Tanki põhiülesanne on tagada tõhus tulistamine kahurist kohast ja liikvel mis tahes ilmastikutingimustes liikuva ja seisva sihtmärgi vastu. Selle probleemi lahendamiseks on tankil seadmed ja süsteemid, mis pakuvad sihtmärgi otsimist ja tuvastamist, sihtides relva sihtmärgi poole ja võttes arvesse kõiki parameetreid, mis mõjutavad laskmise täpsust.
Nõukogude ja välisriikide tankidel kuni 70ndateni FCS -i ei eksisteerinud, seal oli komplekt optilisi ja optoelektroonilisi seadmeid ja sihikuid, millel oli stabiliseerimata vaateväli ja optilised kaugusmõõturid, mis ei taga sihtmärgi kauguse mõõtmisel vajalikku täpsust. Järk -järgult võeti tankidele kasutusele vaatevälja stabiliseerivad seadmed ja relva stabilisaatorid, mis võimaldasid laskuril hoida sihtmärki ja relva tanki liikumise ajal sihtmärgil. Enne laskmist pidi laskur kindlaks määrama mitmeid laskmise täpsust mõjutavaid parameetreid ja neid laskmisel arvesse võtma.
Sellistes tingimustes ei saanud laskmise täpsus olla kõrge. Seadmed olid vajalikud tulistamisparameetrite automaatse salvestamise tagamiseks, sõltumata laskuri oskustest.
Ülesande keerukust seletati tulistamist mõjutavate liiga suurte parameetrite kogumiga ja suutmatusega neid täpselt arvesse võtta. Järgmised parameetrite rühmad mõjutavad tankipüstoli lasketäpsust:
- kahur-mürsusüsteemi ballistika, võttes arvesse tulistamise meteoroloogilisi tingimusi;
- sihtimise täpsus;
- sihtjoone ja kahuri ava telje joondamise täpsus;
- paagi ja sihtmärgi liikumise kinemaatika.
Ballistika iga tüüpi mürsk sõltub järgmistest omadustest:
- vahemik sihtmärgini;
- mürsu algkiirus, mille määravad:
a) pulbri (laengu) temperatuur laskmise ajal;
b) püstolitoru ava kulumine;
d) püssirohu kvaliteet ja padrunikasti tehniliste nõuete järgimine;
- külgtuule kiirus mürsu trajektooril;
- pikituule kiirus mürsu trajektooril;
- õhurõhk;
- õhutemperatuur;
- mürsu geomeetria vastavus tehnilisele ja tehnoloogilisele dokumentatsioonile.
Täpsuse sihtimine sõltub järgmistest omadustest:
- sihtjoone stabiliseerimise täpsus vertikaalselt ja horisontaalselt;
- vaatevälja kujutise edastamise täpsus sihiku optiliste, elektrooniliste ja mehaaniliste üksuste abil sissepääsuaknast kuni sihiku okulaarini;
- nägemise optilised omadused.
Vaatejoone joondamise täpsus ja püstolitoru ava telg sõltub:
- relva stabiliseerimise täpsus vertikaalses ja horisontaalses suunas;
- sihikujoone positsiooni edastamise täpsus püstoli suhtes vertikaalselt;
- sihiku sihtjoone nihkumine piki horisondi kahuri ava telje suhtes;
- relva toru painutamine;
- püstoli vertikaalse liikumise nurkkiirus laskmise hetkel.
Tanki ja sihtmärgi liikumise kinemaatika iseloomustatud:
- paagi radiaal- ja nurkkiirus;
- sihtmärgi radiaal- ja nurkkiirus;
- relva tihvtide telje rull.
Tankipüstoli ballistilised omadused määratakse kindlaks tulistamislauaga, mis sisaldab teavet sihtimisnurkade, sihtmärgile lennuaja ja ballistiliste andmete paranduste paranduste kohta sõltuvalt sihtmärgi ulatusest ja tulistamistingimustest.
