NSV Liidu Ministrite Nõukogu 4. märtsi 1968. aasta määrusega nõuti uue taktikalise raketisüsteemi loomist sügavale vaenlase kaitses olevate punktmärkide tabamiseks. Nõutav sihtmärgi tabamise täpsus kajastub teema pealkirjas: "Punkt". Projekti peamiseks elluviijaks sai Kolomna masinaehituse projekteerimisbüroo ja S. P. Võitmatu. Samuti tehti kindlaks muud projektis osalevad ettevõtted: Brjanski autotehas pidi valmistama kompleksi masinate šassii, automaatika ja hüdraulika kesk -uurimisinstituut - raketi juhtimissüsteemi ning vastutas Volgogradi PA "Barrikady" kanderaketi jaoks. Rakettide enda seeriatootmist kavatseti paigutada Votkinskisse.
"Tochka" esimese versiooni tehase testid algasid 1971. aastal ja kaks aastat hiljem algas masstootmine. Kuid mitmel põhjusel võeti "Tochka" kasutusele alles 1976. aastal. Raketi väljalaskeulatus oli 70 kilomeetrit ja kõrvalekalle sihtmärgist ei ületanud 250 meetrit. Vahetult pärast "Tochka" testimiseks vabastamist alustas AG Kesk-uurimisinstituut tööd uue elektroonika kallal, mille eesmärk oli modifitseerida rakett nimega "Tochka-R". Sellel raketil pidi olema passiivne radari sihtimispea, kuid lõpuks otsustati radarivastane nišš anda kergematele rakettidele. Alates 1989. aastast suundusid väed uuendatud komplekti Tochka-U, mis hõlmas uusi rakette 9M79M ja 9M79-1. Lisaks asendati osa maapealsetest seadmetest uuega.
Raketi väljavahetamise tulemusena tõusis sihtmärgi maksimaalne hävitamise ulatus 120 km -ni ja miinimum jäi 15 -le. Märkimisväärselt on paranenud ka täpsus - nüüd ei ületa kõrvalekalle sada meetrit, kuigi üldiselt on sellel palju väiksemad väärtused. Nii ei eksinud rahvusvahelisel näitusel IDEX-93 viis Tochki-U raketti üle 50 meetri. Minimaalne viga oli 5-7 meetri piires. See kõrge täpsus saavutati, kasutades uusi juhtimisseadmeid, mis olid saadaval rakettides 9M79M ja 9M79-1. Erinevalt varasematest taktikalistest rakettidest tagab kõigi muudatuste juhtimissüsteem "Point" kursi korrigeerimise kogu lennu vältel kuni sihtmärgi tabamiseni. Inertsiaalse raketi juhtimise automaatika koosneb käsu-güroskoopilisest seadmest, diskreetsest analoogarvutist, hüdraulilise ajami automaatikast ja andurite komplektist. Lennu esimestel sekunditel, kuni teatud kiiruse saavutamiseni, juhitakse raketti gaasiroolide abil ja seejärel kogu lennu jooksul kurssi reguleeritakse võrestruktuuriga aerodünaamiliste roolide abil. 9M79 mootor töötab tahke kütusega ja sellel on ainult üks režiim. Pikisuunaliste soontega kütuse silindriline plokk käivitatakse süütaja abil (spetsiaalse koostisega brikett ja must pulber). Kütusesegu põlemine jätkub seni, kuni rakett jõuab sihtmärgini - "Tochka" on esimene Nõukogude taktikaline kompleks, kus mootorit enne lennu viimast etappi välja ei lülitata.
Lisaks neljale võre roolile sisaldab raketisaba nelja trapetsikujulist tiiba. Kokkupandud asendis on kõik väljaulatuvad osad kokku volditud, pöörates raketi kere suhtes. Rakettide 9M79M ja 9M79-1 jaoks on välja töötatud mitut tüüpi lõhkepead erinevatel eesmärkidel:
- 9N39- AA-60 laenguga tuumalõhkepea võimsusega 10–100 kilotonnit TNT ekvivalendis;
- 9N64 - tuumalõhkepea AA -86 laenguga. Võimsus kuni 100 kt.
- 9N123F- plahvatusohtlik lõhkekeha, millel on 162,5 kg lõhkeainet ja 14500 valmis fragmenti. 20 meetri kõrgusel toimunud plahvatuses tabavad killud kuni 3 hektari suuruseid esemeid;
- 9N123K - kobara lõhkepea. Sisaldab 50 šrapnellielementi, 1,5 kg lõhkeainet ja 316 šrapnelli. 2250 meetri kõrgusel pinnast kerib automaatikassett lahti, mille tulemusena kuni seitse hektarit külvatakse kildudega;
- 9N123G ja 9N123G2-1 - lõhkepead, mis on varustatud 65 elemendiga mürgiste ainetega. Kokku mahutab lõhkepea vastavalt 60 ja 50 kg aineid. Nende lõhkepeade arendamise kohta on teavet, kuid puuduvad andmed tootmise või rakenduste kohta. Tõenäoliselt neid ei kasvatatud ja seeriaks käivitati.
