Mehitamata helikopteri "Korshun" täismõõdus mudelit esitleti esmakordselt laiemale avalikkusele Žukovski näitusel "Mehitamata mitmeotstarbelised kompleksid" UVS-TECH 2010 ". Helikopteriehitajate plaanidest luua teisi mehitamata rootorlaevu.
Täna esitletakse näitusel Korshuni mehitamata helikopteri mudelit. Räägi meile uuest tootest lähemalt
- Praegu näeb enamik mehitamata õhusõidukite (UAV) väljatöötamisel olevaid projekte ette kompleksi kahekordset kasutamist - nii tsiviilisfääri kui ka lahinguülesannete lahendamiseks. Ja näitusel keskendume võimalusele kaubanduslikuks kasutamiseks, näiteks seireks, tööks inimtegevusest tingitud ja loodusõnnetuste tingimustes, kaupade transportimiseks. Loomulikult oleme valmis pakkuma kliendile sõjaväelist versiooni, mis suudab lahendada luure-, löögi- ja transpordiülesandeid, samuti saab seda kasutada erioperatsioonides, nagu elektrooniline sõda, keemiline, bakterioloogiline ja radioloogiline luure jne.
Oma omaduste järgi on see keskmise ulatusega sõiduk, selle kasutamise raadius on umbes 300 km koos ülesande kestusega sihtpiirkonnas umbes kolm tundi. Helikopteri maksimaalne stardimass on 500 kg ja kasulik koormus - kuni 150 kg.
Kopteri jaoks valiti koaksiaalne skeem. Mis on selle põhjus?
- Disaini skeemi valides analüüsisime kodumaist ja maailma kogemust mehitamata helikopterite loomisel, rakenduste funktsioone, ülesannete loendit, mida kompleks peab lahendama. On põhimõtteliselt oluline, et peame looma universaalse masina, mida saab võrdselt edukalt kasutada nii maal kui ka merel. Ja sellest vaatenurgast on eelistatav koaksiaalne skeem. See võimaldab vähendada tuule negatiivset mõju õhkutõusmisel ja maandumisel. Sellise skeemi helikopteri automaatjuhtimissüsteem on mõnevõrra lihtsam; kuna sabarootorit pole, on juhtimisalgoritme lihtsam rakendada. Koaksiaalkopterid on paremini manööverdatavad ja neil on paremad kõrgusomadused. Tegelikult määravad need eelised ka skeemi valiku.
Ütlesite, et on võimalik luua löökversiooni. Kas me räägime kaugjuhitavast kompleksist või rakendatakse Korshunis tehisintellekti elemente, mis võimaldavad tal iseseisvalt relvi kasutada?
- Praeguseks ei võimalda objektide avastamise ja äratundmise süsteemide saavutatud tase täielikult lahendada sihtmärkide valimise, nende ohtlikkuse määra kindlaksmääramise ja relvade kasutamise otstarbekuse üle otsustamise probleemi. Ja tegelikes lahingutegevustes, kui allüksuste ja varustuse liikuvus on väga suur, muutub olukord väga dünaamiliselt ning kõiki otsuseid tuleb rakendada reaalajas. Seetõttu saavad droonid enesekindlalt lahendada statsionaarsete sihtmärkide tabamise probleemi, mille koordinaadid on ette teada. Või on võimalik tutvumine.
Tehisintellekti arendatakse mitte ainult Venemaal, vaid ka paljudes teistes riikides. Eesmärkide tunnustamise ja kategoriseerimise probleemid on veel lahendamata. Tänaseks pole veel leitud tarkvara, mis võimaldaks inimest täielikult asendada, seega ei saa ilma operaatorita hakkama. Kuid selles suunas on juba mõningaid arenguid. Näiteks on grupimeetmed võimalikud, kui mehitatud õhusõiduk või helikopter juhib mehitamata õhusõidukite rühma.
Mitmeotstarbelise kompleksi jaoks on oluline omada laiaulatuslikku sihtkoormuse valikut, mis hõlmaks võimalikult palju ülesandeid. Kas selles valdkonnas on praegu mingeid arenguid?
