Mitu aastakümmet tagasi alustati Nõukogude Liidus tööd strateegiliste raketivägede relvastamiseks mõeldud mobiilsete maapealsete raketisüsteemide (PGRK) teemal. Usuti, et sellised patrullteedele sisenevad süsteemid võivad pärast potentsiaalse vastase tuumaraketilööki puutumata jääda, muutudes potentsiaalselt ohtlikest piirkondadest eemale. Töö paljutõotavas suunas andis oodatud tulemuse. Seetõttu on Venemaa strateegilistel raketivägedel endiselt mitut tüüpi PGRK -sid ja tulevikus ilmuvad tõenäoliselt uued sarnased süsteemid.
Kaheksakümnendate alguses käivitati Moskva termotehnika instituudis (MIT) üks mobiilse maarakettide kompleksi uutest projektidest. Mõne teate kohaselt kandis see algselt nime "Temp -SM", kuid sai hiljem uue nimetuse - 15P159 "Kuller". Just selle nime all läks projekt Venemaa raketitehnoloogia ajalukku. Projekt Courier oli vastus Ameerika Midgetmani programmile. Alates 1983. aastast töötavad Ameerika spetsialistid välja mandritevahelise ballistilise raketiga relvastatud mobiilset raketisüsteemi, mille lennuulatus on vähemalt 10 tuhat km. Projekti Midgetman oluline tunnus oli raketi suuruse ja stardimassi piirangud. Viimane, stardivalmis, pidi kaaluma mitte rohkem kui 15–17 tonni.
Just seda seadet testiti. Ainus asi, mis fotol on parandatud, on tema number eemaldatud.
21. juulil 1983 andis NSVL Ministrite Nõukogu välja dekreedi, mille kohaselt pidi MIT välja töötama sarnaste omadustega raketisüsteemi. Kuigi raketi mõõtmete ja stardimassi piirangud võivad arendust keerulisemaks muuta, võivad sellel olla mitmeid positiivseid tagajärgi. Uuringud on näidanud, et suhteliselt väikest raketti saab kasutada mitte ainult siloheitjate või spetsiaalsel šassiil põhinevate sõidukitega. Kulleri toote vedajad võisid olla spetsiaalsed autode poolhaagised või standardsuuruses konteinerid ja rongid. Lisaks hõlbustati rakettide transportimist sõjaväe transpordilennukitega.
Uue projekti algataja ja üks peamisi toetajaid oli strateegiliste raketivägede ülemjuhataja V. F. Tolubko. "Kulleri" teema töö juht oli A. D. Nadiradze. 1987. aastal oli B. N. Lagutin. Projektis osales Votkinski masinatehas, mis pidi kõigepealt ehitama vajaliku hulga eksperimentaalseid rakette ja seejärel omandama uute toodete masstootmise. Katsetused ja Kurieri raketisüsteemide seeriatootmise alustamine oli kavandatud üheksakümnendate aastate alguses.
Uue kompleksi põhielement pidi olema mandritevaheline ballistiline rakett 15Ж59 "Courier". Selle toote erinõuded sundisid MIT -i ja sellega seotud organisatsioone läbi viima hulga uuringuid ja katsetusi, omandama uusi materjale ja tehnoloogiaid. Niisiis, on teada, et raketikere projekteerimisel kasutati laialdaselt uusimaid komposiitmaterjale ja instrumentaalseadmed tuli ehitada kõige kaasaegsema elemendibaasi alusel. Seega võiks Kurieri raketisüsteemi pidada oma klassi uue põlvkonna süsteemide esindajaks.
Katsed külgstabiilsuse stendil SO-100
Rakett 15Zh59 pidi mitmete allikate kohaselt ehitama kolmeastmelise skeemi järgi, millel oli eraldi aretusetapp. Toote kõik etapid pidid olema varustatud uut tüüpi kütust kasutavate tahke raketikütusega rakettmootoritega. Mootorite projekteerimisel võiks nende mõõtmete vähendamiseks kasutada osaliselt korpusesse süvistatud düüse. Peaosas pidi olema kasuliku koormusega aretusetapp.
