Peamine parameeter, mis mõjutab tulistamise täpsust, on sihtmärgi ulatuse mõõtmise täpsus. Kõigil sõjajärgse põlvkonna nõukogude ja välismaistel tankidel ei olnud vaatamisväärsustes kaugusmõõtjaid, kaugust mõõdeti kaugusmõõturi skaala abil, kasutades "baasi sihtmärgi" meetodit sihtmärgi kõrgusel 2, 7 m. See meetod viis suurtele vigadele vahemiku mõõtmisel ja sellest tulenevalt madalale määramistäpsusele, mis on suunatud nurkade ja külgmise juhtimise suhtes.
Laser -kaugusmõõtjaid ei olnud veel olemas ja tehniliselt oli saadaval ainult optiliste baaskaugusmõõtjate loomine, pakkudes paagi torni optika jaoks kaks väljumisakent, mis olid üksteisest võimalikult kaugel. Selliste kaugusmõõtjate kasutamine tõi kaasa torni kaitse olulise vähenemise, kuid sellega tuli leppida.
T-64 paagi (1966) jaoks töötati välja optiline kaugusmõõtja TPD-2-49 koos stereoskoopilise ulatuse mõõtmismeetodiga, mis põhineb kahe pildi poole kombineerimisel. Sihiku optiline alus oli 1200 mm (1500 mm), pankrotistlik (sujuv) suurenduse muutus kuni 8 -kordne, alustoru ühendati sihikuga rööpkülikumehhanismi abil. Optiline kaugusmõõtja võimaldas mõõta vahemikku sihtmärgini vahemikus (1000–4000) m täpsusega (3-5)% mõõdetud vahemikust, mis oli suurem kui vahemiku mõõtmisel „baasi sihtmärk , kuid ebapiisav nurkade sihtimise ja prognoosimise täpseks määramiseks.
Kaugusotsija sihik TPD-2-49
Vaatepiirkonda paigaldati kolmeastmeline güroskoop, mis tagab vertikaalse vaatevälja sõltumatu stabiliseerimise. Vaategüroskoobi ühendamine püstoliga toimus güroskoobi asendinurga ja rööpkülikumehhanismi kaudu. Silmapiiril oli vaatevälja tornist stabilisaatorist sõltuv stabiliseerimine.
Kahetasandiline stabilisaator 2E18 (2E23) "Lilac" tagas püstoli vertikaalse stabiliseerimise vastavalt TPD-2-49 sihiku güroskoobi nurga anduri veasignaalile püstoli määratud suuna ja torni stabiliseerimise suhtes. kasutades torni paigaldatud kolmeastmelist güroskoopi. Püstolit juhiti püstoli puldist vertikaalselt ja horisontaalselt.
Püstolit ja torni juhiti elektrohüdrauliliste ajamite abil, kuna relva ajami käivitusseadmetena olid hüdrauliline võimendi ja hüdrauliline jõusilinder ning torni ajamis paagi kerele paigaldatud suure pöördemomendiga gyromotor.
Sõltumatu vertikaalse vaatevälja stabiliseerimisega sihiku kasutamine võimaldas mõõta sihtimisnurka mõõdetud vahemikust ja sisestada see automaatselt vertikaalsesse püstoli ajamisse, võttes arvesse paagi enda käiku, mis on määratud paagi kiiruse anduri ja koosinuse potentsiomeeter, mis fikseerib torni asendi paagi korpuse suhtes. Vaatepilt oli ette nähtud lasku blokeerimiseks sihtjoone ja kahuri ava telje lubamatu vertikaalse kõrvalekalde korral.
Külgmise pliidi nurk liikuva sihtmärgi laskmisel piki mõõdetud vahemikku määrati vaatluskaaludega ja laskur sisestas selle enne laskmist.
Süsteem võimaldas ülemal anda laskurile sihtmärgi horisondi ääres koos ülekandekiirusega TKN-3 ülema vaatlusseadme käepidemel olevast nupust ja blokeerida torni pöörlemine avatud juhi luugiga, samuti teha hädaolukord. torni pööramine juhi nupust.
TPD-2-49 sihik ja lillakas stabilisaator said T-64A, T-72 ja T-80 tankide laskuri vaatlussüsteemi aluseks ning tagasid efektiivse laskmise kohapeal tulistades.
Tuleb märkida, et kui kuulipilduja vaatamisväärsused ja vaatlusseadmed Nõukogude tankidel läbisid teatud evolutsioonilise arengu tee, siis komandöri seadmete täiustamine aeglustus pikka aega ega läinud kaugele seadmete tasemest. Suurest Isamaasõjast.
