See projekt osutus kahe kosmoseobjekti - planeedi Veenuse ja Halley komeedi - uurimiseks korraga.
15. ja 21. detsembril 1984 käivitati BAIKONURi kosmodroomilt automaatsed planeetidevahelised jaamad (AMS) Vega-1 ja Vega-2. Neljaastmeline kanderakett Proton-K paigutas nad lennuteele Veenusele.
AMS "Vega-1" ja "Vega-2" koosnes kahest osast-lennukist, mille mass oli 3170 kg, ja laskumissõidukist, mille mass oli 1750 kg. Laskumasina kandevõime oli 680 kg massi ja ujuva õhupalliga jaam (PAS), mille mass koos heeliumi täitmissüsteemiga ei ületanud 110 kg. Viimane sai projekti oluliseks elemendiks. Planeedile jõudes pidi PAS laskumissõidukist eralduma ja tõusma Veenuse atmosfääri. PAS-triiv pidi toimuma 2-5 päeva 53-55 km kõrgusel, planeedi häguses kihis. Lendavad sõidukid suunati pärast sihtülesande täitmist (laskumissõidukite mahajätmine) Halley komeeti.
Tee Veenusesse oli juba hästi valdatud paljudes Nõukogude Liidu planeetidevahelistes jaamades, alustades Venera-2-st ja lõpetades Venera-16-ga. Seetõttu kulges mõlema Vega jaama lend praktiliselt komplikatsioonideta. Lennuteel viidi läbi teaduslikke uuringuid, sealhulgas planeetidevaheliste magnetväljade, päikese- ja kosmiliste kiirte, röntgenkiirte uurimine kosmoses, neutraalsete gaasikomponentide levik, samuti tolmuosakeste registreerimine. Lennu kestus Maalt Veenusele oli jaama Vega-1 puhul 178 päeva, jaama Vega-2 puhul 176 päeva.
Kaks päeva enne lähenemist eraldati laskumismoodul automaatjaamast "Vega-1", samal ajal kui kosmoselaev (flyby) ise läks lennutrajektooril. See parandus oli lahutamatu osa gravitatsioonimanöövrist, mis oli vajalik järgnevaks lennuks Halley komeeti.
11. juunil 1985 sisenes Vega-1 jaama laskumissõiduk öisel poolel Veenuse atmosfääri. Pärast ülemise poolkera eraldamist sellest, milles õhupalli sond oli kokku pandud, sooritas iga osa autonoomse laskumise. Mõni minut hiljem hakkas õhupall täituma heeliumiga. Heeliumi soojenedes hõljus sond arvutatud kõrgusele (53–55 km).
Maandur sooritas langevarjuga laskumise ja edastas samaaegselt teaduslikku teavet kosmoselaevale Vega-1, millele järgnes teabe edastamine Maale. 10 minutit pärast atmosfääri sisenemist 46 km kõrgusel heideti pidur langevari maha, pärast mida toimus laskumine aerodünaamilisel piduriklapil. 17 km kõrgusel esitas Veenuse atmosfäär üllatuse: maandumishäire läks tööle. Võib-olla oli süüdi atmosfääri tugev turbulents 10–20 km kõrgusel. Hilisemad arvutused näitasid, et maandumishäire enneaegse toimimise põhjuseks võib olla järsk pöörisvool kiirusega üle 30 m / s. Kuid mis kõige tähtsam - see signalisatsiooniseade käivitas planeedi pinnal olevate seadmete, sealhulgas mulla sissevõtmisseadme (GDU), toimimise tsüklogrammi. Selgus, et puur puurib õhku, mitte Veenuse mulda.
Pärast 63-minutilist laskumist maandus maandur planeedi pinnale põhjapoolkeral asuva Rusalka tasandiku madalas osas. Kuigi GDU -st polnud enam mingit kasu, edastasid teised teaduslikud instrumendid väärtuslikku teavet. Laskumissõidukilt teabe saamise kestus pärast maandumist oli 20 minutit. Siiski polnud maandur kõigi tähelepanu köitnud. Teadlased ootasid signaali ujuvast õhupallijaamast. Pärast triivimiskõrguse saavutamist lülitus saatja sisse ja raadioteleskoobid üle maailma hakkasid signaali vastu võtma. Et tagada õhupalli sondilt teadusliku teabe vastuvõtmine, loodi kaks raadioteleskoopide võrku: Nõukogude võrk, mida koordineerib NSVL Teaduste Akadeemia Kosmoseuuringute Instituut, ja rahvusvaheline, mida koordineerib CNES (Prantsusmaa).
