Laserkaugusmõõtjate ja ballistiliste arvutite kasutuselevõtt tankil oli seotud mitte ainult vajadusega tagada suurtükiväe tõhus tulistamine. 60ndate lõpus püüti luua tankidele juhitavaid relvi, mille üheks võtmeelemendiks olid laserkaugusmõõturid ja ballistilised arvutid.
Juhitavate relvade kasutuselevõtt tankidel M60A2 ja T-64B viis esimese MSA loomiseni ja stimuleeris suuresti nende täiustamist. Tankil M60A2 ei juurdunud Shilleila juhitavad relvad, vaid aitasid kaasa FCS -i täiustatud komponentide väljatöötamisele, mis paigaldati tankile ilma juhitavate relvadeta.
T-64B tankil on Cobra juhitav relvastuskontseptsioon, mis kasutab standardset tankikahurit ja FCS-i, mis lahendab nii suurtükiväe kui ka juhitava raketi tulistamise probleemi, näidanud oma tõhusust ja sillutas teed täiustatud suurtükiväe loomisele ja tanki juhitavad relvastussüsteemid.
MSA paak M60A2
Esimene MSA võeti kasutusele Ameerika tankil M60A2 (1968). Digitaalne ballistiline arvuti M21 ühendas sihikud, relvastuse stabilisaatori, laserkaugusmõõturi ja sisendandurid (tanki kiirus, torni asend tanki kere suhtes, tuule kiirus ja suund, kahuri telje rull) üheks süsteemiks, pakkudes optimaalseid tingimusi tulistamiseks. juhitav rakett, arvutas suurtükiväe sihtmärgi ja plii nurgad ning sisestas need vaatamisväärsustesse. Tünniaugu kulumise omadused, õhutemperatuur ja rõhk, laadimistemperatuur sisestati TBV -sse käsitsi.
Võrreldes selle paagi M60 tankiga paigaldas ülem M17S optilise kaugusmõõtja sihiku asemel laserkaugusmõõtjaga kaugusmõõturi AN / WG-2, mis tagab kauguse mõõtmise täpsuse kuni 10 m. XM34 komandandi päevane sihik, M36E1 päeva- / öise sihiku paigaldus, mis töötas aktiivses ja passiivses režiimis. Päevane periskoobi M31 peamise sihiku asemel paigaldas laskur päeva- / öise sihiku M35E1, mis töötab ka aktiivses ja passiivses režiimis, samuti säilitati M105 abipüstoli nägemine. Ülejäänud vaatlusseadmed ja vaatamisväärsused ei ole kvalitatiivselt muutunud.
Tank oli varustatud relva stabilisaatoriga, millel olid elektro-hüdraulilised ajamid relva ja torni jaoks. Tulistaja ja ülema vaatamisväärsused ei olnud stabiliseeritud ning neil oli relva stabilisaatorist sõltuv vertikaalse ja horisontaalse vaatevälja stabiliseerumine, mis piiras nende võimeid.
Tavalise tankipüstoli asemel oli see tanki modifikatsioon varustatud lühikese toruga 152 mm püstoliga juhitavate rakettide "Shilleila" tulistamiseks infrapuna juhtkanaliga kuni 3000 m kaugusel. Ka ebausaldusväärsus ei õigustanud ennast. Selle tulemusel eemaldati see tanki modifikatsioon kasutusest ja M60 paagi hilisemate muudatuste korral pöörduti tagasi 105 mm kahuri paigaldamise poole ilma juhitavaid relvi kasutamata.
Vaate vaatevälja sõltuv stabiliseerimine relva stabilisaatorist ei võimaldanud täielikult realiseerida FCS -i eeliseid TBV -ga, sihtimis- ja külgmised juhtnurgad ei saanud automaatselt sisestada relva ja torni ajamidesse., ja otse pildistamine M60A2 -ga oli problemaatiline.
Vaatamata kõigile puudustele ja problemaatilistele probleemidele, mida M60A2 paagi FCS -i loomisel lahendada ei õnnestunud, oli see esimene katse siduda paagi instrumendid ja tulejuhtimissüsteemid automatiseeritud süsteemiga, mis mõõdab laskmise täpsust mõjutavaid parameetreid, ja andmete genereerimine tulistamiseks, mis andis teatud tõuke tanki MSA väljatöötamisel.
Paagi "Leopard A4" OMS
Saksa tankil "Leopard A4" (1974) võeti FCS -i ehitamise kontseptsioon tankist M60A2, erinevus seisnes komandöri panoraamvaate kasutamises sõltumatu vaatevälja vertikaalse ja horisontaalse stabiliseerimisega.
Sellel Leopard A4 paagi modifikatsioonil asendati TEM-1A stereoskoopiline kuulipilduja EMES 12A1 päeva- / öise sihikuga, millel on relva stabilisaatorist tulenev vaatevälja kahetasandiline stabiliseerimine, mis tagab stereoskoopilise täpsema ulatuse mõõtmise. ning laserkaugusmõõtjad ja öine nägemine massiivses režiimis. Tulistaja jättis abiks teleskoopilise liigendsihiku FERO-Z12.
