Kümme kuni viisteist aastat pärast seda, kui Briti sõjavägi võttis kasutusele õhutõrjeraketisüsteemi Rapier, selgus, et on vaja osaleda uue sarnase klassi õhutõrjesüsteemi loomisel. Majanduslikest ja praktilistest kaalutlustest lähtudes otsustati mitte luua uut õhutõrjesüsteemi nullist, vaid teha see läbi olemasoleva Rapieri sügava moderniseerimise. British Aerospace võitis vana kompleksi kaasajastamise hanke. Seda sõjaväe valikut võib seletada asjaoluga, et vahetult enne selle ettevõtte moodustamist mitme kaitseettevõtte, sealhulgas Briti lennukite korporatsiooni, mis lõi algse Rapieri, ühinemise ja ümberkujundamise kaudu.
Tööd uue kompleksi nimel, Rapier-2000, alustati 1986. aastal. Moderniseerimise eesmärk oli lihtne: luua väikeste jõudude ja kuludega uus õhukaitsesüsteem, mis oleks võimeline tõhusalt toime tulema kõigi olemasolevate ja paljutõotavate õhu sihtmärkidega. Lisaks oli vaja suurendada kompleksi potentsiaali madalate sihtmärkide suhtes ja tagada töövõime vaenlase kaasaegse elektroonilise sõjavarustuse kasutamise tingimustes. Lõpuks pidi uuel õhukaitsesüsteemil olema piisav liikuvus, mis nõudis ratastega šassii kasutamist.
Õhutõrjeraketisüsteemi Rapier-2000 põhielement on rakett Rapier Mk2, mis on Rapieri laskemoona algversiooni otsene pärija. Rakett on 2,24 meetrit pikk ja selle stardimass on 43 kilogrammi, mis on valmistatud tavalise aerodünaamilise disaini järgi. Silindrilise korpuse keskele on paigaldatud neli stabilisaatorit, millel on sisseehitatud käsu vastuvõtjaantennid. Roolid ja nende ajamid asuvad vastavalt raketi tagaosas, tahke raketimootori düüsi ees. Lisaks on raketi sabas neli märgistajat: nende abiga saab õhutõrjeraketisüsteemi optiliselt elektrooniline jaam jälgida raketi liikumist. Raketi lõhkepea on valmistatud kahes versioonis. Esimesel juhul on tegemist plahvatusohtliku lõhkekehaga, millel on laserkaugusmõõturil põhinev kaugkaitselöök, ja teisel poolsoomust läbistav lõhkepea koos kaitsmega. Esimene neist on mõeldud väikeste sihtmärkide, nagu mehitamata õhusõidukid või tiibraketid, hävitamiseks, teine aga lennukite ja helikopterite ründamiseks. Mõlemas raketi lahinguosas on isekvalifitseerija. See käivitub, kui rakett ei saa esimese 0,5 sekundi jooksul juhtjaamast käske. Rakette transporditakse spetsiaalsetes konteinerites. Enne kanderaketi varustamist eemaldatakse raketid konteineritest, seejärel paigaldatakse need juhikutele. Muuhulgas suurendasid Briti Aerospace'i disainerid vanade rakettide Mk1 moderniseerimise ja nende Mk2 osariiki toomise ajal laskemoonaressurssi. Sel põhjusel saab Rapier Mk2 rakette nõuetekohase hoiustamise ja käsitsemise korral laevakonteineris hoida kuni kümme aastat.
Raketid käivitatakse kanderakettide juhenditest. See on kaherattalisele šassiile paigaldatud moodul. Hüdrauliliselt juhitaval pöördlaual on kaheksa rakettide juhikut ja kaks optilise elektroonilise vaatlusjaama (OES) plokki - vaatlus- ja aparaat. Tänu pöördlauale on juhikutel ja OES -il ringikujuline horisontaalne juhtimine. Juhikud ja vaatlusseadmed võivad liikuda vertikaalselt vahemikus -5 ° kuni + 60 °. Rakettide paigaldamine juhenditele toimub käsitsi kahe sõduri jõudude poolt kompleksi arvutamisel.
