Eelmise sajandi neljakümnendate lõpus loodi Nõukogude Liidus raske tank IS-7. Sellel oli oma aja kohta suurepärane relvastus ja kindel raudrüü. Projekti lõpetamiseni viisid aga mitmed asjaolud, mis olid seotud uue soomust läbistava laskemoona tekkimisega ja riigi teedevõrgu iseärasustega. IS-7 ei võetud kunagi kasutusele. Samal ajal pälvis raske IS-7 šassii mitmeid positiivseid ülevaateid ja mõned riigi sõjaväelise juhtkonna esindajad ei kiirustanud sellest loobuma. Ja 130 mm kahur oli üsna nips.
Sellega seoses kästi 1950. aastal Leningradi Kirovi tehase projekteerijatel luua tank IS-7 baasil raske iseliikuv suurtükiväeüksus. Projekt sai nimetuse "Objekt 263" ja V. S. Starovoitov. Esialgu loodi uuest iseliikuvast püstolist kolm versiooni, mis erinesid mõnest disaininüansist. "Objekti 263" kallal töötamise käigus "vahetasid" need valikud sageli erinevaid disaininüansse ja selle tulemusel jäi programmi ainult üks versioon, millele ennustati suurt tulevikku.
Kuna uue ACS-i üks peamisi nõudeid oli maksimaalne ühendamine tankiga IS-7, laenati selle šassii praktiliselt muutumatuna. Jõuülekande grupp jäi samaks: 12-silindriline V-kujuline diiselmootor M-50T võimsusega 1050 hobujõudu ja kuuekäiguline käigukast. Sama võib öelda vedrustuse, rullide ja roomikute kohta. Samal ajal on kere üldist paigutust oluliselt kohandatud. Iseliikuv soomustatud roolikamber pidi asuma kere tagaosas, nii et mootor ja käigukast viidi ette. Kütusepaagid omakorda asusid nüüd soomustatud kere keskel. Ümberkorraldamisega seotud sõiduki tsentreerimise muutust kompenseeris soomuse paksuse suurenemine. Kõigepealt tuleb märkida objekti 263 otsmik. Erinevalt tanki IS-7 otsmikust ei tehtud seda "hauginina" süsteemi järgi, vaid see oli lihtne kombinatsioon sirgjoonelistest paneelidest. Soomuspaneelide üksteise suhtes nurga all paiknemise peamine eelis on kaitsetaseme tõus võrreldes "sirgega". Sel põhjusel tehti ettepanek varustada "Objekt 263" 300 millimeetri paksuse esilehega. Projekti kere küljed olid palju õhemad, 70–90 mm. Mis puutub soomustatud salongi, siis sellel oli ka kindel kaitse: eesmine leht 250 mm ja küljed 70 mm. Selle soomusega suudaks "Object 263" taluda kõikide olemasolevate keskmiste tankipüstolite ja mitmete tõsisemate relvade mürskumist.
Iseliikuvate suurtükiväe Object 263 peamine relvastus pidi olema kahur S-70A. Tegelikult oli see IS-7 tankile mõeldud kahuri S-70 edasiarendus. See projekt, mis loodi suurtükiväe projekteerimisbüroos V. G. juhtimisel. Grabin läheb tagasi revolutsioonieelse 130 mm kaliibriga mereväekahuri B-7 juurde. Väärib märkimist, et mitme sügava moderniseerimise käigus muudeti relva konstruktsiooni oluliselt ja C-70A-l polnud originaalse B-7-ga peale kaliibri peaaegu midagi ühist. S-70A kahur oli kindla suurusega, selle põhjustas peamiselt 57,2-kaliibrine tünn. Lisaks olid tuule- ja tagasilöögiseadmed märkimisväärsed. Seetõttu osutus roolikambri paigutus üsna ebatavaliseks. Suurtüki tagaluuk jõudis peaaegu roolikambri tagaseinani. Sel põhjusel tuli viimane kokku panna. Eeldati, et enne lahingu algust langetab meeskond selle osa alla ja saab töötada, kartmata roolikambri kahjustusi. Lisaks suurendas volditud tagumine leht veidi võitlusruumi põrandapinda, mis võib meeskonna tööd veidi hõlbustada.
130 mm kahuril oli väga kõrge tagasilöök. Seetõttu tuli pilusüsteemi ja tagasilöögiseadmete koonupidurile lisada buldooseri tera meenutav kokkuklapitav tugiseade. Mudeli "Object 263" saadaolevatel fotodel on näha, et äärmisel alumisel positsioonil hoidis see tekihoone alandatud ahtrilehte. Laskemoonahoidjad paigutati roolikambri külgedele, nende siseküljele. Eraldi laadimislaskud kinnitati seitsme poolt mõlemalt poolt. Mugavuse huvides asusid kestad ühes hoidikus, kestad teises. Püstoli laadimise eest vastutasid kaks meeskonnaliiget: laadur ja tema abi.
Kokkuvõttes pidi ACS -i "Object 263" meeskonda kuuluma viis inimest: ülem, juht, laskur ja kaks laadurit. Otsese tule jaoks oli meeskonnal TP-47 sihik ja suletud positsioonidest tulistamiseks tehti ettepanek varustada iseliikuv relv TSh-46 sihikuga. "Objekti 263" hinnanguline tulekiirus ei olnud kõrge - meeskond suutis teha mitte rohkem kui poolteist lasku minutis. Selle peamiseks põhjuseks oli roolikambri konkreetne paigutus, mis ei võimaldanud saavutada IS-7 tankiga sama jõudlust (umbes kuus ringi). Sõjaväe ja arendajate sõnul tuli madalat tulekahju taset kompenseerida pikaraudse relva kõrgete tuleomadustega. Niisiis pidi relv S-70A kahe tuhande meetri kauguselt soomust läbistavat mürsku BR-482 kasutades läbima kuni 160–170 millimeetrit homogeenset soomust (kohtumisnurgaga 90 °).
1951. aasta alguses oli uue iseliikuva relva eskiisprojekt valmis ja see esitati kaitseministeeriumi komisjonile. Sõjaväevõimud tutvusid LKZ disainerite tööga, misjärel alustati ACS-i täismõõdus mudeli kokkupanekuga. Paigutuse osas oli kavas katsetada mõningaid ideid ja tuvastada paigutusprobleeme, ergonoomikat jne. Vaid mõni nädal pärast mudeli "Object 263" kokkupaneku lõpetamist tuli Moskvast käsk: lõpetada töö projekti kallal. Muidugi oli 130 mm püss lahinguväljal väga hea argument. Uue SPG hinnanguline kaal oli aga 60 tonni. See oli 8000 kilogrammi vähem kui hiljuti suletud projekt IS-7, kuid praeguses keskkonnas praktiliseks kasutamiseks siiski liiga palju. Iseliikuva relva disaini saaks teoreetiliselt hõlbustada. Kuid ainult kaitsetaseme vähendamise hinnaga, mis poleks kõige mõistlikum lahendus. Tuginedes eeliste ja puuduste kombinatsioonile, otsustas soomuspeadirektoraat, et Nõukogude armee ei vaja sellist varustust. "Objekti 263" ainus ehitatud mudel lammutati, kuid see ei jõudnud kunagi "metallist" ehitamiseni.