Tanki tulejuhtimissüsteem on üks peamisi süsteeme, mis määravad selle tulejõu. LMS läbis evolutsioonilise arengutee, alates lihtsamatest optiliselt mehaanilistest vaatlusseadmetest kuni kõige keerukamate seadmete ja süsteemideni, kus kasutati laialdaselt elektroonikat, andmetöötlust, televisiooni, termilist kujutist ja radaritehnoloogiat, mille tulemusel loodi integreeritud paagi infosüsteemid..
Paagi OMS peaks sisaldama järgmist:
- meeskonnaliikmete nähtavus ja orienteeritus kohapeal;
-kogu päeva ja iga ilmaga otsimine ja sihtmärkide tuvastamine;
- meteoroloogiliste ballistiliste andmete täpne määramine ja nende arvestamine tulistamisel;
- minimaalne aeg löögi ettevalmistamiseks ja tõhusaks laskmiseks kohapeal ja liikvel;
- meeskonnaliikmete hästi koordineeritud ja dubleeritud töö sihtmärkide otsimisel ja alistamisel.
LMS koosneb paljudest koostisosadest, mis lahendavad teatud hulga ülesandeid. Nende hulka kuuluvad optilis-mehaanilised, optiliselt elektroonilised, elektroonilised, radarivahendid sihtmärkide otsimiseks ja avastamiseks, sihikute ja relvade vaatevälja stabiliseerimiseks mõeldud süsteemid, seadmed ilmastiku ballistiliste andmete kogumiseks ja salvestamiseks laskmiseks, arvutid sihtimisnurkade arvutamiseks. ja plii, vahendid meeskonna liikmetele teabe kuvamiseks.
Loomulikult ei ilmunud see kõik kohe tankidele, neid tutvustati järk -järgult vastavalt vajadusele ja tehnoloogia arengu tasemele. Tegelikkuses ilmusid Nõukogude ja välismaiste tankide LMS -id alles 70ndatel aastatel, enne seda olid nad oma arengus ja täiustamises kaugele jõudnud.
Esimese põlvkonna vaatlus- ja sihtimisseadmed
Suure Isamaasõja perioodi ja sõjajärgse esimese põlvkonna tankide välis- ja nõukogude tankidel puudus juhtimissüsteem, oli vaid komplekt lihtsaid vaatlusseadmeid ja vaatamisväärsusi, mis tagasid tankist tulistamise ainult päeval. ja ainult kohapealt.
Peaaegu kõik selle põlvkonna vaatlusseadmed ja vaatamisväärsused töötas välja Krasnogorski mehaanikatehase projekteerimise keskbüroo (projekteerimise keskbüroo KMZ).
Selle perioodi Nõukogude ja Saksa tankide vaatlusseadmete koostist ja võrdlusomadusi kirjeldatakse üksikasjalikult Malõševi artiklis (Courage 2004 veebisait).
Millised olid Nõukogude tankide vaatlusseadmed? Kuni 1943. aastani paigaldati kolme tüüpi lihtsamaid optilis-mehaanilisi vaatlusseadmeid.
Püstoli külge kinnitati paralleelselt teleskoopsihik TOP ja selle modifikatsioonid TMPP, TMPP-1, TMPD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YuT-15. kahuritoru ava telg. 5x vaateväljaga 15 kraadi. See lubas otsest tuld päevasel ajal ainult kohast või lühikestest peatustest. Sihtmärkide otsimine ja liikvel tulistamine oli peaaegu võimatu. Suunamisnurkade ja külgmiste juhtide määramine viidi läbi vaatluskaaladega.
Teleskoop -sihik TOP
Tulenevalt asjaolust, et sihik oli püssiga jäigalt ühendatud, pidi püstol püstitasandil liikudes peaga püstoli liikumist jälgima.