Sihtmärkide tuvastamiseks ja jälgimiseks on Rapier-2000 kompleksis Dagger radarijaam. Radararvutid suudavad tuvastada ja jälgida samaaegselt kuni 75 sihtmärki. Lisaks võimaldab varustus poolautomaatses režiimis jaotada sihtmärgid vastavalt ohu astmele ja vastavalt sellele koostada ründekord. Mitmete allikate kohaselt on pistodaradari automaatika ülesandeks võidelda radarivastase laskemoona vastu. Niisiis, olles avastanud rünnaku, lülitab jaam automaatselt välja kõikide signaalide edastamise, mis disainerite arvates peaks kiirgusallikale suunatud raketi segamini ajama. Pistodaradari antenn koosneb 1024 vastuvõtvast ja edastavast elemendist ning võimaldab teil enesekindlalt "näha" sihtmärke kuni 20 kilomeetri kaugusel. Lisaks teeb Dagger sõbra või vaenlase tuvastamise.
Raketi suunamine sihtmärgile on eraldi radarijaama Blindfire-2000 ülesanne. See on Rapieri kompleksi vastava elemendi - radari DN -181 - edasiarendus ja sellel on sellega võrreldes paremad omadused. Eelkõige kasutab "Blandfair-2000" kiirgava signaali lineaarset sagedusmodulatsiooni, mis parandab oluliselt mürataluvust. Huvitav on see, et kompleksi Rapier-2000 juhtjaam võtab raketi saatmiseks veidi varem kui see oli Rapieril. Selleks on kanderaketil, nimelt sihtimisüksusel, täiendav raketi juhtimisantenn. Seda antenni kasutatakse raketi käivitamiseks põhisignaali all. Kui jaama Blindfire-2000 häirekindlus osutub ebapiisavaks, juhitakse raketti OES abil. See sisaldab telekaamerat ja termokaamerat. Raketimarkerit kasutades annab OES arvutile oma koordinaadid. Samal ajal on võimalik optiliste vahenditega sihtmärki samaaegselt tuvastada ja jälgida. Sellegipoolest, olenemata kasutatavast avastamismeetodist, toimub käskude saatmine raketile raadiokanali kaudu. Samal ajal on võimalik tulistada ainult kahte sihtmärki - sihtmärgi jälgimisvahendite ja rakettide arvu järgi.
Kõik Rapier-2000 õhutõrjeraketisüsteemi elemendid on paigaldatud kolmele identsele kaheteljelisele haagisele, mida saab vedada mis tahes olemasoleva sobiva kandevõimega sõidukiga. Sellisel juhul on peamine veduk maastikuautod: samaaegselt liikuvuse tagamisega kasutatakse neid ka transpordivahenditena. Üks veoauto võib vedada konteinerites 15-20 raketti. Iga haagis, millele kompleks on paigaldatud, on varustatud eraldi diiselgeneraatori, kliimaseadme ja vedeliku jahutussüsteemiga, et tagada seadmete töökindlus. Lisaks kolmele haagisele koos varustuse ja rakettidega sisaldab kompleks kahte statiividel asuvat kaugjuhtimispulti. Üks neist on meeskonna ülema töökoht, teine operaator. Kui õhutõrjesüsteem on lahinguasendisse paigutatud, ühendab arvutus kõik elemendid kiudoptiliste kaablite abil. Raadiosidet nende vahel ei pakuta. Seda tehti süsteemide interaktsiooni tõhususe suurendamiseks vaenlase elektroonilise sõja kasutamise tingimustes.
Õhutõrjeraketisüsteemi Rapier-2000 võtsid maaväed ja Briti õhuväed vastu 1995. aastal. Esialgu plaaniti oma tarbeks toota rohkem kui kakssada komplekti "Rapier-2000", kuid mitmel põhjusel oli see võimalik alles üle kümne aasta. Samal ajal võimaldas seade British Aerospace'il luua ekspordiversiooni nimega Jernas. Algsest Rapier-2000-st erineb see ainult mõne sõlme paigutuse ja kasutatava platvormi poolest. Niisiis saab Jernase kanderakett ja pistoda avastamisradari paigaldada nii kaherattalisele haagisele kui ka sobiva auto kere asemele. See võib näiteks olla tuntud maastur HMMWV või sarnane auto. Juhtpaneelide osas on need kõikidel juhtudel paigaldatud masina kabiini.