Robotikompleksid IAI SAHAR (Iisrael)

Robotikompleksid IAI SAHAR (Iisrael)
Robotikompleksid IAI SAHAR (Iisrael)

Video: Robotikompleksid IAI SAHAR (Iisrael)

Video: Robotikompleksid IAI SAHAR (Iisrael)
Video: "VÕIDU NIMEL: EESTI HOKI" 6. OSA: eksklusiivsed kaadrid MM-turniirist Poolas 2024, November
Anonim

Iisrael arendab täiustatud robotisüsteeme erinevatel eesmärkidel. Koos teiste mudelitega luuakse insenerivägedele uusi sõidukeid. Eeldatakse, et kaugjuhitavad seadmed aitavad luuret läbi viia, prahti koristada, lõhkeseadmeid kahjutuks teha jne. Seda tüüpi uut kompleksi, mille nimi on SAHAR, esitati mitu aastat. Praeguseks on see projekt jagatud mitmeks uueks ja nüüd räägime tervest armee erisõidukite perekonnast.

Üsna kaua aega tagasi hakkasid Iisraeli kaitseväelased tegelema robotsüsteemide (RTK) teemaga ja otsima selliste seadmete jaoks ülesandeid. Üks paljutõotav valdkond oli insenerivägede RTK arendamine. Sõjaväeinsenerid peavad sageli töötama kõige keerulisemates ja riskantsemates keskkondades. Ilmselge lahendus paljudele probleemidele on robotite tehtud töö, mille operaatorid on varjupaigas. Selliste seadmete esimesed näidised insenerivägedele ilmusid rohkem kui 10 aastat tagasi.

Robotikompleksid IAI SAHAR (Iisrael)
Robotikompleksid IAI SAHAR (Iisrael)

SAHAR kompleksi esimene versioon, näidatud 2014. aastal.

2014. aastal esitles grupp ettevõtteid eesotsas Iisraeli Israel Aerospace Industries (IAI) RTK uut mudelit, mis on võimeline täiendama insenerivägede varustust. IAI ettevõte esitles koos välismaiste QinetiQ Põhja -Ameerika ja Watairpolliga SAHAR projekti (lühend Iisraeli "Robotic Engineering Reconnaissance"). Lõhkeseadeldiste otsimiseks ja neutraliseerimiseks mõeldud spetsiaalse varustuse komplekt paigutati ühele olemasolevale platvormile. Pakuti ka teiste ülesannete lahendust.

Esimene IAI SAHAR tootenäitus toimus 2014. aasta mais Ameerika AUVSI näitusel, mis oli pühendatud robootika valdkonna arenenud projektidele. Näituse alal oli välja pandud Bobcati kompaktraadilaadur, mis oli varustatud hulga uute seadmetega. Auto oli varustatud tavalise ämbri asemel terve komplekti vaatlus- ja otsimisseadmetega, sidevahenditega ja uue töövahendiga. Sellisel kujul võiks insenertehniline sõiduk sõduritele huvi pakkuda.

Arendusettevõtted märkisid, et uut tüüpi RTK aluseks on eriseadmete komplekt, mis tagab masina kaugjuhtimise ja määratud ülesannete automaatse lahendamise. Osa uutest seadmetest tehti ettepanek paigaldada baaslaaduri sisse, teised aga väljaspool kere. Samal ajal ei vajanud auto ise olulisi parandusi. Kavandatud kujul pidi ta kandma uut ämbrit, mille vahetamist ei seostatud raskustega, samuti peab ta saama klaaside kohal kaitserestid.

2014. aasta andmetel olid inseneriroboti pardal kaamerad, mis sõitsid ja jälgisid ümbritsevat piirkonda. Samuti kasutasid nad mingisuguseid elektroonikaseadmeid, mis on mõeldud auto ees sektori lõhkeseadeldiste otsimiseks. Kõik pardal olevad juhtimissüsteemid ühendati kaugjuhtimisseadmetega ja said ka vahendid andmete edastamiseks operaatori konsooli. Kavandati kasutada pardaarvutit, mis on võimeline üle võtma mõningaid operaatori funktsioone.

Pilt
Pilt

Hiljem RTK Bobcati šassii baasil

SAHAR kompleksi esimese versiooni töövahendina kasutati piklike alumiste hammastega ämbrit ja paari liigutatavat ülemist käepidet. Sellise seadme abil saaks robot eemaldada pinnase pealmise kihi, ekstraheerides sealt lõhkekeha. Pakuti ka esemete lihtsat tõstmist maapinnast. On uudishimulik, et töövahenditel ei olnud kaitsevahendeid.