Rakier Kurier osutus ainulaadselt kompaktseks. Selle pikkus ei ületanud 11, 2 m ja kere maksimaalne läbimõõt oli 1, 36 m. Projekti algfaasis pidi see "hoidma" algkaalu 15 tonni tasemel, kuid hiljem tuli tõsta 17 tonnini. Viskekaal oli umbes 500 kg. Rakett 15Zh59 pidi kandma üheplokilist lõhkepead tuumalõhkepeaga, mille võimsus ei ületa 150 kt.
Juhtimiseks pidi Kurieri rakett kasutama kaasaegsel elemendibaasil põhinevat inertsiaalset juhtimissüsteemi. Juhtimisseadmetena võiks kasutada esimese astme pöörlevaid mootoridüüse ja võre roole.
Olemasolevate andmete kohaselt pidi lootustandev mandritevaheline rakett Courier oma väikesest kaalust ja mõõtmetest hoolimata toimetama lõhkepea 10–11 tuhande km kaugusele. Ümmargune tõenäoline kõrvalekalle ei tohiks ületada 350-400 m.
Tootmisettevõttes pidi rakett laadima transpordi- ja stardikonteinerisse, mis pidi olema paigaldatud iseliikuva kanderaketi tõstemehhanismidele. Kanderaketti ennast tehti ettepanek ehitada spetsiaalse sobivate omadustega mitmeteljelise šassii baasil. Projekti väljatöötamise käigus muutus šassii välimus pidevalt. Kompleksis "Kuller" võiks kasutada kolme-, nelja- ja viiteljelist šassii. Mõne allika andmetel tehti esmalt ettepanek kasutada 6x6 šassii, kuid siis oli teatud raskuste tõttu vaja keerulisema šassiiga masinaid kompleksi arendada ja integreerida. Teiste allikate andmetel ilmus esimesena kuueteljeline (!) Šassii, mille kujundamise järel tehti ettepanek vähendada alusmasinat mitme rattapaari võrra.
Kuna peaaegu kogu kullerprojekti dokumentatsioon on endiselt salastatud, on raske öelda, milline versioon vastab tõele. Mõlemad versioonid tunduvad usutavad, kuna kõik kullerprojekti raames mainitud šassiid on tegelikult välja töötatud ja testitud. Niisiis tehti ettepanek teha kuue teljega mobiilne kanderakett, mis põhineb šassiil MAZ-7916, viieteljeline mudelil MAZ-7929 ja neliteljeline üks MAZ-7909.
Allikad, mis kirjeldavad telgede arvu järjestikust vähenemist, annavad selle protsessi kohta mõned üksikasjad. Niisiis, esialgu pidid kompleksi "kuller" üksused monteerima MAZ-7916 baasil, kuid juba 1985. aasta alguses tehti ettepanek kasutada paljutõotavat viieteljelist šassii, mida veel polnud. Sama aasta kevadel tegid nad ettepaneku töötada välja 6x6 ja 8x8 šassii ning aprillis 86 otsustati ehitada neliteljeline šassii. Selline masin ei vastanud aga täielikult sõjaväe nõuetele, mistõttu otsustati 1988. aasta alguses ehitada viieteljelise MAZ-7929 baasil käivitaja. See masin sai indeksi 15U160M.
Võnkumised koos alusraami valikuga mõjutasid kanderaketi arendusaega. Viieteljelise sõiduki projekt viidi lõpule alles 1991. aastal, pärast seda tarnis ettevõte MAZ vajaliku varustuse Volgogradi PO Barrikady, kus sellele pidi paigaldama spetsiaalse varustuse komplekti.
Erilist tähelepanu tuleks pöörata kompleksi "Kuller" eriversioonile, mis on ette nähtud rakettide varjatud ülekandmiseks antud piirkonda. Toote väike kaal ja mõõtmed võimaldasid raketi paigutada spetsiaalselt varustatud standardse kaubakonteinerisse või auto poolhaagisse. Selline iseliikuv kanderakett võiks ilma tähelepanu äratamata kogu riigis liikuda ja tellimise korral ka stardi teha.
