Pärast LMS esimese põlvkonna tankide M60A2, T-64B, Leopard A4 tutvustamist, mida iseloomustab laserkaugusmõõtjate ja ballistiliste arvutite olemasolu, tutvustatakse LMS-i järgmist põlvkonda mudelitel T-80, M1 ja Leopard 2 tanki, mis kasutavad täiustatud relvade sihikuid ja panoraamülemate vaatamisväärsusi koos termopildikanalitega ja ühendavad need üheks automatiseeritud kompleksiks.
OMS tank T-80U (T80-UD)
Esimene FCS "Ob" Nõukogude T-64B-l koos juhitava relvasüsteemiga "Cobra" jäi enne FCS-i kasutuselevõttu tankil Leopard 2A2 kõige arenenumaks. Nõukogude tankide FCS-i edasiarendamine käis kahes suunas: tankide T-80 perekonnale FCS-i "Ob" baasil täiustati laskuri vaatluskompleksi ja loodi ülema vaatluskompleks, mis oli ühendatud üheks süsteem koos relvade kompleksiga ja tankide perekonnale T-72 loodi lihtsustatud versioonid.
Teetähiseks oli LMS 1A42 "Irtysh" loomine tankile T-80U (1985). Peamine ülesanne oli välja töötada lihtsam ja tehnoloogiliselt arenenum laskurivaataja ning uue komandöri vaatluskompleks, samuti lihtsam juhitav relvasüsteem. OMS CDB KMZ (Krasnogorsk) arendusjuht ei täitnud oma ülesandeid ning süsteemi struktuur määrati kindlaks Harkovi ja Leningradi tankide projekteerimisbüroodes.
Tulistaja vaatevälja arendajaks määrati Tochpribori keskne disainibüroo (Novosibirsk). Sellele määrati kood "Irtõš", vaatamisväärsuste "Ob" ja "Irtõš" järjepidevus oli nende nimedes nähtav, Irtõši jõgi on Obi lisajõgi.
Oma omaduste järgi ei erinenud 1G46 "Irtysh" päevavaade põhimõtteliselt "Ob" sihikust. Sihikul oli optiline kanal, millel oli suurem sujuv suurendussuhe x3, 6 … 12, 0, laserkaugusmõõtja ja optilise elektroonilise kanali asemel juhitava raketi "Cobra" koordinaatide määramiseks oli mööda raketi juhtimiskanal. "Refleksi" laserkiir.
9K119 Reflexi juhitava relvasüsteemi arendamine Instrument Design Bureau'is (Tula) koos raketi laserjuhtimisega võimaldas oluliselt lihtsustada tanki relvastuskompleksi, kõrvaldades raketijuhtimisraadio Cobra raadio juhtimisjaama ja lihtsustades relva 1G46 projekteerimist. nägemine. Tank varustati tõhusa tulistamisega kohast ja liikvel suurtükiväe mürskudega, samuti juhitava raketiga 9M119 sihtmärgi tabamustõenäosusega 0,8 kuni 5000 m kaugusel.
Tulistaja paigaldas Buran-PA öise sihiku koos vaatevälja sõltuva stabiliseerimisega ja öise nägemisulatusega passiivses režiimis 1000 m ja aktiivses režiimis 1500 m. Asendatud ööpildiga Agava-2 termopildiga nägemisulatus passiivses režiimis kuni 2000 m ja aktiivses režiimis, valgustusega Shtora süsteemi prožektoriga kuni 2500 m.
Ülemvaatajana töötati välja panoraamvaade koos vaatevälja sõltumatu stabiliseerimisega vertikaalses ja horisontaalses suunas. Kuid TsKB KMZ sihiku arendaja nõudis ülema päevase ja öise vaatepildi lihtsustatud versiooni ning ülema vaatepilt TKN-4S "Agat-S" töötati välja vaatevälja stabiliseerimisega ainult vertikaalselt öise nägemisulatusega. 700 m passiivses ja 1000 m aktiivses režiimis. Tankil oleva sihiku TKN-4S abil rakendati ülema istme herilaste kahurist tulekahju dubleeritud juhtimine.
2E42 relva stabilisaator pakkus püstoli vertikaalset stabiliseerimist elektrohüdraulilise ajamiga ja horisontaalselt elektrimasina ajamiga.
