Veebruari alguses möödus 40 aastat NSVL Ministrite Nõukogu dekreedist iseliikuvate autonoomsete õhutõrjeraketisüsteemide 9K330 Tor väljatöötamise kohta. Aastate jooksul on loodud mitmeid selle õhutõrjesüsteemi modifikatsioone, mida kasutatakse marsil erinevate objektide ja vägede kaitsmiseks. Lisaks loodi paralleelselt süsteemiga "Thor" osaliselt ühtne "Dagger" kompleks, mis oli ette nähtud mereväe laevade relvastamiseks.
9K330 "Thor"
Raadiotööstuse ministeeriumi NIEMI määrati paljutõotava õhutõrjekompleksi "Tor" juhtivarendajaks. Kompleksi peadisainer oli V. P. Efremov, I. M., vastutas lahingumasina 9A330 väljatöötamise eest. Drize. Õhutõrje juhitava raketi 9M330 väljatöötamine usaldati Fakeli MKB-le, peadisainer oli P. D. Grushin. Lisaks olid õhutõrjekompleksi erinevate elementide loomisse kaasatud veel mõned kaitse-, raadioelektroonilised jne ettevõtted. tööstusele.
Muutused väidetava sõja olemuses mõjutasid nõudeid uuele õhutõrjesüsteemile. Sõjalise õhukaitse kompleksid pidid võitlema mitte ainult vaenlase lennukite ja helikopteritega. Kompleksi "Thor" sihtmärkide nimekirja täiendasid tiibraketid, juhitavad pommid ja muud tüüpi relvad, mis täiendasid potentsiaalse vaenlase arsenali. Vägede kaitsmiseks selliste ohtude eest oli vaja kasutada uusi elektroonilisi süsteeme. Lisaks on aja jooksul muutunud nõuded transporditava laskemoona suurusele. Selle tulemusena otsustati rajada uus šassii baasil õhutõrjekompleks. Selline põhivarustus andis võimaluse lahingutööks samas järjekorras tankide ja jalaväe lahingumasinatega. Samal ajal pidi klient loobuma nõuetest, mis puudutavad ujumisega veetakistuste ületamise võimalust.
Kõik 9K330 kompleksi põhiüksused asusid lahingumasinal 9A330. Selle masina aluseks oli Minski traktoritehase šassii GM-355. Šassiile paigutati spetsiaalse varustuse komplekt, samuti pöörlev antenniheitja (torn) koos antennide komplektiga ja õhutõrjeraketite kanderakett. Suurenenud lahinguvõimekuse nõuete tõttu tuli 9A330 massi suurendada 32 tonnini, kuid 840-hobujõuline diiselmootor pakkus liikuvust olemasolevate tankide ja jalaväe lahingumasinate tasemel. Tori kompleksi maksimaalne kiirus maanteel ulatus 65 km / h. Jõuvaru on 500 km.
Lahingusõidukis 9A330 asusid sihtmärkide tuvastamise jaam (SOC), juhtimisjaam (CH), spetsiaalne arvuti sihtmärkide kohta teabe töötlemiseks ja kaheksa rakuga rakettmürsk. Lisaks oli sõiduk varustatud navigeerimis- ja topograafiliste viitesüsteemidega, gaasiturbiinide elektrigeneraatoriga, elu toetavate seadmetega jne.
Sihtmärkide tuvastamiseks kasutas õhutõrjesüsteem "Tor" ümmarguse vaatega koherentse impulsiga SOC-d, mis töötas sentimeetrite vahemikus. Pöörlev antenn, mis asus antenniheitja katusel, pakkus samaaegset vaadet sektorile, mille laius asimuudis on 1,5 ° ja kõrgus 4 °. Vaatevälja suurenemine saavutati võimalusega kasutada kõrgusel kaheksat tala asendit, mille tõttu 32 ° laiune sektor kattus. Sektorite ülevaatamise järjekord määrati pardaarvuti eriprogrammiga.
