Viimastel aastatel on Venemaa insenerivägede huvides välja töötatud paljulubavad robotsüsteemid kasutamiseks lõhkeseadeldiste otsimisel ja kõrvaldamisel. Mitmed sapper RTK -d on juba kasutusele võetud ja neid kasutatakse aktiivselt reaalsetes operatsioonides. Lisaks jätkub arendustöö ning peagi võivad ilmuda täiesti uued proovid.
Kerged platvormid
Lõhkeseadeldiste otsimiseks ja neutraliseerimiseks võivad sapöörid vajada kergeid ja kompaktseid RTK -sid, mis võivad sõna otseses mõttes igasse tühimikku pugeda. Tööstus on selliseid seadmeid juba välja töötanud ja Venemaa relvajõudude rahvusvahelisel miinitõrjekeskusel õnnestus seda reaalsetes tingimustes katsetada.
Üks esimesi ja kasulikumaid sedalaadi RTK-sid oli ettevõtte "SET-1" "skarabeus". Kompleksi aluseks on kompaktne ja kerge (355x348x155 mm, alla 5,5 kg) neljarattaline kaugjuhtimisega platvorm, millel on kahepoolne raadioside operaatoriga. "Scarab" kannab videokaamerat ja võimaldab luureoperaatorist 250 m raadiuses. Põhikonfiguratsioonis pakub selline RTK teabe kogumist erinevates tingimustes.
Eelmisel aastal esitles "SET-1" katsetamiseks uut RTK "Scorpioni", mis on valmistatud "Skarabeuse" põhjal. Sellel on teisaldatavad vardad ja konksud ning paremad jooksmisomadused. "Skorpioni" peamine ülesanne on eemaldada nn. venitusarmid. Robot suudab tuvastada pingul oleva traadi ning seejärel kiirendada ja rebida seda üles tõstetud varrastega. Suur liikumiskiirus kaitseb seda kildude ja lööklainete eest. Samuti saab RTK -d kasutada tehniliste tasude transportimiseks jne.
Valgus "Scarab" on Süürias juba katsed läbinud ja kõrgeid hindeid saanud, kuigi märgiti, et avastatud objektidega ei olnud võimalust suhelda. Uuemat "Scorpioni" on testimiskoha tingimustes testitud. Kuni 2020. aasta lõpuni saavad inseneriväed selle vastu võtta.
"Cobra" manipulaatoriga
Sapperid vajavad paljudes olukordades kaugjuhtimisega robotit, millel on täieõiguslik manipulaator, mis sobib objektidega suhtlemiseks. Meie riigis on välja töötatud mitu sarnast erinevat tüüpi süsteemi. Eelkõige saavad inseneriväed alates 2018. aastast Moskva Riikliku Tehnikaülikooli erimehaanika uurimisinstituudi väljatöötatud RTK "Cobra-1600". Bauman.
"Cobra-1600" on iseliikuv roomikplatvorm, millel on manipulaator ja komplekt kaameraid. Transpordiasendis on toote mõõtmed 850x420x550 mm, kaal ilma lisavarustuseta - 62 kg. Platvorm saab liikuda erinevatel pindadel ja ületada väikseid takistusi. Juhtimine toimub kaabli või raadio teel.
Manipulaatori konstruktsioon võimaldab töötada platvormi kerest vähemalt 900 mm üleulatusega. Maksimaalne tõstevõime (väiksematel väljaulatustel) 25 kg. Manipulaator on varustatud juhitava haaratsiga ja võib kanda ka lisavarustust.
Robot suudab läbi viia luure, otsida ja uurida kahtlaseid objekte. Tuvastatud objekti on võimalik teisaldada või täiendavate vahenditega mõjutada. Sõltuvalt ohu tüübist saab Cobra-1600 kasutada selle otse neutraliseerimiseks või ohutusse kohta transportimiseks.
Koos paljude teiste kaasaegsete näidistega erinevatel eesmärkidel kuulub "Cobra-1600" MICR-i "Mobiilne insenerikompleks demineerimiseks". Kõik kompleksi rajatised transporditakse autodega ja on alati kasutamiseks valmis. Mõni päev tagasi teatas kaitseministeerium insenerivägede varustamise MICR vastuvõtmisest. Mitu sellist kompleksi on vägedele juba tarnitud.
Seega kasutatakse nüüd "Cobra-1600" nii iseseisva insenerivahendina kui ka keerukama multifunktsionaalse kompleksi osana. Samal ajal pole manipulaatoriga platvorm ainus omalaadne näide, mis laiendab sapöörüksuste võimalusi.
Perekond Uraan
Lähiminevikus on 766. tootmis- ja tehnoloogiliste seadmete osakond "(766 UPTK) välja töötanud RTK liini" Uraan ". Ühtsete platvormide põhjal tehakse ettepanek luua erineva võimekusega eri klassi soomukid. Esimene selles perekonnas oli sapöör RTK "Uran-6".