1V528 kalkulaator pakkus automaatset meteoroloogiliste ballistiliste parameetrite arvestust, nagu TBV 1V517 puhul T-64B paagil, ja võttis lisaks automaatselt arvesse õhurõhu ja temperatuuri ning tuulekiiruse parameetreid atmosfääri olekuandurilt. TBV arvutas automaatselt sihtimis- ja juhtnurgad ning sisestas need püssi ajamidesse, pakkudes laskuri jaoks optimaalset töörežiimi.
T-80U tanki abirelvana kasutati õhutõrjerelva Utes suletud tüüpi T-64B tankist koos kaugjuhtimispuldiga läbi sihiku PZU-7.
1A45 vaatlussüsteemi kasutuselevõtt tankil T-80U koos juhtimissüsteemiga 1A42, 9K119 Reflex juhitav relvastus ja TKN-4S Agat-S komandöri vaatepilt võimaldasid tankil rakendada suure tulekahjuga relvakompleksi tõhusus suurtükiväe ja juhitavate rakettide tulistamisel, samuti suurendab oluliselt komandöri võimet otsida suurtükist ja õhutõrje kuulipildujast sihtmärke ja tulistada.
Venemaal alustati alates 2010. aastast termilise kujutise maatriksite tootmise arendamist, mis võimaldas kõrvaldada termilise kujutise vaatamisväärsuste väljatöötamise mahajäämuse. Enne seda töötati prantsuse termopildimaatriksite põhjal välja T-80U paagi moderniseerimiseks termopildinäidik "Plisa". 2017. aastal töötati välja kodumaine termopildinäidik "Irbis", mille sihtmärgituvastusvahemik on igal kellaajal kuni 3200 m ja mis on ette nähtud tankide T-80U ja T-90SM moderniseerimiseks.
MSA tank "Leopard 2"
Leopard 2 tanki LMS (1979) loodi, võttes arvesse LMS rakendamise kogemust tankil Leopard A4 ja selle süsteemi üksikute seadmete kasutamist.
Tulistaja peamine vaatamisväärsus oli EMES 15 kombineeritud sihik optilise kanali ja laserkaugusmõõtjaga; sihiku disain nägi ette termopildikanali kasutuselevõtu võimaluse, mis võeti kasutusele Leopard 2A2 modifikatsioonil (1983). Kuna termopildikanal ei olnud paagi vastuvõtmiseks veel masstootmiseks valmis, paigaldati paagi esimestesse partiidesse PZB 200 süsteemiga pildi heleduse suurendamiseks mõeldud sihikud.
Sihikul oli sõltumatu vertikaalse ja horisontaalse vaatevälja stabiliseerimine, optiline kanal võimaldas suurendust x12 suurendusega ja laserkaugusmõõtja mõõtis vahemikku 10 m täpsusega vahemikus 200 … 4000 m.
Tulistaja tagavaateks paigaldati kahuriga ühendatud teleskoopiline liigendsihik FERO Z18, mis tagab FCS -i rikke korral hädatulistamise.
Ülem paigaldas panoraamvaate, millel oli sõltumatu vaatevälja stabiliseerimine vertikaalselt ja horisontaalselt, vaatamispea pöörles horisontaalselt 360 kraadi, tagades talle nähtavuse kõikjal, sõltumata laskurist, sihtmärkide otsimisest, tulistaja sihtimisest ja relvast tulistamisest. püstoli asemel, kui joondada panoraamitelg püstoli nägemistelje pikiteljega. Ülemuse vaatepildi kujundus nägi ette ka termopildikanali kasutuselevõtu võimaluse, mis võeti kasutusele tanki Leopard 2A2 modifikatsioonil, samal ajal kui laskur ja ülem nägid öösel kuni 2000 m kaugusel.
Relva stabilisaator oli sama mis Leopard A4 mudelil, elektrohüdrauliliste tornkahuriga ajamitega. FCS-i keskne element oli analoog-digitaalne ballistiline arvuti, mis võimaldab meteoroloogiliste ballistiliste andmete automaatset arvestust standardse andurikomplektiga, sihtimis- ja juhtnurkade arvutamist ning nende sisestamist relva- ja torniajamitesse, säilitades samal ajal laskuri eesmärgi. märk.
