Miiniväljad. Väga lihtne ja väga tõhus vahend oma positsioonide kaitsmiseks vaenlase rünnakute eest. Loomulikult ei ole need absoluutselt heidutavad, kuid nendega võitlemine võtab palju aega ja vaeva. Esimene viis läbipääsude loomiseks miiniväljadele ilmus vahetult pärast miinide väljatöötamist ja seisnes vaenlase "üllatuste" käsitsi avastamises ja neutraliseerimises. Tõhus, kuid aeganõudev ja riskantne. Lisaks ei ole hea inseneri-sappaja väljaõpe kiire ja raske. Alternatiiv elavatele sappritele on metallist kaevandustraalid. Kuid seda tüüpi miinitõrjeseadmed hakkavad laialt levima alles tankide laialdase kasutamise päevil. Püüti demineerimiseks kasutada suurtükiväge, kuid see osutus veelgi raskemaks, veelgi pikemaks ja ebapraktilisemaks: oli vaja laduda suure täpsusega. Ja isegi siis, kui läbisõidul oli palju laskemoona, oli veel paar töötavat miini.
Esimese sammu kaasaegsete miinitõrjesüsteemide poole astusid britid 1912. Siis pakkus teatud kapten McClintock Bangalore garnisonist välja revolutsioonilised (nagu hiljem selgub) okastraadiga võitlemise viisid … ei, mitte miinid. Neil päevil rikkus see pais armeed mitte vähem verd kui kuulipildujad või muud relvad. McClintocki ettepaneku olemus oli okastraat plahvatusega hävitada. Selleks laeti viiemeetrisele torule 27 kilogrammi püroksüliini. Tehti ettepanek libistada see laskemoon takistuse alla ja seda õõnestada. Kaks või kolm plahvatust ja jalavägi võivad läbida moodustatud "värava". Pikliku kuju tõttu sai laskemoon hüüdnime "Bangalore torpeedo". Esimese maailmasõja ajal märgati, et "torpeedosid" saab kasutada mitte ainult ükshaaval, vaid ka kimbus - mitu toru sai ühendada mitmes tükis ning lahinguväljal ringi liikumise hõlbustamiseks osad paigaldati suuskadele või ratastele. Maailmasõdade vahel tekkis mõte nii tankitraalide kui ka "Bangalore torpeedode" samaaegseks kasutamiseks. Tank tegi endale traalidega läbipääsu ja vedas lõhkeainetega torukimbu. Lisaks oli see "saba" õõnestatud ja jalavägi sai tankile järgneda. Esimene selliseks tööks kohandatud seeriamasin oli Churchilli madu, mis vedas järjest 16 viiemeetrist toru.
Kaevandustraalid
Pärast tanki
Nõukogude Liidus teadsid nad maast "Torpeedod" ja tegid vastavaid töid. Kuid enne sõda oli riigis rohkem esmatähtsaid küsimusi, nii et inseneriväed said esimesed sellised demineerimisvahendid alles pärast sõda. Esimene nõukogude piklik ultrahelilaeng oli kahemeetrine toru läbimõõduga 7 cm, millesse pandi 5,2 kilogrammi TNT-d. Veidi hiljem sai võimalikuks ultraheli kokkupanek UZ-3 kolmnurkseteks osadeks (igaüks kolm laengut), mida omakorda oli võimalik ühendada kuni saja meetri pikkuseks struktuuriks. UZ -3 jada kasutamise meetod jäi samaks - traaliga paak tõmbas välja demineerimislaengud, misjärel need plahvatati. Lõigu UZ-3 kolmnurkse kuju tõttu tekkis miiniväljale kuni kuue meetri laiune käik.