Sihtmärkide tuvastamise jaam võib töötada mitmes režiimis. Peamine režiim oli ümbritseva ruumi uurimine 3 sekundiga. Samas vaadeldava ala alumist osa "uuriti" selle aja jooksul kaks korda. Vajadusel võib kasutada ka teisi SOC töörežiime, sealhulgas mitme kõrgussektori samaaegset ülevaatamist. 9K330 kompleksi automatiseerimine võib jälgida kuni 24 sihtmärki korraga. Töödeldes tuvastatud sihtmärkide koordinaate erinevatel aegadel, sai kompleksi arvuti arvutada kuni 10 jälge. Teavet sihtmärkide kohta kuvati sõiduki ülema töökoha vastaval ekraanil.
SOC ja sellega seotud automaatika võimaldasid avastada F-15 õhusõidukeid 30–6000 m kõrgusel vahemikus kuni 25–27 km (avastamise tõenäosus ei ole väiksem kui 0,8). Juhitavate rakettide ja pommide puhul ei ületanud avastamisulatus 10-15 km. Helikoptereid oli võimalik tuvastada nii maapinnal (kuni 6-7 km kaugusel) kui ka õhus (kuni 12 km).
Kompleksi "Thor" torni ees asus koherentse impulsi juhtradari faasiline antennimassiiv. Selle süsteemi kohustused hõlmasid tuvastatud sihtmärgi jälgimist ja juhitud raketi juhtimist. CH -antenn pakkus sihtmärgi tuvastamist ja jälgimist sektoris, mille laius on asimuudis 3 ° ja kõrgus 7 °. Samal ajal jälgiti sihtmärki kolmes koordinaadis ja lasti üks või kaks raketti, millele järgnes nende juhtimine sihtmärgini. Juhtimisjaama antenn sisaldas rakettide käsusaatjat.
SN võib sihtmärgi koordinaadid määrata asimuudi ja kõrguse 1 m täpsusega, samuti vahemikus umbes 100 m. Saatja võimsusega 0,6 kW saaks jaam lülituda võitleja tüüpi sihtmärgi automaatsele jälgimisele kuni 23 km kaugusel (tõenäosus 0,5). Kui õhusõiduk lähenes 20 km-le, suurenes tõenäosus, et ta võetakse automaatse jälgimise teel 0,8-ni. CH sai töötada ainult ühe sihtmärgi kallal. Lubati ühe sihtmärgi peale lasta 4 sek vahega kaks raketti.
Positsioonil toimunud lahingutööde ajal oli kompleksi reaktsiooniaeg 8, 7 s, vägede eskortimisel ja lühikesest peatusest raketi käivitamisel suurenes see parameeter 2 sekundi võrra. Lahingumasina üleviimine sõiduasendist lahinguasendisse ja tagasi võttis aega umbes kolm minutit. Uute rakettide laadimisseadmesse laadimiseks kulus umbes 18 minutit. Laskemoona laadimiseks kasutati transpordilaadurit 9T231.
Sihtmärkide tabamiseks kasutas SAM "Thor" raketti 9M330. See toode on valmistatud "pardi" mustri järgi ja on varustatud silindrilise korpusega, millel on kokkuklapitavad roolid ja stabilisaatorid. Pikkusega 2,9 m ja algkaaluga 165 kg kandis selline rakett 14,8 kg kaaluvat plahvatusohtlikku lõhkekeha. Kompleksi 9K330 rakettide huvitav omadus oli stardist otse kanderakett, ilma transpordi- ja stardikonteinerit kasutamata. Transpordilaaduri abil laaditi kanderaketti kaheksa raketti.