Paagi täiendava moderniseerimisega Leopard 2A4 modifikatsioonil asendati analoog-digitaalne ballistiline arvuti digitaalsega ning Leopard A5 modifikatsiooni puhul võeti kasutusele elektrihüdraulilise torniajami asemel tuleohutum elektriajam..
MSA paak M1
Tanki M1 (1980) LMS ei erinenud Leopard 2 tanki LMS -ist paremuse poole, disaini lihtsuse ja süsteemi kulude vähendamise tõttu loobusid nad kombineeritud laskuri vaateväljast ja komandöri panoraamvaates vaatepilt sõltumatu vaatevälja stabiliseerimisega vertikaalselt ja horisontaalselt.
Tulistaja oli varustatud monokulaarse periskoobiga, mis ühendas GPS-laskuri vaatepildi koos sisseehitatud termopildikanali ja laserkaugusmõõtjaga. Vaateväljal oli sõltumatu vaatevälja stabiliseerimine ainult vertikaalselt ja horisontaalselt, sõltudes relva stabilisaatorist koos kõigi miinustega, mis tulekahuripildujal on näha M60 tanki.
Sihtmärgi optilises kanalis pakuti diskreetset suurendust suurendusega x3 ja x10 ning termopildikanalis mitmeid diskreetseid suurendusi, sealhulgas elektroonilist suurendusega x50. Vaatepilt andis kauguse mõõtmise vahemikus 200 … 8000 m ja öise nägemise ulatuse kuni 2000 m.
Selleks, et ülem saaks suurtükist tulistada, oli laskuri silmis ülema jaoks okulaar. Tulistaja tagavaateks paigaldati relvaga ühendatud optiline teleskoopiline liigendsihik suurendusega x8.
Pöörlevas tornis oleval ülemal oli nähtavuse ja sihtmärkide otsimise jaoks ainult prisma vaatlusseadmete komplekt. Õhutõrje kuulipilduja juhtimiseks oli tal päevane periskoobi sihik M919 suurendusega x3 ja vaateväljaga 21 kraadi. Sihik paigaldati komandöri kuplisse ja ühendati kuulipildujaga rööpkülikumehhanismi abil. Torn pöörles horisontaalselt elektrimasina ajami abil.
Relva stabilisaator pakkus püstoli vertikaalset ja horisontaalset stabiliseerimist elektrohüdrauliliste ajamite abil. Samal ajal oli tagatud torni kõrge ülekandekiirus 40 kraadi / s mööda silmapiiri.
Gunneri ja komandöri instrumendid ja sihikud üheks süsteemiks, analoog-digitaalseks ballistiliseks arvutiks, mis automaatselt arvutab ja sisestab sihtimis- ja juhtnurgad sihikule vastavalt laserkaugusmõõtjale, tanki kiirusele ja sihtmärgile, kiirusele külgtuulest ja kahuri löögitelje rullist. Temperatuuri ja õhurõhu, laadimistemperatuuri, tünni ava kulumise parameetrid sisestati käsitsi.
M1 paagi juhtimissüsteemi ebatäiuslikkus oli ilmne võrreldes Leopard 2 paagi juhtimissüsteemiga. Ülemal praktiliselt puudusid sihtmärkide otsimise seadmed, väikese suurendusega ja piiratud vaateväljaga M919 sihik ei võimaldanud tal õigeaegselt sihtmärke tuvastada ja laskurile sihtmärki anda ning laskuri nägemine sõltuva väljaga. vaade piki silmapiiri relva stabilisaatorist ei pakkunud suurtükist tõhusat tulistamist … Paagi M1A2 modifitseerimisel (1992) muudeti MSA oluliselt.
Tulistaja nägemine stabiliseeris vertikaalse ja horisontaalse vaatevälja sõltumatult, laserkaugusmõõtja asendati täiustatud süsinikdioksiidil põhinevaga, mis võimaldab mõõta kaugust meteoroloogiliste ja suitsuhäirete korral. Analoog-digitaalne ballistiline arvuti asendati digitaalsega ja kasutusele võeti TIUS-elemendid, mis ühendasid OMS-i elemendid digitaalse andmeedastusbussiga.
Sihtmärgi M919 asemel oli komandöril CITV panoraamne termopildi sihik sõltumatu vertikaalse ja horisontaalse vaatevälja stabiliseerimisega ning 360 kraadi pöörlev vaatepea. Paagi M1A2 puhul loobuti optilise kanaliga panoraamvaate kasutuselevõtmisest nagu tankil Leopard 2.