- Sihtkoormuse koostise määrab alati klient ja me oleme valmis integreerima peaaegu kõik pardal olevad seadmed. Valik on tänapäeval piisavalt lai ning arengud toimuvad, nii kodumaised kui ka välismaised. Näiteks võib luureks moodustada kompleksi, kuhu kuuluvad telekaamera, infrapunakaamera, kaamera ja laserkaugusmõõtja. Sellisel juhul asetatakse seadmed güroskoopiga stabiliseeritud platvormile. Võimalik on rakendada "öine" võimalus, mille korral tuvastussüsteemid optimeeritakse töötamiseks öösel. Löögiversioonil võib olla vaatlusjaam ja vedrustus juhitavate relvade jaoks. Noh, konkreetsed võimalused on võimalikud: keemiliseks, bakterioloogiliseks luureks jne.
Meil on plaanis luua modulaarne universaalne platvorm, millel on muudetav koormus. Platvormile paigaldatakse liideseüksus, mis võimaldab plaadi ühendada erinevate varustusvõimalustega. Seega kavatseme lahendada multifunktsionaalsuse ja kasutamise paindlikkuse probleemi.
Üks raskemaid ülesandeid helikopteritüüpi UAV loomisel on automaatse maandumise funktsiooni rakendamine. Kas Korshun saab automaatrežiimis maanduda?
- Jah, seda võimalust pakutakse. Kuid see seab automaatjuhtimissüsteemile tõsised nõuded, eelkõige selle töökindluse osas. Panime sellesse mitmeid lahendusi. Esiteks põhisüsteemide, andurite ja ajamite koondamine ja dubleerimine. Näiteks peaks olema vähemalt kaks arvutit ja need peaksid töökindluse parandamiseks kasutama erinevaid operatsioonisüsteeme. Teiseks on see enesekontroll, kõigi komponentide tervise pidev määramine. Kui lennu ajal ilmneb rike, peab süsteem iseseisvalt tuvastama probleemseadme ja konfigureerima selle uuesti - lülitage rikkega seade välja, välistage see juhtimissüsteemist ja lülitage reserv sisse. Samal ajal näeme ette vähemalt kaks ümberkonfigureerimise taset, mille juures on võimalik ülesannet jätkata, ja kolmas tase on tagasipöördumise või hädamaandumise tagamine. Teine oluline uuendus on "elektroonilise piloodi" funktsioon. Fakt on see, et piloote koolitades pööratakse suurt tähelepanu toimingute harjutamisele hädaolukordades, kui ilmneb rike. Piloodid õpivad toimingute jada pähe, harjutavad seda simulaatoritel ja stendidel. Siin peab automaatika ebaõnnestumise korral tegema kõik toimingud vastavalt eelnevalt välja töötatud algoritmile, et vältida UAV kadumist.
Ja loomulikult saab operaator kindlustada automaatika, kes saab kontrolli enda kätte, eriti stardi- ja maandumisrežiimis.
Millal saame näha lohe lennuprototüüpi?
- Muidugi sõltub see sellest, kui huvitatud on kliendid seadmest. Täna käib riigirelvade programmi koostamine ja loodame, et mehitamata teema kajastub seal piisavalt. Seega, kui kaitseministeerium kuulutab välja konkursi ja Venemaa helikopterid kuulutatakse selle võistluse võitjaks, oleme valmis looma lennu prototüübi nii kiiresti kui võimalik. Kahe aasta pärast suudaksime selle õhku tõsta ning kogu arendus- ja testimistsükkel võtab aega umbes neli aastat.
Kas Vene helikopterid pakuvad klientidele erineva mõõtmega helikopteritüüpi UAV-d, kergemaid või vastupidi raskeid?
- Meil on uuringuid erinevate mudelite kohta. Näiteks on Kamovi ettevõte välja töötanud 300 kg kaaluva kompleksi, mille lennuulatus on 80 km. Selle sihtkoormus on umbes 80 kg. See mudel võib huvi pakkuda näiteks eriüksustele, langevarjuritele, kelle jaoks on väikesed mõõtmed ja liikuvus olulised. Rahastamise olemasolul võib arendaja kolme kuni nelja aasta pärast viia UAV lennutestide etappi. On ka teisi projekte.
Kuna aga määratleme enda jaoks kõige tõenäolisema järjekorra, oleme keskendunud sellele mõõtmele. Fakt on see, et taktikaliste probleemide lahendamiseks on selle mõõtmega masinad kõige sobivamad. Helikopter ei ole ikka veel nii kiire, selle kiirus on umbes 150-200 km / h, seetõttu kaotab see sihtmärgist suurel kaugusel lennukitüüpi UAV-le. Ja otse lahinguvälja kohal, kui tuletoetamise ülesandeid lahendada, laseks nii suur aparaat kiiresti maha. Keskendume probleemide lahendamisele 100–300 km sügavusel, kus asuvad sellised olulised sihtmärgid nagu vaenlase reservid, raketiheitjad, juhtimis- ja sidepostid jne.