UZ ja UZ-3 osutusid tõhusaks demineerimisvahendiks, kuid mitte ilma puudusteta. Demineerimine ise toimus sõna otseses mõttes silmapilguga. Kuid ettevalmistus ei suutnud talle kiirusega võrrelda. Lisaks oli tank vaenlasele hea sihtmärk, rääkimata tõsiasjast, et soomukit saab kasutada rohkem "võitluslikel" eesmärkidel. Siis tehti ettepanek teha demineerimislaeng isejuhtivaks-UZ-3 sajameetrine konstruktsioon peaks olema varustatud 45 tahkekütuse reaktiivmootoriga. Nagu plaanitud, tõstsid mootorid kogu konstruktsiooni üles ja tirisid selle miiniväljale. Seal pidurikaablit valides laeng plahvatas. Hinnanguline lennukõrgus oli üks meeter. Selle laiendatud laengu versiooni nimi oli UZ-3R. Idee oli hea, kuid rakendamisel esines olulisi probleeme. Kõik 45 mootorit tuli käivitada korraga. Samuti pidid nad samal ajal minema maksimaalsele töörežiimile. Rakendatud elektriskeem ei saanud samaaegse käivitamisega hakkama. Tuleb märkida, et mootori käivitamisaegade vahe oli väike - murdosa sekundist. Kuid neist piisas ka kogu konstruktsiooni ebastabiilseks liikumiseks. UR-3R hakkas vingerdama, küljelt küljele hüppama, kuid mõne sekundi pärast lülitus see siiski horisontaalsele lennule. Ka lend polnud kerge. Üle 50-70 cm kõrgused takistused ja pinna kalle isegi 4 ° juures olid laengu jaoks läbimatud. Liiga kõrgele takistusele vastu tulles tõusis demineerimislaeng sõna otseses mõttes taevasse ja näitas seal vigursõiduprogrammi. Selle tulemusel sai UZ-3R sellise halva enesetunde ja pürotehniliste showde eest hüüdnime "Serpent Gorynych". Hiljem hakatakse nii nimetama uuemaid miinitõrjesüsteeme.
Oma jõu all
1968. aastal võeti Nõukogude inseneriväed vastu soomuk UR-67. See oli soomustransportööri BTR-50PK šassii, millele oli pikendatud tasude jaoks paigaldatud kanderakett. Kolmeliikmeline meeskond viis auto soovitud asendisse, sihtis ja käivitas laadimise UZ-67. Erinevalt eelmistest demineerimisseadmetest ei olnud sellel mitte jäika konstruktsiooni, vaid pehmet ja see koosnes kahest 83 meetri pikkusest lõhkeainetega täidetud voolikust. Üks UZ-67 sisaldas 665 kg TNT-d. Laengu esiosa külge kinnitatud tahke raketikütusega rakett (selle ametlik nimi on "DM-70 mootor") on võimeline sõidukist 300-350 meetri kaugusele kandma lõhkeaine. Pärast käivitamist pidi meeskond pöörduma juhtme joondamiseks tagasi ja plahvatama selle elektrilise süüteseadmega (vastav tross asub pidurikaablis). Kuue meetri laiuse kuni 80 meetri pikkuse käigu kaudu tehti 665 kilogrammi TNT-d. Vaenlase miiniplahvatus plahvatuse ajal toimub selle kaitsme lõhkemise tõttu.
UR-67 peamine eesmärk on tankitõrjemiinid. Kerged jalaväemiinid kas plahvatavad või lööklaine lasevad nad vahekäigust välja ning miinid, millel on topeltklõpsuga kaitsmed pärast kokkupuudet UZ-67-ga, võivad jääda tööle. Sarnane olukord on ka magnetmiinidega, kuigi plahvatuslaine võib nende kaitset tõsiselt kahjustada. Nagu näete, oli UR-67-l piisavalt probleeme, kuid läbipääsu loomise efektiivsus (2-3 minutit) ja kahest laengust kantud laskemoon ei jätnud sõjaväge ükskõikseks. 1972. aastal sai "Serpent Gorynych" uue demineerimislaengu - UZP -72. See muutus pikemaks (93 meetrit) ja raskemaks, sest sisaldas juba 725 kilogrammi lõhkeainet PVV-7. UZP-72 laskeulatus ulatus 500 meetrini ja tehtava läbipääsu maksimaalsed mõõtmed suurenesid 90x6 meetrini. Nagu varemgi, pandi UZP-72 kas kraanaga või paigutati käsitsi auto vastavasse sektsiooni (see mahub "madu"), kust see käivitamisel juhikust alla laskuva tahke raketikütusega raketi abil välja tõmmati..