Tankide perekonna T-72 MSA
Tankide perekonna T-72 jaoks töötati välja FCS-i lihtsustatud versioonid, mis põhinevad püstoli TPD-2-49 vaateväljal vertikaalse vaatevälja stabiliseerimisega ja optilise kaugusmõõtjaga, sarnaselt tankile T-64A. Paagi T-72A (1979) modifikatsioonil on TPD-2-49 asemel selle modifikatsioon TPD-K1 paigaldatud laserkaugusmõõtjaga, mis vastavalt paagi mõõdetud vahemikule ja kiirusele arvutas sihtmärgi nurk. Püssimees sisestas külgmise juhtnurga käsitsi. 2E28M relva stabilisaator pakkus püstoli vertikaalset ja horisontaalset stabiliseerimist elektrohüdrauliliste ajamite abil; moderniseerimise käigus asendati torni ajam elektrilisega.
Tulevikus on see tank TPD-K1 asemel varustatud 1A40 sihiku modifikatsiooniga, mida eristas sihikule sisestatud külgmise juhtnurga tekitamiseks mõeldud seadme olemasolu, nihutas laskur sihtmärki juhtnurk.
T-72B tanki modifitseerimisel (1985) on püstoli TPN-3 öösihiku asemel paigaldatud 1K13 öine sihik 9K120 Svir juhitava relvakanaliga, et tulistada kohast laseriga juhitava raketiga 9M119. 1A40 sihik jääb, lisaks sellele on paigaldatud ballistiline korrektor, mille abil viiakse silmi sisse korrektsioonid laengu ja õhu temperatuuri, atmosfäärirõhu, paagi ja nurga- ja radiaalkiiruse ning sihtmärk.
T-72B3 tanki eelarvemuudatuse (2013) puhul on 1K13 sihiku asemel paigaldatud Sosna-U mitmekanaliline sihik optiliste, termiliste, laseriga juhitavate raketikanalite, laserkaugusmõõturi ja automaatse sihtmärgi jälgimisega. Termopildikanal tagab öise nägemisulatuse kuni 3000 m ja vaatevälja väljundi laskuri ja ülema monitoridele. Teave vaatevälja stabiliseerimise kohta on vastuoluline, mõnede allikate kohaselt on see kahetasandiline, teiste sõnul vertikaalselt ühetasandiline.
Lihtsustatud ballistiline korrektor arvutab sihtimis- ja juhtnurgad laserkaugusmõõturi, rullianduri, paagi ja sihtmärgi nurga- ja radiaalkiiruse, temperatuuri ja õhurõhu, tuule kiiruse, laadimistemperatuuri ja püstolitoru painde põhjal. Variandis, millel on vaatevälja sõltuv stabiliseerimine horisondi ääres, on võimatu juhtnurka torni ajamisse sisestada; termopildikanalis rakendatakse seda elektroonilisel kujul.
Tulistaja vaatepilt 1A40 säilitati reservkaugusmärgina. Komandöri vaatluskompleks on ehitatud iidse TKN-3MK päev-öise sihiku baasil, mille öise nägemise ulatus on kuni 500 m, kuid selle vaatamisväärsusega oli siiski võimalik teostada kahekordset tulistamist kahurist ülema istmelt.
Tankide perekonna T-72 täieõiguslik MSA ei ilmunud ja need jäid tuleohutuse osas T-64B ja T-80U tankidest oluliselt maha. Sellega seoses otsustati T-90 (1991) järgmise modifikatsiooni vastuvõtmisel sellele tankile paigaldada tankist T-80U (T80-UD) vaatluskompleks 1A45. Samal ajal varustati tank T-90 suurtükiväe ja juhitavate rakettidega "Reflex" või "Invar", dubleeritud tulistamine kahurist komandöri istmelt ja õhutõrjeseadme "Utes" kaugjuhtimine.
T-90SM tanki modifitseerimisel uuendati MSA tõsiselt. Agava-2 termilise kujutise sihiku asemel paigaldati Essa termopildinäidik koos prantsuse termokujutise massiiviga ja vaatevälja sõltuva stabiliseerimisega, pakkudes öise nägemise ulatust kuni 3000 m. Kõrglahutusega termopildi sihiku kasutuselevõtt võimaldas termopildikanali videopildist luua automaatse sihtmärgi jälgimise.
