Mehitamata Hiina lennukid … Aastatel 1960–1970 lõid USA ja NSV Liit NATO ja Varssavi pakti vastasseisu osana raskeid mehitamata reaktiivmootoriga õhusõidukeid, mis olid mõeldud taktikalise luure läbiviimiseks. Suurriikide sõjaline juhtkond pidas kergeid droone kalliteks mänguasjadeks, millel puudus igasugune märgatav lahingupotentsiaal. Palju on muutunud sellest ajast, kui Iisrael kasutas 1980ndate alguses Süüria õhukaitsesüsteemi alistamiseks aktiivselt suhteliselt väikeseid UAV -sid. Pärast neid sündmusi algas paljudes riikides kergete ja keskklassi droonide väljatöötamine, mis võisid mitte ainult toimida õhukaitsesüsteemide vale sihtmärkidena ja teostada luuretegevust vaenlase lähitagudes, vaid kanda ka löögirelvi.
Mehitamata õhusõidukid ASN-104, ASN-105 ja ASN-205
Nagu ülevaate esimeses osas mainitud, oli Hiina sõjaväel 1980. aastate alguseks mõningane kogemus UAV -de käitamisel. Väed kasutasid kergeid, väga primitiivseid raadiojuhtimisega mudeleid, vineerist purilennukit ja väikese võimsusega kolbmootoreid. Nende droonide põhieesmärk oli õhutõrjekahurite meeskondade väljaõpe. Tehnoloogiliselt arenenumad jetiga mehitamata sihtmärgid ja luurelennukid loodi Ameerika ja Nõukogude mudelite alusel. Hiinas kättesaadavad arengud ja koostöö lääne firmadega võimaldasid väga kiiresti luua ja kasutusele võtta väikseid droone, mida saaks kasutada rinde luureks, reguleerides suurtükituld ja vaenlase radarite segamist.
1985. aastal alustati UAV-i D-4 proovitööd, mis sai hiljem nime ASN-104. Selle kaugjuhitava sõiduki töötasid välja Xi'ani uurimisinstituudi UAV labori spetsialistid (hiljem reorganiseeriti Xian Aishengi tehnoloogiagrupiks) ja see on valmistatud peamiselt süsinikkiuga tugevdatud klaaskiust.
ASN-104 on ehitatud samamoodi nagu Hiina esimesed raadio teel juhitavad Ba-2 ja Ba-7 sihtmärgid. See näeb välja nagu miniatuurne kolblennuk ja selle jõuallikaks on õhujahutusega neljasilindriline kahetaktiline kolbmootor (maksimaalne võimsus 30 hj), mis on paigaldatud lennuki esiosale. Tiivaulatus - 4,3 m. Pikkus - 3,32 m.
Esialgu viidi seadme käivitamine läbi pukseeritava kanderaketi, kasutades tahket raketikütuse võimendit. Hiljem paigutati stardiseade sõjaväe veoauto Dongfeng EQ 1240 taha. Maandumine viidi läbi langevarju abil.
ASN-104 omal ajal olid head omadused. Seade, mille stardimass on 140 kg, võiks luuret läbi viia kuni 60 km kaugusel maapealsest jaamast. Kütusepaagist mahuga 18 liitrit piisas 2 tunniks lennuks. Maksimaalne kiirus on kuni 250 km / h. Kruiisimine - 150 km / h. Lagi - 3200 m. Kandevõime kaaluga kuni 10 kg sisaldas fotosid ja telekaameraid.
Autopiloodiga, kaugjuhtimissüsteemiga, telemeetriasüsteemiga ja telesignaali edastusseadmetega varustatud droon võib lennata maapealse jaama juhtimisel või vastavalt etteantud programmile. UAV üksus koosnes kuuest droonist, kolmest stardiseadmest, juhtimis- ja juhtimissõidukist koos kaugjuhtimisseadmetega ja reaalajas luureinfo vastuvõtmisest, samuti fotomaterjalide töötlemise laborist.
Lääne andmetel jõudsid esimesed ASN-104 eskadronid lahinguvalmidusse 1989. aastal. Pärast väljaõpet Gansu provintsi Dingxini harjutusväljal saadeti droonidega varustatud üksused Heilongjiangi ja Yunnani provintsidesse, NSV Liidu ja Vietnami piirialadele.
