Allveelaevade ballistilistest rakettidest R-29R sai esimene oma klassi kodumaine toode, mis on võimeline kandma MIRV-d koos individuaalsete sihtmärkidega. See võimaldas märkimisväärselt suurendada paigutatud lõhkepeade arvu ja tugevdada strateegiliste tuumajõudude mereväekomponenti, samuti suurendada iga raketi allveelaeva lahinguvõimet. Varsti pärast R-29R vastuvõtmist alustati raketi uue versiooni väljatöötamist suurenenud omadustega allveelaevadele. Saadud rakett R-29RM ja selle modifikatsioonid on endiselt Vene allveelaevastiku peamised strateegilised relvad.
Kompleks D-9R koos raketiga R-29R võeti kasutusele 1977. aastal. Samal ajal SKB-385 (nüüd riiklik raketikeskus) ülddisaineri V. P. Makeeva alustas uue raketi moderniseerimise projekti väljatöötamist. Sümboliga D-25 projekti raames oli kavas tutvustada mitmeid uuendusi ja nende abiga oluliselt parandada relva omadusi, tagades olulise üleoleku olemasolevate toodete ees. 77. kuupäeva lõpus valmis ja kaitsti D-25 kompleksi eelprojekt.
Sellest hoolimata ei saanud uue projekti kallal töö jätkamine potentsiaalse kliendi heakskiitu. Relvajõudude juhtkond uskus, et allveelaevad peavad olema varustatud tahke raketikütusega rakettidega, ja kahtles uute vedelate süsteemide vajaduses. Selliste relvade väljatöötamine lükkus aga tõsiselt edasi suure keerukuse ja vajaduse tõttu lahendada mitmeid raskeid ülesandeid. Selle tulemusena otsustati hakata välja töötama uut vedelkütuse raketti, mis võiks "välja vahetada" kavandatavad tahke raketikütuse süsteemid. NSVL Ministrite Nõukogu määrus uue projekti alustamise kohta anti välja jaanuaris 1979. Uue raketisüsteemi projekt sai nimeks D-9RM, raketid-R-29RM. Nagu nimigi ütleb, pidi uus kompleks olema olemasoleva täiustatud versioon.
R-29RM rakettide üldvaade. Foto Rbase.new-facrotia.ru
Uue projekti arendamise kiirendamiseks otsustati kasutada olemasolevaid arendusi R-29 perekonna varasematel rakettidel. Eelkõige oli vaja rakendada arhitektuuri, paigutuse ja kere materjalide osas tõestatud lahendusi. Samal ajal pidanuks R-29RM raketil olema mitmeid erinevusi. Peamine oli etappide arvu suurenemine: nüüd tehti ettepanek allveelaeva relvastada kolmeastmelise raketiga. Kolmanda etapi kasutuselevõtt nõudis originaalseadmete paigutuse ideede kasutamist. Niisiis tehti ettepanek ühendada kolmas etapp lõhkepead kandva aretusetapiga.
Kompleksi D-9RM rakett pidi saama R-29 jaoks "traditsioonilise" disainiga kere. Selle põhiseadmed pidid olema valmistatud alumiinium-magneesiumsulamist. Kasutati kergeid kerepaneele, mis ühendati keevitamisega. Laevakere sees tuleks asetada põhjakomplekt, mis eraldab lavad ja nende kütusepaagid. Nagu varemgi, olid põhjad kumera kujuga, mis võimaldas paigutada vabastatud mahule mootoreid ja muid agregaate. Tankid olid kahekordse põhjaga jagatud. Astmete ja mahutite vahelisi sektsioone ei kasutatud.
