Raketisüsteemi Albatross väljatöötamist alustati valitsuse 9. veebruari 1987. aasta määrusega nr 173-45 MTÜ Mashinostroyenia Herbert Efremovi juhtimisel. Kompleksist pidi saama NSV Liidu asümmeetriline vastus SDI programmi arendamisele USA -s. Eksperimentaalsed lennukatsed viidi läbi aastatel 1991-1992. Selle dekreediga nähti ette raketisüsteemi Albatross väljatöötamine, mis oleks võimeline ületama paljutõotava mitmetasandilise USA raketitõrjesüsteemi, mille loomisest teatas Reagani administratsioon. Selle kompleksi rajamiseks oli kolm võimalust: liikuv maa, statsionaarne kaevandus ja ümberpaigutatud kaevandus.
Albatrossi kolmeastmeline tahke raketikütusega rakett pidi olema varustatud tuulelaenguga liugleva kruiisiüksusega (PCB), mis suudab piisavalt madalal kõrgusel sihtmärkidele lennata ja sihtpiirkonnas manöövreid teha. Kõik raketi elemendid ja ka kanderakett pidid olema suurema kaitsega tuumaplahvatuste ja laserrelvade eest, et tagada garanteeritud vastulöök võimaliku vaenlase vastutegevuse vastu.
Albatrossi kompleksi väljatöötamine usaldati 1991. aastal stardikatsetega NPO -le (disainer G. A. Efremov). Määruses märgiti selle arengu elluviimise riiklikku tähtsust, kuna NSV Liidu valitsus ja sõjaväeringkonnad olid tõsiselt mures Ameerika raketitõrjesüsteemi ületamise probleemi pärast ja otsisid võimalusi selle lahenduse tagamiseks. Samas oli aga üllatav, et sellise keeruka kompleksi loomine usaldati organisatsioonile, kellel praktiliselt puudusid kogemused tahkekütuse rakettide ja mobiilsete raketisüsteemide väljatöötamisel. Lisaks oli libiseva tiivaüksuse väljatöötamine, mis tegi suure kiirusega atmosfääris mandritevahelise lennu, tegelikult kvalitatiivselt uus ülesanne, mis ei vastanud MTÜ Mashinostroyenia kogemustele.
Albatrossi raketi loomise idee tekkis raketitõrjerakettidest kõrvalehiiliva lõhkepea otsimisel. Just sellele BB -le kutsuti Albatross 1970ndate lõpus tagasi. Tuumalaengut kandev lahingüksus pidi avastama vaenlase raketitõrje alguse ja sellest spetsiaalse keeruka manöövri sooritamisega mööda hiilima. Sellise manöövri elementide kombinatsioonid võivad olla erinevad, mis tagaks vaenlase raketitõrje jaoks ploki liikumissuuna ettearvamatuse ja võimatuse kavandada selle sihtmärgi saavutamise kulgu ette. Siis kasvas see idee Albatrossi ICBM projektiks. Nõuded on vastavalt muutunud. Planeeriv BB koos YaZiga pidi sihtmärgini toimetama mitte ballistilise raketi, vaid madalalennulise raketiga. Albatrossi tipphetkeks oli vaid mõne kraadi sisenemisnurgaga starditrajektoor, mille moodustamiseks kanderaketi praktiliselt ei ületatud 250–300 km kõrgust. Stardi ise võiks fikseerida, kuid trajektoori ennustamiseks ja tabamiseks sihtmärgi määramiseks ei. PKB lend toimus atmosfääri piiril kineetilise energia tõttu nii, et aerodünaamilised jõud olid lennuks ja manööverdamiseks piisavad ning plasma moodustumine ei seganud nägemist. See tähendab, et PKB -d ei saanud ruumi taustal salvestada. Raja ääres manööverdamine ei võimaldanud raketitõrjega kohtumispunkti ette ennustada ja hüperhelikiirusel sõitmise kiirus ei võimaldanud tabada PKB-d mööda püüdmistrajektoori.
1987. aasta lõpus välja töötatud Albatrossi RC eelprojekt tekitas kliendis rahulolematust, kuna mitmete EP -s sätestatud tehniliste lahenduste rakendamine tundus üsna problemaatiline. Sellest hoolimata jätkus töö projekti elluviimisel kogu järgmise aasta jooksul. 1989. aasta alguses sai aga üsna selgeks, et selle RK loomine nii tehniliste näitajate kui ka rakendamise osas on ohus. Lisaks olid juba olemas tugevad välispoliitilised tegurid.
9. septembril 1989, valitsuse 9. veebruari 1987. aasta dekreedi väljatöötamisel, anti välja sõjatööstuskompleksi otsus nr 323, mis nägi ette Albatrossi RC asemel kahe uue RC loomise: liikuv maa ja statsionaarne kaevandada universaalse kolmeastmelise tahke raketikütuse raketi alusel mõlema kompleksi jaoks, mille Moskva Soojustehnika Instituut (MIT) on välja töötanud mobiilse mullakompleksi Topol-2 jaoks. Teema sai nimeks "Universaalne" ja raketiindeks RT-2PM2 (8Ж65). Mobiilse maa -ala RK väljatöötamine raketiga RT -2PM2 usaldati MIT -le ja statsionaarne kaevandus Yuzhnoye disainibüroole. Hiljem nimetati seda raketisüsteemi "Topol-M".
On piisavalt alust väita, et lennutestid PKB-ga viidi läbi aastatel 1991–1992, kuigi siis olid nad juba loobunud selle projekti loomisest.