Panoraamse stabiliseerimata sihiku TRP-2A asemel oli komandöril panoraamvaade PERI R12, millel oli sõltumatu kahetasandiline vaatevälja stabiliseerimine, millega oli võimalik tulistaja nägemise pikiteljega kooskõlastatult tulistada. suurtükki, kasutades laserkaugusmõõtjat ja tulistaja vaatevälja öist kanalit.
Relva ja torni elektrohüdrauliliste ajamitega relva stabilisaatorit juhiti laskuri ja ülema konsoolidest ning see tagas püssi hoidmise kindlas suunas.
FCS keskseks elemendiks oli ballistiline arvuti FLER-H, mis arvestab andurikomplektiga tulistamise meteoballistlikke parameetreid, sarnaselt paagi M60A2 FCS-iga, ning pakub automaatset sihtimis- ja juhtnurkade arvutamist.
Leopard A4 paagi FCS -il oli sama puudus kui FCS M60A2 -l, sihtimis- ja juhtnurki ei saanud automaatselt püssiajamitesse sisestada, kuna puudus laskuri vaatevälja sõltumatu stabiliseerimine. See oli võimalik ainult komandöri kohalt tulistades läbi panoraamvaate. Tulistaja vaatepilt koos vaatevälja sõltumatu stabiliseerimisega EMES 15. paigaldati ainult tankile Leopard 2. Palju Leopard A4 tanki FCS elemente kasutati hiljem tankil Leopard 2.
T-64B tanki FCS
Nõukogude tankidel võeti esimene MSA kasutusele tankil T-64B (1973) Cobra juhitavate relvade loomisel kahe kanaliga juhtimissüsteemiga-optilise kanaliga raketi koordinaatide määramiseks sihtjoone suhtes ja raadiokäsu kanal raketi juhtimiseks.
Tanki LMS juht oli sel ajal TsNIIAG (Moskva), mis määras kindlaks LMS -i nõuded, struktuuri ja instrumentaalse koostise. Tema juhtimisel töötati välja ja rakendati T-64B tankil T-64B SUO 1A33 "Ob", mis sai aluseks kõikidele järgnevatele Nõukogude tankide tulejuhtimissüsteemidele.
1974. aastal kaotas tankitööstus juhtpositsiooni MSA arendamisel, TsNIIAG viidi üle operatiiv-taktikaliste rakettide juhtimissüsteemide väljatöötamisele. OMSi juhiks määrati projekteerimise keskbüroo KMZ (Krasnogorsk), mis töötas välja ainult tankide sihikuid, ei olnud kunagi selle klassi süsteemide väljatöötamises osalenud ega omanud selles valdkonnas kogemusi. Kõik see mõjutas sellesuunalist tööd, kuna OMS -i pea tegelikult puudus, viidi järgmise põlvkonna süsteemide struktuuri ja seadmete väljatöötamine läbi Harkovi ja Leningradi tankide projekteerimisbüroodes.
T-64B tanki FCS 1A33 (objekt 447A) keskne ühendav element oli MIET (Moskva) välja töötatud digitaalne tankiballistiline arvuti 1V517. TBV ühendas tulistaja sihiku, laserkaugusmõõdiku, relva stabilisaatori, juhitava relvasüsteemi ja sisendandurid üheks automatiseeritud süsteemiks. TBV arvutas välja sihiku- ja juhtnurgad ning sisestas need automaatselt relva- ja torniajamitesse, lihtsustades oluliselt laskuri tööd tulistamisel ja suurendades laskmise täpsust.
Sisendinformatsiooni andurid mõõtsid automaatselt paagi kiirust, torni nurka kere suhtes, paagi ja sihtmärgi nurkkiirust, suurtükituulte telje rullimist, külgtuule kiirust ja sisestas need TBV -sse. Laadimistemperatuur, püstolitoru kulumine, temperatuur ja õhurõhk sisestati TBV -sse käsitsi.
1973. aastal toodetud T-64B tankide esimeste partiide juhtimissüsteem ehitati püssipilduja 1G21 "Kadr" nägemuse põhjal. Tanki sihikute peaarendaja TsKB KMZ hakkas LMS 1A33 laserkaugusmõõtjaga arendama sihikut Kadr-1 ega suutnud sellise sihiku väljatöötamist lõpule viia. Eeltööd anti üle Tochpribori disainikeskusele (Novosibirsk), kes arendas vaatepildi ja andis proovid testimiseks.
