kere keskel ja MTO oli ahtris. Masinal oli väändetüüpi vedrustus, mis koosnes 7 kahekordse rööpaga rullikust ja 2 toestavast, juht- ja tagumistest veoratastest. Torni tagaküljele paigaldatud otsingurada saab vajaduse korral kokku voltida. Sihtradar asub torni ees.
"Gepardi" suurtükiväeüksus koosneb kahest 35 mm Oerlikon KDA püstolist ja kahekordsest etteandevöö mehhanismist, mis võimaldab tulistada erinevat tüüpi mürske. Kahurid on paigaldatud ringikujulisse pöörlevasse torni ja neid saab juhtida vertikaaltasandil sektoris -5 ° kuni + 85 °. Püstolite ajam on täiesti elektriline, kuid rikke korral on olemas ka ajamid mehaaniliseks juhtimiseks. Käitise kogu tulekahju kiirus on 1100 lasku minutis (550 barreli kohta).
Igal relval on spetsiaalne andur, mis mõõdab mürsu esialgset lennukiirust ja edastab need andmed pardal olevale FCS -ile. Paigaldusmoona koosneb 680 padrunist, millest 40 on soomust läbistavad. Laskemoona tüübi muutmiseks vajab laskur vaid paar sekundit. Kestad eemaldatakse põletamise ajal automaatselt. Tulistaja saab iseseisvalt määrata vajalikud laskerežiimid ja tulistada üksikuid laske või 5 või 15 lasu sarivõtteid või pidevat sarivõtet. Õhueesmärkidest tulistades ei ületa laskeulatus 4 km. Lisaks on ZSU "Gepard" varustatud kahe suitsugranaatide plokiga (kummaski 4 granaadiheitjat), mis on paigaldatud torni külgedele.
ZSU T-55 "laskur"
"Gepard" on varustatud kahe radariga - sihtmärgi tuvastamise jaam MPDR -12 ja sihtmärgi jälgimise radar "Albis". Nende tegevusraadius on 15 km. Eelmise sajandi 70ndate teisel poolel töötati Saksamaal välja ka sihtmärgi määramise radari MPDR-18S uus versioon, mille avastamisulatus on 18 km. Mõlemad radarid töötavad üksteisest sõltumatult, mis võimaldab sõltumatult jälgida tulistamiseks valitud sihtmärki ja otsida uusi õhu sihtmärke. Tugeva elektroonilise summutuse tingimustes tulistamiseks on sõiduki ülemal ja laskuril optilised sihikud 1, 5 ja 6 -kordse suurendusega.
Pärast sihtmärgi ilmumist ekraanile tuvastatakse see. Kui tegemist on õhusõidukiga, hakkab tornil asuv sihtmärgi jälgimise radar seda jälgima. Vajadusel saab seda radarit pöörata 180 °, kaitstes sellega kildude löögi eest. Püstolite sihtimine sihtmärgile toimub automaatselt, hetkel, kui sihtmärk siseneb kahjustatud piirkonda, saab ZSU meeskond vastava signaali ja avab tule, see režiim võimaldab teil laskemoona säästa. Püstoliajakirjade täielikuks laadimiseks kulub umbes 20 kuni 30 minutit.
ZSU "Gepard" on varustatud navigatsiooniseadmete, sidevahenditega, kemikaalivastase ja tuumavastase kaitsega, samuti mehhanismiga sõiduki automaatseks viimiseks sõiduasendist lahinguasendisse. Mõned pallimasinad on varustatud Siemensi laserkaugusmõõturitega.
ZSU T-55 "Shooter" (Soome)
ZSU T-55 "Shooter" sündis mitme tuntud Euroopa ettevõtte tiheda koostöö tulemusena. Selle süsteemi töötas täielikult välja Itaalia ettevõte "Marconi", kes esitas selle SPAAGi jaoks eelkõige oma radari. Peamine relvastus oli Šveitsi 35-mm automaatkahur Oerlikon, samad, mis paigaldati Saksa "Gepardile". ZSU baasiks oli Poolas toodetud T-55AM tank. Soome armees sai see ZSU indeksi ItPsv 90, kus 90 on aasta, mil ZSU kasutusele võeti. Sõidukit peetakse üsna tõhusaks, selle sihtmärgi tabamuse määr on hinnanguliselt 52, 44%, mis on seda tüüpi sõidukite puhul väga kõrge.
ZSU -l kasutatud lahingumooduli kontseptsioon töötati välja Suurbritannias eelmise sajandi 90ndatel. Seda moodulit saab paigaldada tanki Chieftain šassiile, kuid Briti armee ei vajanud sellist ZSU -d. Samal ajal saab loodud mooduli paigaldada suurele hulgale erinevate tankide šassiidele: uuele Challengerile, ekspordile Vickers Mk3, vana Centurionile, Ameerika M48-le, Saksa Leopard 1-le, Nõukogude T-55-le, Hiina tüüp 59 ja isegi Lõuna -Aafrika G6. Kuid ainult variant, mille Poola modifikatsiooni T55 - T55AM šassiile paigaldati, osutus nõutuks. Soome tellis oma sõjaväele 7 sellist sõidukit.
ZSU T-55 "laskur"
ZSU T-55 "Strelok" peamine eesmärk on võidelda madalalennuliste vaenlase lennukite, helikopterite ja UAV-dega. Efektiivne laskeulatus on 4 km. Samal ajal suudab Marconi radarijaam tuvastada sihtmärke kuni 12 km kaugusel, jälgida neid 10 km ja 8 km kaugusel. lülitage laserkaugusmõõtja sisse. Püsside tulekiirus on 18 lasku sekundis (9 lasku barreli kohta). Lisaks peamisele relvastusele on iga ZSU varustatud 8 suitsugranaadiheitjaga.
Lisaks võitlusele õhu sihtmärkidega suudab installatsioon tabada ka kergelt soomustatud maa sihtmärke, selleks on selle laskemoonas 40 soomust läbistavat mürsku. ZSU T-55 "laskuri" laskemoona koguvaru koosneb 500 padrunist. Loodud auto polnud sugugi lihtne. See ületas oluliselt oma doonorit, keskmist paaki T-55. Erinevalt T-55AM-st, mis kaalub 36 tonni, on ZSU-55 "Strelok" mass 41 tonni. Auto massi suurenemine sundis arendajaid suurendama mootori võimsust 620 hj. (mootori T-55AM nimivõimsus on 581 hj).