Raketi kahe esimese etapi disain laenati eelmistest projektidest ja suuri muutusi ei tehtud. Samal ajal said etapid uusi mootoreid, mis põhiomaduste poolest eelmistest erinesid. Esimese astme alumises osas oli 3D37 vedelmootor, millel oli ühekambriline tugijalg ja neljakambrilised rooliseadmed. Tehti ettepanek kontrollida kõiki kolme kanalit, liigutades roolikambreid olemasolevate vedrustuste peal. Teine etapp pidi saama ühekambrilise 3D38 mootori koos õõtsuva vedrustusega. Kaheastmelised kruiisimootorid pidid kasutama asümmeetrilist dimetüülhüdrasiini ja lämmastiktetroksiidi.
Raketi R-29RM skeem. 1 - peaosa; 2 - 3. ja lahinguetapi kütusepaagid; 3 - lõhkepeade sektsioon; 4 - 3. astme mootor; 5 - 2. astme kütusepaagid; 6 - 2. astme mootor; 7 - 1. astme kütusepaagid; 7 - 1. astme mootor. Joonis Makeyev.ru
Kolmas etapp tehti eelmiste rakettide lahinguetapi üksuste põhjal. Samal ajal otsustati olemasolev toode muuta lõhkepea kiirendamise lisavahendiks. Kolmanda astme ühele korpusele pakuti vedela mootori ja lõhkepeade kinnitused. Lisaks oli kolmas etapp varustatud mootoritega manööverdamiseks lõhkepeade laskmisel nõutud trajektooridele. Kolmanda etapi kruiisimootor oli jäigalt paigaldatud ja tehti ettepanek manööverdamiseks kasutada roolikambreid. Teatud ajahetkel pidi lava torustikud välja lülitama ja peamasina maha viskama. Pärast seda tuli laval hakata töötama aretussüsteemi režiimis. Kruiisi- ja roolimootorid pidid kasutama ühiseid kütusepaake.
Raketi korpusesse tuli paigaldada piklikud laengud, mis olid mõeldud etappide eraldamiseks. Teatud tasapinnal toimunud plahvatuse abil tehti ettepanek purustada kere tugevuselemendid. Samuti pidi eraldumist hõlbustama mahutite survestamine. Esimese ja teise etapi eraldussüsteem oli sarnane.
Kolmanda etapi peakambrisse tehti ettepanek paigutada juhtimisseadmed, mis on üles ehitatud samadel põhimõtetel nagu varasemad projektid. Raketti R-29RM pidi juhtima inertsiaalsüsteem koos astrokorrektsiooniseadmetega. See võimaldas jälgida lennutrajektoori ja õigel ajal kurssi parandada. Astrokorrektsiooniseanss pärast teist etappi lähtestamist pidi teatud täpsust suurendama. Aruannete kohaselt on uus juhtimissüsteem võrreldes olemasolevate rakettidega täpsust parandanud umbes poolteist korda.
Esimese astme mootor. Keskel on kruiisiploki otsik, selle külgedel on roolikambrid. Foto Bastion-karpenko.ru
Kolmanda astme sabaosas, mis asus teise astme koonilises nišis, olid spetsiaalsed lõhkepead paigutamiseks paigaldatud. Uue projekti raames töötati välja kaks lahingutehnika varianti, nelja ja kümne lõhkepeaga. Esimese tüüpi plokkide võimsus oli 200 kt, teise - 100 kt. Kolmanda etapi algne disain koos võimalusega manööverdada lennu aktiivse faasi lõpuni võimaldas suurendada lõhkepeade aretusala. Nüüd on võimalik optimeerida sihtmärkide jaotust rakettide ja nende lõhkepeade vahel.
Algsed paigutuslahendused võimaldasid raketi konstruktsiooni oluliselt ümber kujundada, kuid samal ajal hoida selle mõõtmeid vastuvõetaval tasemel. Toote R-29RM pikkus pidi olema 14, 8 m ja maksimaalne läbimõõt 1, 9 m. Stardimass oli 40, 3 tonni, maksimaalne viskekaal 2, 8 tonni. Kaks korda kergem tahke raketikütus R-39.