Tanki T-34-76 kahurväeülem panoraamse PTK-seadme kasutamise ebarahuldavad tulemused selle halva paigutuse ja üsna keskpäraste omaduste tõttu pidurdasid tankiülema jaoks tõhusate instrumentide loomist pikka aega. Komandöriistade väljatöötamine järgis vaatlusseadme MK-4 täiustamise teed, ülema panoraam unustati paljudeks aastateks.
50ndate alguses töötati välja ülemjuhataja TPKU-2B päevane periskoopiline binokulaarne vaatlusseade 5-kordse suurendusega, mis on ette nähtud maastiku jälgimiseks, sihtmärkide otsimiseks ja laskuri sihtimiseks. Seadet pumbati vertikaalselt alates -5 kraadi. kuni +10 kraadi. ja pöörles mööda horisondi 360 kraadi. koos ülema luugiga.
Öösel töötamiseks asendatakse seade TPKU-2B monokulaarse seadmega ülemuse TKN-1 jaoks koos pildimuunduriga, mis tagab "aktiivse" režiimi koos 0U-3G IR-valgustajaga, mille öise nägemise ulatus on kuni 400 m. Need seadmed olid varustatud T-paakidega. 54, T-55, T-10.
TKN-1 asendamiseks 1956. aastal loodi komandöri TKN-3 jaoks kombineeritud päev-öö binokulaarne vaatlusseade, mis suurendas päevakanalit suurendusega 5x ja öist kanalit 3x. Öine kanal töötas ainult "aktiivsel" režiimil sama ulatusega kuni 400 m, juhtimine mööda horisondi viidi läbi käsitsi, lugedes komandöri luuki, ja horisontaalselt käsitsi, kallutades seadme korpust. Seadet TKN-3 kasutati tankide T-55, T-62, T-72, T-64, T-80 jaoks.
1980ndatel, kui tekkisid kolmanda põlvkonna pildivõimendustorud, töötati välja seade TKN-3M, mis tagab passiivses režiimis 400 m ja aktiivses režiimis 500 m.
Tankil T-64A 1972. aastal võeti pärast Araabia-Iisraeli sõdade tulemusi kasutusele õhutõrjerelv Utes, mis võimaldas ülemal tulistada 12,7 mm kaugjuhtimisega kuulipildujast maapealseid ja õhu sihtmärke koos ülemaga. luuk suleti läbi periskoobi vaatevälja PZU-5 50 kraadi.
60ndate alguses töötati välja Typhooni kompleksiga raketitankile panoraamvaade 9Sh19 "Sapphire" koos kahe tasapinna sõltumatu vaatevälja stabiliseerimisega (objekt 287). Prototüüpe valmistati ja katsetati paagi osana. Selliste relvadega tanki ei võetud kasutusele, kahjuks katkestati panoraamvaate kallal töötamine ja eeltööd ei kasutatud mingil viisil põhitankide ülema panoraami väljatöötamiseks.
70ndate keskel püüti luua komandöri panoraamvaade koos vaatevälja kahetasandilise stabiliseerimisega, et moderniseerida T-64B tankiülema vaatluskompleksi töö osana 1A33 MSA täiustamiseks, kuid Disainikeskuse KMZ, vaatamisväärsuste juhtivarendaja, peamiselt organisatsioonilistel põhjustel, ei teinud valmis panoraami. Komandöri vaatluskompleksi tehnilist alust kasutati T-80U tanki FCS loomiseks.
Sellega seoses ei paistnud Nõukogude tankidel ülema korralikku panoraamvaadet; ülema primitiivsed vaatlusseadmed jäid kõikidele Nõukogude tankidele ja on endiselt paigaldatud teatud tüüpi Vene tankidele.
Samuti ei astutud samme kahuripildujate sihikute ja ülema vaatlusseadmete ühendamiseks ühtsesse tulejuhtimissüsteemi, need olid olemas nagu iseenesest. Nõukogude tankide ülem ei suutnud relvakahuri asemel pakkuda dubleeritud tulejuhtimist ja seda pakuti ainult T-80U tanki FCS-i loomisel.