1978. aastal asendati UR-67 paigaldisega UR-77 "Meteoriit", mis on nüüd Vene armees selle klassi peamine sõiduk. Uue installatsiooni tööpõhimõte jäi samaks, kuigi see sai uut laskemoona. UZP-77 on oma omaduste poolest sarnane UZP-72-ga ja erineb ainult mõningate tehnoloogiliste aspektide poolest. Pikendatud laengu "77" aluseks on 10,3 meetri pikkused detonatsioonikaablid DKPR-4, mis on ühendatud ühtsesse juhtmesse koos ühendusmutritega. UR-77 põhineb kergelt soomustatud 2S1 šassiil, mis on võetud Gvozdika iseliikuvast haubitsast.
Selle šassii juured ulatuvad traktorini MT-LB. Heitgaasirakettide UR-77 stardirööbas ja nöörkastid said erinevalt UR-67-st kaitset torni korgi kujul. Väga kasulik uuendus, sest soomusmoona kastides on peaaegu poolteist tonni lõhkeainet. Enne käivitamist tõuseb soomustatud kapuuts koos stardirööpaga soovitud tõusunurga alla. Lisaks viiakse kogu lahingutöö läbi sõna otseses mõttes paari nupu abil: üks vastutab tahkekütuse mootori käivitamise eest, teine laengu lõhkamise eest ja kolmas piduritrossi maha laskmise eest. Pärast kolmanda nupu vajutamist on "Meteoriit" valmis uut söötu tegema. Paigaldise laadimiseks kulub 30–40 minutit. Lõhkeainet saab paigaldada kas valmisplokiga kraana abil või käsitsi. Šassii 2С1 on ujuv (kiirus kuni 4 km / h). Samal ajal väidetakse, et UR-77 võib käivitada laiendatud laadimise isegi veest. Selle juhtumi taktikaline pool tundub kahtlane, kuid sellise algusega on filmimaterjale.
… ja teised "Gorynychi maod"
Veidi hiljem, UR-77, 80ndate alguses, said inseneriüksused uue kaasaskantava paigaldise UR-83P. Erinevalt eelmistest Gorynychas ei olnud sellel ühtegi šassii. Suhteliselt kompaktset ja mobiilset kanderakett saab pärast lahtivõtmist meeskonnaga kaasas kanda või transportida mis tahes sõidukil või soomukil. Tööpingi tööpõhimõte on sama, mis eelkäijatel, kuid väiksemad mõõtmed nõudsid vaid ühest juhtmest koosneva pikliku laengu kasutamist. Välja arvatud stardirööpa kokkupanek ja muud "sellega seotud" küsimused, on UR-83P-st tulistamise protseduur sarnane SPG-de kasutamisega.
Nõukogude miinitõrjesüsteemide esimene lahingukasutus leidis aset Yom Kippuri sõja ajal 73. Need olid Egiptusesse tarnitud UR-67 rajatised. Järgmine demineerimismasin UR-77 suutis osaleda peaaegu kõigis sõdades, milles osalesid NSV Liit ja Venemaa, alustades Afganistani sõjast. On teavet, et mõnes konfliktis kasutati "meteoriiti" mitte ainult ettenähtud otstarbel: väikeasulate tingimustes mängisid nad mitu korda suurtükiväe rolli, pannes vaenlasele kuuluvale tänavale süüdistuse. Võib ette kujutada, mis juhtus majade platsil pärast nööri õhkulaskmist.
Välisriikidega on sarnased süsteemid kasutusel, kuid näiteks sillakihil põhinev Ameerika AVLM (M58 MICLIC charge) ei suutnud võitlejate usaldust võita.
Ükskõik kui palju süsteemi täiustati, ei jõudnud selle töökindlus vastuvõetavate väärtusteni. Mis puudutab kodumaist UR-77, siis seda veel välja vahetada ei plaanita. Fakt on see, et installatsiooni kontseptsioon osutus juba UR-67 etapis hästi välja töötatud. Egiptuse kogemus selle installatsiooni kasutamisel aitas disaini ja rakendusmeetodeid lõpuks "lihvida". Seega pole UR-77 enam kui kolmkümmend aastat eksisteerinud endiselt vananenud ja seda kasutavad jätkuvalt kodumaised inseneriväed.