Esimesed kodumaised iseliikuval šassiil põhinevad taktikalised raketisüsteemid said erinevat tüüpi juhitavaid rakette. Selline relv võimaldas lahendada määratud ülesandeid, kuid ei erinenud suure täpsusega. Kogemused on näidanud, et ainus viis sihtmärkide tabamise tõenäosuse suurendamiseks on raketi juhtimissüsteemide kasutamine. Juba viiekümnendate keskel alustati tööd uute juhitavate relvade loomisega, mis tõi peagi kaasa mitme projekti ilmumise. Juhtraketiga taktikalise raketisüsteemi üks esimesi variante oli 2K10 Ladoga süsteem.
Aastatel 1956-58 tegeles Perm SKB-172 paljulubavate ballistiliste rakettide väljatöötamisega, mis sobivad kasutamiseks taktikaliste raketisüsteemide osana. Nende tööde käigus kaaluti uute toodete erinevaid disainivõimalusi, mis erinesid üksteisest üldarhitektuuri, agregaatide koosseisu, elektrijaama tüübi jms poolest. Lisaks töötati välja täiesti uued ideed ja loodi originaalsed kujundused. Näiteks just sel ajal meie riigis tehti esmakordselt ettepanek ja arendati välja mootorikere disain, mida hiljem arendati ja leiti laialdaselt. Selline kere oli toode, mis oli valmistatud ülitugevast terasest, mille paksus oli 1 mm ja mille välismähis oli valmistatud komposiitmaterjalidest.
1958. aastaks võimaldas SKB-172 töö alustada olemasolevate ideede ja lahenduste tõlkimist paljutõotava raketisüsteemi valmisprojektiks. NSVL Ministrite Nõukogu andis 13. veebruaril 1958 välja dekreedi juhitavate tahkekütusrakettidega kahe maaväe reaktiivsüsteemi väljatöötamise alustamise kohta. Üks projektidest kandis nime "Ladoga", teine - "Onega". Seejärel määrati Ladoga projektile täiendav indeks 2Q10. 1960. aasta kolmandas kvartalis nõuti komplekside esitamist krediiditestideks.
Kompleks 2K10 "Ladoga" ratastega šassiil. Foto Militaryrussia.ru
Vastavalt algsetele nõuetele pidi Ladoga kompleks sisaldama iseliikuvat kanderaketti, mis põhineb ühel olemasoleval šassiil, abiseadmete komplekti ja täpsustatud omadustega juhitavat raketti. Kompleksi 2K10 rakett, mille nimi oli 3M2, pidi ehitama vastavalt kaheastmelisele skeemile ja olema varustatud tahkekütuse mootoritega.
Sellised nõuded projektile tõid kaasa vajaduse kaasata töösse mitu erinevat organisatsiooni. Niisiis, 3M2 raketi väljatöötamine ja projekti üldjuhtimine usaldati SKB-172-le. Katseseadmete kokkupanek plaaniti testimiseks usaldada Petropavlovski masinatehasesse ning mitmed teised ettevõtted pidid tarnima vajalikud komponendid ja tooted, eelkõige vajaliku šassii, mida tuleks kasutada iseliikuvate kanderaketite aluseks.
Esialgu töötati välja erinevad kanderaketid, mis põhinesid erinevatel šassiidel. Tehti ettepanek ehitada ja katsetada sellise varustuse kahte versiooni - ratast ja roomikut. Võib -olla plaaniti kahe prototüübi võrdlemise tulemuste põhjal teha valik ja määrata kindlaks masinatüüp, mida tulevikus kavatseti seeriaviisiliselt ehitada. Huvitav on see, et Ladoga projekti väljatöötamise käigus otsustati välja töötada kanderaketi kolmas versioon, mis põhineb teisel ratastega šassiil.
Alates 1959. aastast arendab Minski autotehase SKB-1 ratastega iseliikuvat kanderaketti. Spetsiaalselt selle projekti jaoks töötati välja olemasoleva spetsiaalse šassii uus modifikatsioon, mis sai tähise MAZ-535B. Selle projekti käigus tehti ettepanek kasutada võimalikult laialdaselt alusmasina komponente ja komplekte, mida oleks tulnud täiendada uute erivarustuste komplektiga.