Esimeses etapis lahendasid tankide sihikud tulistamisprobleemi ainult päeva jooksul ning uue elementaarse baasi tulekuga infrapunavahemiku elektrooptiliste muundurite (EOC) kujul sai võimalikuks luua vaatamisväärsusi, mis tagavad meeskonna töö öösel. Esimese põlvkonna öise nägemise ulatuste loomise aluseks oli sihtvalgustuse põhimõte IR -valgustajaga ja sihtmärgist peegeldunud signaalist moodustati nähtav pilt. Sellised vaatamisväärsused töötasid ainult "aktiivsel" režiimil ja paljastasid tanki loomulikult.
1956. aastal loodi esimene kuulipilduja TPN-1 tanki öine sihik, mis paigaldati kõigile selle põlvkonna Nõukogude tankidele. TPN-1 sihik oli monokulaarne periskoobiseade elektrooptilise muunduriga, suurendusteguriga 5, 5x ja vaateväljaga 6 kraadi, pakkudes L2G-valgusega öösel nägemisulatust kuni 600 m prožektor. Tankidele T-54, T-55, T-10 paigaldati sihiku mitmesuguseid modifikatsioone.
Uue põlvkonna ülitundlike pildivõimenduslampide väljatöötamisega sai võimalikuks luua vaatepilt tööks "passiivses" režiimis. 1975. aastal võeti kasutusele öine sihik TPN-3 "Crystal PA", mis töötas passiiv-aktiivrežiimis ja pakkus kaugust passiivses režiimis 550 m ja aktiivses režiimis 1300 m. Need vaatamisväärsused olid varustatud T-64, T-ga -72 ja T-80.
LMS -elementide väljatöötamine selle põlvkonna Saksa ja Ameerika tankidel kulges umbes samas suunas kui Nõukogude tankidel. Stabiliseerimata sihikud, optilised kaugusmõõtjad ja relva stabilisaatorid ilmusid hiljem tankidele. Ameerika tankil M-60 ei paigaldanud kaugusmõõtja sihikut mitte laskur, vaid ülem, millega seoses oli ülem ülekoormatud sihtmärgi kauguse mõõtmise protsessiga ja oli häiritud oma põhikohustuste täitmisest. Esimestel M60 modifikatsioonidel (1959–1962) paigaldas ülem kapteni torni periskoobi monokulaarse kaugusmõõturi M17S optilise alusega 2000 mm ja 10-kordse suurendusega, mis tagab kauguse mõõtmise kuni sihtmärk (500 - 4000) m.
Komandöri kuplisse paigaldati periskoopiline binokulaarne sihik XM34 (võib asendada öise sihikuga), suurendusega 7x, vaateväljaga 10 °, mis oli mõeldud lahinguvälja vaatlemiseks, sihtmärkide tuvastamiseks ja masinast tulistamiseks. relv maa ja õhu sihtmärkide suunas.
Tulistamiseks oli laskuril kaks sihikut, peamine periskoobi sihik M31 ja teleskoopiline liigendsiht M105S. Vaatamisväärsuste suurendus oli kuni 8 -kordne.
Koaksiaalkuulipildujast tulistamiseks kasutati sihikut M44S, mille võrk oli projitseeritud kuulipilduja M31 vaatevälja. Ühel juhul põhivaatega kombineeriti öine sihik, mis töötas "aktiivsel" režiimil.
Laaduril oli ümmarguse pöörlemise prismaatiline vaatlusseade M27.
Tankil oli mehaaniline ballistiline kalkulaator (lisamasin) M13A1D, mis sarnaneb M48A2 paagi kalkulaatoriga, mis on ühendatud ballistilise ajamiga M10 komandöri kaugusmõõturi ja kuulipilduja periskoobi sihikuga. Kalkulaator seadis automaatselt laskuri nägemisnurga ja kaugusmõõtja sihiku mõõdetud vahemikule vastavasse asendisse. Kasutamise keerukuse ja ebausaldusväärsuse tõttu ei kasutanud meeskond seda praktiliselt.
Paagi M60A1 modifitseerimisel alates 1965. aastast asendati mehaaniline ballistiline arvuti M13A1D elektroonilise ballistilise arvutiga M16, mis arvestab kaugusmõõtja sihiku andmeid.
Paagi esimestel modifikatsioonidel ei olnud relv stabiliseeritud, seda juhiti käsitsi ajamitega või laskuri ja komandöri konsoolidest elektrohüdrauliliste ajamite abil, mis tagavad relva sujuva suunamiskiiruse vertikaalses ja horisondis ning ülekande. kiirus mööda silmapiiri. M60A2 modifikatsiooniga (1968) võeti kasutusele kahetasandiline relva stabilisaator koos vaatevälja sõltuva stabiliseerimisega.