Selles vahemikus on helikopteril lennuki ees eeliseid. Esiteks võib see hõljuda, olla varitsuses looduslike varjualuste, maastikuvoldide taga ja kiiresti rünnata. Teiseks saab seda kasutada sihtmärgi valgustamiseks laserkiirega. Erinevalt lennukist suudab helikopter sihtmärki pikka aega valgustada, olles teatud joonel, antud nurga all. Teine eelis on see, et helikopteril on mahukas kere, kuhu saab paigutada antenne, seadmeid ja lasti. Kopterite puhul on laevale mineku probleem palju lihtsam lahendada. Lõpuks võib "lohe" olla hindamatu abiline, kui ta tegutseb isoleeritult põhijõududest. Meenutage filmi "Üheksas kompanii", kus üksus jääb ilma laskemoona, ravimite, toiduta. Käivitades mitu helikopterit, saab kohale toimetada sadu kilogramme lasti ja haavatuid saab evakueerida tagasilennuga. Selliseid ülesandeid lennuk ei suuda lahendada.
Kas lisaks sihtkoormusele saaks kasutada ka teisi Korshuni arendusi, näiteks juhtimissüsteemi, erineva mõõtmega mehitamata helikopteritel?
- Iga kord ei ole mõtet luua individuaalset helikopterile oma automaatset juhtimissüsteemi. Loomisel on universaalne süsteem, mida saab kasutada kogu paljutõotavas reas. Riistvaraosa saab põhimõtteliselt ühendada: arvutit, andureid, mitmeid süsteeme saab kasutada mitme erineva kompleksi jaoks. Samuti ühendatakse maapealne komponent, sealhulgas raadioside ja maapealsed juhtimispostid. Erinevused on matemaatilistes mudelites ja juhtimisalgoritmides.
Kas kavatsete luua valikuliselt mehitatud helikoptereid nende masinate põhjal, mida praegu toodavad või projekteerivad Vene helikopterid?
- See ülesanne on reaalne ja sellist tööd tehakse mitte ainult välismaal, vaid ka meie riigis. Tuleb märkida, et USA on seadnud ülesandeks, et 2020. aastaks oleksid kõik helikopterid eranditult valmistatud piloodita mehitamata versioonis. Kuid piloodi töö hõlbustamisega on seotud veel üks suund, säilitades samal ajal tema kohaloleku pardal. Rongisisesed süsteemid peavad üle võtma lennu stabiliseerimise, nii et piloot annaks ainult vasak-parem ja üles-alla käske, muretsemata tasakaalustamata auto hoidmise pärast.
Kas on võimalik hinnata, kui suur võib olla nõudlus mehitamata helikopterite järele?
- Sellel teemal pole veel üksikasjalikke turundusuuringuid, kuid on mitmeid hinnanguid, millest saab juhinduda. Aastaks 2020 on UAV-de arv kümneid tuhandeid, välja arvatud mikro-UAV-d. Mis puudutab helikopteritüüpi sõidukeid, siis nõudlust nende järele hinnatakse umbes 7 tuhandele sõidukile. Venemaa turg on muidugi tagasihoidlikum - umbes 1-1,5 tuhat ühikut.
Meil on kõik võimalused sellel turul konkureerida. Juhin teie tähelepanu asjaolule, et NSV Liidu ajal asusime mehitamata sõidukite osas maailmas juhtpositsioonile nii sõidukite valiku, koguse kui ka kvaliteedi osas. Me mitte ainult ei jäänud maha - olime sõna otseses mõttes ülejäänud planeedist ees. Ja kui täna oleme tuntud põhjustel kaotanud liidripositsiooni mitmetes valdkondades, siis mehitamata õhusõidukites oleme Iisraelist ja Ameerika Ühendriikidest oluliselt maha jäänud, siis helikopteritehnoloogias-mehitamata helikopterite loomise keerukuse tõttu, eriti automaatsetes juhtimissüsteemides sellist viivitust pole. Kusagil maailmas pole veel loodud arenenud seeriahelikopterikompleksi. Sellest tulenevalt suudame riigi nõuetekohase tähelepanu ja kliendi toel taas juhtide sekka murda.