Auto MAZ-535 oli spetsiaalne neliteljeline šassii, mis oli algselt mõeldud kasutamiseks traktorina. Šassiile paigaldati diiselmootor D12A-375 võimsusega 375 hj. Kasutati mehaanilist käigukasti, mis jagas pöördemomendi kõigile kaheksale veorattale. Ratta šassii vedrustus sisaldas õõtshoovaid ja pikisuunalisi väändetorusid, samuti hüdraulilisi amortisaatoreid esi- ja tagateljel. Pakuti võimalust transportida 7 tonni kaaluvat koormat või vedada 15-tonnist haagist.
Projekti MAZ-535B raames on põhikujunduses tehtud mõningaid muudatusi. Seoses uute eesmärkidega on üksikute komponentide ja sõlmede disaini täiustatud. Eelkõige on veidi muutunud kabiini kuju ja selle taha paigutatud mootoriruumi kate. Lisaks võeti üksuste ümberkorraldamisel arvesse vajadust paigaldada piki sõidukit raketiga pikk stardijuht, mis tõi kaasa vastava niši ilmumise mootoriruumi. Šassii stabiliseerimiseks laskmiseks ettevalmistamise ajal ja raketi käivitamisel ilmusid sõiduki tagaosale tugijalad.
Ratastel šassiile paigaldatud kanderakett "Ladoga" oli seade, millel oli teatud nurkade piires vertikaalse ja horisontaalse juhtimise võimalus. Kavandati suurtükiväeosa koos võnkuva juhikuga, mis oli varustatud oma ajamitega. Viimasel olid kinnitused raketi paigaldamiseks, samuti selle käivitamiseks nõutavale trajektoorile viimiseks. Käivitaja huvitav omadus oli juhiku suhteliselt väike pikkus, mis oli tingitud alusraami konstruktsioonist. Transpordiasendis ei tõusnud juhik mootoriruumi katuse ja kokpiti kohale, samas kui raketi pea asus otse nende kohal.
Nagu teised iseliikuvad kanderaketid, pidi 2K10 Ladoga kompleksi lahingumasin saama topograafia navigatsiooniseadmete komplekti, raketi pardasüsteemide käivitamise juhtimise ja programmeerimise seadmed jne. Tulistamisasendini jõudes sai iseliikuv kanderakett iseseisvalt sooritada kõiki põhitoiminguid laskmiseks valmistudes.
Alternatiiv MAZ-535B baasil valmistatud ratastega kanderaketile pidi olema sarnase otstarbega roomiksõiduk. Selle aluseks oli multifunktsionaalne šassii GM-123. Pärast mõningaid märkimisväärseid täiustusi võib selline masin saada käivitaja ja muud vajalikud seadmed. Esiteks pidid projekti autorid olemasoleva kere ümber kujundama. Algsel kujul ei olnud GM-123 piisavalt pikk, mistõttu tuli kere pikendada ja selle pikkuse suurenemine täiendava paari ratastega kompenseerida.
GM-123 šassii loodi kasutamiseks erinevates soomusmasinate projektides, mis mõjutasid selle põhijooni. Niisiis, masina paigutus määrati, võttes arvesse vajadust vabastada kere tagumine osa spetsiaalse varustuse paigaldamiseks. Seetõttu asus B-54 diiselmootori kujul olev elektrijaam kere keskosas. Mehaanilise käigukasti abil edastati pöördemoment esiratastele. Veermik sisaldas mõlemal küljel seitset väikese läbimõõduga maanteeratast. Kasutati individuaalset torsioonvarda vedrustust.
3M2 raketiskeem. Joonis Militaryrussia.ru
Muudetud šassii kere ees oli pealisehitis, mis kattis mehitatud ja mootoriruumi. Sõiduki tagumisel küljel vabastati platvorm, millele paigaldati ratastega sõidukile sarnase kanderaketiga pöördalus. Kokkupandud asendis langetati paigaldus koos raketiga horisontaalsesse asendisse ja kinnitati täiendavalt rõhuga masina esiosas. Raketi käivitamiseks tõsteti rööbas soovitud nurga alla. Kere esiosa transpordipeatus oli ühendatud võrekonstruktsiooniga, mis oli kavandatud kaitseks raketi pea marsil.