Uue raketi maksimaalseks laskekauguseks määrati 8300 km. Uued juhtimissüsteemid viisid ringikujulise tõenäolise kõrvalekalde vähenemiseni (maksimaalsel laskekaugusel tulistades) 500 m -ni. Seega lõhkepeade võimsus kompenseeris võimaliku möödalaskmise täielikult ja võimaldas tõhusalt lahendada määratud lahinguülesandeid. Võitluse tõhusust suurendas ka võime rünnata mitut sihtmärki, kasutades lahingupead suurel alal.
Raketisüsteemi D-9RM projekti raames töötati välja ajakohastatud varustuse komplekt paigaldamiseks kandeallveelaevadele. Raketi suuruse väike suurenemine võrreldes eelmise R-29R-ga tõi kaasa vajaduse muuta stardivõlli suurust. Samal ajal, vaatamata raketi suurenenud ristlõikele, jäi võlli läbimõõt samaks: raketi kasvu kompenseeris rõngakujuline vahe. Samal ajal tekkis vajadus tõsta kanderaketi kõrgust kandja asjakohaste muudatustega.
Kolmas etapp on ühendatud peaosaga, altvaade. Foto Bastion-karpenko.ru
Koos raketisüsteemiga D-9RM / R-29RM tehti ettepanek kasutada kosmosenavigatsioonisüsteemi "Gateway", mis on võimeline oluliselt suurendama allveelaeva ristleja koordinaatide määramise täpsust ja parandama laskmise täpsust. Lisaks pidi vedaja saama komplekti muid seadmeid raketi lennumissiooni arvutamiseks, andmete sisestamiseks toote automaatikasse ja seejärel tule juhtimiseks.
Uue projekti väljatöötamise alguses määrati kindlaks paljutõotava raketi katsetamise kord. Kontrolli esimeses etapis tehti ettepanek teostada makettide viskamist sukeldumisalusest. Seejärel plaaniti katsed läbi viia maapealsel katseplatsil. Katselaskmiste viimane etapp pidi toimuma uut tüüpi kandeallveelaevast. Sarnast kontrollitehnikat on juba katsetatud ja kasutatud mitmetes varasemates projektides, sealhulgas perekonnas R-29.
Testimise esimene etapp algas kaheksakümnendate alguses. Kuni 1982. aasta sügiseni viidi veealusel stendil läbi üheksa viset, millest ainult ühte ei tunnistatud edukaks. Testitud ja tõestatud üksuste ja tehnoloogiate kasutamine võimaldas suhteliselt kiiresti ja ilma oluliste raskusteta sooritada vajalikud visketestid, kontrollida raketi käivitamist ja seejärel jätkata kontrolli järgmise etapiga.
Järgmiste kontrollimiskohaks oli Nyonoksa katsekoht. Need stardid viidi läbi tulistamisega erinevates vahemikes, maksimaalselt. Maapinnalt lasti välja 16 raketti, 10 täitsid määratud ülesande edukalt, tabades väljaõppe sihtmärke. See avas tee viimastele katsetele, kasutades kandeallveelaeva.
Kompleksi D-9RM käivitaja. Foto Rbase.new-factoria.ru
Kompleksi D-9RM tulevase kandja väljatöötamine algas juba enne kompleksi enda kallal tööde alustamist. Vastavalt ministrite nõukogu 1. septembri 1975. aasta resolutsioonile pidi Rubin TsKBMT looma baasprojekti 667A tuumaallveelaeva uue versiooni. Projekt sai sümboli 667BDRM ja koodi "Dolphin". Esialgu plaaniti, et sellisest tuumaallveelaevast saab D-9R kompleksi kandja, millel on suurenenud omadused. Pärast kompleksi D-9RM / R-29RM tööde alustamist on uuele allveelaevale esitatavad nõuded muutunud-nüüd on sellest saanud uue relvasüsteemi kandja.