Rakett 9M330 kiirusega 25 m / s tulistati kanderaketist välja pulberlaenguga. Seejärel tegi vertikaalselt välja lastud rakett pöörde sihtmärgi poole, käivitas peamasina ja suundus etteantud suunas. Raketi etteantud nurga alla kallutamiseks kasutati düüside komplektiga gaasigeneraatorit (vajalikud andmed sisestati raketi juhtimissüsteemi vahetult enne starti). On tähelepanuväärne, et selline gaasimootor kasutas samu ajameid nagu aerodünaamilised roolid. Üks sekund pärast starti või 50 ° kõrvalekaldumisel vertikaalist käivitas rakett peamasina. 1,5 km kaugusel kanderaketist arendas 9M330 toode kiirust kuni 800 m / s.
Raketi vertikaalne käivitamine, kui mootor on sisse lülitatud pärast kanderakettist väljumist ja sihtmärgi poole kukkumine, võimaldas kasutada tahkekütusel töötava mootori võimalusi tõhusamalt. Kuna mootor käivitatakse siis, kui rakett on juba soovitud suunas kallutatud, kasutatakse kogu selle hoogu raketi kiirendamiseks peaaegu sirgel trajektooril ilma olulise manööverdamiseta, mis on seotud kiiruse kadumisega.
Mootori töö optimeerimisega oli võimalik viia sihtmärgi hävitamise maksimaalne kõrgus 6 km -ni ja maksimaalne kaugus 12 km -ni. Samas oli võimalik rünnata 10 m kõrgusel lendavat sihtmärki. Sellistel kõrgustel ja vahemikel oli tagatud kuni 300 m / s liikuvate aerodünaamiliste sihtmärkide hävitamine. Sihtmärke kiirusega kuni 700 m / s võidi rünnata kuni 5 km ja kuni 4 km kõrgusel.
Sihtmärgi tuvastamine ja lõhkepea lõhkamine viidi läbi aktiivse raadiokaitsme abil. Kuna on vaja tõhusat tööd madalatel kõrgustel, võis raadiokaitsme sihtmärgi määrata aluspinna taustal. Sihtmärki tabasid arvukad lõhkepead. Lennuki ühe raketiga tabamise tõenäosus ulatus 0,3–0,77, helikopterite puhul oli see parameeter 0,5–0,88, kaugjuhitavate lennukite puhul-0,85–0,955.
Esimene õhutõrjeraketisüsteemi 9K330 Tor prototüüp ehitati 1983. aastal. Sama aasta detsembris algasid Emba harjutusväljal uue lahingumasina katsetused. Testid kestsid umbes aasta, pärast mida hakkasid arendajad süsteeme täiustama ja tuvastatud puudusi parandama. Ministrite nõukogu resolutsioon uue õhutõrjekompleksi vastuvõtmise kohta asus tööle 19. märtsil 1986. aastal.
Mitmed ettevõtted osalesid uute seadmete seeriatootmises. Roomikveermikku varustas Minski traktoritehas, juhitavad raketid toodeti Kirovi masinatehases. Erinevaid komponente tarnisid paljud teised ettevõtted. 9A330 lahingumasinate üldkoosoleku viis läbi Iževski elektromehaanikatehas.
Seeriakompleksid "Tor" taandati diviiside õhutõrjerügementideks. Igal rügemendil oli rügemendi komandopunkt, neli õhutõrjepatareid ning teenindus- ja tugiüksused. Iga aku sisaldas nelja 9A330 lahingumasinat ja aku juhtimispunkti. Esimestel aastatel kasutati õhutõrjeraketisüsteemi "Tor" teenust koos rügementide ja patareide juhtimispunktidega PU-12M. Lisaks võiks rügemendi tasandil kasutada lahingujuhtimissõidukit MA22 koos teabe kogumise ja töötlemise masinaga MP25. Rügemendi komandopunktis võiks kasutada radareid P-19 või 9S18 Kupol.
Eeldati, et õhutõrjesüsteem 9K330 töötab patareide osana, kaitstes marsil esemeid või vägesid. Samas ei välistatud aga tsentraliseeritud kontrolliga Tori komplekside kasutamine rügemendi komandopunktist. Juhtimissüsteemide struktuur määrati kindlaks vastavalt kavandatud ülesannetele.