Panoraamne periskoobi sihik PT-1 ja selle modifikatsioonid PT4-7, PT4-15 paigaldati paagi torni ja pakkusid otsest tuld. Sihiku optika oli võimeline suurendama 2, 5x 26 -kraadise vaateväljaga ja horisontaalselt pöörlev vaatepea pakkus ringvaadet. Sel juhul ei muutunud püssimehe keha asend. Kui nägemispea on fikseeritud asendis kahuriga paralleelselt, sai püssimees seda vaatepilti kasutada kahurist tulistamiseks.
Sihtmärgi PT-1 põhjal töötati välja PTK käsupanoraam, mis väliselt praktiliselt ei erine sihikust, pakkudes laskurile igakülgset vaadet ja sihtmärki, kui sihikupea pöörleb mööda silmapiiri.
Periskoopiline vaatepilt PT-1
Nende sihikute modifikatsioonid paigaldati tankidele T-26, T-34-76, KV-1. Tankil T-34-76 oli püstolile paigaldatud teleskoopsihik TOD-7 (TMFD-7) ja torni katusele PTK panoraam. Vaatamisväärsuste komplekt vastas täielikult tolleaegsetele nõuetele, kuid meeskond ei suutnud neid õigesti kasutada.
Tank T-34-76 kannatas ülema halva nähtavuse ja instrumentide kasutamise keerukuse tõttu. Seda seletati mitmel põhjusel, millest peamine oli püssimehe puudumine meeskonnas ja tema funktsioonide kombineerimine ülema poolt. See oli selle tanki kontseptsioonis üks kahetsusväärsemaid otsuseid. Lisaks puudus ülemal ülemkupool koos vaatluspesadega ja ringvaate vaatlusseadmete komplektiga ning ülemuse töökoha paigutus ebaõnnestus. PTK panoraam paigutati tagumisele paremale ja ülem pidi sellega tööle pöörduma.
360-kraadise pöörleva peaga oli torni halva paigutuse tõttu suur surnud tsoon. Pea pöörlemine mööda silmapiiri oli aeglane mehaanilise ajami tõttu, mida ülem juhtis seadme korpuse käepidemete abil. Kõik see ei võimaldanud täielikult kasutada PTK panoraamseadet ja see asendati PT4-7 panoraamvaatega.
Püstoliga seotud teleskoopsihikute Saksa tankidel oli optiline liigend, sihiku okulaar kinnitati paagi torni külge, laskur ei pidanud pärast relva tõmblema. Seda kogemust võeti arvesse ning 1943. aastal töötati välja ja võeti kasutusele teleskoopiline liigendsihik TSh 4x suurendusega 16 -kraadise vaateväljaga. Seejärel töötati välja mitmeid selle vaatepildi modifikatsioone, mida hakati paigaldama kõikidele Nõukogude tankidele T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3.
TSh liigendsihikud on kõrvaldanud TOP -seeria teleskoopsihikute miinused. TSh sihiku peaosa oli relvaga jäigalt ühendatud, mis välistas vead nurkade ülekandmisel püstolilt sihikule ning sihiku okulaar kinnitati torni külge ja püssil polnud enam vaja liikumist jälgida. püstolist peaga.
Teleskoopiline liigendsihik TSh
Samuti kasutati tehnilist lahendust, mida rakendati inglise keeles Mk. IV. Selle põhjal loodi pöörlev vaatlusseade MK-4, mille pöördenurk horisontaaltasapinnas on 360 kraadi. ja pumpamine vertikaalselt ülespoole 18 kraadi. ja alla 12 kraadi.
Tankil T-34-85 kõrvaldati palju puudusi, tutvustati viiendat kahurit, võeti kasutusele komandöri kuppel, teleskoopsihik TSh-16, periskoobi sihik PT4-7 (PTK-5) ja kõik kolm MK-4 -paigaldati ümber periskoopid. Kursuskuulipildujast tulistamiseks kasutati teleskoopsihikut PPU-8T.