Projekti Dolphin tuumaallveelaevad pidid olema eelmise projekti paatide edasiarendus koos mitmete muudatustega. Plaanis oli vähendada peamisi füüsilisi välju, paigaldada uusi seadmeid ja tagada täielik ühilduvus ülisuurte rakettidega. Samuti tehniline ülesanne, mis on vajalik paatide võimete suurendamiseks Arktikas töötades. Uued nõuded ballistiliste rakettide kandjale tõid kaasa mõnede allveelaevade omaduste säilimise, samas kui muud välimuse tunnused muutusid. Eelkõige pidid uued allveelaevad saama roolikambriaia taha kõrgema pealisehitise, mille alla paigutati pikendatud kanderaketid.
Projekti 667BDRM arendus lõpetati 1980. aastal. 81. aasta alguses toimus uut tüüpi juhtpaadi paigaldamine, millest pidi saama esimene paljulubavate rakettide kandja.1984. aasta lõpus võeti Põhjalaevastikku vastu K-51 allveelaevade raketiristleja "Nimega NLKP XXVI kongressi järgi" (nüüd "Verkhoturye"). Juba enne laevastiku lõplikku tarnimist sai projekti juhtivast allveelaevast otsene osaleja uute süsteemide katsetamisel.
Projekt 667BDRM "Dolphin" allveelaevad. Joonis Apalkov Yu. V. "Nõukogude laevastiku allveelaevad 1945-1991. II köide"
Varsti pärast tuumaallveelaeva K-51 vettelaskmist asus see katsetama uute relvadega. Kuni 1984. aasta lõpuni läks paat "NLKP XXVI kongressi järgi nime saanud" mitu korda merele eksperimentaalsete rakettide R-29RM laskmiseks. Kasutati 12 raketti, millest 10 täitis neile määratud ülesandeid. Aruannete kohaselt käivitati kaks raketti miinimum- ja maksimumraadiuses. Ülejäänud tooted vallandati vaheühendile. 11 vettelaskmist tehti veealusest asendist. Kuus korda sooritas allveelaeva K-51 meeskond üksikut tulistamist, veel kaks kontrolli viidi läbi kahe ja nelja raketiga.
1984. aasta lõpus sai allveelaev K-51 "NLKP XXVI kongressi nimel" mereväe koosseisu, kuid selle raketisüsteem vajas veel katsetamist. 85. juuli lõpus toimus kaheraketiline salvo, mis tunnistati ebaõnnestunuks. Sama aasta 23. oktoobril saadeti edukalt välja kaks raketti. Peagi liitus katsetustega ka paat K-84, millest sai tema projekti teine laev.
Kahjuks on ülddisainer V. P. Makeevil polnud aega uurida kahe raketi eduka salvi tulemusi. Ta suri 25. oktoobril 1985. Kompleks D-9RM koos raketiga R-29RM oli viimane tema otsese järelevalve all loodud süsteem. Teised spetsialistid vastutasid ballistiliste rakettide perekonna R-29 edasiarendamise eest.
Raketi R-29RM laadimine kandja kanderaketti. Foto Bastion-karpenko.ru
Katsetulemuste kohaselt soovitati uus kompleks vastuvõtmiseks. Ministrite nõukogu andis 1986. aasta veebruaris dekreedi kümne lõhkepead kandva raketiga kompleksi D-9RM / R-29RM vastuvõtmise kohta. Nelja lõhkepeaga toode vajas täiendavat katsetamist. 1986. aasta viimastel kuudel toimus kolm katseraketti nelja suure tootlikkusega lõhkepeaga. 1987. aasta oktoobris võeti vastu ka see raketi versioon. Laevastik suutis alustada uute relvade täieõiguslikku kasutamist, suurendades laskeulatust ja lahingutõhusust.
Kaheksakümnendate aastate teise poole poliitiliste ja majanduslike probleemide tõttu oli võimalik ehitada 667BDRM projekti ainult seitse allveelaeva, mis on mõeldud kandma rakette R-29RM. Seejärel läbis tuumaallveelaev K-64 projekti 09787 kohase ümbervarustuse ja sellest sai spetsiaalse veealuse sõiduki vedaja. Seega on mereväes praegu vaid kuus delfiini. Iga selline allveelaev kannab 16 raketti ja on võimeline ründama sihtmärke, kasutades 64 kuni 160 erineva võimsusega lõhkepead. Kokku võimaldavad selliste paatide võimalused paigutada kuni 96 raketti 384–960 lõhkepeaga. See muudab projekti 667BDRM allveelaevad Venemaa strateegiliste tuumajõudude üheks olulisemaks elemendiks.