9K331 "Tor-M1"
Kohe pärast kompleksi 9K330 "Tor" vastuvõtmist alustati selle moderniseeritud versiooni väljatöötamist nimetuse 9K331 "Tor-M1" all. Uuenduse eesmärk oli parandada kompleksi lahingu- ja operatiivseid omadusi, kasutades uusi süsteeme ja komponente. Toora põhiversiooni loomisega seotud organisatsioonid olid kaasatud uuendatud projekti väljatöötamisse.
Projekti Tor-M1 väljatöötamise käigus tehti kõiki kompleksi elemente ja ennekõike lahingumasinat olulisi uuendusi. Lahingusõiduki täiustatud versioon sai tähise 9A331. Säilitades üldised disainifunktsioonid, võeti kasutusele uued seadmeüksused ja mõned olemasolevad asendati. Masin 9A331 sai uue suurema jõudlusega kahe protsessoriga arvutisüsteemi. Uuel arvutil oli kaks sihtkanalit, kaitse vale sihtmärkide eest jne.
Moderniseeritud SOC-l oli kolmekanaliline digitaalne signaalitöötlussüsteem. Sellised seadmed võimaldasid parandada häirete summutamise omadusi ilma täiendavate vahenditeta häirekeskkonna analüüsimiseks. Üldiselt on 9K331 kompleksi radaritel kõrgem müratundlikkus võrreldes põhilise 9K330 süsteemidega.
Juhtimisjaam moderniseeriti, mis "valdas" uut tüüpi helisignaali. Selle värskenduse eesmärk oli parandada SN -i omadusi hõljuvate helikopterite avastamise ja jälgimise osas. Teleri optilisele sihikule lisati sihtmärgi jälgimise masin.
Tor-M1 projekti kõige olulisem uuendus oli nn. raketimoodul 9М334. See üksus koosneb 9Ya281 transpordi- ja stardikonteinerist, milles on neli rakku ja juhitavad raketid. 936 kg kaaluvat moodulit soovitati transportida transpordivahenditega ja laadida lahingumasina kanderaketti. Masin 9A331 toimus kahe sellise mooduli paigaldamiseks. 9M334 raketimoodulite kasutamine lihtsustas oluliselt õhutõrjekompleksi tööd, nimelt hõlbustas kanderaketi ümberlaadimist. Kahe rakettmooduli laadimiseks kulub transpordi- ja laadimissõidukiga 9T245 umbes 25 minutit.
Õhutõrje juhitav rakett 9M331 töötati välja kompleksi Tor-M1 jaoks. Raketid 9M330 ja 9M331 erinesid ainult lõhkepea omadustest. Uus rakett sai modifitseeritud lõhkepea, millel on suurenenud kahjustavad omadused. Kõik ülejäänud kahe raketi üksused ühendati. Kahetüüpi rakette said kasutada nii uued õhutõrjesüsteemid Tor-M1 kui ka olemasolev Tor. Samuti oli tagatud rakettide ühilduvus Kinzhali laevakompleksiga.
9K331 õhutõrjesüsteemiga patareides tehti ettepanek kasutada iseliikuval šassiil 9S737 "Ranzhir" ühtseid patareide juhtimispunkte. Sellised sõidukid on varustatud spetsiaalse varustuse komplektiga, mis on ette nähtud teabe saamiseks õhuolukorra kohta, saadud andmete töötlemiseks ja õhutõrjekomplekside sõidukitega võitlemiseks käskude andmiseks. Punkti 9C737 operaatori indikaatoril kuvati teavet umbes 24 sihtmärgi kohta, mille tuvastas "Ranzhir" -ga seotud radarijaam. Juhtkond saab aku lahingumasinatelt teavet veel 16 sihtmärgi kohta. Iseliikuv juhtimispunkt võib iseseisvalt töödelda sihtandmeid ja anda lahingusõidukitele käske.