TSh seeria vaatamisväärsustel oli veel puudus, kui relv laadimisnurga alla viidi, kaotas laskur vaatevälja. See puudus kõrvaldati relvade stabilisaatorite kasutuselevõtuga tankides. TSh seeria vaatamisväärsustes võeti kasutusele vaatevälja "stabiliseerimine" tänu täiendavale optilisele kinnitusele, mille peeglit juhiti relva stabilisaatori güroskoobi signaaliga. Selles režiimis säilitas püssimehe vaateväli oma positsiooni, kui relv läks laadimisnurka.
Sõjajärgsetel T-54, T-10, T-55, T-62 tankidel kasutati tulistaja sihtmärgina TShS-seeria vaatamisväärsusi (TShS14, TShS32, TShS41), pakkudes "stabiliseerumist". režiimi.
Teleskoopiline liigendsihik TShS
Relva stabilisaatorid
Püstolite kaliibri ja tanki torni massi suurenemisega muutus relvastuse käsitsi juhtimine problemaatiliseks ning nõuti relva ja torni juba reguleeritud elektrilisi ajamiid. Lisaks tekkis vajadus anda liikvel olevast tankist tuld, mis oli võimatu ühegi tanki puhul. Selleks oli vaja tagada nii vaatamisväärsuste vaatevälja kui ka relvade stabiliseerimine.
Kätte on jõudnud aeg, mil tankidel võeti kasutusele järgmine FCS -i element - stabilisaatorid, mis tagavad vaatevälja ja relvade vaatevälja säilimise laskuri määratud suunas.
Selleks määrati 1954. aastal tankide stabilisaatorite väljatöötamise juhiks automaatika ja hüdraulika kesk -uurimisinstituut (Moskva) ning stabilisaatorite tootmine korraldati Kovrovi elektromehaanilises tehases (Kovrov).
TsNIIAGis töötati välja tankide stabilisaatorite teooria ja loodi kõik Nõukogude stabilisaatorid tankide relvastamiseks. Seejärel täiustas seda stabilisaatorite seeriat VNII Signal (Kovrov). Suurenenud nõuete tõttu tankist tulistamise tõhususe ja lahendatavate ülesannete keerukuse tõttu määrati TsNIIAG tankide tulejuhtimissüsteemide arendamise juhiks. TsNIIAG spetsialistid töötasid välja ja rakendasid T-64B paagi jaoks esimese Nõukogude täisformaadis MSA 1A33.
Arvestades tanki relvastuse stabiliseerimissüsteeme, tuleb meeles pidada, et on olemas ühe- ja kahetasandilised (vertikaalsed ja horisontaalsed) stabiliseerimissüsteemid, millel on sõltumatu ja sõltumatu vaatevälja stabiliseerimine relvast ja tornist. Vaatevälja sõltumatu stabiliseerimise korral on sihikul oma güroskoop; sõltuva stabiliseerimise korral stabiliseeritakse vaateväli koos relva ja relva stabilisaatori güroskoobi torniga. Vaatevälja sõltuva stabiliseerimise korral on võimatu automaatselt sisestada sihtimis- ja külgmist juhtnurka ning hoida sihtmärki sihtmärgil, sihtimisprotsess muutub keerulisemaks ja täpsus langeb.
Esialgu loodi tankitornide jaoks automatiseeritud elektrilised ajamisüsteemid ja seejärel laias valikus sujuva kiiruse reguleerimisega relvad, mis tagasid relva täpse juhtimise ja sihtmärgi jälgimise.
Tankidele T-54 ja IS-4 hakati paigaldama EPB torn-elektriajamiid, mida juhiti KB-3A kontrollerkäepideme abil, tagades samal ajal sujuva sihtimise ja edastuskiiruse.
Tornide ja relvade elektriajamite edasiarendamine oli täiustatud automatiseeritud elektrilised ajamid TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 koos elektrimasinate võimenditega. Relva sihtkiirus horisontaaltasapinnal oli (0,05 - 14,8) kraadi / s, piki vertikaalset (0,05 - 4,0) kraadi / s.