Vahel väidetakse ka, et on olemas propaganda- ja radarivastased lõhkepead, kuid nende kohta pole ametlikke andmeid. Pea kinnitatakse raketi külge kuue poldiga. Lõhkepea tüübile vastav täht lisatakse raketi tähtnumbrilisele indeksile-9M79-1F suure plahvatusohtliku killustatuse korral, 9M79-1K klastri jaoks jne. Kokkupanduna saab tuumalõhkepeata raketti hoida kuni 10 aastat. Arvutuste kohaselt on MLRS-patarei või taktikaliste rakettide hävitamiseks vaja kulutada 2 raketti, millel on kobarlahingpea, või neli raketti, millel on tugev lõhkeaine. Suurtükipatarei hävitamine nõuab poole laskemoona tarbimisest. Kildudeks külvamiseks ning tööjõu ja kergtehnika hävitamiseks kuni 100 hektari suurusel alal peaks minema neli kobarat või kaheksa kõrge plahvatusohtlikku raketti.
Rakett käivitatakse sõidukilt 9P129M-1, mis on valmistatud šassiil BAZ-5921. Kanderaketi varustus võimaldab teil iseseisvalt teha kõik stardiks vajalikud ettevalmistused ja raketi sihtimis- ja lennumissiooniga seotud arvutused. Stardi saab teha peaaegu igast piisava suurusega kohast ning selle ettevalmistamine võtab marsist tulistamise korral umbes 16 minutit või valmisolekust nr 1 2 minutit. Ainsad nõuded kanderaketi paigutamiseks on seotud platsi pinna oleku ja sõiduki paigutusega - sihtmärk peab asuma sektoris ± 15 ° selle pikiteljest. Paigalduse kokkupanek ja käivitamiskohast lahkumine võtab aega mitte rohkem kui poolteist kuni kaks minutit. Huvitav fakt on see, et rakett (kokkupandud asendis paigutatakse kanderaketi lastiruumi tõstetavale rööbasteele) viiakse üle stardikõrgusele 78 ° vaid 15 sekundit enne starti. See aitab takistada vaenlase luuretegevust. Kanderaketi meeskond on neli inimest: arvutuse juht, juht, vanemoperaator (ta on ka arvutuse ülema asetäitja) ja operaator.
Raketid pannakse kanderaketile, kasutades transpordilaadijat 9T218-1 (valmistatud šassiil BAZ-5922). Selle suletud kaubaruum mahutab kaks raketti koos dokitud lõhkepeadega. Rakettide kanderaketti laadimiseks on transpordilaaduril kraana ja hulk sellega seotud seadmeid. Laadimistöid saab teha mis tahes, sealhulgas ettevalmistamata kohas, kus stardi- ja laadimismasin saab kõrvuti seista. Ühe raketi ülekoormamiseks kulub paarkümmend minutit.
Kompleksi kuulub ka transpordivahend 9T238, mis erineb transpordilaadurist ainult laadimisseadmete puudumise poolest. 9T238 võib üheaegselt transportida konteinerites kuni kahte raketti või nelja lõhkepead.
Enam kui kakskümmend aastat oma teenistuses oli "Tochka-U" võimalus osaleda vaenutegevuses vaid paar korda. Kindral G. Troshev kirjutas oma raamatus "Tšetšeenia lagunemine", et tänu selle raketisüsteemi kasutamisele oli võimalik takistada terroristide lahkumist Komsomolskoje külast. Võitlejad üritasid läbida armee ja siseministeeriumi sõdurite positsioone, kuid raketid katsid need täpse salvamisega. Samal ajal ei kannatanud föderaalväed vaatamata lühikestele vahemaadele Tochka löögi tõttu kaotusi. Ka ajakirjanduses oli teavet punktide kasutamise kohta terroristide ladudes ja laagrites. 2008. aasta augustis Lõuna-Osseetias toimunud sõja ajal ilmus teave "Tochk-U" kasutamise kohta Venemaa poolel.
Vaatamata oma juba arvestatavale vanusele pole kavas taktikalist raketisüsteemi Tochka-U kasutusest kõrvaldada. On versioon, et seda ei juhtu enne aega, mil Vene armeel on piisav hulk operatiiv-taktikalist "Iskanderit".