Arendajate sõnul oli paljutõotav insener -RTK mõeldud lahendama mitmesuguseid ülesandeid, ilma operaatoriga seotud riskideta. Selline masin võib teostada ehitus- või kaevetöid, sealhulgas rasketes tingimustes, mis on seotud inimeste ohuga. Rongisisesed seadmed võivad otsida mitmesuguseid tehase- või käsitöötooteid. IAI SAHAR saaks need seejärel kätte saada ja viia ohutusse kohta, ohtu seadmata nende juhti ega teisi inimesi.

Ametlikud teated väitsid, et uut tüüpi kompleksil on suur autonoomia. Vähemalt osa põhiülesandeid saaks täita automaatselt. Seega kõrvaldas kavandatav projekt inimese jaoks riskid ja vähendas ka tema koormust. Selliste funktsioonidega masinat pakuti ennekõike insenerivägedele. Kuid sel ajal vajas projekt parandamist. Spetsiaalne masin, mis oli valmis täieõiguslikuks tööks, pidi ilmuma hiljem.

Tulevikus näitas IAI ettevõte mitu korda seda SAHAR RTK versiooni ja selle muudetud versioone. Uued näitused esitasid sarnast tüüpi inseneritehnikat, millel olid erinevad elektroonikaseadmed. Eelkõige muutus aja jooksul kabiini katusele paigaldatud sõlmede koostis ja välimus. On alust arvata, et disainerid mitte ainult ei parandanud olemasolevaid seadmeid, vaid asendasid need ka uute seadmetega.

Pilt
Pilt

RoBattle mitmeotstarbeline šassii Eurosatory 2016

2016. aastal toimus Prantsusmaal Eurosatory näitusel IAI uue arenduse - robotplatvormi RoBattle - esmaesitlus. See toode oli kolmeotstarbeline mitmeotstarbeline platvorm koos elektroonikaseadmete komplekti ja istmetega lisaseadmete jaoks. Esimese saate raames kasutati platvormi luurekonfiguratsioonis. Ta kandis masti optiliste elektrooniliste vahendite plokiga ja kuulipildujaga kaugjuhitavat relvajaama. Seejärel näidati RoBattle'i erinevas konfiguratsioonis.

2017. aasta augustis teatas IAI RoBattle'i robotikompleksi uue modifikatsiooni loomisest. Seekord oli tegemist insenertehnilise sõidukiga. Uus näidis erines tõsiselt varem esitatust. Tal olid muud laevakere kontuurid seotud broneeringu olemasolu ja vajadusega paigaldada teisaldatav ämber. Samal ajal jäid disaini põhijooned samaks. Teisendatud sõiduki kere katusel olid lahingumoodul ja optikaga plokk. SAHAR RTK -l kasutatavat tüüpi tööseadmetega talad kinnitati külgedele.

2018. aasta oktoobri alguses näitas arendusettevõte RoBattle kompleksi uut versiooni ja teatas selle kohta täielikumad andmed. Selgus, et viimastel aastatel on Iisraeli insenerid juba tuntud masinat oluliselt muutnud, mis on suurendanud selle efektiivsust. Samal ajal märgiti, et RoBattle'i moderniseeritud versiooni ehitatakse SAHAR RTK elemente kasutades. See teeb sellest ühe elemendi nn. robotpatrull.

Hiljutiste aruannete kohaselt hõlmab SAHAR projekt uute seadmete ehitamist mitte ainult Bobcati laaduril. Tegelikult räägime raadioelektroonikaseadmete kompleksi loomisest, mis sobib teatud omadustega erinevatele platvormidele paigaldamiseks. Saadud proov, millel on vajalikud võimalused, suudab täita inseneride luureülesandeid, prahti lahti võtta ning otsida ja neutraliseerida ka lõhkeseadeldisi. Sellist robotikompleksi on erinevatel platvormidel juba kaks varianti ja tulevikus võib ilmuda uusi.

Pilt
Pilt

RTK SAHARi reklaam RoBattle'i platvormil

Uue kompleksi täpset koosseisu pole veel avalikustatud, kuid arendusfirma rääkis oma toimimispõhimõtetest. Automaatne juhtimissüsteem, mis kasutab satelliitnavigatsiooni, peab juhtima autot teatud marsruudil. Mitu kaamerat ja kompaktset radarit pakuvad takistuste tuvastamist ja reageerimist. Seega sooritatakse sõiduülesanne automaatselt ja ilma pideva operaatoritöö vajaduseta.