Suured muudatused on tehtud ka ülema vaatlussüsteemis. PKN-4S komandöri päevase ja öise sihiku asemel, millel on vaatevälja stabiliseerimine ainult vertikaalselt ja öise IR-kanaliga, kombineeritud elektro-optiline sihik PK-5 koos sõltumatu vaatevälja stabiliseerimisega vertikaalselt ja horisontaalselt, televiisoriga paigaldati termopildikanalid ja laserkaugusmõõtja. Nähtava päeva kanal andis tõusu x8 ja öine - x5, 2. Nägemisulatus öösel läbi termopildikanali kasvas 3000 meetrini. Laserkaugusmõõturi kasutuselevõtt nägemisulatusse võimaldas komandöril suurendada relvade asemel dubleeritud tulistamisega kahurist tulistamise tõhusust.
Järgmine samm T-90SM FCS kaasajastamiseks oli alates 2014. aastast kasutusele võetud Kalina FCS, mille põhielemendiks on ülema panoraamvaade, mis ühendab endas mitmekanaliliste vaatamisväärsuste viimaseid arenguid. Panoraamvaade PK PAN "Falcon Eye", millel on kahetasandiline sõltumatu vaatevälja stabiliseerimine, televisiooni- ja termopildikanalid ning laserkaugusmõõtja, tagab komandörile kogu päeva ja iga ilmaga vaatlemise ning sihtmärkide otsimise, samuti tõhusa suurtükist, koaksiaalsetest ja õhutõrje kuulipildujatest tulistamine.
OMS sisaldab digitaalset ballistilist arvutit, meteoroloogiliste ballistiliste andurite komplekti, süsteemi tulistaja ja ülema vaatamisväärsuste videosignaalide kuvamiseks, relvastuse stabilisaatorit ja tanki teabe- ja juhtimissüsteemi elemente.
On teavet, et Kalina tulejuhtimissüsteem hõlmab ka Sosna-U mitme kanaliga laskuri ja 1A40 varupilti. Selles pole loogikat. T-90SM tankil kasutatakse peapüstoli sihikuna 1G46 "Irtysh" sihikut, mis tagab tulistamise juhitavate rakettidega "Reflex" või "Invar". Sama juhtimiskanal on saadaval ka SosnaU vaateväljas. Sosna U sihik on paigaldatud 1A40 laskuri silmist vasakule, mis tekitab sellega töötamisel teatud ebamugavusi. 1A40 sihik, mis on nüüdseks muutunud ooterežiimiks, on ooterežiimi funktsioonide poolest disainilt ülearune ja paigaldatud laskuri töö jaoks kõige optimaalsemasse tsooni.
MSA kontseptsioon T-72 mahutite perekonna kaasajastamiseks ei ole ilmselgelt parim. Ilmselt on 1A40 sihiku asemel soovitatav paigaldada mitme kanaliga päev-öine sihik koos juhitava raketi juhtkanali ja vaatevälja kahe tasapinna sõltumatu stabiliseerimisega, eriti kuna see põhimõte on juba ülema juures rakendatud panoraam "Falcon Eye". Kahekordne sihik peaks olema lihtne kahuriga seotud teleskoopsihik. See FCSi kontseptsioon võeti vastu tankil Leopard 2A2 ja see on õigustatud.
Tankide T-90SM ja T-80U puhul on mõistlikum varustada LMS ülemjuhataja panoraami "Falcon Eye" osana ning laskuri vaatlussüsteem põhineb moderniseeritud Irtysh sihiku ja Irbis termokaamera kombinatsioonil. või mitme kanaliga sihiku paigaldamine Irtõši sihiku asemele koos sõltumatu kahetasandilise vaatevälja stabiliseerimisega "Sosna U" tüüpi ja lihtsa teleskoopvaatega.
Vene tankide LMS -i lõpuleviimiseks on lõpuks välja töötatud korralikud vaatamisväärsused, mis ei jää põhiomaduste poolest alla välismaistele mudelitele. Kuid LMS -i kontseptsioon tööstuses toodetud paakidele ja paljude tuhandete töötavate ja hoiukohtade mahutite moderniseerimiseks ei ole täielikult välja töötatud ja nõuab spetsiaalse programmi vastuvõtmist Vene tankide varustamiseks kaasaegse LMS -iga.