16. detsembril 1967 võttis kaitsetööstuse ministeerium vastu resolutsiooni nr 801, mis nägi ette teadus- ja arendustegevuse kasutuselevõtu uue iseliikuva süsteemi kohta roomikraamil. Selle eesmärk oli hävitada betoon, raudbetoon ja muldkindlustused, hävitada vaenlase kaugmaa suurtükivägi ning taktikaliste rakettide ja muude tuumalaengute edastamise vahendite seadmed. Eeldati, et suurim laskekaugus peaks olema vähemalt 25 tuhat meetrit, samas kui relva klass ja kaliiber tuli valida disainerite endi poolt.
Disainerid pakkusid relvade paigaldamiseks roomikraamile mitmeid võimalusi:
1) tünni paigaldamine 180 mm veetavast suurtükist S-23 tavalise mürsu laskeulatusega-30 km, aktiivraketi mürsu-45 km T-55 veermikule. See projekt sai nimetuse "Pion-1";
2) tünni paigaldamine 210-mm kahurist S-72 eksperimentaalsele roomikraamile ("objekt 429"), mille laskeulatus on tavaline mürsk-35 km, aktiivraketi mürsk-50 km šassiil "objekt 429A";
3) tünni paigaldamine 180 mm rannikupüstolist MU-1 (Br-402) tanki T-55 šassiile;
4) paigutada roolikambrisse - tankist T -64 laenatud veermikule - 203,2 mm täiustatud ballistiliste omadustega kahur, mille on välja töötanud Leningradi Kirovi tehase spetsialistid. Või saab "Object 429" -le avatult paigaldada sama kaliibriga kahuri, mis on varustatud kokkupandava avajaga, mis parandab stabiilsust tulistamisel.
Pärast palju arutelusid otsustati 1969. aasta alguses võtta kasutusele 203 mm kaliiber. 1969. aasta septembris esitas Leningradi Kirovski tehas MOP-ile Pion ACS-i eelprojekti, mis põhines T-64 šassiil, avatud konstruktsiooniga, ja Barrikady tehas esitas täiustatud projekti, mis põhines objekti 429 šassiil avatud disain. Selle tulemusena otsustati arendada objekti 429 alusel avatud kujundusega ACS. NLKP Keskkomitee ja NSV Liidu Ministrite Nõukogu 8. juuli 1970. aasta ühisotsusega nr 427-151 otsustati projekteerida 203,2 mm iseliikuv relv 2S7 "Pion" koos tulistamisega tööraadius 32 000 m tavalaskemoonaga ja 42 000 m reaktiivmoonaga. 1. märtsil 1971 kiitis GRAU heaks projekteeritud süsteemi läbivaadatud taktikalised ja tehnilised nõuded. Nad tegid ettepaneku töötada välja võimalus kasutada 203 mm haubitsadest B-4 spetsiaalset lasku ZVB2. Tavapärase 110-kilogrammise mürsu maksimaalne laskeulatus määrati 35 km ja minimaalne rikošettivaba lasketiir 8,5 km. Aktiivraketi mürsu laskeulatus oli 40–43 km. Juhtivaks arendajaks määrati Leningradi Kirovski tehase projekteerimisbüroo nr 3.
Suurtükiväeüksuse töötas välja Volgogradi tehas "Barricades" peadisaineri G. I. Sergejeva. Volgogradi suurtükiväeüksus viidi läbi vastavalt klassikalisele skeemile, kuid teatud eripäradega. Eelkõige ei olnud tünn ühes tükis, vaid kokkupandav, koosnedes vabast torust, ümbrisest, tuuletõmbest, haakeseadisest ja puksist. Selliseid tüvesid pakuti juba 70ndatel. XIX sajand. Obukhovi tehase spetsialist A. A. Kolokoltsov. Fakt on see, et eriti võimsaid suurtükisüsteeme iseloomustab nende vintpüssiosa kiire kulumine tulistamisel. Sellistel juhtudel saadetakse lagunenud monoblokid asendamiseks spetsiaalsetesse ettevõtetesse, mis nõuab märkimisväärset aega, mille jooksul instrument on passiivne. Kokkupandavate esemete puhul saab sarnast toimingut hõlpsasti teostada suurtükitöökodades, mis asuvad eesliinil.
Pärast tehase- ja riigikatsetuste läbiviimist võeti 1975. aastal Nõukogude armee iseliikuv relv kasutusele ja võeti masstootmisse. Suurtükiväeüksus toodeti Volgogradi tehases "Barricades". Kirovi tehases valmistati spetsiaalne šassii "objekt 216" ja viidi läbi püstoli lõplik kokkupanek.