Varsti pärast uue raketisüsteemi kasutuselevõtmist alustati selle moderniseerimisega. 1986. aasta veebruaris ilmus tellimus projekti D-9RM kompleksi edasise täiustamise kohta sümboliga D-9RMU / R-29RMU. Moderniseerimine seisnes rakettide ellujäämise suurendamises, kui vaenlane kasutas tuumarelvi, juhtimissüsteemide täiustamisest jne. Juhtimisseadmete täiustamise tõttu sai võimalikuks tulistada rakette Arktika piirkondades, kuni 89 ° põhjalaiust, samuti ilmnes lennurežiim mööda tasast trajektoori, vähendades lennuaega. Rakett R-29RMU pidi kandma nelja lõhkepead ja sellel oli ka võimalus paigaldada kümme lõhkepead. Uus kompleks võeti kasutusele 1988. aasta märtsis.
Tuumaallveelaev K-18 "Karjala" merel. Foto Wikimedia Commons
Raketi järgmist ajakohastatud versiooni R-29RMU1 eristas uus lahingutehnika. Aruannete kohaselt töötati selle raketi jaoks välja uus kõrge turvalisusega lõhkepea. See rakett võeti kasutusele 2002.
R-29RM raketi üks kuulsamaid modifikatsioone on R-29RMU2 "Sineva". Üheksakümnendate lõpus tehti teine otsus olemasolevate allveelaevade ballistiliste rakettide uuendamiseks. Rakett Sineva sai ajakohastatud kere konstruktsiooni, millel olid astmete erinevad mõõtmed ja täiustatud vahendite kompleks raketitõrje ületamiseks, ning see oli varustatud ka moderniseeritud juhtimissüsteemiga. Astrokorrektsiooniga inertsiseadmetele lisati satelliitnavigatsioonisüsteem. 2004. aastaks katsetati uut raketti ja 2007. aasta juulis võeti kasutusele R-29RMU2 toode. Selliste relvade seeriatootmine algas valmistoodete tarnimisega laevastikku.
2011. aastal esitati katsetamiseks rakett R-29RMU2.1 "Liner", mis on "Sineva" muudetud versioon. Teadaolevatel andmetel erineb uus rakett eelkäijast täiustatud raketitõrjevahendite ületamise vahendite ja võime vahel lahingukoormust kombineerida, olenevalt ülesandest. Samal ajal jäid peamised omadused samaks. 2014. aastal võeti Liner vastu ja hakati tootma.
Allveelaev K-84 "Jekaterinburg" pärast remonti, 1984. Foto Wikimedia Commons
On teavet perekonna R-29RM toodete moderniseerimise jätkamise kohta. Arendusest, mida tuntakse nimega R-29RMU3 "Sineva-2", võib saada perekonna uus rakett. See raketi versioon peab eelkäijatest eristuma nii konstruktsiooni kui ka lahingukoormuse poolest. Teave selle projekti praeguste tööde ja plaanide kohta pole veel saadaval. Uuemate arengute ilmnemine võib kaasa tuua olemasolevate kasutusel olevate süsteemide edasiarendamise tagasilükkamise.
Aastatel 1998 ja 2006 toimus kaks Shtili pere kanderaketi väljalaskmist. See projekt hõlmab kolmanda etapi paigaldamist raketile R-29RM koos sektsiooniga kosmoseaparaatide või muu kuni 70-90 kg kaaluva lasti vedamiseks, sõltuvalt orbiidi parameetritest. Töötati välja kolm projekti "Rahulik" versiooni, mis erinesid erinevate disainifunktsioonide ja käivitusmeetodite poolest. Kui rakette Shtil-1 ja Shtil-2 tehti ettepanek käivitada allveelaevadelt või maismaatribüünidelt, siis Shtil-3 pidi kandma spetsiaalselt muudetud sõjaväe transpordilennuk. Toimus ainult kaks kanderaketti Shtil, mille pardal olid väikesed kosmoseaparaadid. Pärast 2006. aastat selliseid tooteid ei kasutatud.