Olles aru saanud ASN-104 UAV kasutuskogemusest, seadis Hiina sõjaväe juhtkond disaineritele ülesandeks suurendada luureulatust ja juurutada luurevarustusse öökanal. Nende nõuete kohaselt asus 1990ndate alguses kasutusele droon, mis sai tähise ASN-105. See seade näeb välja nagu ASN-104, kuid sellest on saanud suurim.
Hiina meedia avaldatud teabe kohaselt kaalub UN ASN-105 väljasõiduks ettevalmistatud olekus 170 kg. Tiivaulatus - 5 m, pikkus - 3,75 m. Maksimaalne kiirus võrreldes ASN -104 -ga vähenes ja ulatus 200 km / h. See näitaja pole aga mehitamata luurelennuki jaoks nii oluline kui lennu kestus, mis tõusis 6 tunnini. Modifikatsioonil ASN-105A tõusis maksimaalne lennukõrgus 5000 m-ni, mis vähendas haavatavust MZA-st ja lähitoime liikuvatest õhutõrjesüsteemidest.
Tänu uute juhtimisseadmete kasutamisele, 18 m kõrgusele teleskoopantenni-masti seadmele ja telesaatja võimsuse suurenemisele sai võimalikuks drooni juhtimine ja sellest telepildi vastuvõtmine kuni 100 meetri kaugusel km. Öise lahkumise korral kasutatakse öise nägemise kaameraid.
2009. aastal demonstreeriti Hiina Rahvavabariigi asutamise 60. aastapäevale pühendatud sõjaväeparaadil täiustatud versiooni ASN-105B. Transpordi- ja kanderaketina kasutati kolmeteljelist maastikuautot Dongfeng EQ1240.
Kuigi drooni lennuki raam ja elektrijaam pole oluliselt muutunud, on selle elektroonilist täitmist oluliselt täiustatud. Teatatakse, et maapealsed juhtimisseadmed on täielikult arvutipõhised ja UAV elektroonilised seadmed on üle viidud uude elemendibaasi. Tänu Beidou satelliitnavigatsioonisüsteemi kasutamisele on suurenenud vaadeldavate objektide koordinaatide määramise täpsus, mis omakorda on suurendanud suurtükitule reguleerimise ja selle lennukitele sihtmärkide väljastamise efektiivsust. Lisaks, kui drooni kasutatakse programmirežiimis või kui juhtkanal on kadunud, on see suure tõenäosusega võimeline stardipunkti naasma. Kogu lennu ajal saadud luureinfo salvestati elektroonilisele kandjale.
ASN-105 UAV täiendav arendusvõimalus oli ASN-215. Samal ajal tõusis lennuki kaal 220 kg-ni, kuid mõõtmed jäid samaks kui ASN-105.
Kasuliku koormuse suurenemise tõttu oli vaja paigaldada suurema võimsusega mootor ja vähendada pardal olevat kütusevarustust. Sel põhjusel lühendati õhus veedetud aega 5 tunnini. Maksimaalne lennukõrgus ei ületa 3300 m. Maksimaalne kiirus on 200 km / h. Kruiisimine - 120-140 km / h. Saatja võimsuse suurenemine võimaldas suurendada kontrollitud lennuulatust kuni 200 km. Telekaamera teave edastatakse juhtimiskeskusesse digitaalkanali kaudu. Võrreldes ASN-104/105 seadmetega on reaalajas edastatava pildi kvaliteet märkimisväärselt paranenud. Seadmel ASN-205 asub kogu päeva vältav kaamera stabiliseeritud pöördlaual, kere alumises osas. See võimaldab sihtmärki jälgida sõltumata drooni käigust ja asendist. Võitlusrakenduste hulga laiendamiseks kasutati modulaarset kasuliku koormuse paigutamise võimalust. Vajadusel saab visuaalse luureseadme asemel paigaldada häirete saatja või VHF -raadiosignaali kordaja.
Kergklassi UAV-sid ASN-104, ASN-105 ja ASN-215 toodeti suurtes seeriates ja need on endiselt kasutusel. Need on hea näide ühe platvormi alusel loodud droonide perekonna jõudluse evolutsioonilisest paranemisest. Need suhteliselt odavad ja lihtsad seadmed olid mõeldud kasutamiseks diviisi- ja rügemendi ešelonides, peamiselt luureks vaenlase tagalas ja lahinguvälja vaatlemiseks. Tänu suure eraldusvõimega kaamerate ja satelliitnavigatsiooni kasutamisele sai võimalikuks suurtükitule täpne reguleerimine.