Ladoga projekti väljatöötamise teatud etapis otsustati välja töötada iseliikuva kanderaketi kolmas versioon, mis võiks minna seeriatesse. Ratastega lahingumasin sai heakskiidu, kuid ettepanek tehti selle aluseks mitte MAZ-535B, vaid ZIL-135L. Viimase tüübi masinal oli neliteljeline nelikveoline šassii. Kasutati diiselmootorit ZIL-375Ya võimsusega 360 hj. ja mehaaniline ülekanne. Šassii kandevõime ulatus 9 tonnini.
Sellise šassii kaubaruumile tehti ettepanek paigaldada kogu uue varustuse komplekt, sealhulgas kanderakett. Lisavarustuse koostise seisukohast ei tohiks ZIL-135L põhinev kanderakett erineda varem välja töötatud masinast, mis põhineb šassiil MAZ-535B. Samal ajal oli põhiomadustes mõningaid eeliseid.
Ladoga kompleksi abiseadmetena pakuti esialgu välja veoautod ja traktorid ZIL-157V, samuti poolhaagis 2U663 ühe juhitava raketi transportimiseks. Raketi uuesti laadimiseks poolhaagisest kanderaketti kavatseti kasutada olemasolevaid autokraanade mudeleid.
Vastavalt esialgsele lähteülesandele töötas SKB-172 välja 3M2 kaheastmelise vajalike omadustega raketi. 1960. aastal anti see toode testimiseks välja, mis aga lõppes ebaõnnestumisega. Viidi läbi neli katselaskmist, mis lõppesid õnnetustega. Rakett hävitati kõik neli korda enne teise etapi mootori seiskamist. Kuni 1960. aasta lõpuni analüüsisid projekti autorid kogutud andmeid ja otsisid võimalusi olemasolevate puuduste kõrvaldamiseks.
Nende tööde tulemuste põhjal jõuti järeldusele, et kaheastmelise raketi loomist on võimatu jätkata. Nende eesmärkide saavutamiseks oleks 3M2 toode pidanud olema ehitatud üheastmelise skeemi järgi. See otsus kiideti heaks 1960. aasta lõpus, pärast mida hakkasid SKB-172 spetsialistid looma projekti uut versiooni. Mõnes allikas on Ladoga kompleksi üheastmeline rakett tähistatud kui 3M3, kuid on alust arvata, et see säilitas kaheastmelise eelkäija toote indeksi.
Teise versiooni rakett sai suure kuvasuhtega silindrilise korpuse, mis oli jagatud mitmeks sektsiooniks ja varustatud koonilise peaga. Kere keskosas ja sabaosas oli kaks X-kujulist lennukit. Keskmised uimed olid trapetsikujulised, roolidega sabauimed keerukamad, koosnedes kahest põhiosast. Raketi peasektsioon anti lõhkepea alla, mille taga asus nn. viimistlusmootor. Samuti oli ette nähtud sektsioon juhtimisseadmetele ja kõik muud mahud eraldati peamasinale.
3M2 toode sai kaks tahke kütusega mootorit. Sabaosas oli peamasin, mis vastutas raketi kiirendamise eest lennu aktiivses faasis. Põhiomaduste parandamiseks kasutati viimistlusmootorit. See asetati lõhkepea taha ja selle pihustid asusid väikese rõngakujulise serva taga, mis asetati selle sabaotsa taha. Sel hetkel oli raketi kerel süvend, mis oli moodustatud düüsisõlmest ja koonilisest ümbrisest. Viimistlusmootori ülesanne oli abistada ristlejat raketi esialgse kiirenduse ajal. Mõned allikad mainivad, et pärast kütuse lõppemist oleks tulnud viimistlusmootor lähtestada, kuid selle võimalus tekitab teatud kahtlusi.
Pakuti välja raketi varustamine inertsiaalse juhtimissüsteemiga, mis töötab lennu aktiivsel faasil. Peamootori töötamise ajal pidi automaatika güroskoopide komplekti abil jälgima raketi liikumist ja genereerima käske roolimasinatele. Pakuti kaldenurga ja pöörde juhtimist. Pärast tahke kütuse väljatöötamist lülitas rakett juhtimissüsteemid välja, jätkates kontrollimatut lendu mööda kehtestatud ballistilist trajektoori.