46 tunni jooksul võtsid raadioteleskoobid üle maailma Veenuse atmosfääris õhupallisondilt signaali. Selle aja jooksul läbis PAS tuule mõjul 11 500 km vahemaa piki ekvaatorit keskmise kiirusega 69 m / s, mõõtes temperatuuri, rõhku, vertikaalseid tuulepuhanguid ja keskmist valgustust mööda lennutrajektoori. PAS lend algas kesköö piirkonnast ja lõppes päeva poolel. Töö esimese ujuva õhupallijaamaga oli just lõppenud ja järgmine AMS, Vega-2, lendas juba Veenusele. 13. juunil 1985 eraldati selle laskumis- ja lennukisõidukid, kusjuures viimane tõmmati oma liikumissüsteemi abil lennutrajektoori.
15. juunil 1985 viidi eskiisina läbi laskumissõiduki sisenemine Veenuse atmosfääri ja sellelt teabe saamine kuni maandumiseni, ujuva õhupallijaama eraldamiseni ja selle väljumiseni triivkõrgusele. Ainus erinevus oli maandumisnäidiku õigeaegne käivitamine pinna puudutamise hetkel. Selle tulemusel töötas mulla sissevõtmisseade normaalselt, mis võimaldas analüüsida pinnast maandumiskohas, mis asub Aphrodite maa jalamil (lõunapoolkera) 1600 km kaugusel laskumismooduli Vega-1 maandumiskohast.
Teine PAS triivis samuti 54 km kõrgusel ja läbis 11 tuhande km pikkuse distantsi 46 tunniga. Võttes kokku Nõukogude Liidu planeetidevaheliste jaamade "Vega-1" ja "Vega-2" lennu vahetulemused, võime öelda, et Veenuse uurimisel oli võimalik teha kvalitatiivselt uus samm. Väikeste õhupallisondide abil, mis on välja töötatud ja toodetud NPO im. S. A. Lavochkin, planeedi atmosfääri ringlust uuriti 54-55 km kõrgusel, kus rõhk on 0,5 atmosfääri ja temperatuur on + 40 ° C. See kõrgus vastab Veenuse pilvekihi kõige tihedamale osale, milles, nagu eeldati, atmosfääri kiiret pöörlemist toetavad mehhanismid ümber planeedi ida-lääne suunas, nn. õhkkond, peaks olema selgemalt väljendunud.
Varsti pärast Veenuse läbimist korrigeerisid automatiseeritud sondid Vega-1 ja Vega-2 ning PAS-operatsiooni lõpuleviimine vastavalt 25. ja 29. juunil 1985 kosmoselaeva (lendu) trajektoori, mille abil nad suunati Halley komeedi juurde. Tavaliselt jätkasid planeetidevahelised jaamad, mis viisid Veenuse atmosfääri laskumissõidukeid, lendama heliootsentrilisel orbiidil, viies läbi valikulise teadusprogrammi. Seekord nõuti kohtumist Halley komeediga kindlal ajal kokkulepitud kohas. Seetõttu viisid alates komeedi avastamisest maapealsed teleskoobid selle vaatlusi läbi vaatluskeskused ja astronoomid üle maailma. Lisaks tehti regulaarselt interferomeetrilisi mõõtmisi mitte ainult kosmoseaparaadi enda trajektoori määramiseks, vaid ka Euroopa planeetidevahelise jaama Giotto kulgemise joonistamiseks, kus kohtumine komeediga pidi toimuma 8 päeva hiljem. osa pilootprojektist.
Sihtmärgile lähenedes selgitati kosmoseaparaadi ja komeedi suhteline asukoht. 1986. aasta 10. veebruaril parandati jaama Vega-1 trajektoori. Vega-2 osas osutus kõrvalekalle määratud trajektoorist lubatud piiridesse ja nad otsustasid viimasest parandusest loobuda. Pärast parandust 12. veebruaril Vega-1 ja 15. veebruaril Vega-2 tehti sõidukite automaatsed stabiliseeritud platvormid (ASP-G) vastavalt lahti ja eemaldati transpordiasendist ning televisioonisüsteem ja ASP -G kalibreeriti vastavalt Jupiterile. Enne komeediga kohtumist jäänud päevadel kontrolliti ASP-G ja kogu teadusliku varustuse toimimist.
4. märtsil 1986, kui kaugus Vega-1 jaamast Halley komeedini oli 14 miljonit km, toimus esimene “komeedi” seanss. Pärast platvormi sihtimist komeedi tuumale filmiti see kitsa nurgaga kaameraga. Järgmine kord, kui see 5. märtsil sisse lülitati, oli kaugus komeedi tuumani juba 7 miljonit km. Ekspeditsiooni haripunkt saabus 6. märtsil 1986. aastal. 3 tundi enne komeedile lähimat lähenemist lülitati selle uurimiseks sisse teaduslikud instrumendid. Sel hetkel oli kaugus komeedist peaaegu 760 tuhat km. See on esimene kord, kui kosmoselaev on komeedile nii lähedal.
