Venemaal jätkub praegu "loomataolise" võitlusroboti "Lynx" arendamine. Selle teema peamine ettevõte on Kovnovi linna VNII "Signaal". Tänu saidile gurkhan.blogspot.ru näete täna esimest korda, milline näeb välja Lynxi biomorfne võitlusrobot.
Riigihanke läbiviimise ajal avalikustanud andmete kohaselt sai teatavaks, et "Ilvesel" on korraga kuus funktsionaalse teostamise võimalust:
-Luure- ja vaatlusrobot;
-Roboti tuletoetus üksustele;
-Robot miinide lõhkeseadeldiste luureks ja hävitamiseks;
-Robot haavatud evakueerimiseks lahinguväljalt;
-laskemoona ja varustuse kohaletoimetamise robot;
-Tehniline luurerobot.
Biomorfne robot sisaldab pardal olevat teabe- ja juhtimissüsteemi, liikumise juhtimisseadmeid, nägemisseadmeid, seadmeid andmete ja juhtimiskäskude edastamiseks, navigeerimis- ja orienteerumisseadmeid, luure- ja jälgimisseadmeid, majakate jälgimise seadmeid, tarkvarapaketti ja sihtkoormus, mis on määratud funktsionaalse eesmärgiga.
"Ilves" peaks liikuma linnainfrastruktuuri tingimustes betoon-, asfaldi-, marmor-, puit- ja sillutamata ning kuni 100 mm sügavuse liivapinnaga aladel; ebatasasel ja ebatasasel maastikul, jäistes tingimustes, langenud lehtedel, kuni 1 m kõrgusel murul, lumes kuni 400 mm sügavusel, vihmas, vee üleujutatud pindadel kuni 400 mm sügavusel; mägisel maastikul ja hävinud linnainfrastruktuuris, tööstusettevõtetes, tööstus- ja eluruumides, ületades kuni 500 mm kõrgused künnised, treppide lennud, mille kaldenurk on kuni 30 ° ja astme kõrgus kuni 200 mm, kraavid üles kuni poole meetri laiused seinad kuni 400 mm kõrgused ja kuni 300 mm laiad.
Sel juhul tagatakse stabiilne liikumine, säilitades platvormi lähteasendi. "Ilves" rullub lahti laigul, mis ei ületa meetrit. Plaanis peab robot taluma sellele pandud relvade tagasilööki: 7, 62 mm PKT kuulipilduja, raketid, RPG -d, RShG -d, aga ka muid väliseid jõumõjusid, näiteks lööke või koputamiskatseid. see külili.
Huvitavatest omadustest võib välja tuua liikumise pinnasel, millel on madal kandevõime: liivsavi, niiskusega küllastunud, soised alad. Nagu päris loom, võib "Lynx" käskluse peale pikali heita ja püsti tõusta. Oskab juhendit (majakat) järgida. Üldiselt on lisaks "rihma otsas" jälgimisele ette nähtud käsitsi kaugjuhtimine, poolautonoomne ja ka täiesti autonoomne eksisteerimine, milles tänu tehisintellektile planeerib "Lynx" ise optimaalse marsruudi.
Vene biomorfne robot sarnaneb paljuski oma Ameerika kolleegiga - robotiga BigDog, mille arendas Boston Dynamics koostöös Foster -Milleriga DARPA eraldatud raha eest.
Ameerika "koer" osutus aga vaatamata oma prioriteedile Vene omast väiksemaks ja kergemaks. Selle võimalused nii liikumisel kui ka koormusel on Lynxist palju tagasihoidlikumad. Kõige rohkem suutis ta varustust kaasas kanda ja jälitustööd teha. Lahingukasutuse ülesandeid seal esialgu ei seatud. Kõik, mida Boston Dynamics'i disaineritel õnnestus saavutada, oli võimaldada robotil kõndida jäisel pinnal ja taastada tasakaal pärast külgkokkupõrget.
2015. aasta novembri lõpus teatas ettevõte, et lõpetab BigDogi edasise arendustöö. Nimetati kahte peamist põhjust: roboti piiratud võimalused ja liiga tugev paljastusmüra, millega arendajad hakkama ei saanud. Selle tulemusel läks ettevõte üle robotile Spot - BigDogi väiksemale versioonile, mis töötab vaiksel elektrimootoril ja väidetavalt on vilgas. "Ilvesele" tuleb aga ka "väikevend". Eksperimentaalne projekteerimistöö koos 400 kg koguvõimsusega biomorfse platvormi loomisega näeb ette ka väiksema, 100 kg kaaluva proovi loomise. Töö kaaskäivitaja on ettevõte Android Technics, mis kujundab otse platvormi raamistiku. Plaanis on, et 2019. aasta esimesel poolel astuvad valitsuse katsetele nii suured kui ka väikesed biomorfsed robotid.
