27. augustil dokkis kosmoselaev Sojuz MS-14 Rahvusvahelise kosmosejaamaga, mille pardal oli eriline koormus. Seekord kandis mehitatud kosmoselaev mitte inimesi, vaid eriliiki varustust. Kokpitis oli humanoidne mitmeotstarbeline robot Skybot F-850 / FEDOR ja selle abiseadmed. Praegu viib ISSi meeskond läbi uue kompleksi esimesi kontrolle ja valmistub keerukamate probleemide lahendamiseks.
Esimene venelane
Tuleb märkida, et Vene Fedoril ei õnnestunud saada esimeseks antropomorfseks robotiks ISS -i pardal. Veel 2011. aastal tarniti jaama NASA Robonaut 2 toode. F-850 on aga esimene omalaadne Venemaa arendus, mis mitte ainult ei jõua katsetele, vaid jõuab ka kosmosesse.
FEDOR -roboti ajalugu sai alguse 2014. aastal, kui Advanced Research Foundation käivitas mitmeotstarbelise antropomorfse robotikompleksi kavandamise. Sellise süsteemi väljatöötamise viisid läbi FPI ja MTÜ Androidnaya Tekhnika. Esialgu oli toode mõeldud eriolukordade ministeeriumile ja pidi töötama inimestele ohtlikes tingimustes. Projekt põhines olemasolevate robotite SAR-400 ja SAR-401 arengutel.
Põhiplatvormi loomist seostati mõningate raskustega, kuid 2015. – 16. projekt on liikunud uude etappi. Samal ajal tehti ettepanek luua kompleksis spetsiaalne versioon kasutamiseks kosmoses. Selline robot sai nimeks "Fedor" või FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Mitte nii kaua aega tagasi nimetati kompleks ümber Skybot F-850-ks.
22. augustil saadeti uus RTK ISS -i. Jaamalennu ajal esines mõningaid probleeme, mille tõttu oli dokkimine võimalik alles 27. augustil. ISSi meeskond on juba hakanud uut tehnoloogiat reaalsetes tingimustes valdama.
Orbiidil töötamine
Lähitulevikus ei ole "Fedor" pikk, vaid raske töö orbiidil. Tema osalusega teadusprogrammi üksikasju pole veel avalikustatud, kuid osa teavet on juba ilmunud. Üldiselt on kavas mitmesuguseid üht või teist liiki töid, milles inimese juhitav robot suhtleb erinevate objektidega ja täidab teatud ülesandeid.
Koos robotiga tekkis nn. koopia tüüpi kapten - spetsiaalne "eksoskelett" operaatori jaoks, mis võimaldab tal kontrollida roboti liikumist. ZUKTi abil saab operaator jälgida "läbi roboti silmade", samuti saab manipulaatorite üle täielikku kontrolli juhtida. Kõik praeguse lennu raames tehtavad katsed viiakse läbi hunniku F-850 ja ZUKT abil.
On teatatud, et orbiidi algusaegadel õnnestus uuel robotil osaleda mitmetes katsetes. "Fedor" näitas oma võimeid erinevate käsitööriistade ja jaama mõne varustusega töötamisel. Oodata on uusi katseid, milles paljutõotav RTK näitab oma muid erinevaid võimeid.
Samas ei räägi me roboti avakosmosesse laskmisest. Roscosmose juht Dmitri Rogozin ütles hiljuti, et sarnaseid katseid tehakse Fedori järgmisel ISS -i lennul. See lend toimub praeguste plaanide kohaselt alles kahe -kolme aasta pärast. Selleks ajaks läbib kompleks katseoperatsiooni tulemuste põhjal läbivaatamise ja suudab täielikult täita ruumi iseloomulikke tingimusi.
Vahepeal kasutatakse Skybot F-850 ainult rahvusvahelises kosmosejaamas. Kõigi vajalike katsete ja katsete tegemiseks on jäänud veidi rohkem kui nädal. 6. septembril saab Sojuz MS-14 ISSilt lahti ja naaseb Fjodori koju. Seejärel peavad selle RTK arendajad kogutud teavet analüüsima, mis võimaldab neil alustada projekti viimistlemist uute nõuete täitmiseks.
Suured väljavaated
Siiani on FEDOR / F-850 prototüübi staatus, mis on ette nähtud katsetamiseks laborites, katsekohtades ja ISS-is. Selliste süsteemide täielikust rakendamisest kosmosepraktikasse on veel kaugel, kuid selle protsessi väljavaated on juba selged. Antropomorfsete robootikasüsteemide tekkimine, arendamine ja rakendamine pakub kosmosetööstusele suurt huvi nii riigisiseselt kui ka ülemaailmselt.