Kõigist omadustest on sihtmärgi ulatuse määramise täpsusel kõige suurem mõju, seetõttu oli OMS -i jaoks põhimõtteliselt oluline kasutada täpset kaugusmõõturit, mis ilmus alles laserkaugusmõõtjate kasutuselevõtul, mis tagavad vajaliku täpsuse sõltumata vahemikust sihtmärgini.
Paagist tulistamise täpsust mõjutavate omaduste kogumist on näha, et kogu ülesande saab lahendada ainult spetsiaalse arvuti abil. Kahe tosina omaduse hulgast võib mõne vajaliku täpsuse tagada sihiku tehnilised vahendid ja relva stabilisaator (sihtimise täpsus, relva stabiliseerimise täpsus, sihtjoone ülekandmise täpsus relva suhtes) ja ülejäänu saab otseste või kaudsete meetoditega määrata sisendinformatsiooniandurite abil ning arvestada ballistilise arvuti automaatse vastavate paranduste genereerimise ja kasutuselevõtuga tulistamise ajal.
Tanki ballistilise arvuti tööpõhimõte põhineb ballistiliste kõverate kujunemisel arvuti mällu igat tüüpi mürskude jaoks, kasutades tulistamislaudade osade kaupa lineaarse lähendamise meetodit, sõltuvalt lennukaugusest, meteoroloogilistest ballistilistest ja kinemaatilistest tingimustest. tanki ja sihtmärgi liikumine tulistamise ajal.
Nende andmete põhjal arvutatakse püstoli vertikaalne sihtimisnurk ja mürsu sihtmärgile lendamise aeg, mille kohaselt, võttes arvesse paagi ja sihtmärgi nurk- ja radiaalkiirust, külgmise pliidi nurk piki horisondi määratakse. Sihtimis- ja külgjuhtimisnurgad läbi sihikujoone asendi nurgaanduri relva suhtes sisestatakse relva stabilisaatori ajamidesse ja relv ei vasta nende nurkade sihtmärgile. Selleks on vaja vaatevälja sõltumatu stabiliseerimisega vaatepilti piki vertikaali ja horisondi.
Selline laskmise ettevalmistamise ja laskmise süsteem tagab kõrgeima lasketäpsuse ja elementaarse lihtsa laskuri töö. Ta peab vaid laskma sihtmärgi sihtmärgile, mõõtma kaugust sihtmärgini, vajutades nuppu ja hoidma sihtmärki sihtmärgil enne lasku.
Laserkaugusmõõturi ja tanki ballistilise arvuti kasutuselevõtt tankil tõi kaasa revolutsioonilised muudatused tanki tulejuhtimissüsteemi loomisel, mis ühendas sihiku, laserkaugusmõõturi, relva stabilisaatori, tanki ballistilise arvuti ja sisendandurid ühtseks automatiseeritud kompleksiks. Süsteem pakub automaatset teabe kogumist tulistamistingimuste kohta, sihtimisnurkade ja külgjuhe arvutamist ning nende sisestamist püstoli ja torni ajamitesse.
Esimesed mehaanilised ballistilised kalkulaatorid (lisamasinad) ilmusid Ameerika tankidele ning M48 ja M60. Need olid ebatäiuslikud ja ebausaldusväärsed, peaaegu võimatu kasutada. Tulistaja pidi kalkulaatoril käsitsi vahemikku valima ja arvutatud parandused sisestati vaateväljale mehaanilise ajami kaudu.
M60A1-l (1965) asendati mehaaniline arvuti elektroonilise analoog-digitaalarvutiga ja M60A2 modifikatsioonil (1971) paigaldati digitaalne arvuti M21, mis töötleb automaatselt teavet kaugusmõõturi ja sisendinformatsiooni andurid (paagi ja sihtmärgi kiirus ja liikumissuund, tuule kiirus ja suund, püstoli telje rull). Andmed õhutemperatuuri ja rõhu, laadimistemperatuuri, püstolitoru kulumise kohta sisestati käsitsi.