Samuti otsivad lokaatorid ja kaamerad potentsiaalselt ohtlikke objekte. Väidetakse, et selliste seadmete komplekt tagab samaaegse jälgimise mitmes piirkonnas kuni sadade meetrite ulatuses. Pardaarvuti töötleb sissetulevaid signaale ja otsib potentsiaalselt ohtlike objektide iseloomulikke märke. Kui lõhkekeha avastatakse, hoiatab SAHAR kompleks kõiki ümbritsevaid vägesid. Lisaks on võimalik võtta vajalikke meetmeid. Kuidas täpselt robot ähvardustega hakkama saab, pole teada. Võib -olla saavad tulevikus insenertehnilised sõidukid ühe või teise töövahendi, mis on mõeldud lõhkeseadeldiste neutraliseerimiseks.

Mõni päev tagasi, novembri alguses, avalikustati uus teave SAHARi projekti edenemise kohta. Viimasel ajal on relvade ning tööstus- ja tehnilise infrastruktuuri arendamise büroo osavõtul arendatud uut tehnoloogiat. Robotikompleks on projekteerimisetapi läbinud ja seda katsetatakse. Lähiajal on plaanis SAHAR-i kui lõhkekehade vastu võitlemise vahendit katsetada ja peenhäälestada.

Arendusfirma sõnul on uus RTK võimeline täitma erinevaid funktsioone ja aitama vägesid ühel või teisel viisil. Samal ajal on kõigepealt plaanis kontrollida masina võimalusi kaevanduste otsimisel ja kõrvaldamisel. Muid funktsioone arendatakse ja täiustatakse hiljem. Hetkel tuleb peamiseks ohuks pidada just lõhkeseadeldisi.

Pilt
Pilt

SAHARi kompleks RoBattle'i šassiil praegusel kujul

Kui kaua katse- ja täiustamisetapp kestab, pole teada. Olemasolevatest andmetest järeldub, et see sai alguse mitte rohkem kui paar kuud tagasi. Samal ajal on viimase paari aasta jooksul välja töötatud ja katsetatud RoBattle ratastega šassii ja SAHAR -süsteemi komponente. Seega võib kogu robotikompleksi koostu testimise protsess võtta vähem aega, kui tundub. See tähendab, et valmis inseneriseadmete näidis saab lähiaastatel koos IDF-iga kasutusele võtta.

Siiski jääb veel üks küsimus vastuseta. Erinevatel aegadel demonstreeriti SAHAR kompleksi kahes versioonis, mis erinesid peamiselt šassii tüübist ja klassist. Uusim näidis, millest arendusettevõte on viimastel kuudel rääkinud, on ehitatud ratasplatvormile, jälgitav versioon on aga uudistest pikaks ajaks kadunud. Miks see juhtus, on kellegi oletus. Võib-olla pidas klient või arendaja kolmeteljelist RoBattle'i platvormi RTK edukamaks aluseks ja loobus seetõttu alternatiivsest Bobcati laadurist.

Ilmselt läbib lähitulevikus paljulubav IAI SAHAR RTK kõik vajalikud testid, misjärel saavad Iisraeli kaitsejõud selle vastu võtta. Kui disaineritel õnnestub lahendada kõik ülesanded ja luua nõutavate omadustega tehnikaseadmete näidis, siis jääb üle vaid kadestada Iisraeli armeed. Ta saab endale uue robotikompleksi, mis on võimeline lahendama kõiki põhiülesandeid ilma inimese sekkumiseta. Teistel riikidel pole veel sellise süsteemi otseseid analooge, kuigi lõhkeainete otsimiseks ja neutraliseerimiseks on erinevaid robotite vahendeid.

Sellest hoolimata on paljulubavad seadmed alles kontrollimise ja täiustamise etapis ning arendustööde lõpuleviimiseks kulub teatud aeg. Tõenäoliselt teatab IDF lähiaastatel SAHAR kompleksi kasutuselevõtmisest ja hakkab seda insenerivägedes kasutama. Projekt võib aga silmitsi seista teatavate raskustega, mis toovad kaasa muutuse või kõikide plaanide täitmise võimatuse. Vahepeal näib esitatud andmete valguses Israel Aerospace Industriesi projekt vägedele äärmiselt huvitav ja kasulik.

Soovitan: