Kõndivad propellermasinad on juba ammu köitnud teadlaste ja disainerite tähelepanu kogu maailmas. Sellisel tehnikal on teoreetiliselt suurem murdmaasõit võrreldes rataste või roomikutega varustatud masinatega. Sellegipoolest, vaatamata oodatud suurele jõudlusele, pole kõndijad selle sõna igas mõttes veel laboritest ja hulknurkadest kaugemale jõudnud. Sellise tehnika tegelikke võimalusi mõjutavad disaini keerukus ja arenduse käigus tekkivad arvukad raskused. Sellest hoolimata ei lakka teadlased töötamast paljutõotava tehnoloogia kallal ebatavalise tõukejõusüsteemiga.
Mitte nii kaua aega tagasi sai teada, et jalutajate teemaga tegelevad muu hulgas Hiina spetsialistid. Dai Jingsong ja teised Nanjingi tehnikaülikooli töötajad on viimastel aastatel tegelenud kõndimise tõukejõu tehnoloogia erinevate uuringutega. Üks uurimisteemasid on selliste platvormide põhjal lahingumasinate loomise väljavaadete uurimine. Tänaseks on avaldatud kolm teadustööd, mis kirjeldavad uurimistöö kulgu ja tulemusi. Artikleid ühendab ühine teema: käsitletakse probleeme, mis tekivad automaatkahurit kandva lahingumasina loomisel kõndiva propelleriga.
Olemasolevatest andmetest tulenevalt käsitlevad kolm avaldatud artiklit paljulubava projekti erinevaid aspekte. Niisiis kirjeldab esimene kõndimisplatvormi ja lahingumooduli disaini, teine uurib arvutipõhiste projekteerimissüsteemide kasutamise tunnuseid seadmete väljatöötamisel ja katsetamisel ning kolmas on mõeldud kõndimismasina juhtimissüsteemidele. mis tagavad erinevate komponentide tõhusa ühise toimimise.
Avaldatud materjalides käsitletakse lahingumatkaja arendamist prototüübi näitel, mis on seni olemas ainult jooniste kujul. See on platvorm, mis on varustatud kõndiva tõukejõuseadmega, kahuriga võitlusmooduliga ja tugedega laskmise ajal stabiliseerimiseks. Arusaadavatel põhjustel võib projekti jätkamise korral auto välimus tõsiselt muutuda. Lisaks võib täiendavate muudatuste põhjuseks olla prototüübi tootmiseks ettevalmistamine.
Hiina spetsialistide kirjeldatud lahingumasinal on ebatavalise tõukejõu kasutamise tõttu esialgne välimus. Masina aluseks on ristkülikukujuline karbikujuline korpus, millele on paigaldatud kõik tõukejõuüksuse elemendid, lahingumoodul jne. Keha sisemahud on antud erinevate üksuste paigutamiseks. Tõenäoliselt tehakse ettepanek laevakere kokkupanek klassikalise tankiskeemi järgi: võitlusruum peaks asuma kere keskel ja sööt antakse elektrijaamaüksustele.
Keha külgpindadel peaks olema kaheksa tugijalga, neli mõlemal küljel. L-kujulised jalad on liikuvalt keha külge kinnitatud, nende ülemine tala võib liikuda horisontaalses ja vertikaalses tasapinnas. Seega, kui masin liigub, peab mehaanik jala üles tõstma, edasi kandma ja pinnale laskma. Jalad vaheldumisi tõstes ja liigutades saab masin liikuda nii ette kui taha. Masina kiirust tuleks muuta tugede liikumiskiirusega, suunda - erinevate külgede jalgade erineva liikumiskiirusega või kasutades mehaanikute ühiseks tööks spetsiaalseid algoritme.
Ilmselt ei saa pakutud kujul Hiina lahinguskäija ilma ettevalmistuseta automaatkahurist tulistada. Masina stabiliseerimiseks tulistamisel on kere esiküljel põhjas langetustugi. Kaks kokkupandavat tugijala asuvad kere tagaosas ja kokkupandud asendis asuvad selle katusel. Vajadusel avanevad need ja avanevad avajatega vastu maad, kandes sellele üle tööseadme tagasilöögi ja laadides sõukruvi maha.
Avaldatud joonistel kujutatud lahingumasin kannab asustamata relvajaama, mis on relvastatud 30 mm automaatkahuriga. Lahingumoodul peab olema varustatud hulga vajalike seadmetega, mis võimaldavad teil olukorda jälgida, sihtmärke leida ja rünnata.