Alates 1965. aastast toodetud Saksa tankil Leopard oli ülemuse ja laskuri vaatlussüsteemidele lähenemine täiesti erinev. Optiline sihikukaugusmõõtja paigaldati laskurile ja ülemal oli nähtavuse ja sihtmärkide otsimise jaoks panoraamne periskoobi sihik koos stabiliseerimata 360-kraadise pöörleva periskoobiga. nägemispea.
Peatähisena suurtükist ja koaksiaalkuulipildujast tulistamiseks oli laskuril kahekordse 8x ja 16x suurendusega optiline kaugusmõõtja TEM-1A, mis võimaldab stereoskoopilisi vahemiku mõõtmisi 1720 mm pikkuse optilise põhitoruga. Lisaks peavaatjale oli laskuril relvast paremal asuvasse maski paigaldatud reservsihik TZF-1A suurendusega 8x. Leopard A4 paagi modifikatsioonil asendati sihik TZF-1A teleskoopilise liigendsihikuga FERO-Z12.
Ülemal oli horisontaalselt pöörleva pea ja pankraatliku (sujuva) suurendusega (6x - 20x) stabiliseerimata panoraamvaade TRP -1A. Leopard A3 modifikatsioonil (1973) paigaldati komandör TRP -2A täiustatud panoraamvaatega monokulaarne vaatepilt, mis muutus (4x - 20x). TRP-2A sihiku võiks asendada öise sihikuga, mis töötab "aktiivsel" režiimil ja tagab öise nägemise ulatuse kuni 1200 m.
Leopardi paagi relv ei olnud stabiliseeritud ning seda juhiti laskuri ja komandöri konsoolide kaudu, kasutades elektrohüdraulilisi ajameid piki vertikaali ja silmapiiri, sarnaselt tankile M60. Alates 1971. aastast hakati Leopard A1 modifikatsioonile paigaldama kahetasandilist relva stabiliseerimissüsteemi koos vaatevälja sõltuva stabiliseerimisega.
Selle põlvkonna nõukogude ja välismaiste tankide tulejuhtimissüsteemi elementide väljatöötamine toimus samas suunas. Tutvustati täiustatud vaatlusseadmeid ja sihikuid, paigaldati optiline kaugusmõõtja, hakati kasutama sõltumatu vertikaalse vaatevälja stabiliseerimisega relvi ja relva stabilisaatoreid. Esimesed iseseisva vaatevälja stabiliseerimisega vaatamisväärsused tutvustati Nõukogude tankidel T-10 ja T-64, esimesed relvastabilisaatorid võeti kasutusele ka Nõukogude tankidel T-54, T-55, T-10, T-64.
Neid tutvustati Saksa ja Ameerika tankidel mõnevõrra hiljem. Välismaiste tankide puhul pöörati tõsist tähelepanu täiuslike optiliste sihikute komplekti loomisele koos võimalusega neid dubleerida ja tankiülemale luua tingimused ringvaateks ja sihtmärkide otsimiseks. Selle põlvkonna tankidest oli Leopardi tankil komandöri panoraami kasutades meeskonnaliikmete jaoks kõige optimaalsem sihtmärkide ja vaatlusseadmete komplekt, mis tagas neile tõhusa töö sihtmärkide leidmisel ja tulistamisel ning mis hiljem selle ka tegi võimalik luua paagi kõige arenenum FCS.
Tuleb märkida, et selle põlvkonna välismaistel tankidel olid täiustatud öise nägemise seadmed, pakkudes öösel suuremat nägemisulatust. Lisaks töötati need kohe välja samasuguse kujundusega nagu päevased seadmed. Nõukogude tankidel töötati välja ja paigaldati tanki iseseisvate seadmetena püssimehe öised sihikud, mis raskendasid tanki võitlusruumi paigutust ja tõid kaasa püssimehe ebamugavusi kahe sihikuga.
Ühelgi selle põlvkonna nõukogude ja välismaalastel tankidel polnud integreeritud tulejuhtimissüsteemi, oli vaid komplekt vaatamisväärsusi, instrumente ja süsteeme, mis lahendasid teatud ülesandeid. FCS -i elementide väljatöötamise järgmist etappi iseloomustas vertikaalse ja horisontaalse vaatevälja sõltumatu stabiliseerimisega sihikute, laserkaugusmõõtjate ja tankiballistiliste arvutite kasutuselevõtt peamistel lahingutankidel.