Esimestel tankide partiidel oli Ob juhtimissüsteemis ja Cobra kompleksis palju puudusi, sealhulgas Kadri sihik ja laserkaugusmõõtja. Kadri vaatepilt vajas parandamist stabiliseerimissüsteemi ebatäiuslikkuse ja vaatevälja vibratsiooni tõttu, mis raskendas raketi juhtimist, ebapiisavalt täpne koordinaator, kes fikseeris raketi positsiooni sihtjoone suhtes ja vajadus Laseri jahutamiseks. Näiteks laseri jahutamiseks paigaldati paaki väike alkoholipaak, mis ühendati silmiga kummist voolikuga soomustatud ümbrises. Vägedes hakkasid laserid ebaõnnestuma, selgus, et alkohol aurustub tankist arusaamatul viisil. Hiljem leiti, et sõdurid painutasid voolikut ja kasutasid alkoholi ekstraheerimiseks meditsiinilist süstalt soomustatud punutisest, see jahutus tuli kiiresti kõrvaldada.
Aastal 1975 töötas Tochpribori keskne disainibüroo välja uue sihiku 1G42 Ob, millel on parem sõltumatu vaatevälja stabiliseerimine vertikaalselt ja horisontaalselt, täiustatud laser ilma jahutuseta ja täpne kanal juhitava raketi koordinaatide määramiseks. Sihikul oli optiline kanal sujuvalt muutuva suurendusega 3, 9 … 9x vaateväljaga 20 … 8 kraadi, laserkanal ja optiline elektrooniline kanal koos koordinaatoriga positsiooni fikseerimiseks. rakett sihtjoone suhtes. Laserkaugusmõõtur andis vahemiku mõõtmise vahemikus 500 … 4000 m täpsusega 10 m.
Nägemine 1G42
OMS sisaldas relva stabilisaatorit 2E26M koos elektro-hüdrauliliste ajamitega relva ja torni jaoks; torni ajam asendati moderniseerimise ajal elektrilise masina võimendiga ajamiga.
Komandöri öised vaatamisväärsused ja seadmed pole põhimõtteliselt muutunud. Tulistaja vaatevälja 1G42 kõrvale paigaldati stabiliseerimata laskuri TPN1-49-23 modifikatsioon, mis tagab aktiivsel režiimil öösel nägemisulatuse koos L-4A prožektoriga kuni 1000 m. Passiiv-aktiivrežiimis. kaugus passiivrežiimis 550 m ja aktiivses režiimis 1300 m sihikuga PZU-5. Kahekordne tulistamine kahurist komandöri istmelt oli võimatu.
Ob-juhtimissüsteemi ja Cobra kompleksi katsetamise viimases etapis tankil T-64B 1976. aastal paigaldati ühe tanki torn T-80 paagi kerele, mida testiti ja 1978. aastal pandi kasutusel tankina T-80B …
Tuleb märkida, et CDB KMZ panus FCS "Ob" -se seisnes ainult lasu eraldusvõime ploki 1G43 loomises, mis moodustas sihtjoone ja püstoli koordineerimisel lasu eraldusvõime tsooni. Nendel eesmärkidel töötati välja eraldi üksus, kuigi TBV suudaks selle probleemi hõlpsalt lahendada ilma praktiliste lisakuludeta, kui kasutati relva stabilisaatori sihtimis- ja juhtimisnurki. Seda "arusaamatust" toodetakse ja paigaldatakse endiselt tankidele.
OMS-i "Ob" väljatöötamine oli Nõukogude tankihoones maamärk, selle süsteemi põhjal loodi täiustatud OMS-id T-64 ja T-80 tankide hilisemate muudatuste tegemiseks ning nende jaoks mõeldud vaatamisväärsused töötasid välja Disaini keskbüroo "Tochpribor". CDB KMZ suutis moderniseerida ja arendada sihikuid TPD-K1 ja 1A40 ainult TPD-2-49 sihikul põhinevate laserkaugusmõõtjatega koos vaatevälja ühetasandilise stabiliseerimissüsteemiga, mis hõlbustab T-72 mahutite perekonna lihtsustatud OMS-i.
Praeguses etapis puudusid T-64B tanki FCS-il puudused, kuna vaatevälja sõltumatu stabiliseerimine ja sihitud relvade kasutuselevõtt ei kahjusta suurtükiväerelvade omadusi. tankide M60A2 ja Leopard A4 FCS -ist ning võimaldas oluliselt suurendada tankist tulistamise tõhusust. Kuid komandöri instrumendid jäid ebatäiuslikuks ega olnud mingil moel seotud püssipillidega ühtseks kompleksiks.
Samal ajal olid tankidel M60A2 ja Leopard A4 järgmise põlvkonna öise nägemise seadmed ja sihikud, laskuril oli relva tagavaade tulistamiseks põhiliste vaatamisväärsuste rikke korral ning ülemal oli võimalus tule dubleerida. relvast, mitte püssist. Lisaks on Leopard A4-l juba kasutusele võetud kahel tasapinnal stabiliseeritud panoraamülema nägemine 360 kraadi pöörleva vaatepeaga.