Seejärel kasutati kasutusest kõrvaldatud vananenud droone aktiivselt õhutõrjebrigaadide võitlusprotsessis nii maal kui ka merel.
Hiina ja Iisraeli koostöö mehitamata lennukite valdkonnas
See võib tunduda kummaline, kuid 20. sajandi lõpus edestas Hiina meie riiki kerge ja keskklassi mehitamata õhusõidukite loomisel ning seda üleolekut täheldatakse siiani. Selle põhjuseks on suuresti nõukogude kindralite arusaam drooni rollist ja 1980. aastate keskel Nõukogude Liidus alanud üldine sotsiaalmajanduslik majanduslangus. Hiina kõrgetasemelised sõjaväelased, olles jõudnud järeldusele Iisraeli UAV-de kasutamisest Liibanonis, pidasid neid odavaks ja üsna tõhusaks relvastatud võitluse vahendiks, mis õigesti kasutamisel võib märgatavalt mõjutada sõjategevust isegi siis, kui neid silmitsi seistakse. tehnoloogiliselt arenenud vaenlasega. 1980. aastate teisel poolel sai Hiina droonide juhtivaks arendajaks ja tootjaks Hiina Rahvavabariigi keskosas Xi'anis asuv 365. uurimisinstituut.
Hiina disainerite saavutused, kes on loonud eduka UAV -de rea, ei tekkinud aga tühja koha pealt. Märkimisväärseid edusamme selles suunas seostatakse Hiina ja Iisraeli tiheda koostööga ning Iisraeli droonidele paigaldatud juhtimissüsteemide, videosalvestuse ja andmeedastuse kopeerimise võimalusega. Nagu teate, saavutas Iisrael 1980ndatel UAV-de arendamisel märkimisväärset edu, isegi USA sattus järelejõudmise rolli. Juurdepääs Hiina Rahvavabariigile Iisraeli tehnoloogiatele sai võimalikuks 1980. aastate alguses, pärast seda, kui Hiina juhtkond hakkas tegema karme nõukogudevastaseid avaldusi ning pakkuma Afganistani mudžaheedidele olulist sõjalist ja rahalist tuge. Sellega seoses hakkasid lääneriigid pidama Hiinat võimaliku liitlaseks sõjalise konflikti korral NSV Liiduga. Hiina armee kaasajastamiseks nõukogude stiilis varustuse ja relvadega, mis töötati välja 1950.-1960. Aastatel, Ameerika Ühendriikide õnnistusel alustasid mitmed Euroopa ja Lääne ettevõtted sõjatehnilist koostööd Hiina Rahvavabariigiga. Selle tulemusel said Hiina arendajad juurdepääsu tolleaegsetele „kahesuguse kasutusega toodetele”: avioonika, turboreaktiivmootorid, side- ja kaugjuhtimisseadmed. Lisaks üksikute üksuste ja komponentide ostmisele on Hiina omandanud litsentsid juhitavate rakettide, radarite, lennukite ja helikopterite tootmiseks. Hiina Rahvavabariigi sõjatehniline koostöö lääneriikidega, mis katkes 1989. aastal seoses Tiananmeni väljaku sündmustega, tõstis oluliselt Hiina kaitsetööstuse tehnoloogilist taset ja võimaldas alustada sõjaväe varustamist kaasaegsete mudelitega.
Mehitamata õhusõidukid ASN-206, ASN-207 ja ASN-209
Üks silmatorkavamaid näiteid Hiina ja Iisraeli koostööst oli ASN-206 UAV, mille projekteerisid ühiselt 365 uurimisinstituut (Xi'ani Loode-polütehnilise ülikooli osakond, mis tegeleb mehitamata õhusõidukitega) ja Iisraeli ettevõte Tadiran. abistasid rongisisese varustuse ja maapealse juhtimisjaama loomisel. ASN-206 sai digitaalse õhusõiduki seire- ja juhtimissüsteemi, integreeritud raadiosüsteemi ja kaasaegsed lennujuhtimisseadmed. ASN-206 arendamine kestis 1987–1994. 1996. aastal esitleti drooni rahvusvahelisel lennunäitusel Zhuhais, mis tuli enamikule välisekspertidele üllatusena. Enne seda arvati, et Hiina ei ole võimeline iseseisvalt selle klassi seadmeid looma.