Vaatepilt oli vaatevälja vertikaalse ja horisontaalse stabiliseerimisega, mis sõltus relva stabilisaatorist, ning oli võimatu automaatselt sisestada sihtimis- ja juhtimisnurki püstoli ja torni ajamitesse.
Paagile Leopard A4 (1974) paigaldati digitaalne ballistiline arvuti FLER-H (1974), mis töötleb laserkaugusmõõtja ja sisendinfo andurite teavet samamoodi nagu tankil M60A2. Tankidel Leopard 2 (1974) ja M1 (1974) kasutati digitaalseid ballistilisi arvuteid, mis töötasid samal põhimõttel ja samade sisendinfo andurite komplektidega.
Esimene Nõukogude analoog-digitaalne TBV viidi LMS-i T-64B paagi esimestel partiidel (1973) ja asendati seejärel digitaalse TBV 1V517-ga (1976). Ballistiline arvuti töötles automaatselt laserkaugusmõõtja ja sisendandmete andurite teavet: tanki kiiruseandur, torni asendi andur paagi kere suhtes, tulistaja juhtpaneeli signaal (mida kasutati liikumiskiiruse ja -suuna arvutamiseks) paagist ja sihtmärgist), külgtuule kiiruseandur, püstoli tihvtide telje veeremisandur. Andmed õhutemperatuuri ja rõhu, laadimistemperatuuri, püstolitoru kulumise kohta sisestati käsitsi.
Tulistaja vaateväljal oli sõltumatu vaatevälja stabiliseerimine ning arvutatud TBV sihtimis- ja külgmised juhtnurgad sisestati automaatselt püstoli ja torni ajamidesse, hoides laskuri nägemismärgi liikumatuna.
Nõukogude tankiballistilised arvutid töötati välja Moskva Elektroonilise Tehnoloogia Instituudi (MIET) harulaboris ja võeti kasutusele masstootmises, kuna sel ajal polnud tööstusel selliste seadmete väljatöötamise kogemust. Ballistiline arvuti 1В517 oli esimene Nõukogude digitaalne ballistiline arvuti tanki jaoks, seejärel töötas MIET välja ja võttis kasutusele hulga ballistilisi arvuteid kõigi Nõukogude tankide ja suurtükiväe jaoks. MIET alustas ka esimesi uuringuid integreeritud paagi teabe- ja juhtimissüsteemi loomise kohta.
Esimese põlvkonna MSA -s sisestati märkimisväärne osa omadustest, mis mõjutavad laskmise täpsust, TBV -sse käsitsi. LMS -i täiustamisega see probleem lahendati, peaaegu kõik omadused on nüüd kindlaks määratud ja sisestatud TBV -sse automaatselt.
Mürsu algkiirust, mis sõltub püstolitoru ava kulumisest, püssirohu temperatuurist ja kvaliteedist, hakati registreerima seadmega, millega määrati mürsu kiirus püstolist välja lendades. relva toru peal. Selle seadme abil genereerib TBV tabeli abil automaatselt mürsu kiiruse muutuse korrigeerimise seda tüüpi mürskude teise ja järgnevate võtete jaoks.
Püstolitoru painutust, mis muutub sõltuvalt toru kuumutamisest tempokahju ajal ja isegi päikesevalgusest, hakkas arvesse võtma paindemõõtur, mis on paigaldatud ka püstolitorule. Sihtmärgi sihtjoone joondamine horisondi ja püstolitoru ava telje suunas hakkas toimuma mitte konstantsel keskmisel vahemikul, vaid vastavalt arvutatud TBV vahemikule sihtkohas.
Õhutemperatuuri ja -rõhku, külgtuult ja pikisuunalist tuulekiirust võetakse automaatselt arvesse ja sisestatakse paagitornile paigaldatud keeruka atmosfääri olekuanduri abil TBV -sse.