Aruannete kohaselt on kavandatud kõndija kogupikkus umbes 6 meetrit ja laius (koos propelleriga) umbes 2 m. Võitluskaal pole teada. Sellised mõõtmed muudavad õhusõiduki õhutranspordiks; seda saab transportida sõjaväe transpordilennukite ja raskete transpordikopteritega.
Muidugi pakub Hiina spetsialistide ettepanek tehnilisest seisukohast suurt huvi. Sõjavarustuse jaoks ebatavaline kõndimisjõuseade peaks andma sõidukile kõrged murdmaaomadused erinevat tüüpi pindadel, sealhulgas ebatasasel maastikul. Sõltuvalt mõnest disainifunktsioonist suudavad sellised jalutajad ületada tõsisemaid takistusi kui ratastel sõidukid, lähenedes või ületades roomikutega sõidukeid oma omaduste poolest.
Kuid kõnnimasinad pole ilma igasuguste puudusteta. Esiteks on see liikuja keerukus. See miinus on iseloomulik kõigile jalutajatele, kaasa arvatud Hiina teadlaste välja pakutud. Paljulubava masina veermiku projekteerimisel tehakse ettepanek kasutada korraga kaheksat keerulist seadet, mis sisaldavad erinevaid ajameid, andureid ja muud varustust. Seda olukorda raskendab vajadus kasutada spetsiaalset juhtimissüsteemi, mis peab iseseisvalt hindama masina positsiooni ruumis, jälgima tugijalgade asendit ja juhtima nende tööd vastavalt juhi käsklustele.
On näha, et Nanjingi tehnikaülikooli töötajad on mingil määral vähendanud kõndiva propelleri keerukust. Avaldatud skeemid näitavad, et keerulised ajamid on saadaval ainult säärtel. Tugide alumised osad on ilmselt valmistatud kõige lihtsamal kujul. See võimaldab masina ja juhtimissüsteemi konstruktsiooni lihtsustada, kuid piirab läbitavust. Esiteks halveneb võime ületada takistusi, mille maksimaalne kõrgus on märgatavalt vähenenud. Lisaks piirab kohanduvate tugede puudumine tõusu järsust ja masina maksimaalset veeremist.
Tegelikult, nagu on esitatud, saab Hiina lahingus kõndija tõhusalt liikuda ainult teedel, näiteks linnakeskkonnas. Teatud piirangutega saab masin töötada ka teistel aladel, nii tasandikel kui ka mägedes. Sellisel juhul tuleks aga arvestada tõukejõu seadme omadusi ja nendega seonduvaid piiranguid. 30 mm automaatkahuri kasutamine võimaldab sõidukil pakkuda vaenlasega otseses kokkupõrkes vägedele tuletoetust.
Arusaadavatel põhjustel on nüüd võimalik ainult uurida avaldatud teavet, teha järeldusi ja ennustada Nanjingi tehnikaülikooli arenguväljavaateid. Kavandatav lahingumatkaja jääb mõneks ajaks üsna erandlikuks eksperimentaalseks projektiks, mille eesmärk on uurida sellise tehnika omadusi ja väljavaateid. Mis puutub automaatkahuriga lahingumoodulisse, siis seda kasutatakse suure tõenäosusega eranditult lahingusõiduki atribuudina, mis võimaldab sellise tehnoloogia väljavaateid põhjalikumalt uurida.
Võitluskäija Hiina projekt pakub suurt huvi, kuid selle väljavaated on vähemalt mitmetähenduslikud. Teadlased üle kogu maailma on sellise tehnikaga aktiivselt tegelenud juba viimased aastakümned, kuid isegi kõige edukamad proovid pole prototüübi katseetapist veel välja pääsenud. Kõigi oma huvitavate omaduste tõttu ei suuda Hiina areng sellist ebameeldivat "traditsiooni" murda. Pealegi võib see üldiselt jääda jooniste loomise ja kontseptsiooni teoreetilise uurimise etappi.
Sellest hoolimata võib juba lahingusõitja projekti olemasolu fakt näidata, et Hiina ei tegele ainult projektidega, millest võib lähitulevikus kasu olla. Hiina spetsialistid on huvitatud ka paljutõotavatest valdkondadest. Samas ei tohiks aga unustada, et jalutajate teema on väga keeruline ja seetõttu ei tasu eeldada, et Hiina teadlased suudavad selles valdkonnas olemasolevaid ja paljutõotavaid projekte kiiresti ja edukalt lõpule viia.