UAV ASN-206 maksimaalse stardimassiga 225 kg on tiibade siruulatus 6 m, pikkus 3,8 m. Maksimaalne lennukiirus on 210 km / h. Lagi on 6000 m. Maksimaalne kaugus maapinnast jaam on 150 km. Õhus veedetud aeg on kuni 6 tundi. Kandevõime - 50 kg. Paigutuse järgi on ASN-206 tõukurkruviga kahe talaga kõrge tiivaga lennuk, mis pöörleb kolbmootorit HS-700 võimsusega 51 hj. Selle paigutuse eeliseks on see, et kahe labaga sõukruvi tagumine asend ei takista kere alumisse esiosasse paigaldatud optoelektrooniliste mõõteseadmete vaatevälja.
Käivitamine toimub kaubaraamil asuvast kanderakettist, kasutades tahket raketikütuse võimendit. Maandumine langevarjuga. Eskaadrisse ASN-206 kuulub 6-10 mehitamata õhusõidukit, 1-2 kanderaketti, eraldi juhtimis-, teabe vastuvõtmise ja töötlemise sõidukid, mobiilne toiteallikas, tankla, kraana, tehnilise abi sõidukid ja UAV-de transportimiseks mõeldud sõidukid. töötajad.
Välja arvatud juhtimisjaam, mille varustus on paigaldatud väikebussi, on kõik need muud komponendid valmistatud maastikuauto veermikul.
Sõltuvalt eesmärgist saab ASN-206 UAV erinevaid versioone varustada suure eraldusvõimega ühevärviliste ja värvikaamerate komplektiga. Droonil on ruumi kolmele päevakaamerale, millest igaüks saab IR -kaameraga asendada. Hilisemates versioonides on optoelektrooniline luure-, vaatlus- ja sihtmärgisüsteem (lasermärgisega) paigaldatud 354 mm läbimõõduga kerasse, mille ringikujuline pöörlemine ja vertikaalsed vaatenurgad on + 15 ° / -105 °. Vastuvõetud teavet saab maapealsesse jaama edastada reaalajas. Alternatiivina võib drooni varustada segamisjaamaga JN-1102, mis töötab sagedusvahemikus 20 kuni 500 MHz. Seade JN-1102 skaneerib automaatselt õhku ja segab vaenlase raadiojaamu.
ASN-206 UAV täiendav arendusvõimalus oli laiendatud ASN-207 (tuntud ka kui WZ-6), mis võeti kasutusele 1999. aastal. Stardimassiga 480 kg seadme pikkus on 4,5 m ja tiivaulatus 9 m. Maksimaalne kiirus on 190 km / h. Lagi - 6000 m. Kandevõime - 100 kg. Lennu kestus - 16 tundi. Tööraadius - 600 km.
UAV ASN-207 kannab sarnaselt eelmisele mudelile kombineeritud päeval / öösel optoelektroonilist varustust, mis on paigaldatud pöörlevale stabiliseeritud platvormile ja laserkaugusmõõturi sihtmärki. Kuna kõrgsageduslik digitaalsignaal levib vaateväljas, kasutatakse drooni juhtimiseks maksimaalses ulatuses kordusdrooni, mida tuntakse TKJ-226 nime all.
See seade põhineb lennukil ASN-207 UAV ja seda kasutatakse ühes mehitamata eskadronis. Väliselt erineb see modifikatsioon luureversioonist vertikaalsete piitsantennide olemasolu tõttu.
21. sajandil ilmusid Hiina meediasse ASN-207 modifikatsiooni pildid koos seenekujulise radariantenniga, mida kasutatakse koos optoelektroonilise jälgimissüsteemiga. Mitmed allikad ütlevad, et see droonimudel sai tähise BZK-006. Radari omadused ja otstarve pole teada, kuid suure tõenäosusega on see ette nähtud maastiku tutvumiseks halva nähtavuse tingimustes. Kuna massiivse radarikatte paigaldamine suurendas takistust, on BZK-006 UAV lennuaeg 12 tundi.