Projekt 2K10 "Ladoga" nägi ette kahte tüüpi lõhkepeade kasutamist. 3M2 rakett võib kanda suure plahvatusohtliku kumulatiivse lõhkepead või spetsiaalset väikese võimsusega lõhkepead. Sellist lahinguvarustust võiks kasutada erinevat tüüpi piirkonna sihtmärkide, sealhulgas statsionaarsete vaenlase sihtmärkide või vägede ründamiseks koondumispaikades.
Raketi kogupikkus oli 9,5 m, kere läbimõõt 580 mm ja stabilisaatori ulatus 1 416 m. Toote stardimass oli 3150 kg. Lõhkepea kaalu kohta andmed puuduvad.
Kompleksi jälgitav kanderakett. Foto Russianarms.ru
1961. aasta aprillis toimusid 3M2 raketi üheastmelise versiooni esimesed visketestid. Need kontrollid, mis toimusid Kapustin Yari katsekohas, näitasid valitud modifikatsioonide õigsust ja võimaldasid katsetamist jätkata. Kesksuvel alustati operatiivjuhtimissüsteemidega rakettide lennutestidega. Selle kontrollietapi kolm katset lõppesid õnnetustega. Trajektoori aktiivsel osal hävis peamasina otsik, millele järgnes stabiilsuse kaotus ja toote hävimine. Katsed peatati, kuna oli vaja parandada mootori konstruktsiooni.
Tugevdatud otsikuga mootorite uus versioon töötati välja 1961. aasta lõpus. Järgmise aasta alguses pani tehas nr 172 kokku teise eksperimentaalse raketipartii, mis oli varustatud täiustatud elektrijaamaga. Selliste prototüüpide välimus võimaldas katsetamist jätkata, viies need tavapäraste sihtmärkide koorimise etappi. Sellised kontrollid võimaldasid kindlaks teha raketi peamised omadused ja teha järeldusi. Leiti, et olemasolev juhtimissüsteem ei taga sihtmärgi tabamise suurt täpsust. Täpsuse kasv võrreldes olemasolevate juhitavate rakettidega oli tühine.
1962. aasta varakevadeni kestnud testimise teise etapi tulemuste põhjal tehti järeldused projekti edasiste väljavaadete kohta. Taktikalist raketisüsteemi 2K10 "Ladoga" peeti vastuvõtmiseks, seeriatootmiseks ja kasutamiseks sobimatuks. Vaatamata juhtimissüsteemide kasutamisele jättis sihtmärgi tabamise täpsus soovida. Lisaks ei saanud madalat täpsust kompenseerida lõhkepeade suhteliselt väikese võimsusega. Sellise raketisüsteemi toimimine ei suutnud anda vägedele vajalikku tulejõudu.
3. märtsil 1962 anti välja ministrite nõukogu resolutsioon, mille kohaselt lõpetati 2K10 Ladoga projekti arendamine väljavaadete puudumise tõttu. Selleks ajaks ehitati MAZ-535B ja GM-123 baasil kaks kanderaketti ning monteeriti ja kasutati mitukümmend erineva arhitektuuriga ja erineva modifikatsiooniga raketti. Kõiki neid tooteid kasutati Kapustin Yari testimiskohas testides, mille käigus nad ei näidanud suurt jõudlust. Pärast töö lõpetamist kanti olemasolevad seadmed tarbetuks. Tema edasine saatus pole teada. Tõenäoliselt kaotas šassii oma erivarustuse ja seda kasutati hiljem uutes projektides.
Taktikalise raketisüsteemi 2K10 "Ladoga" projekt lõppes ebaõnnestumisega. Juhtimissüsteemi ebapiisavate omaduste tõttu ei vastanud kompleks lasketäpsuse nõuetele ja väed ei saanud seda kasutada. Sellegipoolest võimaldas projekti arendamine koguda teoreetilisi ja praktilisi kogemusi juhitavate ballistiliste rakettide loomisel, mida hiljem kasutati sarnase klassi uute süsteemide loomisel.