Kompleksi varjatud modifikatsiooni aluseks valiti veoautotraktor MAZ-6422 ja poolhaagis MAZ-9389. Huvitav fakt on see, et uue raketisüsteemi "auto" modifikatsiooni väljatöötamine algas vahetult pärast projekti algust ja suurem osa tööst tehti ammu enne lõplikku šassii valikut mobiilse kanderaketi jaoks. klassikaline "tüüp.
Juba 1984. aasta septembris viidi Bronnitsõ (Moskva oblast) katseplatsil läbi kavandatud traktori ja haagise eelkatsed. Katsetamise esimese etapi lõpus viidi veok üle Gomeli piirkonda, kus see pikka aega liikus mööda kohalikke teid. Katsetuspaigaks olid Leningradi-Kiievi-Odessa maanteed (kahe sillaga), Minsk-Gomel ja Brjansk-Gomel-Kobrin.
Katsete käigus kogusid spetsialistid mitmesugust teavet masinaüksuste töö, selle omaduste, samuti poolhaagises olevate esemete koormuste jms kohta. Katsetulemuste põhjal koostati nimekiri nõudmistest varustusele, mida pidi transpordima auto poolhaagises. Kogutud andmeid kasutati aktiivselt raketi 15Zh59 ja paljutõotava raketisüsteemi muude elementide väljatöötamisel.
Mõnede allikate andmetel jäi poolhaagisega tsiviiltraktoril põhineva raketisüsteemi modifitseerimine esialgseks uurimistööks. Sellise "kulleri" kompleksi versiooni loomine oli seotud mitmete konkreetsete probleemidega. Eelkõige puudusid vajalike omadustega side- ja juhtimissüsteemid, mida saaks tsiviilveokile paigaldada.
Rakett Kurier, sõltumata alusraami tüübist, pidi lendama transpordi- ja stardikonteinerist, mis oli kinnitatud iseliikuva kanderaketi tõstemehhanismide külge. Nagu ka teiste kodumaiste mandritevaheliste rakettide puhul, tehti ettepanek kasutada nn. külmkäivitus pulbrirõhu akumulaatoriga. Pärast konteinerist lahkumist ja teatud kõrgusele tõusmist pidi rakett esimese astme mootori sisse lülitama ja sihikule minema.
1989. aasta märtsis toimetati Plesetski katsepolügoonile esimene lihtsustatud konstruktsiooni ja varustusega kullerrakettide prototüüp. Neid tooteid kavatseti kasutada kukkumiskatsete ajal, mille eesmärk oli kontrollida ja katsetada kanderakettide üksusi ja käivitamise eest vastutavat automaatikat. Esimene viskamine toimus 1989. aasta märtsis. Sellised testid jätkusid kuni 90. Kokku sooritati 4 viset.
1990. aastal jätkasid projekti arendamist MIT ja sellega seotud ettevõtete spetsialistid. Samal ajal pidid nad ootama töö lõpetamist spetsiaalsel šassiil põhineva mobiilse kanderaketi kallal. Viimase kokkupanek algas alles 1991. aastal. 92. aasta keskel oli kavas lõpetada kõigi "kulleri" kompleksi üksuste ettevalmistamine ja viia läbi uue raketi esimesed lennukatsed. Kuid 1991. aasta oktoobris, vaid paar kuud enne Nõukogude Liidu kokkuvarisemist, suleti projekt. Selle põhjuseks olid riigi majanduslik olukord, poliitilise olukorra muutumine rahvusvahelisel areenil, samuti Ameerika Midgetmani projekti arengu tühistamine.
Mobiilse maapealse raketisüsteemi 15P159 Kurier rakett 15Zh59 projekt lõpetati. Sellegipoolest ei ole selle süsteemi areng kuhugi kadunud. Üheksakümnendatel töötas Moskva Soojustehnika Instituut aktiivselt mitmete strateegiliste raketivägede ja mereväe jaoks paljulubavate raketitehnoloogia projektide kallal. Rakettides Topol-M, Bulava jne kasutatakse teatud komponente, komplekte ja tehnoloogiaid. Näiteks kanderaketil Start kasutatakse väikese suurusega kergerakettide juhtimissüsteemi Kurier, mis kestis aastatel 1993–2006. Seega ei toonud Kurieri projekt kaasa samanimelise PGRK tekkimist, vaid aitas teatud määral kaasa uute relvade loomisel.