BZK-006 lendu jälgivad pidevalt kaks operaatorit, kes asuvad mobiilses juhtimisruumis. Üks vastutab drooni asukoha eest kosmoses, teine kogub luureandmeid.
VHF levialas töötavate vaenlase raadiovõrkude summutamiseks on ette nähtud RKT164 UAV. Sellele mehitamata sõidukile on seeneümbrise asemele paigaldatud piitsaantenn.
2010. aasta lennunäitusel Zhuhais demonstreeriti rünnaku modifikatsiooni, mida tuntakse nimega DCK-006. Drooni tiiva all on kõvad punktid, millele saab paigutada neli miniatuurset laseriga juhitavat raketti.
PLA suurtükiväe luureüksused on praegu massiliselt varustatud JWP01 ja JWP02 UAV -dega, mis on spetsiaalselt ette nähtud suurtükitule reguleerimiseks.
ASN-209 on ASN-206 ja ASN-207 UAV-de vahel kaalu ja suuruse vahepealne positsioon lahinguvälja jälgimiseks kohapeal, maapealsete sihtmärkide otsimiseks ja jälgimiseks, suurtükitule juhtimiseks ja piirivalveks.
See mudel on 4, 273 m pikk, tiivaulatus 7, 5 m, stardimass on 320 kg ja see oli algusest peale mõeldud ekspordiks. 50 kg kandevõimega droon suudab juhtimisjaamast töötada 200 km kaugusel ja püsida õhus 10 tundi. Maksimaalne lennukõrgus on 5000 m. Üksus koosneb kahest mehitamata õhusõidukist ASN-209 ja kolmest stardiramp, juhtimispunkti ja tugirajatistega sõidukist.
2011. aastal pakuti potentsiaalsetele ostjatele ASN-209 UAV ja juba 2012. aastal sõlmiti Egiptusega leping 18 drooni tarnimiseks. Hiina andmetel on ASN-209 ekspordiväärtus umbes 40% väiksem kui Iisraelis ja Ameerika Ühendriikides ehitatud sarnase klassi droonidel. Tehingu üheks tingimuseks oli Hiina tehnoloogia ülekandmine ja abi droonide tootmise alustamisel Egiptuse ettevõtetes. Seega võib väita, et Hiina on üsna lühikese aja jooksul muutunud tehnoloogiate ja disainiarenduste maaletoojast maailma relvaturul üsna konkurentsivõimeliste mehitamata õhusõidukite eksportijaks.
Kerged UAV-d ASN-15 ja ASN-217
Alates 1990. aastate keskpaigast on 365. uurimisinstituut Iisraeli tehnoloogiatele tuginedes välja töötanud kerge klassi UAV ASN-15, mis on mõeldud peaaegu päevase visuaalse luure läbiviimiseks. Droon asus PLA maavägede kasutusse 1997. aastal ja avalikkusele näidati seda 2000. aastal.
Umbes 7 kg kaaluv õhusõiduk loodi hoolduseks kasutamata jäänud UAV-i ASN-1 alusel, mille peamine puudus oli ebapiisavalt täiuslik juhtimisseade ja edastatava telepildi madal kvaliteet. Seevastu ASN-15 on varustatud uue põlvkonna miniatuurse telekaameraga ja piisavalt võimsa telesignaali saatjaga. UAV ASN-15 on võimeline püsima õhus umbes tund aega, maapinnast kuni 10 km kaugusel. Kääbus kahetaktiline bensiinimootor andis tippkiiruseks kuni 80 km / h. Lagi - 3 km. Tiivaulatus - 2, 5 m. Pikkus -1, 7 m. Mootori ja propelleri asukoha tõttu tiiva ülemises osas tehakse maandumine kerele.
Kerge UAV ASN-15 edasiarendus oli ASN-217. See seade on varustatud täiustatud vaatlusseadmetega ja propeller pöörleb patareiga töötavat elektrimootorit.
Stardimass - 5,5 kg. Horisontaallennul võib ASN-217 kiirendada 110 km / h, reisikiirus-45–60 km / h. Õhus veedetud aeg on kuni 1,5 tundi. Kaugus maapealsest jaamast on 20 km. Seadet näidati 2010. aastal Zhuhais, kuid selle tegelik olek pole teada. Mitmed eksperdid usuvad, et selle põhjal saab luua ühekordselt kasutatava drooni, mis kannab plahvatusohtlikku laengut ja mis on mõeldud maapealsete sihtmärkide ründamiseks.