"Uran-6" on 6-tonnine roomiksoomuk, millel on kinnitused erinevate inseneritehnika paigaldamiseks. Roomik RTK -l on 240 hj diiselmootor. ja on võimeline pidevalt töötama kuni 5 tundi. Juhtimine toimub juhi konsoolilt kahesuunalise raadioside abil. Operaator võib olla Uran-6-st vähemalt 800 m kaugusel, mis välistab tema lüüasaamise ohu.
Robot saab kasutada kolme tüüpi traale, samuti mehaanilist haaratsit ja buldooseritüüpi tera. Selliste seadmetega on RTK võimeline tegema kaevetöid, manipuleerima suurte esemetega või teostama pidevat traalimist riba laiusega 1, 7 m. Ohtlikud esemed hävitatakse mehaaniliselt või kahjustatakse traali mõjul.
Arvutuste kohaselt on üks robot "Uran-6" võimeline asendama 20 inimsappajat. Seejuures võtab masin endale kõik riskid ega ohusta kasutajat. RTK kõrgeid omadusi kinnitasid Tšetšeenia Vabariigi ohtlikes piirkondades toimunud vastuvõtukatsed. Seejärel kasutati Süüria territooriumi demineerimisel Uran-6 tooteid. Nii prügilates kui ka reaalsetes tingimustes näitas RTK demineerimine end parimal viisil.
Paagi põhjal
Kogemus näitab, et isegi seeriapaakide šassii võib saada robotikompleksi aluseks. Seda lähenemisviisi rakendati RTK demineerimisprojekti "Pass-1" raames, mis töötati välja olemasoleva insenertehnilise sõiduki BMR-3MA alusel. Olemasoleva valimi läbivaatamise viis läbi VNII Signal.
Soomustatud demineerimissõiduk BMR-3MA on ehitatud põhipaagi T-90A šassiile ja säilitab oma põhiseadmed. Samal ajal kasutatakse traalimisseadmete paigaldamiseks tõhustatud miinikaitset ja sõlme. Tagatud on ühilduvus kaasaegsete rullmiinipühkijatega KMT-7 ja KMT-8. Põhikonfiguratsioonis juhib BMR-3MA-d kaheliikmeline meeskond ja see võib kanda kolme sappa.
Projekt "Pass-1" näeb ette insenerimasina varustamise täiendavate juhtimisseadmetega, mis tagavad autonoomse töö või operaatorikäskude täitmise. Operaatorite töökohad asuvad eraldi masinas. Pärast sellist uuendamist säilitab BMR-3MA kõik oma põhifunktsioonid ja sihtomadused. Samal ajal saavutatakse eelised, mis on seotud meeskonna ohutule kaugusele viimisega.
2016. aastal viisid VNII Signal ja kaitseministeerium edukalt läbi Prokhod-1 riiklikke katseid. Seadmed on oma võimeid kinnitanud ja selle arendaja teatas valmisolekust luua seadmekomplektide seeriatootmine BMR-3MA jaoks. Hiljem näidati "Pass-1" näitustel ja televisioonis. 2017. aastal oli uudiseid seeria BMR-3MA tarnimise kohta inseneriüksustele, kuid Prokhod-1 komplekti kasutuselevõtmisest pole veel teatatud.
Üldised ideed
Nii ilmus Venemaa insenerivägedesse vaid mõne aastaga hulk eri klasside ja erinevatel eesmärkidel jadasüsteeme. Kasutusele võeti nii kompaktsed kaasaskantavad süsteemid kui ka suured rasked soomukid. Kõik nad on läbinud vajalikud testid ja tõestanud oma võimeid. Mitmed proovid suutsid isegi osaleda tegelikes miinitõrjeoperatsioonides meie riigis ja välismaal.
On uudishimulik, et vaatamata erinevustele põhinevad kõik kaasaegsed ja paljutõotavad projektid samadel ideedel. Seadmed "Scorpionist" kuni "Pass -1" on loodud ühe eesmärgiga - tagada inseneriülesannete täitmine ohtlikes tingimustes, ohustamata inimesi. Kõik robot -demineerimissüsteemid on võimelised töötama operaatorist märkimisväärsel kaugusel. Kogemused on näidanud, et inimeste maksimaalse ohutuse ideid saab ellu viia erinevate platvormide ja sihtvarustuse abil.
Praeguseks on sapöörüksuste huvides loodud hulk erinevate võimalustega erinevate klasside proove. See tehnika on hõivanud kõik kavandatud nišid ja näitab ennast hästi haridus- ja päriselu ülesannete täitmisel. On ilmne, et sapper RTK -de arendamine peab jätkuma. See võimaldab kasutada kogunenud kogemusi ja tutvustada uusi tehnoloogiaid, tänu millele ilmuvad täpsemad kujundused.