9S737 "Ranzhir" sõiduk on ehitatud MT-LBu šassiile ja seda juhib neljaliikmeline meeskond. Kogu juhtimisseadme kasutuselevõtt võtab umbes 6 minutit.
Uuendatud õhutõrjesüsteemi Tor-M1 riiklikud katsetused algasid 1989. aasta märtsis. Kuni aasta lõpuni tehti Emba katsekohas kõik vajalikud tööd, misjärel soovitati kompleksi vastuvõtmiseks. Kompleks 9K331 võeti kasutusele 1991. aastal. Samal ajal algas seeriatootmine, mis ilmselgetel põhjustel kulges suhteliselt aeglases tempos.
Katsete käigus selgus, et "Tor-M1" -l on võitlusomaduste osas ainult kaks peamist erinevust baasist "Toora". Esimene on võimalus tulistada samaaegselt kahte sihtmärki, sealhulgas mõlemat kahte raketti. Teine erinevus oli lühem reaktsiooniaeg. Asendist töötades vähendati seda 7,4 sekundini, lühikese peatusega tulistamisel - 9,7 sekundini.
Esimestel aastatel toodeti õhutõrjesüsteemi Tor-M1 piiratud koguses ainult Venemaa relvajõududele. Üheksakümnendate alguses ilmus esimene ekspordileping. Hiinast sai esimene välisklient. 1999. aastal viidi esimesed Tor-M1 kompleksid üle Kreekasse.
On teada kompleksist 9K331 mitme variandi loomisest erinevatel alustel. Seega pidi Tor-M1TA lahingumasin ehitama veoauto šassii baasil. Tor-M1B kompleksi aluseks võiks olla järelveetav haagis. Tor-M1TS töötati välja statsionaarse õhutõrjesüsteemina.
Alates 2012. aastast on relvajõud saanud õhutõrjekompleksi uuendatud versiooni nimetusega Tor-M1-2U. Plaaniti, et sellised lahingumasinad asendavad lõpuks vägede varasemate modifikatsioonide varustuse. Mõni allikas väitis varem, et õhutõrjesüsteem Tor-M1-2U on võimeline tabama korraga kuni nelja sihtmärki.
Tor-M2E
Tor perekonna õhutõrjesüsteemide edasiarendus oli Tor-M2E. Nagu varemgi, sai kompleks uuendamise käigus uusi komponente ja komplekte, mis mõjutasid vastavalt selle omadusi. Lisaks oli projekti uudishimulik uuendus ratastega šassii kasutamine. Lahingumasinaid 9A331MU ja 9A331MK toodetakse vastavalt roomik- ja ratasraamidel.
Üks peamisi omadusi omaduste parandamiseks oli sihtmärgi tuvastusjaama uus piluga faasitud antennimassiiv. Lisaks saab nüüd sihtmärkide tuvastamiseks kasutada uut optoelektroonilist süsteemi. Elektroonikaseadmete tõsise uuendamise tõttu oli võimalik märkimisväärselt suurendada samaaegselt jälgitavate sihtmärkide ja radade arvu. Tor-M2E kompleksi automatiseerimine võib samaaegselt töödelda kuni 48 sihtmärki ja arvutada 10 marsruuti, jaotades need vastavalt ohule. Juhtimisjaam saab nüüd kaheksa raketi abil rünnata korraga nelja sihtmärki.
Nagu varemgi, võivad lahingumasina radarijaamad ja arvutid töötada nii sõidu ajal kui ka peatustes. Rakettide otsimine toimub ainult kohast või lühikestest peatustest. Automatiseerimisel on nn. konveieri töörežiim. Sel juhul kasutatakse sihtkanalit pärast raketi sihtmärgile suunamise lõpetamist kohe järgmise sihtmärgi ründamiseks. Sihtmärkide ründamise järjekord määratakse automaatselt vastavalt nende omadustele ja ohule.