See polnud aga piir, kuna Vega-1 lähenes kiiresti oma teekonna sihtpunktile. Pärast ASP-G sihtimist komeedi tuumale alustati pildistamist jälgimisrežiimis, kasutades televisioonisüsteemi teavet, samuti uuriti komeedi tuuma ja seda ümbritsevat gaasitolmu ümbrist, kasutades kogu teaduslikku varustust. Teavet edastati Maale reaalajas kiirusega 65 kbaud. Komeedi saabunud pilte töödeldi kohe ja näidati missioonide juhtimiskeskuse ja kosmoseuuringute instituudi ekraanidel. Nende piltide põhjal oli võimalik hinnata komeedi tuuma suurust, selle kuju ja peegeldusvõimet ning jälgida keerulisi protsesse gaasi- ja tolmukoomas. Jaama Vega-1 maksimaalne lähenemine komeediga oli 8879 km.
Lennusessiooni kogupikkus oli 4 tundi 50 minutit. Läbipääsu ajal mõjutasid kosmoseaparaati tugevalt komeediosakesed kokkupõrkekiirusel 78 km / sek. Selle tulemusena langes päikesepatarei võimsus peaaegu 45%ja seansi lõpus esines ka sõiduki kolmeteljelise orientatsiooni rike. 7. märtsiks taastati kolmiaksiaalne orientatsioon, mis võimaldas läbi viia veel ühe Halley komeedi uurimise tsükli, kuid teisest küljest. Põhimõtteliselt plaaniti lahkumisel Vega-1 jaama juures läbi viia kaks komeedi uurimise seanssi, kuid viimast neist ei tehtud, et mitte segada teist kosmoselaeva.
Töö teise aparaadiga viidi läbi sarnaselt. Esimene "komeedi" seanss viidi läbi 7. märtsil ja möödus kommentaarideta. Sel päeval uuriti komeeti korraga kahe seadmega, kuid erinevatest kaugustest. Kuid teisel sessioonil, mis peeti 8. märtsil rahvusvahelisel naistepäeval, ei saadud komeetist pilte osutusvea tõttu. 9. märtsi lennuseansi ajal oli seiklusi. See algas samamoodi nagu Vega-1 lennusessioon. Kuid pool tundi enne maksimaalset lähenemist, milleks oli 8045 km, esines platvormi juhtimissüsteemis tõrge. Olukorra päästis ASP-G varukoopia juhtimisahela automaatne aktiveerimine. Selle tulemusena sai Halley komeedi uurimise programm täielikult lõpule viidud. Vega-2 lennu kogukestus oli 5 tundi ja 30 minutit.
Kuigi päikesepatareide võimsuse langus pärast komeediga kohtumist oli sama 45%, ei takistanud see veel kahte komeedi uurimise seanssi lahkumisel - 10. ja 11. märtsil. Nõukogude automaatjaamade Vega-1 ja Vega-2 Halley komeedi uurimise tulemusena saadi ainulaadseid teaduslikke tulemusi, sealhulgas umbes 1500 pilti. Esmakordselt möödus kosmoselaev komeedist nii lähedalt. Esimest korda õnnestus vaadata lähedalt Päikesesüsteemi ühte salapärasemat keha. See ei olnud aga jaamade Vega-1 ja Vega-2 ainus panus rahvusvahelisse programmi Halley komeedi uurimiseks.
Jaamade lennu ajal, kuni nende lähima lähenemiseni komeedile, viidi pilootprojekti raames läbi interferomeetrilised mõõtmised. See võimaldas viia Lääne -Euroopa planeetidevahelise jaama "Giotto" 605 km kaugusele komeedi tuumast. Tõsi, juba 1200 km kaugusel jaamas toimunud komeetikilluga kokkupõrke tagajärjel läks telekaamera korrast ära ja jaam kaotas oma orientatsiooni. Sellest hoolimata õnnestus Lääne -Euroopa teadlastel saada ainulaadset teaduslikku teavet.
Kaks Jaapani planeetidevahelist jaama "Susi" ja "Sakigake" aitasid kaasa ka Halley komeedi uurimisele. Esimene neist lendas Halley komeediga 8. märtsil 150 tuhande km kaugusel ja teine möödus 10. märtsil 7 miljoni km kaugusel.
Automaatsete planeetidevaheliste jaamade "Vega-1", "Vega-2", "Giotto", "Susi" ja "Sakigake" Halley komeedi uurimise hiilgavad tulemused tekitasid laia rahvusvahelist avalikku pahameelt. Projekti tulemustele pühendatud rahvusvaheline konverents toimus Padovas (Itaalia).
Kuigi automaatjaamade Vega-1 ja Vega-2 lennuprogramm sai lõpule Halley komeedi läbimisega, jätkasid nad lendu heliootsentrilisel orbiidil, uurides samaaegselt komeetide Deining-Fujikawa, Bisla, Blanpane ja sama komeedi meteoorvihma. Halley. Viimane suhtlusjaam Vega-1 jaamaga toimus 30. jaanuaril 1987. See registreeris lämmastiku täieliku tarbimise gaasiballoonides. Jaam "Vega-2" kestis kauem. Viimane istung, kus meeskonnad pardal olid, toimus 24. märtsil 1987.