Komandöri sihtmärkide määramise süsteem võimaldas tankiülemal, kui laskuri ajam oli välja lülitatud, suunata relv horisontaalselt ja vertikaalselt sihtmärgi suunas.
TShS perekonna teleskoopsihikud paigaldati sõjajärgse põlvkonna tankidele, mille peaosa oli jäigalt kahuri külge kinnitatud ja vaatevälja stabiliseerimiseks ei paigaldatud neisse güroskoopilisi sõlmi. Vaatevälja iseseisvaks stabiliseerimiseks oli vaja luua uued güroskoopidega periskoopilised sihikud, selliseid sihikuid siis veel polnud, seetõttu olid esimesed Nõukogude stabilisaatorid vaatevälja sõltuva stabiliseerimisega.
Selle põlvkonna tankide jaoks töötati välja relva stabilisaatorid, millel on vaatevälja sõltuv stabiliseerimine: ühetasandiline-"Horizon" (T-54A) ja kahetasandiline-"Cyclone" (T-54B, T-55), " Meteor "(T-62) ja" Zarya "(PT-76B).
Põhielemendina kasutati ruumis suunda hoidvat kolmeastmelist güroskoopi ning kahur ja torn, kasutades ajamisüsteemi, viidi güroskoobiga kooskõlastatud asendisse laskuri määratud suunas.
T-54A paagi ühetasandiline stabilisaator STP-1 "Horizon" pakkus püstoli ja teleskoopvaate vertikaalset stabiliseerimist, kasutades püstolil asuvat güroskoopseadet ja elektrohüdraulilist püstoli ajamit, sealhulgas hüdraulilist võimendit ja täishüdraulikat. silinder.
Torni ebastabiilset juhtimist teostas automaatne elektriline juhtimisseade TAEN-3 "Voskhod" koos elektrimasina võimendiga, mis tagab sujuva juhtimiskiiruse ja ülekandekiiruse 10 kraadi / s.
Püstolit juhiti püstoli puldist vertikaalselt ja horisontaalselt.
Gorizonti stabilisaatori kasutamine võimaldas liikvel tulistades tagada standardse 12a sihtmärgi lüüasaamise tõenäosusega 0,25 1000-1500 m kaugusel, mis oli oluliselt suurem kui ilma stabilisaatorita.
Kahetasandiline relva stabilisaator STP-2 "Cyclone" tankide T-54B ja T-55 jaoks pakkus relva ja torni vertikaalset stabiliseerimist horisontaalselt, kasutades kahte relva ja torni külge kinnitatud kolmeastmelist güroskoopi. Vertikaalselt kasutati stabilisaatorist "Horizon" püstoli elektrohüdraulilist stabilisaatorit, torni stabilisaator valmistati TAEN-1 elektriajamis kasutatava elektrimasina võimendi alusel.
Kahetasandilise stabilisaatori "Cyclone" kasutamine võimaldas liikvel tulistades tagada standardse sihtmärgi 12a alistamise tõenäosusega 0,6 1000-1500 m kaugusel.
Saadud tulistamistäpsus liikvel oli endiselt ebapiisav, kuna relva ja torni võimsusstabilisaatorid ei taga relva ja torni suurte inertsmomentide, tasakaalustamatuse ja takistuse tõttu vaatevälja stabiliseerimiseks vajalikku täpsust.. Vaja oli luua vaatamisväärsusi oma (sõltumatu) vaatevälja stabiliseerimisega.
Sellised sihikud loodi ning T-10A, T-10B ja T-10M tankidele paigaldati periskoopilised sihikud, millel oli sõltumatu vaatevälja stabiliseerimine, ning tutvustati uue põlvkonna relvastabilisaatoreid: ühe lennukiga "Uragan" (T-10A), millel on sõltumatu vaatevälja stabiliseerimine vertikaalse ja kahetasandilise "Thunder" (T-10B) ja "Rain" (T-10M) abil koos vaatevälja sõltumatu stabiliseerimisega piki vertikaali ja silmapiiri.