Projekti peamine eesmärk, mille tulemuseks oli "Fedor", oli RTK loomine, mis oleks võimeline asendama inimest ohtlikes tingimustes töötades. Kosmoseprogrammi kontekstis tähendab see eelkõige seda, et robot saab minna kosmosesse ja töötada seal astronautide heaks.
See võib oluliselt lihtsustada töö ettevalmistamist ja läbiviimist. RTK ei vaja toitu ja puhkust, mis võimaldab seda kauem "üle parda" hoida. Kosmonaudid-operaatorid saavad üksteist asendada, järgides nende jaoks optimaalset režiimi. Samuti saab robotit juhtida Maal asuv operaator - tänu sellele saavad astronaudid raskuste korral väljastpoolt täielikku abi saada.
Ametnikud märkisid, et tulevikus võidakse luua F-850 spetsiaalne modifikatsioon tööks väljaspool ISS-i. Selline RTK saab jaama pinnal töötamiseks optimeeritud transpordivahendid ja saab pidevalt väljas olla, oodates käsku tegutseda. Sellise kompleksi väärtus rahvusvahelise kosmosejaama jaoks on ilmne.
Kaugjuhitav robot võib olla kasulik ka ISSis. Tema abiga saavad Maa spetsialistid otseselt osaleda erinevates uuringutes ja katsetes. See vähendab meeskonna töökoormust ning pakub rohkem teadusuuringuid, kaasates spetsialiseeritud teadlasi ja insenere.
Oodatakse mõningaid eeliseid robotite töös olemasolevatel ja tulevastel kosmoselaevadel. Eelkõige tehakse ettepanek tutvustada "Fedorit" vaatlejana "Liidu" või "Föderatsiooni" meeskonda. Võrguühenduseta töötades saab ta kiiresti analüüsida kõiki sissetulevaid andmeid ja juhtida elavate astronautide tähelepanu teatud nüanssidele ja teguritele.
Pikemas perspektiivis võib robotite vastupidavus koormusele kasuks tulla uutel kosmoseülesannetel. Inimese saatmine teistele taevakehadele on seotud üldtuntud raskustega ning humanoidroboti kasutamine lihtsustab selliseid toiminguid oluliselt. On täiesti võimalik, et tulevastel ekspeditsioonidel Kuule või Marsile saadavad elavaid kosmonaute praeguse "Fedori" sarnased RTK -d. Kaugjuhitavate süsteemide sõltumatu kasutamine sellistel missioonidel võib raadiosignaalide edastamise kestuse tõttu olla keeruline.
Seega näevad praegused ISS-is Skybot F-850 / FEDOR testid üsna tagasihoidlikud, kuid avavad tee suurele tulevikule. Kogutakse vajalikke kogemusi, mille põhjal luuakse tulevikus uusi olulisi projekte.
Lähitulevikus
Fedor saabus ISS -ile 27. augustil ja lahkub 6. septembril. Ülejäänud päevade jooksul peavad astronaudid tegema palju erinevaid katseid, mis on vajalikud roboti tegelike võimete kindlakstegemiseks. Edasi on oodata uut projekteerimistööde etappi, mille tulemuste kohaselt muutub kompleks kosmosealaste eriprobleemide lahendamisel tõhusamaks.
F -850 või selle muudetud versiooni järgmist lendu orbiidile on oodata mõne aasta pärast - kahekümnendate aastate alguses. Millised muudatused RTC enne teist starti läbi teevad, on igaühe enda arvamus. Kosmosetööstuse esindajad nimetasid mõningaid soove ja eeldusi, kuid pole veel selge, milline neist jõuab praktilise teostuseni.
Üldiselt tundub Fedori projekti üldine edu praegu üsna tõsine. Esimene kodumaine antropomorfne robot on kohapeal juba pikka aega edukalt arenenud ja nüüd on see esimest korda toimetatud rahvusvahelisse kosmosejaama. Reaalsetes tingimustes testitakse selle põhilisi võimeid ja oskusi.
Praegused katsed, hoolimata nende suhtelisest lihtsusest, panevad aluse kodumaise kosmoserobootika edasiarendamisele. Arendusi Skybot F-850-l praegusel kujul kasutatakse tulevikus uutes projektides, mis tagavad ISS-i ümbervarustuse ja uute jaamade loomise, samuti võimaldavad tulevaste planeetidevaheliste ekspeditsioonide tõhusamat korraldamist. Enne selliste eesmärkide saavutamist on aga vaja läbida praegune testprogramm ja kogenud RTK koju tagasi saata.