Õhutõrjeraketisüsteemi "Tor-M2E" lahingumasinad võivad "link" režiimis koos töötada. Kaks seda tüüpi masinat saavad vahetada andmeid õhuolukorra kohta. Sel juhul uurib ja kontrollib kahe masina SOC suuremat ala. Tuvastatud sihtmärgi lüüasaamisega tegeleb kõige soodsama positsiooniga lahingumasin. Lisaks jääb "link" toimima, kui esineb tõrkeid ühe lahingumasina SOC -ga. Sel juhul kasutavad mõlemad sõidukid sama radarijaama andmeid.
"Tora-M1-lt" võttis uus kompleks üle piludega antenniheiteseadme 9M334 raketimoodulite paigaldamiseks. Iga lahingumasin kannab kahte sellist moodulit, kummaski neli 9M331 raketti. Tänu juba omandatud rakettide kasutamisele jäävad Tor-M2E kompleksi omadused ligikaudu samale tasemele kui Tor-M1 puhul, kuid kohandatud arenenumate elektroonikaseadmete jaoks.
Elektroonika täiustamine võimaldas oluliselt suurendada rünnatud sihtmärgi ulatuse ja kõrguse maksimaalseid väärtusi. Seega saab kiirusega kuni 300 m / s lendavat sihtmärki tabada kuni 12 km kaugusel ja kõrgusel kuni 10 km. Kuni 600 m / s kiirusega sihtmärgi saab alla lasta kuni 6 km kõrgusel ja kuni 12 km kaugusel.
Roomikveermikku GM-335 kasutatakse lahingumasina 9A331MU alusena. 9A332MK põhineb Minski ratastraktoritehase toodetud ratastega šassiil MZKT-6922. Kliendi soovil saab kõik õhutõrjekompleksi seadmed paigaldada ratastega või roomikutega šassiile. Kõik erinevused lahingumasinate vahel on sel juhul ainult liikuvuse ja tööomaduste omadustes.
Võimalike šassiide loendi laiendamiseks lõi kompleks modifikatsiooni nimega "Tor-M2KM". Sel juhul on kõik õhutõrjekompleksi üksused paigaldatud moodulisse, mida saab paigaldada mis tahes sobivale šassiile, peamiselt ratastele. 2013. aastal demonstreeriti MAKS-i kosmoseshowl õhutõrjesüsteemi Tor-M2KM näidist, mis põhines India toodetud TATA veokil, mille rataste paigutus oli 8x8. Sellise kompleksi aluseks võivad olla ka teised veokid.
***
Väljaande The Military Balance 2014 andmetel on Venemaal praegu kasutusel vähemalt 120 perekonda Tor kuuluvad õhutõrjeraketisüsteemid. Praegu kasutatakse seda tehnikat koos teiste sarnase eesmärgiga kompleksidega sõjalise õhutõrje osana. Lisaks "Thorsile" sisaldab relvastus mitmesuguste modifikatsioonidega lähitoime komplekse "Strela-10" ja "Wasp". Lisaks sisaldab sõjaväe õhutõrjesüsteem pikema ulatusega komplekse, mis loob ešeloneeritud kaitsesüsteemi vaenlase lennukite eest.
Perekonna "Tor" õhutõrjekomplekside tootmine ja käitamine jätkub. Käimas on õhutõrjeüksuste järkjärguline täiendamine uute täiustatud omadustega lahingumasinatega. Lisaks tarnitakse välisriikidesse uute modifikatsioonide komplekse. Niisiis, juba 2013. aastal said Valgevene Vabariigi sõjaväelased kolm Tor-M2 kompleksi patareid, mis võimaldasid moodustada esimese diviisi. Perekonna "Tor" süsteemide tootmine ja tarnimine jätkub. "Toora", mis on oma klassi üks uusimaid komplekse, jääb teenistusse järgmiseks aastakümneks.