Seitsme projekti 667BDRM allveelaeva ehitamine võimaldas oluliselt suurendada strateegiliste tuumajõudude mereväekomponendi löögipotentsiaali. Teoreetiliselt oli võimalik paigutada kuni 112 raketti 1120 lõhkepeaga, kuid tegelik relvade arv oli alati palju väiksem. Piiravate rahvusvaheliste lepingute olemasolu tõttu olid Dolphini paadid peamiselt varustatud nelja lõhkepeaga raketiga R-29RM ja võisid samaaegselt rünnata kuni 448 sihtmärki. Pärast allveelaeva K-64 ümberehitust vähendati maksimaalselt kasutatavate rakettide ja lõhkepeade arvu vastavalt 96 ja 384-ni.
Rakett R-29RM transpordikärul. Foto Bastion-karpenko.ru
Projekti 667BDRM tuumaallveelaevad käivad regulaarselt lahingupatrullidel merel. Lisaks viiakse regulaarselt läbi ballistiliste rakettide väljaõppeid. Erilist huvi pakuvad mitmed sarnased koolitused minevikus. 1989. aastal läks allveelaev K-84 (praegu Jekaterinburg) merele, et osaleda operatsioonis Begemot. Kampaania eesmärk oli salv, mis kasutas kogu laskemoona. Mitmel põhjusel ilmnes mõni minut enne rakettide väljalaskmist rikkeid, mille tõttu üks rakett hävitati, kahjustades kanderaketti ja allveelaeva kere. Meeskond võttis meetmeid hädaolukorra tekkimise vältimiseks ja naasis peagi baasi. Aasta lõpus tehti uus katse sooritada salvoplahvatus, mis lõppes samuti ebaõnnestumisega.
6. augustil 1991 lõpetas allveelaeva K-407 Novomoskovsk meeskond operatsiooni Begemot-2 raames oma lahinguülesande. 14-sekundilise intervalliga vettelaskmiste vahel lasi allveelaev välja kaks lahingraketti R-29RM ja 14 mannekeeni. Esimest korda ajaloos tulistas allveelaev salvavööndis kogu laskemoona, kasutades lahingutingimustes.
Praegu on Vene mereväe allveelaevad relvastatud mitme modifikatsiooniga ballistiliste rakettidega R-29RM. Need relvad on endiselt kõige levinumad ja seega tuumajõudude mereväeosa peamised kohaletoimetamisvahendid. Seega on endiselt kasutusel kolm projekti 667BDR "Kalmar" tuumaallveelaeva, millel kummalgi 16 raketti R-29R (48-336 individuaalset juhtimispead). Lisaks on käsil uute projekti 955 Borey allveelaevade ehitus. Laevastik on saanud juba kolm sellist paati, millest igaüks kannab 16 raketti R-30 Bulava (6–10 lõhkepead).
Lihtsad arvutused näitavad, et Dolphin-klassi allveelaevad on tänaseni laevastiku strateegiliste relvade peamised kandjad. Lisaks suudavad nad paigutada lõhkepeade arvu poolest teisi allveelaevu. Seega peetakse projekti 667BDRM tuumaallveelaevu teenitult peamisteks strateegilisteks raketiristlejateks ja raketid R-29RM säilitavad oma tähtsaima positsiooni meie riigi tuumarelvade struktuuris. Lähiaastatel säilitavad raketisüsteemid D-9RM / R-29RM oma positsiooni, misjärel annavad nad tõenäoliselt järk-järgult teed uuematele süsteemidele ja nende kandjatele.