Lisaks NSV Liidule oli 2S7 kasutusel Poolas ja Tšehhoslovakkias (hiljem Tšehhi). Hetkel (2010) töötab 2S7 koos Venemaa, Ukraina, Valgevene ja Aserbaidžaaniga.
Iseliikuv püstol 2S7 on ette nähtud järgmiste ülesannete täitmiseks:
- tuumarelvade, suurtükiväe, mörtide ja muude tulirelvade ja -varustuse hävitamine ja mahasurumine;
- väli- ja pikaajaliste kaitserajatiste hävitamine;
- tagalateenistuste, vägede ja suurtükiväe juhtimis- ja kontrollpunktide ning organite mahasurumine ja hävitamine;
- tööjõu ja varustuse mahasurumine ja hävitamine koondumispiirkondades ja lähetusliinidel.
Iseliikuv relv 2S7 on valmistatud hoolimatu skeemi järgi, püstoli paigutamine on avatud roomikraami tagaosas. 2S7 koosneb 203 mm 2A44 mehhaniseeritud kahurist ja roomikutega šassiist.
2A44 kahur koosneb tünnist, poldist, tulistamismehhanismist, laadimisrennist, hällist, tagasilöögiseadmest, pöörd- ja tõstemehhanismidest, kahest pneumaatilisest tõmbetüüpi tasakaalustusseadmest, ülemisest masinast, vaatlusseadmetest ja laadimismehhanismist. Püstol on varustatud korpusega tünni ja kahetaktilise kolvipoldiga ("paugu" tüüpi plasttihendiga), mida saab ülespoole avada. Polt on varustatud löök-tüüpi tulistamismehhanismiga, spetsiaalse mehaanilise ajamiga, mis võimaldab poldi avamise ja sulgemise protsesse automatiseerida (hädaolukorras saab neid toiminguid teha käsitsi), ja tasakaalustusseadmega, mis hõlbustab poldi avamist. Süütamismehhanismil on pistikupesa kapslitoru ajakirja jaoks. Vabastamine toimub elektrilise päästiku või vabastusjuhtme abil (avariirežiimis).
Ülemisele masinale on paigaldatud silindriline häll. Selle külge on kinnitatud tagasilöögiseadme silindrid, tõstemehhanismi hammastega kaar, tagasilöögi pikkuse andur ja klamber vaatlusseadmete kinnitamiseks. Tagasilöögiseade sisaldab hüdraulilist tagasilöögipidurit koos süsteemiga töövedeliku mahu ühtlustamiseks ja kahte hüdropneumaatilist rõngastihendit. Tagasipöörde pikkus ei ületa 1400 mm. Ülemine masin on varustatud tõste- ja pöördemehhanismide ning tasakaalustusseadmetega. Püstoli sihtimine vertikaalsel ja horisontaaltasapinnal toimub hüdrauliliste ajamite abil või käsitsi (avariirežiimis). Vertikaalse juhtimise nurk on 0 ° kuni + 60 °, horisontaalse juhtimise nurk on ± 15 ° sõiduki pikitelje suhtes.
Koonpiduri kasutamisest keeldumine põhjustas töökohal madala rõhu koonu laine ja võimaldas loobuda arvutamiseks spetsiaalse kaitse paigaldamisest.
Püstol on varustatud poolautomaatse hüdraulilise laadimissüsteemiga, mis võimaldab seda protsessi läbi viia tünni mis tahes tõusunurga all. Kõiki laadimismehhanismi toiminguid juhitakse luku juhtpaneelilt. Esiteks pannakse laadimiskambrisse mürsk, seejärel raketikütus ja viimases etapis (enne katiku sulgemist) sisestatakse kapslitoru käsitsi laskemehhanismi pistikupessa. Pärast põletamist väljub kasutatud kapslitoru automaatselt, kui polt avatakse.
Kui toiteallikaks on maapinnast pärit SPG-kaadrid, kasutatakse kaherattalist käsikäru. Käru koosneb ratastega raamist ja eemaldatavast kanderaamist. Kanderaam eraldub, kui mürsk maapinnalt üles tõstetakse ja mürsk laaditakse rammimisalusele. Kanderaami on võimalik kanda ka käsitsi ilma käruta. Maapinnalt laskemoona tarnimiseks on vaja veel kuus inimest.