T-10A paagi jaoks töötati esmalt välja TPS-1 periskoobi sihik koos vaatevälja sõltumatu vertikaalse stabiliseerimisega. Nendel eesmärkidel paigaldati vaatevälja kolmeastmeline güroskoop. Vaategüroskoobi ühendamine püstoliga toimus güroskoobi asendinurga ja rööpkülikumehhanismi kaudu. Sihiku optika andis kaks suurendust: 3, 1x ja 22 -kraadise vaateväljaga. ja 8x vaateväljaga 8, 5 kraadi.
Periskoopiline vaatepilt TPS-1
Uragani kahuri ühetasandiline elektrohüdrauliline stabilisaator tagas püstoli stabiliseerimise vastavalt TPS-1 sihiku güroskoobi nurgaanduri mittevastavussignaalile laskuri määratud suuna suhtes. Torni poolautomaatset juhtimist mööda silmapiiri pakkus elektriajam TAEN-2 koos elektrimasina võimendiga.
T-10M paagi jaoks töötati välja T2S periskoobi sihik koos sõltumatu kahetasandilise vaatevälja stabiliseerimisega, mille optilised omadused on sarnased TPS-1 sihikule. Sihik oli varustatud kahe kolmekraadise güroskoobiga, mis tagavad vaatevälja vaatevälja stabiliseerimise vertikaalselt ja horisontaalselt. Ühenduse sihiku ja relva vahel pakkus ka rööpkülikumehhanism.
Periskoopiline vaatepilt Т2С
Kahetasandiline stabilisaator "Liven" pakkus relva ja torni stabiliseerimist vastavalt vaatlusgüroskoobi nurgaandurite mittevastavussignaalile relvapüstoli poolt seadistatud suuna suhtes servoajamite, elektrohüdraulilise püstoli ja elektrilise masinatorn.
T2S sihikul oli automaatne sihtimisnurk ja külgmine juht. Suunamisnurgad sisestati vastavalt mõõdetud vahemikule sihtmärgile ja võttes arvesse selle liikumist ning automaatne eeltöötlus seadis liikuva sihtmärgi pihta tulistades automaatselt püsiva edumaa ja enne laskmist reguleeriti püstolit automaatselt sihtmärgile sama kiirusega, mille tagajärjel toimus lask ühe ja sama edumaaga
Sihtmärgi kasutuselevõtt sõltumatu vaatevälja stabiliseerimisega vertikaalselt ja horisontaalselt ning kahetasandiline relvastabilisaator võimaldasid liikuva tankiga parandada sihtmärkide otsimise tingimusi, jälgides lahinguvälja, tagades sihtmärkide tuvastamise kaugus kuni 2500 m ja efektiivne laskmine, kuna laskuril tuli vaid sihtmärki sihtmärgil hoida ning süsteem sisestas automaatselt sihtimis- ja juhtnurgad.
Tankid T-10A ja T-10M toodeti väikestes seeriates ja sihikuid, millel oli teiste tankide vaatevälja sõltumatu stabiliseerimine, erinevatel põhjustel laialdaselt ei kasutatud. Sellise vaatepildi juurde naasid nad alles 70ndate keskel LMS 1A33 loomisel.
Vaatevälja sõltumatu stabiliseerimise ja relvade stabilisaatorite ulatuse kasutuselevõtt ei andnud aga liikvel olevast tankist tulistamiseks vajalikku tõhusust, kuna puudus kaugusmõõtur, mis mõõtaks täpselt sihtmärki. peamine parameeter sihtimis- ja juhtnurkade täpseks arendamiseks. Sihtpunkti baas oli liiga karm.
Katse radaripaagi kaugusmõõtja loomiseks ebaõnnestus, kuna ebatasasel maastikul oli seda meetodit kasutades raske vaadeldavat sihtmärki isoleerida ja selle ulatust määrata. Järgmine LMS arendamise etapp oli optiliste baaskaugusmõõtjate loomine.