Loitermoon JWS01 ja ASN-301
1995. aastal omandas PLA IAI Harpy perekonna Iisraeli "kamikaze droonid". Selle perekonna "tapja droonide" esimesed proovid loodi 1980ndate lõpus ja hiljem tehti mitmeid uusi modifikatsioone. See oli üks esimesi praktikas ellu viidud „laskemoona” projekte. Israel Aerospace Industriesil on õnnestunud luua kompaktne ja suhteliselt odav droon, mis on võimeline läbi viima luure- ja õhutõrjesüsteeme. Seejärel toodeti "Harpy" ainult šokiversioonis ja vaatlusülesanded anti teistele mehitamata õhusõidukitele.
UAV Harpy on valmistatud vastavalt "lendava tiiva" skeemile, mille ettepoole ulatuv silindriline kere. Sisepõlemismootor võimsusega 37 hj on paigutatud sõiduki sabaosasse. tõukuriga. "Harpy" kannab 32 kg kaaluvat plahvatusohtlikku lõhkekeha ning on varustatud autopiloodi ja passiivse radari sihtimispeaga. Seadme pikkus on 2,7 m, tiibade siruulatus on 2,1 m. Stardimass on 125 kg. Kiirus- kuni 185 km / h, lennuulatus 500 km.
Käivitamine toimub konteineriheitjalt, kasutades pulberlaengut; tagastamist ja taaskasutamist ei pakuta. Pärast starti läks "Harpy" autopiloodi kontrolli all patrullpiirkonda. Teatud hetkel kaasati töösse passiivne radariotsija ja alustati vaenlase maaradarite otsimist. Soovitud signaali tuvastamisel sihib droon automaatselt allikat ja tabab seda lõhkepea lõhkemisega. Erinevalt radarivastastest rakettidest võib Harpy jääda soovitud piirkonda mitu tundi ja oodata sihtmärgi ilmumist. Samas on suhteliselt madala RCS -i tõttu drooni avastamine radari abil keeruline.
2004. aastal väljendas Hiina kavatsust sõlmida uus leping uue partii täiustatud "palgamõrvardroonide" Hapry-2 tarnimiseks ja juba müüdud droonide moderniseerimiseks. USA aga oli sellele vastu ja puhkes rahvusvaheline skandaal. Selle tulemusel keelduti HRV -lt uue loidermoona müügist ja varem tarnitud moderniseerimisest. Kuid selleks ajaks oli Hiina tööstus jõudnud tasemele, mil tekkis võimalus selliseid tooteid iseseisvalt luua.
"Harpy" hiina versioon sai tähise JWS01. See on üldiselt sarnane Iisraeli ettevõtte IAI tootega, kuid sellel on mitmeid erinevusi. Õhutõrjesüsteemide hävitamiseks mõeldud hiidlaskurite jaoks on kahte tüüpi vahetatavaid otsijaid, mis töötavad erinevates sagedusvahemikes, mis laiendab oluliselt võimalike sihtmärkide ringi. UAV JWS01 on pärast käivitamist täiesti autonoomne ja sooritab lende vastavalt etteantud programmile.
Beiben North Benzi maastikuautode šassii mobiilne kanderakett kannab kuus JWS01. Üksus sisaldab kolme iseliikuvat kanderaketti, elektroonilist luurejaama ja mobiilset juhtimispunkti. 2017. aasta veebruaris Abu Dhabis toimunud relvade ja sõjatehnika näitusel IDEX 2017 esitleti täiustatud mudelit ASN-301. Kaasajastatud "kamikaze drooni" kere alumisse ja ülemisse ossa on paigaldatud täiendavad antennid, mis ekspertide sõnul võimaldavad drooni toiminguid eemalt korrigeerida.
Seega võib tõdeda, et 1980.-1990. Aastatel loodi HRV-s reserv, mis võimaldas Hiina Rahvavabastusarmee täielikult varustada kerge ja keskklassi mehitamata õhusõidukitega. Veelgi enam, Hiina UAV -tootjad pigistavad aktiivselt Iisraeli ja Ameerika ettevõtteid, kellel varem oli selles segmendis rahvusvahelisel turul valitsev seisund.