Vaatamisväärsused koosnevad mehaanilisest sihikust D726-45, panoraamist PG-1M, optilisest sihikust OP4M-99A, suurtükiväe kollimaatorist K-1, verstapostist laupäev 13-11 ja Luch-S71M valgustusseadmest. ACS võib tulistada nii suletud asendist kui ka otsese tulega.
Kahuri tulistamiseks kasutatakse ilma korpusteta eraldi laadivaid laske, mis koosnevad mürsust ja raketikütusest (täis või vähendatud). Pulbri tõukejõud on ümbritsetud linase kestaga ja neid hoitakse õhukindlas anumas.
Peamised raundid on OF43 suure plahvatusohtliku killustikuga mürsk ja 3OF44 aktiivraketi mürsk. Suure plahvatusohtliku killustiku mürsu mass on 110 kg, lõhkeaine mass on 17,8 kg, maksimaalne laskeulatus täislaadimisel on 37,5 km, koonukiirus on 960 m / s. Aktiivrakettmürsu mass on 103 kg, lõhkeaine mass 13,8 kg, maksimaalne laskeulatus 47,5 km. Samuti on relva jaoks välja töötatud betooni läbistav mürsk, spetsiaalne laskemoona tuumalaenguga ja keemiline mürsk.
Laskemoona koosneb 40 padrunist, millest 4 asetatakse iseliikuvale püstolile ja ülejäänud transporditakse kaasasoleva transpordivahendiga.
Püstoli maksimaalne tulekiirus on 1,5 lasku minutis. Pakutakse järgmisi võtterežiime:
- 8 lasku 5 minuti jooksul;
- 15 lasku 10 minuti jooksul;
- 24 lasku 20 minuti jooksul;
- 30 lasku 30 minuti jooksul;
- 40 lasku tunnis.
Täiendav relvastus sisaldab MANPADS-i, RPG-7 käeshoitavat tankitõrjegranaadiheitjat, granaate F-1, nelja ründerelva ja signaalpüstolit.
Šassii kere on keevitatud kastiosaga konstruktsioon, mis on ristvaheseintega jagatud neljaks sektsiooniks: juhtimine, võimsus, arvutus ja ahtriosa. Kere esiosas on juhtimisruum, kus on kolm töökohta ülemale, juhile ja laskurile, selle taga on mootoriruum koos pea- ja abijõuseadmetega, kupee neljale meeskonnaliikmele ja tagaosa, kus asuvad patareid, kütusepaagid ja laskemoona ladu. Kokpiti liigutatakse kaugele ette. Lisaks oma põhieesmärgile toimib see ka vastukaaluna relvakinnitusele.
Veermik koosneb eesmistest veoratastest, seitsmest paarist rullirullidest, kuuest paarist kandurullidest ja tagumistest tühikäiguratastest. Masinal kasutatakse kummist-metallist hingedega rööpaid ja sõltumatut väändevarras vedrustust koos teleskoopiliste hüdrauliliste amortisaatoritega (esimesel, teisel, kuuendal ja seitsmendal rattapaaril). Paljud veermiku osad on laenatud tankist T-80. Mehaaniline käigukast koos kaldkäigukasti ja pardakäigukastidega on laenatud paagist T-72.
Kahuri väga märkimisväärse tagasilöögijõu tajumiseks on šassii kere tagumisse ossa paigaldatud buldooseritüüpi avaja. See vajub maapinnale 700 mm sügavusele ja tagab relva hea stabiilsuse tulistamisel. Stabiilsust parandavad roomikraami hüdrauliliselt langetavad juhtrattad, samuti lukustatavad hüdraulilised amortisaatorid maanteerataste vedrustuse jaoks. Madalate tõusunurkade ja vähendatud laengute kasutamisel saab suurtükki lasta ilma avajat langetamata.
Iseliikuva relva peamine elektrijaam on 12-silindriline V-kujuline neljataktiline diiselmootor V-46-1, mille turboülelaadimisvõimsus on 750 hj. Abimootor koosneb 4-silindrilisest 9R4-6U2 diiselmootorist võimsusega 18 kW ja käigukastist, millel on starter-generaator ja hüdrosüsteemi pump.
2S7 on varustatud kahe TVNE-4B öise nägemise jälgimisseadmega, raadiojaamaga R-123, sisetelefoniga 1V116, tulekahju vältimise süsteemiga, filtrventilatsiooniseadmetega, küttesüsteemiga ja paagi saastest puhastamise komplektiga.
Püstolit teenindab 14-liikmeline meeskond, kellest 7 on iseliikuva käitise meeskond ja paigutatakse marsile kontrolli- ja arvutusosakondades ning ülejäänud on kaasasoleval veokil või soomustransportööril.
