Iseliikuv püstol "Kondensaator-2P", indeks GRAU 2A3-raske iseliikuv üksus, mis kaalub 64 tonni ja on võimeline saatma 570 kg mürsku 25,6 kilomeetri kaugusele. Seda ei toodetud massiliselt, vaid 4 relva. Iseliikuvat relva näidati esmakordselt 1957. aastal Punasel väljakul toimunud paraadil. Näidatud ACS tegi kohalike pealtvaatajate ja välisajakirjanike seas laksu. Mõned väliseksperdid pakkusid, et paraadil näidatud autod olid võltsitud, mõeldud hirmutamiseks, kuid tegelikult oli see tõeline 406 mm kaliibriga suurtükiväesüsteem, mis tulistati väljakul.
406 mm iseliikuva erivõimsusega relva loomine NSV Liidus algas 1954. aastal. See iseliikuv relv oli mõeldud vaenlase suurte tööstuslike ja sõjaliste sihtmärkide hävitamiseks tavapäraste ja tuumarelvadega, mis asuvad enam kui 25 kilomeetri kaugusel. Igaks juhuks hakkas NSV Liit välja töötama 3 tuumarelva: suurtükki, mörti ja tagasilöögita relva, mille kaliibrid ületasid oluliselt olemasolevaid aatomikahureid. Valitud tohutu kaliiber tekkis Nõukogude tuumateadlaste suutmatuse tõttu toota kompaktset laskemoona. Arendusprotsessis määrati suurtükisüsteemile saladuse tagamiseks tähis "Kondensaator-2P" (objekt 271), alles hiljem sai relv oma tegeliku indeksi 2A3. Iseliikuv relv töötati välja paralleelselt 420 mm iseliikuva mördiga 2B1 "Oka" (objekt 273), vastavalt ministrite nõukogu 18.4.1955 määrusele.
ACS-i suurtükiväeosa (juhtimis- ja laadimismehhanism, õõtsuv osa) kujundas TsKB-34 I. I. Ivanovi juhtimisel, siin määrati sellele indeks SM-54. Püstoli horisontaalne sihtimine viidi läbi kogu ACS -i pööramisega, samas kui täpne sihtimine viidi läbi spetsiaalse elektrimootori abil pöördemehhanismi kaudu. Püstoli vertikaalne juhtimine viidi läbi hüdrauliliste tõstukitega, mürsu kaal oli 570 kg., Laskeulatus oli 25,6 km.
Kuna NSV Liidus puudus nii suure relva paigaldamiseks sobiv šassii, nimetati Leningradi tehase OKBT Kirovile ACS 2A3 "Kondensaator-2P" jaoks raske tanki T-10M (objekt 272) veermiku sõlmede, osade ja tehniliste lahenduste põhjal loodi uus kaheksa rulliga veermik, mis sai nimetuse "objekt" 271 ". Selle šassii väljatöötamisel keskendusid arendajad vajadusele tajuda lasku tulistades suuri tagasilöögijõude. Nende väljatöötatud šassiil olid lohud ja hüdraulilised amortisaatorid, mis pidid osaliselt tagasilöögienergiat summutama. Selle ACS-i elektrijaam laenati raskest tankist T-10, praktiliselt ilma muudatusteta.
1955. aastal lõpetati tehases nr 221 töö 406 mm eksperimentaalse ballistilise tünni SM-E124 loomiseks, mille peal katsetati SM-54 püstoli lasku. Sama aasta augustis oli tehases valmis esimene täielikult varustatud suurtükiväeüksus SM-54. Selle paigaldamine Kirovi tehase šassiile viidi lõpule 26. detsembril 1956. ACS "Condenser-2P" katsed toimusid aastatel 1957–1959 Leningradi lähedal asuvas Kesk-suurtükiväelaskes, mida tuntakse ka kui "Rževski ahelikku". Katsed viidi läbi koos 420 mm iseliikuva mördiga 2B1 "Oka". Enne neid katseid olid paljud eksperdid skeptilised, et see iseliikuv püstolikate suudab ilma laskmata ellu jääda. 406 mm iseliikuv püstol 2A3 "Condenser-2P" läbis aga läbisõidu ja tulistamise katsed üsna edukalt.
Esimeses etapis kaasnesid ACS -testid arvukate riketega. Niisiis oli tulistamisel iseliikuvale püstolile paigaldatud kahuri SM-54 tagasilöögijõud selline, et rööbastee iseliikuv kahur rullus mitu meetrit tagasi. Esimese tulistamise ajal, kasutades tuumamürskude simulaatoreid, kahjustati iseliikuvates relvades laiskusid, mis ei pidanud vastu selle relva tohututele tagasilöögijõududele. Paljudel muudel juhtudel täheldati juhtumeid paigaldusseadmete kokkuvarisemise, käigukasti kinnituste rikke tõttu.
Pärast iga lasku uurisid insenerid hoolikalt materjaliosa seisukorda, tuvastasid nõrgad osad ja struktuuriüksused ning pakkusid välja uued tehnilised lahendused nende kõrvaldamiseks. Selliste toimingute tulemusel täiustati pidevalt ACS -i disaini, suurenes paigalduse töökindlus. Katsed näitasid ka ACS-i madalat manööverdusvõimet ja murdmaavõimet. Samas ei õnnestunud kõiki avastatud puudusi alistada. Püstoli tagasilööki ei olnud võimalik täielikult kustutada, tulistades liikus relv mitu meetrit tagasi. Ka horisontaalne juhtnurk oli ebapiisav. Tänu olulistele kaalu- ja suuruseomadustele (kaal umbes 64 tonni, püstoliga pikkus - 20 meetrit) kulus ACS 2A3 "Condenser -2P" positsioonide ettevalmistamiseks märkimisväärselt palju aega. Püstoli määratud lasketäpsus nõudis mitte ainult täpset sihtimist, vaid ka suurtükiväe positsiooni hoolikat ettevalmistamist. Püstoli laadimiseks kasutati spetsiaalset varustust, samal ajal kui laadimine toimus ainult horisontaalasendis.
Kokku valmistati 406 mm iseliikuvat püstolit "Condenser-2P" 4 eksemplari, kõiki neid näidati 1957. aastal Punase väljaku paraadi ajal. Hoolimata mitmete välisriikide sõjaväelaste ja ajakirjanike skeptilisusest, oli installatsioon sõjakas, kuigi sellel oli mitmeid olulisi puudusi. Suurtükiväesüsteemi liikuvus jättis soovida, see ei saanud läbida väikelinnade tänavaid, sildade alt, üle maasildade, elektriliinide alt. Nende parameetrite ja laskeulatuse poolest ei suutnud ta konkureerida jagatud taktikalise raketiga "Luna", seetõttu ei asunud ACS 2A3 "Condenser-2P" kunagi vägedega teenistusse.
